KR100246988B1

KR100246988B1 - Bill collector and the method thereof

Info

Publication number: KR100246988B1
Application number: KR1019970026655A
Authority: KR
Inventors: 장연식
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1997-06-24
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 2000-03-15
Also published as: KR19990002910A

Abstract

본 발명은 종래의 지폐 자동 지급기가 고객이 남긴 잔류지폐로 인한 시스템 정지가 발생하여 다른 고객 및 직원들의 원성이 커지고 시스템의 정상화를 위한 별도의 인력이 필요한 문제점이 있기 때문에, 지폐 인도 과정에서의 벨트 배열 상태를 유지하면서 지폐 인도에 관여하는 벨트군이 포함된 프레임을 회전시켜 고객이 트레일러에 남겨둔 잔류지폐를 회수함으로 회수하도록 구성됨으로써, 고객으로 인한 거래 지연을 방지할 수 있는 지폐 자동 지급기와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 프레임을 회전시켜 잔류지폐를 회수토록 하는 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법에 관한 것이다.The present invention has a problem that the conventional banknote dispenser has a system stop due to the residual money left by the customer to increase the originality of other customers and employees and requires a separate manpower for the normalization of the system, the belt in the bill delivery process It is configured to rotate the frame containing the belt group involved in the delivery of bills while recovering them by recovering residual papers left in the trailer by maintaining the arrangement, thereby preventing bills from being delayed by customers. The present invention relates to a banknote retrieval method of a banknote automatic dispenser which checks whether the residuals of the bank and the frame is rotated to recover residual banknotes.

Description

Banknote collection method of bill dispenser and device therefor

본 발명은 은행 등의 무인 점포에서 지폐를 자동으로 지급하는 지폐 자동 지급기에 관한 것으로서, 특히 고객에게 인도된 지폐를 고객이 일정 시간 이내에 취하지 않을 경우 지폐를 회수하여 저장하고 다시 거래하도록 함으로써 고객으로 인한 거래 지연을 방지할 수 있는 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bill dispenser for automatically paying bills at unmanned stores, such as banks, and more particularly, when the bills delivered to the customer are not taken within a certain period of time, the bill is collected, stored and traded again. The present invention relates to a bill collecting method and a device of a bill dispenser which can prevent a transaction delay.

종래의 지폐 자동 지급기는 도 1에 도시된 바와 같이 지폐 공급부(10)에 설치되어 공급되는 지폐의 상태를 검사하는 지폐 상태 감지 센서(11)와, 상기 지폐 상태 감지 센서(11)의 신호에 의해 작동되어 지폐의 이송 방향을 결정하는 경로 전환 기구(14)와, 상기 경로 전환 기구(14)에서 구분된 불량 지폐를 불량 지폐 상자(16)로 이송하는 불량 지폐 회수부(15)와, 상기 불량 지폐 회수부(15)의 말단에 위치되어 이송되는 불량 지폐의 양을 감지하는 불량 지폐 감지 센서(12)와, 상기 경로 전환 기구(14)에서 구분된 정상 지폐가 지폐 지급부(18)의 트레일러(18a)에 집적되도록 인도하는 지폐 인도부(17)와, 상기 지폐 인도부(17)에 설치되어 트레일러(18a)에 집적되는 지폐의 양을 감지하는 정상 지폐 감지 센서(13)와, 상기 지폐 지급부(18)의 선단에 위치된 도어 커버(19)와, 상기 트레일러(18a)의 하측에 위치되어 트레일러(18a)를 전후 이동시키는 트레일러 이송 모터(18b)와, 상기 불량 지폐 회수부(15) 및 지폐 인도부(17)를 구동시키는 구동 모터(20)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional banknote dispenser is provided with a bill state detection sensor 11 and a bill state detection sensor 11 for inspecting a state of a bill to be supplied and supplied to the bill supply unit 10. A path switching mechanism 14 which is operated to determine a conveying direction of the bills, a bad bill collecting unit 15 for transferring the bad bills separated by the path switching mechanism 14 to the bad bill box 16, and the bad The bad banknote detection sensor 12 which detects the quantity of the bad banknote which is located in the terminal of the banknote collection part 15, and conveyed, and the normal banknote divided by the said path switching mechanism 14 are trailers of the banknote payment part 18. A banknote delivery unit 17 for guiding to be integrated in 18a, a normal banknote detection sensor 13 installed at the banknote delivery unit 17 for sensing the amount of banknotes accumulated in the trailer 18a, and the banknote The door cover 19 positioned at the tip of the dispensing part 18 and the top A trailer transport motor 18b positioned below the trailer 18a to move the trailer 18a forward and backward, and a drive motor 20 to drive the bad bill recovery unit 15 and the banknote delivery unit 17. It is composed.

