KR100247860B1 - 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트 - Google Patents

스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 츄트상에서 부품을 1개씩 분리하여 공급하여 주는 스톱퍼기능과 부품공급이 완료된 듀브를 1개씩 취출하고 부품이 들어있는 튜브를 츄트상에 공급하여 고정할 수 있도록 한 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트에 관한 것으로, 스틱피더에 있어서, 왕복 운동하는 실린더(110),(210)와, 상기 실린더의 왕복 운동에 연동하여 회전하여 튜브 또는 부품을 이송 또는 고정정지하는 제1 스톱퍼(120)(220)와, 상기 실린더의 왕복운동에 연동하여 회전하여 튜브 또는 부품을 이송 또는 고정정지하는 제2 스톱퍼(130)(230)를 구비한 것이다.

Description

스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트
제1도는 종래의 스틱 피더의 정면도.
제2도는 종래의 스틱 피더의 측면도.
제3도는 종래의 스틱 피더의 스톱퍼부의 부품대기 상태도.
제4도는 종래의 스틱 피더의 스톱퍼부의 부품로딩 상태도.
제5도는 종래의 스틱 피더의 튜브 에스케이프부를 나타낸 도면으로,
제5(a)도는 부품공급시의 상태도.
제5(b)도는 튜브취출 상태도.
제5(c)도는 부품튜브공급상태도.
제5(d)도는 부품공급 준비완료상태도.
제7도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 튜브에스케이프유니트의 부품공급상태의 정면도.
제7도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 튜브에스케이프유니트의 튜브 취출상태의 정면도.
제8도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 튜브에스케이프유니트의 튜브취출상태의 평면도.
제9도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 튜브에스케이프유니트의 튜브 취출상태의 측면도.
제10도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 스톱퍼유니트의 부품대기상태의 정면도.
제11도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 스톱퍼유니트의 부품에스케이프상태의 정면도.
제12도는 본 발명에 따른 스틱 스톱퍼유니트의 부품에 스케이프상태의 평면도.
제13도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 스톱퍼유니트의 부품에스케이프 상태의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 튜브 취출 유니트 200 : 부품 스톱퍼 유니트
110,210 : 실린더 120,220 : 스톱퍼 고정판
121,221 : 스톱퍼 플레이트 130,230 : 텐션 스톱퍼
131,231 : 누름판 140,240 : 제1인장스프링
150,250 : 제2 인장스프링 170,270 : 링크
본 발명은 스틱 피더(STICK FEEDER)의 멀티 에스케이프(ESCAPE)유니트에 관한 것으로, 특히 츄트(CHUTE)상에서 부품을 1개씩 분리하여 공급하여 주는 스톱퍼기능과 부품공급이 완료된 튜브를 1개씩 취출하고 부품이 들어있는 튜브를 츄트사어에 공급하여 고정할 수 있도록 한 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트에 관한 것이다.
