KR100250400B1 - 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작용압의 지연과 유지 시에 압력이 저하되는 것을 보상하여 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 제어 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명은 제어 변수를 입력하여 차륜을 상태를 판단하여 감압, 유지, 증압 횟수를 산출하여 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 정지시키는 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 이 제어 변수의 연산으로부터 감압, 유지 증압 횟수를 산출하는 단계, 노면과 타이어 사이의 마찰이 고마찰인지를 판단하는 단계, 고마찰이라고 판단되면 감압 횟수를 증가시키는 단계, 유지 명령을 수행하게 되는지를 판단하는 단계, 그리고 유지 명령을 수행하기 전에 압력을 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공한다.

Description

자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법 {Control method for anti-lock brake system}

본 발명은 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작용압의 지연과 유지 시에 압력이 저하되는 것을 보상하여 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 제어 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

자동차를 정지시키기 위한 제동력은 타이어와 노면 사이에 발생하는 마찰력에 의해 얻을 수 있는데 이 마찰력의 크기는 도로면의 상태와 타이어의 종류에 따라 다르다.

이렇게 자동차는 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보하여 충분한 제동력과 안정성을 보유하게 되고, 눈길이나 비에 젖은 아스팔트 노면 등에서 급 브레이크를 작동시키면 바퀴가 록크되어 의도하는 방향으로 조향되지 못하고, 또한 제동 거리가 길어져서 안전 사고를 발생시킬 수 있다.

그래서 종래에는 제동, 유지, 비제동을 순차적으로 휠을 제어하여 안정된 브레이크 성능을 향상시키기 위한 앤티록 브레이크 시스템이 사용된다.

상기한 앤티록 브레이크 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 각각의 휠(1)에 설치되는 휠 스피드 센서(3)에서 출력되는 정보를 전자 제어기(5)가 비교 판단하게 되고, 이 전자 제어기(5)는 휠(1)의 제동, 유지, 비제동에 대한 횟수를 결정하여 액추에이터(7)를 제어하게 되며, 이에 이 액추에이터(7)는 각 횔(1)에 설치되는 브레이크(9)를 작동시키는 구조로 이루어진다.

이러한 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟아서 브레이크 유압이 각 브레이크를 작동시키면, 차륜 속도가 저하되기 시작하게 된다.

이때 각 차륜이 속도 제어를 위해 설정되는 기준 차륜 속도보다 낮아지면, 전자 제어기가 차륜의 상태를 연산하여 감압, 유지, 증압의 횟수를 결정하게 되며, 이에 해당하는 차륜의 3포지션 솔레노이드 밸브로 감압, 유지, 증압 신호를 보내게 되며, 각 차륜의 브레이크가 제동, 유지, 비제동을 반복하게 된다.

그러나 종래에는 초기 감압이 불량 즉 초기 감압 신호에 즉각 반응하지 않게 되므로 실제 감압 횟수가 저하되며, 유지 압력이 저하되므로 제동 성능이 저하된다는 문제점이 있다.

즉, 감압을 행한다 하여도 처음 두 번은 거의 압력이 내려가지 않고 비슷하게 유지되다가 3번째 감압시 약 10~20bar정도의 압력강하가 발생하게 되고, 또한 유지를 시켜도 유지를 행한 시점에서 유지되지 않고 압력이 약 20~30bar정도 떨어진 후 유지되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작용압의 지연과 유지 시에 압력이 저하되는 것을 보상하여 솔레노이드 밸브를 제어함으로써 제어 성능을 향상시킬 수 있는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법을 제동하는 데 있다.

본 발명은 제어 변수를 입력하여 차륜을 상태를 판단하여 감압, 유지, 증압 횟수를 산출하여 솔레노이드 밸브를 제어하여 차량을 정지시키는 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서, 이 제어 변수의 연산으로부터 감압, 유지 증압 횟수를 산출하는 단계, 노면과 타이어 사이의 마찰이 고마찰인지를 판단하는 단계, 고마찰이라고 판단되면 감압 횟수를 증가시키는 단계, 유지 명령을 수행하게 되는지를 판단하는 단계, 그리고 유지 명령을 수행하기 전에 압력을 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명에 관련하는 일반적인 앤티록 브레이크 시스템의 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 휠 3 : 휠 스피드 센서