상기와 같이 구성된 종래의 지폐 자동 지급기는 지폐 공급부(10)로부터 공급된 지폐가 그 상태에 따라 지폐 인도부(17)를 통해 고객에게 지급되거나 불량 지폐 회수부(15)를 통해 불량 지폐 상자(16)에 집적되도록 되어 있다.The conventional banknote automatic dispenser configured as described above is provided to the customer through the bill delivery unit 17 or bills supplied through the bill delivery unit 17 according to the state that the bills supplied from the bill supply unit 10 (16) It is intended to be integrated in).

고객의 조작에 의해 지폐 상자의 지폐가 지폐 공급부(10)를 통해 공급되고, 공급된 지폐는 지폐 상태 감지 센서(11)에 의해 정상 지폐인지가 판별되게 된다. 불량 지폐일 경우 상기 경로 전환 기구(14)에 의해 불량 지폐 회수부(15)를 통해 불량 지폐 상자(16)로 이송되고, 정상 지폐일 경우에는 지폐 인도부(17)를 통해 지폐 지급부(18)의 트레일러(18a)에 집적된다.By the customer's operation, the banknote in the banknote box is supplied through the banknote supply unit 10, and the supplied banknote is determined by the banknote state sensor 11 to determine whether it is a normal banknote. In the case of a bad bill, it is transferred to the bad bill box 16 through the bad bill recovery unit 15 by the path switching mechanism 14, and in the case of a normal bill, a bill payment unit 18 through the bill delivery unit 17. Is integrated into the trailer 18a.

이때, 상기 불량 지폐 회수부(15)를 통해 불량 지폐 상자(16)에 집적되는 지폐의 양은 불량 지폐 감지 센서(12)에 의해 감지되고, 지폐 인도부(17)를 통해 트레일러(18a)에 집적되는 지폐의 양은 정상 지폐 감지 센서(13)에 의해 감지된다. 불량 지폐 감지 센서(12)에 감지된 지폐가 불량 지폐 상자(16)의 용량이 되면 지폐 자동 지급기는 불량 지폐를 비우도록 시스템이 일시 정지를 하게 되고, 정상 지폐 감지 센서(13)에 의해 감지된 지폐가 고객의 요구량과 일치하게 되면 트레일러 이송 모터(18b)가 작동하게 된다.At this time, the amount of bills accumulated in the bad banknote box 16 through the bad banknote collection unit 15 is detected by the bad banknote detection sensor 12, and accumulated in the trailer 18a through the banknote delivery unit 17. The amount of bills to be detected is sensed by the normal bill detection sensor 13. When the bill detected by the bad bill detection sensor 12 becomes the capacity of the bad bill box 16, the bill dispenser will pause the system so as to empty the bad bill, and is detected by the normal bill detection sensor 13. When the bill matches the customer's requirement, the trailer transport motor 18b is activated.

트레일러 이송 모터(18b)가 작동되면서 지폐 지급부(18) 선단의 도어 커버(19)가 열리게 되고, 트레일러(18a)가 외측으로 이동되어 트레일러(18a)에 집적된 지폐를 고객이 취출하도록 하게 된다.As the trailer transport motor 18b is operated, the door cover 19 at the tip of the bill payment unit 18 is opened, and the trailer 18a is moved outward to allow the customer to take out the bills accumulated in the trailer 18a. .