튜브내에 들어있는 부품을 하나씩 공급포인트로 공급하기 위한 스틱 피더에서는 제1도 내지 제5도에 도시된 바와 같이, 부품이 같은 공급방향으로 장착된 복수개의 튜브(가)가 가이드1(5)과 가이드2(6)사이에 적재하고, 적재된 튜브(가)는 하부취출부(30)의 핑거2(35)에 의해 츄트(8)선상에 일치되도록 고정하고 바로 위의 튜브(가)는 상부취출부(40)의 핑거2(45)에 의해 고정된다.(제1도 및 제5도 참조)
하부취출부(30)의 핑거2(35)에 의해 고정된 튜브(가)내부의 부품은 츄트(8)의 하부 스톱퍼부(60)까지의 부품(라)의 정렬이 이루어지면 상부 스톱퍼부(50)는 다음 부품(다)을 스톱핑한다. 실린더(16)에 고정된 로더(13)가 츄트(8)의 단부까지 전진하면서 로더베어링(17)과 핑거베어링(18)이 캠플레이트1,2(10)(11)를 따라 운동하여 핑거(12)는 오픈되고 로더(13)는 츄트(8)의 구배와 같은 구배로서 동일선상을 이루게 된다. 하부 스톱퍼부(60)에 고정되어 있더 부품(라)는 하부 스톱퍼부(60)가 오픈되면서 부품(라)은 로더(13)에 안착되고 공급포인트까지 실린더(16)이 이동한다. 또한 하부 스톱퍼부(50)는 워너래 위치로 돌아오고 상부 스톱퍼부(50)가 오픈되면서 부품(다)를 하부 스톱퍼부(60)까지 공급한다. (제1도 및 제3, 제4조 참조)
이상과 작동을 반복하여 튜브(가)내의 부품이 모두 공급완료되면 하부 취출부(30)의 취출실린더2(31)가 후퇴하면서 핑거2(35)가 고정판(34)의 힌지(36)를 중심으로 회전하여 오픈되면서 고정되어 있던 한 개의 튜브(가)가 취출되어 스톡커(3)(4)에 적재된 튜브(나)상태로 된다. (제5(b)도 참조)
튜브의 취출이 완료되면 핑거2(35)는 원래의 위치로 복귀하고 상부취출부(40)의 취출실린더(41)가 후퇴하면서 핑거1(45)가 오픈된다. 이때 적재된 튜브 전부가 핑거2(35)에 고정된다. (제5(c)도 참조)
고정된 튜브(가)내의 부품은 츄트(8)상에 일렬로 공급되며 상부취출부(40)의 취출신린더(41)에 의해 핑거(45)가 원위치하면서 다음 튜브를 고정하게 된다.
(제5(d)도 참조)
그런데, 이와 같은 종래의 스틱 피더에서는 상부 및 하부스톱퍼부(50)(60)의 스톱실린더(51)(61)에 의해 직동하여 부품을 고정하는 댐퍼(53)(63)이 부품 상면에 외압의 가감없이 부품을 눌러 고정하므로 부품이 파손되거나 부품이 튀는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.
또한 부품의 튜브형상과 크기에 따라 핑거(35)(45)의 형태의 변화가 많아 모델 변경시 교체시간이 많이 소요되고 작업이 어려운 문제점이 있었다.
또한 실린더수가 많아 구조가 복잡하고 비용이 높아 비경제적이고, 각 유니트가 별개 구동되므로 조정포인트가 많아 셋팅이 어렵고 셋팅신간이 길다는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모델 변경시 교체되는 부분이 적어 교체가 용이한 한편 전체적으로 유니트화되어 조립 및 조정이 용이하고, 실린더를 적게 사용하여 경제적인 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트의 제공을 목적으로 한다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트는, 스틱피더에 있어서, 왕복 운동하는 실린더와, 상기 실린더의 왕복운동에 연동하여 회전하여 튜브 또는 부품을 이송 또는 고정저어지하는 제1 스톱퍼와, 상기 실린더의 왕복운동에 연동하여 회전하여 튜브 또는 부품을 이송 또는 고정정지하는 제2 스톱퍼를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명의 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트는, 종래의 스틱 피더의 상부 및 하부 튜브 취출부와, 상부 및 하부 스톱퍼부에 대응하는 것으로, 기타의 스틱 피더의 구성은 종래와 동일하므로 구체적인 설명은 종래의 설명으로 대신 하기로 한다.
제6도 내지 제9도는 본 발명에 다른 스틱 피더의 튜브 취출 유니트(100)를 나타낸 것으로, 왕복 운동하는 실린더(110)과, 상기 실린더(110)의 왕복 운동에 연동하여 제1 힌지(123)을 중심으로 회전하여 튜브(가)를 츄트(8)선상에 정지, 취출하는 스톱퍼 고정판(120)와, 상기 실린더(110)의 왕복운동에 연동하여 제2힌지(133)을 중심으로 회전하여 튜브(가)를 츄트(8)선상으로 이송 및 이송 차단하는 텐션스톱퍼(130)와, 상기 스톱퍼 고정판(120)에 복귀 탄성력을 가하는 제1인장스프링(140)과, 상기 텐션 스톱퍼(130)에 복귀 탄성력을 가하는 제2인장 스프링(150)을 구비하고 있다.