5 ; 전자 제어기 7 : 액추에이터

9 : 브레이크 11 : 브레이크 페달

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 실시예가 적용되는 앤티록 브레이크 시스템을 나타내는 구성도로서, 이 앤티록 브레이크 시스템은 각각의 휠(1)에 설치되는 휠 스피드 센서(3)에서 출력되는 정보를 전자 제어기(5)가 비교 판단하게 되고, 이 전자 제어기(5)는 휠(1)의 제동, 유지, 비제동에 대한 횟수를 결정하여 액추에이터(7)를 제어하게 되며, 이에 이 액추에이터(7)의 유압 제어에 의하여 각 횔(1)에 설치되는 브레이크(9)를 작동시키는 구조로 이루어진다.

상기한 휠 스피드 센서(3)는 각각의 휠에 설치되어 이 휠(1)의 회전 속도를 톤휠(tone wheel)과 센서에서의 자기력선 변화로 감지하여 전자 제어기(5)로 입력시킨다.

상기한 액추에이터(7)는 다수의 솔레노이드 밸브로 구성되며, 이 솔레노이드 밸브는 상기한 전자 제어기(5)의 전기적인 신호에 의하여 작동되는 3포트 3포지션 솔레노이드 밸브이다.

상기한 브레이크(9)는 유압에 의하여 제동 작용을 하게 되는 유압식 브레이크를 사용한다.

본 실시예의 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이 작용하게 된다.

운전자의 브레이크 페달(11)의 조작으로 차륜의 속도가 저하되며, 휠 스피드 센서(3)가 이 차륜의 속도를 감지하여 전자 제어기(5)로 각 휠의 속도값을 입력시킨다(S10).

상기한 전자 제어기(5)가 상기한 휠 스피드 센서(3)로부터의 속도값을 비교 판단한다(S20).

상기한 전자 제어기(5)는 상기한 속도값과 운전자의 의도에 따라서 액추에이터(7)의 각 솔레노이드 밸브를 제어하게 위한 감압, 유지, 증압의 횟수를 산출한다(S30).

노면과 바퀴 사이의 제동이 고마찰인지를 판단한다(S40).

상기한 단계(S40)에서 고마찰이라고 판단되면 감압 횟수를 증가 즉 본 실시예에서는 2회 증가시킨다(S50).

상기한 액추에이터(7)에 유지 명령이 전달되는지를 판단한다(S60).

상기한 단계(S60)에서 유지 명령이라고 판단되면 브레이크 유압을 보정 즉 현재 브레이크 압력에 10 ∼ 20 bar를 더 증가한다(S70).

상기한 전자 제어기(5)의 출력 신호에 의하여 상기한 액추에이터(7)의 각 솔레노이드 밸브를 감압, 유지, 증압으로 제어한다(S80).

그러면 상기한 휠(1)이 독립적으로 제어되면서 운전자의 조향 의도와 제동 거리를 축소시키게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법은 유지 명령을 판단하여 유지 압력을 증가시키므로 유지 성능을 향상시키고 노면 마찰의 정도에 의하여 감압 횟수를 변경하여 압력 제어를 용이하게 수행할 수 있게 되기 때문에, 제동 성능을 향상시키게 된다는 이점이 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (3)

1. 각각의 휠에 설치되는 휠 스피드 센서에서 출력되는 정보를 전자 제어기가 비교판단하게 되고, 이 전자 제어기는 휠의 제동, 유지, 비제동에 대한 휫수를 결정하여 액추에이터를 제어하게 되며, 이에 액추에이터의 유압제어에 의하여 각 휠에 설치되는 브레이크를 작동시키는 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,

   상기 휠 스피드 센서에서 출력되는 제어 변수의 연산으로부터 감압, 유지 증압 횟수를 산출하는 단계,

   노면과 타이어 사이의 마찰이 고마찰인지를 판단하는 단계,

   고마찰이라고 판단되면 감압 횟수를 증가시키는 단계,

   유지 명령을 수행하게 되는지를 판단하는 단계,

   그리고 유지 명령을 수행하기 전에 압력을 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기한 감압 횟수를 증가시키는 단계에서 이 감압 횟수를 2회를 증가시킴을 특징으로 하는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기한 유지 압력을 보정하는 단계는 이 현재의 압력에 10 ∼ 20 bar를 더 증가시킴을 특징으로 하는 자동차의 앤티록 브레이크 시스템의 제어 방법.

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