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 지폐 자동 지급기는 고객의 부주의로 인한 시스템 정지가 빈발하여 다른 고객 및 직원들의 원성이 커지고 시스템의 정상화를 위한 별도의 인력이 필요한 문제점이 있다.However, the conventional bill dispenser configured as described above has a problem in that system stop due to carelessness of a customer is frequent, and the originality of other customers and employees is increased, and a separate manpower for normalizing the system is required.

즉, 고객이 트레일러(18a)를 통해 지급되는 지폐를 일정 시간 이상 취출하지 않을 경우 상기 트레일러 이송 모터(18b)가 역회전되어 트레일러(18a)가 지폐 지급부(18)의 내부로 복귀되고 도어 커버(19)가 닫히게 된다. 지폐 지급부(18)에 지폐가 있는 상태에서 도어 커버(19)가 닫히게 되면 추가적인 조작에 의해 지폐가 공급될 수 없으므로 시스템이 정지된다. 따라서, 시스템이 정상화 될 때가지 기다리는 고객의 항의가 있게 되고 직원들도 시스템을 수정하여 정상화시켜야 하는 불편이 있게 된다.That is, when the customer does not take out the bills paid through the trailer 18a for a predetermined time or more, the trailer transport motor 18b is reversely rotated so that the trailer 18a returns to the inside of the bill payment unit 18 and the door cover. (19) is closed. If the door cover 19 is closed in the state where there is a bill in the bill payment unit 18, the billing system cannot be supplied by a further operation. Therefore, there is a complaint from the customer waiting for the system to normalize, and employees also have the inconvenience of modifying and normalizing the system.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고객이 지급된 지폐를 취출하지 않고 일정 시간이 흐르면 지급된 지폐를 회수하고 다른 고객의 거래가 가능하도록 함으로써, 고객의 부주의로 인한 시스템의 정지를 방지할 수 있는 지폐 자동 지급기와 잔류된 지폐를 회수하는 지폐 회수 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the customer pays bills without taking out the bills paid for a certain period of time, the paid bills are recovered and other customers can deal with the system due to carelessness of the customer It is an object of the present invention to provide a banknote automatic dispenser and a banknote collection method for collecting the remaining banknotes that can prevent the stop.

도 1은 종래의 지폐 자동 지급기의 일부가 도시된 구성도이고,1 is a configuration diagram showing a part of a conventional banknote dispenser,

도 2는 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기가 개략적으로 도시된 블록도이고,2 is a block diagram schematically showing a bill dispenser according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 인도 및 회수 장치가 도시된 구성도이며,3 is a block diagram showing a bill delivery and recovery device of the bill dispenser according to the present invention,

도 4는 본 발명의 요부 구성인 승강 장치가 도시된 구성도이고,4 is a configuration diagram showing the lifting device which is the main configuration of the present invention,

도 5는 도어 개폐 장치의 작동 상태가 도시된 구성도이며,5 is a configuration diagram showing an operating state of the door opening and closing apparatus,

도 6은 지폐 회수 장치의 작동 상태가 도시된 구성도이고,6 is a configuration diagram showing an operating state of the bill collecting device,

도 7은 도 6의 "A" 부분이 도시된 상세도이며,FIG. 7 is a detailed view of portion “A” of FIG. 6.

도 8은 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법이 도시된 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a banknote collection method of a banknote dispenser according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 지폐 공급부 21,36 : 지폐 이송 벨트20: banknote supply 21,36: banknote transfer belt