상기 실린더(110)의 단부에는 콘넥터(111)와 실린더로드(112)가 연결되어 있고, 스톱퍼 고졍판(120)에 튜브의 높이를 조정하여 스톱핑할 수 있는 스톱퍼 플레이트(121)이 설치되어 있다. 상기 텐션 스톱퍼(130)의 단부에는 튜브를 고정하기 위한 탄성재잴의 누름판(131)이 설치되어 있다.
한편, 핑크(180)는 일단부는 실린더(110)의 로드(112)와 연결되고 타단부는 상기 텐션 스톱퍼(130)를 연결되어 상기 제1힌지(123)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 있다.
한편, (170)은 츄트(8)선상에 공급되기 전의 튜브들을 경사정렬하기 위한 튜브가이드이고, (160)은 상기 요소들이 장착되는 메인 브라켓이다.
한편, 제10도 내지 제13도는 본 발명에 따른 스틱 피더의 스톱퍼 유니트(200)를 나타낸 것으로, 기본 구성운 튜브 취출 유니트와 동일하고,
왕복 운동하는 실린더(210)과, 상기 실린더(210)의 왕복운동에 연동하여 제1힌지(223)을 중심으로 회전하여 부품의 로더(13)로 이송 및 정지하는 스톱퍼 고정판(223)을 중심으로 회전하여 부품의 로더(13)로 이송 및 정지하는 스톱퍼 고정판(220)와, 상기 실린더(210)의 왕복운동에 연동하여 제2 힌지(233)을 중심으로 회전하여 부품을 상기 스톱퍼 고정판으로의 이송 및 이송차단하는 텐션스톱퍼(230)와, 상기 스톱퍼 고정판(220)에 복귀 탄성력을 가하는 제1인장스프링(240)과, 상기 텐션 스톱퍼(230)에 복귀 탄성력을 가하는 제2인장 스프링(250)을 구비하고 있다.
상기 실린더(210)의 단부에는 콘넥터(211)와 실린더로드(212)가 연결되어 있고, 스톱퍼 고정판(220)에 부품의 높이를 조정하여 스톱핑할 수 있는 스톱퍼 플레이트(221)이 설치되어 있다. 상기 텐션 스톱퍼(230)의 단부에는 부품을 고정하기 위한 탄성재질의 누름판(231)이 설치되어 있다.
한편, 링크(280)는 일단부는 실린더(210)의 로드(212)와 연결되고 타단부는 상기 텐션 스톱퍼(230)를 연결하여 상기 제1힌지(223)을 중심으로 회전가능하게 설치되어 있다.
한편, (260)은 상기 요소들이 장착되는 메인 브라켓이다.
이하, 본 발명의 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트의 작용을 설명한다.
먼저, 튜브 취출 유니트(100)에 대해서 설명하면, 츄트(8)선상에 스톱퍼 고정판(120)의 스톱퍼 플레이트(121)에 의해 정지되어 있던 튜브(가)내의 부품이 전부 공급되어 소진되면 실린더(110)가 후퇴함에 따라 이에 연동하여, 스톱퍼 고정판(120)이 도면상 반시계방향으로 제1힌지(123)을 중심으로 회동하여 상기 스톱퍼 플레이트(121)에 의해 정지되어 있던 튜브가 취출되고, 또한 텐션 스톱퍼(130)가 도면상 시계방향으로 제2힌지(133)을 중심으로 회동하여 텐션 스톱퍼(130)의 누름판(131)이 대기 중인 다음 튜브(나)를 눌려 고정하여 정지시키게 된다.