22 : 회전 집적자 30 : 승강 장치22: rotational integration 30: lifting device

31 : 승강 트레이 31a : 초기 위치 센서31 lifting tray 31a initial position sensor

31b : 승강 중지 센서 32 : 힌지 샤프트31b: lifting stop sensor 32: hinge shaft

33 : 승강 모터 34 : 승강 드라이브 기어33: lift motor 34: lift drive gear

35 : 승강 피니언 기어 37 : 승강 링크35: lifting pinion gear 37: lifting link

38 : 연결 핀 38' : 안내 롤러38: connecting pin 38 ': guide roller

39 : 토션 스프링 40 : 지폐 인도부39: torsion spring 40: bill delivery part

41 : 지폐 이송 벨트 42 : 이젝트 센서41: banknote transfer belt 42: eject sensor

43 : 텐션 스프링 50 : 도어 개폐 장치43: tension spring 50: door opening and closing device

51 : 도어 51a : 도어 오픈 센서51: door 51a: door open sensor

51b : 도어 클로즈 센서 52 : 도어 힌지51b: door close sensor 52: door hinge

53 : 사이드 패널 54 : 도어 모터53: side panel 54: door motor

54' : 메인 기어 55 : 회전 원판54 ': main gear 55: rotating disc

55' : 도어 피니언 기어 56 : 도어 링크55 ': door pinion gear 56: door link

57,66 : 록킹 플레이트 58,67 : 조정 캠57,66: locking plate 58,67: adjustment cam

59,68 : 리턴 스프링 60 : 회수 장치59,68: return spring 60: recovery device

61 : 회수 모터 62 : 회전 원판61 recovery motor 62 rotation disc

64 : 회수 기어 65 : 회전 기어64: recovery gear 65: rotary gear

69 : 회수함 70 : 구동 모터69: recovery box 70: drive motor

71 : 구동 벨트 72 : 가이드71: drive belt 72: guide

73 : 고정 브라켓 74 : 높이 조정 브라켓73: fixed bracket 74: height adjustment bracket

75 : 회전 스토퍼 77 : 회전 프레임75: rotating stopper 77: rotating frame

78 : 고정 프레임78: fixed frame

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지폐 공급함의 지폐를 지폐 인도부로 공급하는 지폐 공급부와, 공급된 지폐를 정렬한 지폐 정렬부와, 상기 지폐 정렬부를 회전시켜 지폐 인도부로 지폐가 공급되도록 하는 승강 장치와, 상기 승강 장치가 포함된 프레임을 회전시켜 지폐 인도부의 트레일러에 잔류된 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 지폐 회수 장치와, 상기 지폐 인도부의 트레일러에 지폐의 취출후에도 잔류지폐가 있는지를 확인하여 잔류지폐가 있는 경우 상기 잔류 지폐 회수 장치가 작동되도록 하는 지폐유무 감지수단으로 구성되어, 고객이 지폐 인도부의 지폐를 회수한 이후에도 지폐가 잔류되어 있으면 잔류지폐를 회수함으로 회수하도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a bill supply unit for supplying a bill of the bill supply box to the bill delivery unit, a bill sorting unit to align the supplied bills, and lifting and lowering so that bills are supplied to the bill delivery unit by rotating the bill sorting unit Banknote collection device for recovering the residual money remaining in the trailer of the bill delivery portion by rotating the frame including the lifting device and the lifting device, and check whether the residual banknotes remain in the trailer of the bill delivery portion after taking out the bills If there is a bill is configured as a bill presence detection means to operate the residual bill collecting device, it is characterized in that to recover by collecting the remaining bills if the bill remains even after the customer collects bills of the bill delivery portion.

또한, 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법은 지폐가 공급되면 승강 트레이에 지폐를 정렬하고 승강 트레이를 상승시키는 제1단계와, 승강 트레이의 지폐를 도어 측으로 이송하는 제2단계와, 도어를 오픈하고 고객으로 하여금 취출하도록 하는 제3단계와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 도어를 닫아 정상 종료하는 제4단계와, 도어를 닫고 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 제5단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the bill collecting method of the bill dispenser according to the present invention, the first step of aligning the bills in the lifting tray and raising the lifting tray when the bill is supplied, the second step of transferring the bills of the lifting tray to the door side, and the door A third step of opening the door and allowing the customer to take it out, a fourth step of checking whether the banknotes remain and closing the door normally, and a fifth step of closing the door and collecting residual paper money. do.

상기 제5단계는 지폐 이송 벨트가 역회전되고 도어 모터가 작동되어 도어를 닫는 제1과정과, 회수 모터가 작동되어 회전 프레임을 역회전시키는 제2과정과, 지폐 이송 벨트가 회전되어 지폐를 회수함으로 회수하는 제3과정과, 회수 모터가 역회전되어 회전 프레임을 정상 위치로 복원시키는 제4과정으로 구성된 것을 특징으로 한다.The fifth step is a first step of rotating the bill transfer belt and the door motor is operated to close the door, a second process of operating the recovery motor to reverse rotation of the rotating frame, the bill transfer belt is rotated to recover the bill It is characterized in that it comprises a third process of recovering, and a fourth process of recovering the recovery motor to the reverse rotation to restore the rotation frame to the normal position.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 지폐 자동 지급기는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 지폐 이송 벨트(21)를 이용하여 지폐를 공급하는 지폐 공급부(20)와, 상기 지폐 이송 벨트(21)에 의해 회전되면서 공급되는 지폐를 승강 트레이(31)에 정렬하는 회전 집적자(22)와, 상기 승강 트레이(31)를 힌지 샤프트(32)를 중심으로 회전시킴으로써 지폐 인도부(40)의 지폐 이송 벨트(41)에 의해 지폐가 이송되도록 하는 승강 장치(30)와, 상기 지폐 인도부(40)의 끝 부분에 설치되어 지폐의 배출 여부를 감지하는 이젝트 센서(42)와, 상기 지폐 인도부(40)의 끝 부분에 위치된 도어(51)를 개폐시키는 도어 개폐 장치(50)와, 고정 프레임(78)에 설치되어 회전 프레임(77)을 회전시킴으로써 트레일러에 잔류된 지폐를 회수함(69)으로 회수하는 지폐 회수 장치(60)와, 구동 벨트(71)를 이용하여 각종 풀리를 회전시킴으로서 각 장치가 구동되도록 하는 구동 모터(70)로 구성된다.The banknote dispenser of the present invention is supplied while being rotated by the banknote supply unit 20 for supplying banknotes using the banknote conveying belt 21 and the banknote conveying belt 21 as shown in Figures 2-7. The rotary accumulator 22 which aligns a banknote to the lifting tray 31, and the bank transfer belt 41 of the banknote delivery part 40 by rotating the lifting tray 31 about the hinge shaft 32 are carried out. Lifting device 30 to transfer the bills, the eject sensor 42 is installed at the end of the bill delivery portion 40 to detect whether the bill is discharged, and the end of the bill delivery portion 40 Bank opening and closing device (50) for opening and closing the door 51 located, and banknote collection device for collecting the bill remaining in the trailer 69 by rotating the rotary frame (77) installed on the fixed frame (78) Various pulleys are rotated using the 60 and the drive belt 71. As Kim comprises a drive motor 70 such that each device is driven.

상기 승강 트레이(31)의 상측에는 회전 집적자(22)를 통해 공급되는 지폐를 안내하는 가이드(72)가 설치되고, 상기 가이드(72)는 힌지 샤프트(32)의 측면에 설치된 고정 브라켓(73)과, 상기 고정 브라켓(73)을 따라 전후 이동되고 공급되는 지폐의 종류 및 양에 따라 가이드(72)의 선단 높이를 조절하는 높이 조정 브라켓(74)을 구비한다.A guide 72 for guiding banknotes supplied through the rotary aggregator 22 is installed above the lifting tray 31, and the guide 72 is a fixed bracket 73 provided at a side of the hinge shaft 32. And a height adjustment bracket 74 for adjusting the tip height of the guide 72 according to the type and amount of banknotes that are moved back and forth along the fixing bracket 73.