튜브가 취출이 완료되면 실린더(110)이 전진하여 원위치로 복귀함에 따라 이에 연동하여, 텐션 스톱퍼(130)가 제2인장 스프링(150)의 탄성력에 의해 도면상 시계방향으로 제2힌지(133)을 중심으로 회동하여 텐션 스톱퍼(130)의 누름판(131)에 의해 고정정지된 튜브가 스톱퍼 고정판쪽으로 이송되고, 또한 스톱퍼 고정판(120)이 제1인장 스프링(140)의 탄성력에 의해 도면상 시계방향으로 제1힌지(123)을 중심으로 회동하여 상기 이송된 튜브가 상기 스톱퍼 플레이트(121)에 의해 츄트(8)선상에 정지되어 튜브내의 부품은 자중에 의해 츄트(8)상에 공급된다.
한편, 스톱퍼 유니트(200)에 대해서 설명하면, 실린더(210)가 후퇴함에 따라 이에 연동하여, 스톱퍼 고정판(220)이 도면상 반시계방향으로 제1힌지(223)을 중심으로 회동하여 상기 스톱퍼 플레이트(221)에 의해 정지되어 있던 부품(라)가 로더(13)쪽으로 이송되고, 또한 텐션 스톱퍼(230)가 도면상 시계방향으로 제2힌지(233)을 중심으로 회동하여 텐션 스톱퍼(230)의 누름판(231)이 대기 중인 다음 튜브(다)를 눌러 고정하여 정지시키게 된다. 튜브(라)의 이송이 완료되면 실린더(210)이 전진하여 원위치로 복귀함에 따라 이에 연동하여, 텐션 스톱퍼(230)가 제2인장 스프링(250)의 탄성력에 의해 도면상 반시계방향으로 제2힌지(233)을 중심으로 회동하여 텐션스톱퍼(230)의 누름판(231)에 의해 고정정지된 튜브(다)가 스톱퍼 고정판쪽으로 이송되고, 또한 스톱퍼 고정판(220)이 제1인장 스프링(240)의 탄성력에 의해 도면상 시계방향으로 제1힌지(223)을 중심으로 회동하여 상기 이송된 튜브가 상기 스톱퍼 플레이트(221)에 의해 고정 정지된다.
이상, 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 하나의 실린더의 왕복운동에 의해 죠오(JAW)역활을 하는 스톱퍼플레이트(121)의 텐션스톱퍼(130)가 별개의 동작을 동시에 수행할 수 있어 종래의 구성에 비하여 실린더의 수가 감소되어 비용이 절감된다. 또한 튜브 및 부품에 대응하는 모델변경시 다른 구성요소의 변경없이 스톱퍼플레이트(121)와 텐션스톱퍼(130)만을 모델에 맞게 변경하면 되므로 모델변경이 용이하다. 또한 하나의 유니트화되어 있어 조립 및 조정이 용이한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 왕복운동하는 실린더(110)(210)와, 상기 실린더의 왕복운동에 의해 연동하여 회전하여 튜브, 또는 부품을 이송 도는 고정 정지하는 제1스톱퍼(120)(220)와, 상기 튜브 또는 부품의 흐름상 상기 제1스톱퍼의 앞에 위치하여 상기 실린더의 왕복운동에 의해 상기 제1스톱퍼와 동시에 연동하여 회전하여 튜브 또는 부품을 상기 제1스톱퍼와 반대로 고정정지 또는 이송하는 제2스톱퍼(130)(230)를 구비한 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트에 있어서, 상기 제1스톱퍼상에 상기 이송된 튜브 도는 부품을 고정 정지하기 위한 스톱플레이트(121)(221)가 설치되고, 상기 제2스톱퍼(130)(230)의 단부에는 튜브 또는 부품을 고정하기 위한 탄성재질의 누름판(131)(231)이 설치되고,
    상기 실린더의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 상기 제1스톱퍼에 전달하기 위하여, 링크의 일단이 상기 실린더의 로드와 연결되고 타단은 상기 제2스톱퍼에 연결되고,
    상기 제1스톱퍼에 복귀 탄성력을 가하도록 인장스프링(140)의 일단이 상기 제1스톱퍼에 고정되고, 상기 제2스톱퍼에 복귀 탄성력을 가하도록 인장 스프링(150)의 일단이 제2스톱퍼에 고정된 것을 특징으로 하는 스틱 피더의 멀티 에스케이프 유니트.
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