상기 승강 장치(30)는 회전 풀리(33')가 장착된 승강 모터(33)와, 고정 프레임(78)에 장착되고 회전 풀리(33')에 의해 회전되는 승강 드라이브 기어(34)와, 승강 드라이브 기어(34)에 맞물려 회전됨으로써 승강 트레이(31)를 상측으로 이동시키는 승강 피니언 기어(35)와, 상기 승강 트레이(31)의 하측에 위치된 풀리(36')에 의해 회전되어 지폐를 이송하는 지폐 이송 벨트(36)와, 상기 힌지 샤프트(32)와 풀리(36') 사이를 연결하는 승강 링크(37)와, 상기 승강 링크(37)와 승강 피니언 기어(35)를 결합시키는 연결 핀(38)과, 상기 승강 트레이(31)의 상승시 지폐 두께에 따라 완충 작용을 하는 토션 스프링(39)으로 구성된다.The elevating device 30 includes an elevating motor 33 mounted with a rotary pulley 33 ', an elevating drive gear 34 mounted on a fixed frame 78 and rotated by a rotary pulley 33', and elevating. By being engaged with the drive gear 34 and rotating, the elevating pinion gear 35 for moving the elevating tray 31 upward, and the pulley 36 'positioned below the elevating tray 31 are rotated to transfer bills. Bank transfer belt 36, a lifting link 37 for connecting between the hinge shaft 32 and the pulley 36 ', and a connecting pin for coupling the lifting link 37 and the lifting pinion gear 35 to each other. (38), and the torsion spring (39) that acts as a buffer according to the banknote thickness when the lifting tray (31) is raised.

이때, 상기 승강 트레이(31)는 그 초기 위치를 감지하는 초기 위치 센서(31a)와, 상기 승강 트레이(31)의 상한을 감지하여 승강 모터(33)를 정지시키는 승강 중지 센서(31b)를 구비하고, 상기 고정 프레임(78)은 상기 연결 핀(38) 및 안내 롤러(38')의 이동을 안내하는 안내 슬롯(78')을 구비한다.At this time, the elevating tray 31 is provided with an initial position sensor 31a for detecting its initial position, and an elevating stop sensor 31b for stopping the elevating motor 33 by detecting an upper limit of the elevating tray 31. The fixing frame 78 has a guide slot 78 'for guiding the movement of the connecting pin 38 and the guide roller 38'.

상기 지폐 인도부(40)는 지폐 이송 벨트(41)에 장력을 주기 위한 텐션 스프링(43)을 복수개 구비함으로써, 이송되는 지폐의 양에 따라 지폐 이송 벨트(41)가 유연하게 대처하도록 한다.The banknote delivery unit 40 includes a plurality of tension springs 43 for tensioning the banknote conveying belt 41, so that the banknote conveying belt 41 flexibly copes with the amount of the conveyed banknotes.

상기 도어 개폐 장치(50)는 도어(51)와 일체로 형성되어 도어 힌지(52)를 중심으로 회전되는 사이드 패널(53)과, 메인 기어(54')가 설치된 도어 모터(54)와, 상기 메인 기어(54')에 의해 회전되는 도어 피니언 기어(55')와 일체로 형성된 회전 원판(55)과, 상기 사이드 패널(53) 및 회전 원판(55)에 각각 편심 고정되어 회전 원판(55)의 회전에 따라 도어(51)를 개폐시키는 도어 링크(56)로 구성된다.The door opening and closing device 50 is integrally formed with the door 51 and rotated around the door hinge 52, a door motor 54 provided with a main gear 54 ′, and Rotating disc 55 which is eccentrically fixed to the rotation disc 55 integrally formed with the door pinion gear 55 'rotated by the main gear 54' and the side panel 53 and the rotation disc 55, respectively. It consists of a door link 56 for opening and closing the door 51 in accordance with the rotation.

상기 회전 원판(55)은 그 일측에 형성된 홈(55")에 삽입되어 회전을 중지시키는 록킹 플레이트(57)와, 상기 메인 기어(54')의 일측에 설치되어 록킹 플레이트(57)의 록킹을 해제시키는 조정 캠(58)과, 상기 록킹 플레이트(57)를 탄발시키는 리턴 스프링(59)을 구비하고, 상기 도어(51)의 개폐 상태를 감지하는 도어 오픈 센서(51a) 및 도어 클로즈 센서(51b)가 설치된다.The rotation disc 55 is inserted into the groove 55 "formed at one side thereof to stop the rotation of the locking plate 57, and is installed at one side of the main gear 54 'to lock the locking plate 57. A door open sensor 51a and a door close sensor 51b which include an adjustment cam 58 for releasing and a return spring 59 for firing the locking plate 57 to detect an open / closed state of the door 51. ) Is installed.

상기 지폐 회수 장치(60)는 고정 프레임(78)에 설치되고 기어(61')가 설치된 회수 모터(61)와, 상기 기어(61')에 의해 회전되는 회수 피니언 기어(63)와 일체로 형성된 회전 원판(62)과, 상기 회수 피니언 기어(63)와 동일 축에 형성되고 회전 프레임(77)에 형성된 회수 기어(64)와 맞물려 회전됨으로써 회전 프레(77)임을 역회전시키는 회전 기어(65)로 구성된다.The bill collecting device 60 is formed integrally with a recovery motor 61 installed in the fixed frame 78 and provided with a gear 61 'and a recovery pinion gear 63 rotated by the gear 61'. Rotating gear 65 which rotates in rotation with the rotary disc 62 and the recovery pin 64 formed on the same axis as the recovery pinion gear 63 and formed on the rotation frame 77 to rotate the rotation frame 77. It consists of.

상기 회전 원판(62)은 그 일측에 형성된 홈(62')에 삽입되어 회전을 중지시키는 록킹 플레이트(66)와, 상기 기어(61')의 일측에 형성되어 록킹 플레이트(66)의 록킹을 해제시키는 조정 캠(67)과, 상기 록킹 플레이트(66)를 탄발시키는 리턴 스프링(68)을 구비한다. 또한, 상기 고정 프레임(78)의 일측에는 상기 회전 프레임(77)의 회전을 차단하는 회전 스토퍼(75)가 설치된다.The rotation disc 62 is inserted into the groove 62 'formed at one side thereof to stop the rotation, and is formed at one side of the gear 61' to release the locking of the locking plate 66. The adjustment cam 67 which makes it easy, and the return spring 68 which springs the locking plate 66 are provided. In addition, one side of the fixed frame 78 is provided with a rotary stopper 75 to block the rotation of the rotary frame 77.

또한, 본 발명에 의한 지폐 자동 지급기의 지폐 회수 방법은 도 8에 도시된 바와 같이 지폐가 공급되면 승강 트레이(31)에 지폐를 정렬하고 승강 트레이(31)를 상승시키는 제1단계와, 승강 트레이(31)의 지폐를 도어(51) 측으로 이송하는 제2단계와, 도어(51)를 오픈하고 고객으로 하여금 지폐를 취출하도록 하는 제3단계와, 지폐의 잔류 여부를 확인하고 도어(51)를 닫아 정상 종료하는 제4단계와, 도어(51)를 닫고 잔류지폐를 회수함으로 회수하는 제5단계로 구성된다.In addition, the banknote collection method of the banknote automatic dispenser according to the present invention, when the banknotes are supplied as shown in Figure 8, the first step of aligning the banknotes to the lifting tray 31 and raising the lifting tray 31, and the lifting tray A second step of transferring the bill of 31 to the door 51 side; a third step of opening the door 51 and allowing the customer to take out the bill; A fourth step of closing and terminating normally, and a fifth step of closing the door 51 and collecting the remaining banks.

이때, 상기 제5단계는 지폐 이송 벨트(41)가 역회전되고 도어 모터(54)가 작동되어 도어(51)를 닫는 제1과정과, 회수 모터(61)가 작동되어 회전 프레임(77)을 역회전시키는 제2과정과, 지폐 이송 벨트(36)가 회전되어 지폐를 회수함으로 회수하는 제3과정과, 회수 모터(61)가 역회전되어 회전 프레임(77)을 정상 위치로 복원시키는 제4과정으로 구성된다.At this time, the fifth step is the first step of the bill transfer belt 41 is reversely rotated and the door motor 54 is operated to close the door 51, and the recovery motor 61 is operated to rotate the rotary frame 77 A second process of reversing the rotation, a third process of revolving the banknote conveyance belt 36 to recover the banknotes, and a fourth process of reversing the recovery motor 61 to restore the rotation frame 77 to the normal position It consists of a process.

상기와 같이 구성된 본 발명의 지폐 자동 지급기의 작동은 다음과 같다.The operation of the banknote dispenser of the present invention configured as described above is as follows.

지폐 공급부(20)의 지폐 이송 벨트(21)를 통해 이송된 지폐는 회전 집적자(22)에 의해 정렬되어 승강 트레이(31)에 집적된다. 이때, 상기 지폐의 경로는 가이드(72)에 의해 결정되고 높이 조정 브라켓(74)에 의해 정지된다. 상기 높이 조정 브라켓(74)은 전후로 이동되어 지폐의 양에 따라 가이드(72)의 높이를 조절하기도 하고, 지폐 크기에 따라 그 위치가 결정되기도 한다.Banknotes conveyed through the banknote conveyance belt 21 of the banknote supply unit 20 are aligned by the rotary accumulator 22 and integrated in the lifting tray 31. At this time, the path of the banknote is determined by the guide 72 and stopped by the height adjustment bracket 74. The height adjustment bracket 74 is moved back and forth to adjust the height of the guide 72 in accordance with the amount of the bill, or its position may be determined according to the bill size.

지폐의 집적이 완료되면 승강 모터(33)가 구동된다. 승강 모터(33)의 구동에 따라 승강 드라이브 기어(34)와 맞물린 승강 피니언 기어(35)가 회전됨으로써 승강 트레이(31)는 힌지 샤프트(32)를 중심으로 회전되면서 상승된다. 이때, 연결 핀(38)에 의해 승강 링크(37)와 지폐 이송 벨트(36)도 동시에 회전된다. 상기 연결 핀(38) 및 안내 롤러(38')는 안내 슬롯(78')을 따라 이동하게 되는데 안내 슬롯(78')에 의해 그 경로가 결정됨과 동시에 상기 승강 트레이(31)가 수평 상태를 유지하도록 한다.When the accumulation of the banknotes is completed, the lifting motor 33 is driven. As the elevating pinion gear 35 engaged with the elevating drive gear 34 is rotated by the elevating motor 33, the elevating tray 31 is rotated while being rotated about the hinge shaft 32. At this time, the lifting link 37 and the banknote conveyance belt 36 are also rotated at the same time by the connecting pin 38. The connecting pin 38 and the guide roller 38 'are moved along the guide slot 78', the path of which is determined by the guide slot 78 'and at the same time, the lifting tray 31 remains horizontal. Do it.

상기 승강 트레이(31)가 승강 중지 센서(31b)에 의해 감지되면 승강 모터(33)가 정지되어 승강 피니언 기어(35)의 회전을 중지시키게 되므로, 승강 동작이 완료된다.When the elevating tray 31 is detected by the elevating stop sensor 31b, the elevating motor 33 is stopped to stop rotation of the elevating pinion gear 35, and thus the elevating operation is completed.

승강 동작이 완료되면 지폐 이송 벨트(41)가 작동되어 지폐를 도어(51) 측으로 이송하게 된다. 이때, 지폐 이송 벨트(41)에는 텐션 스프링(43)에 의해 가해진 장력이 작용하고 있으므로 전량의 지폐가 동시에 이송된다. 이송되는 지폐가 이젝트 센서(42)에 감지되면 도어 개폐 장치(50)가 작동된다.When the lifting operation is completed, the bill transfer belt 41 is operated to transfer the bill to the door 51 side. At this time, since the tension applied by the tension spring 43 acts on the banknote conveyance belt 41, all the banknotes are conveyed simultaneously. When the conveyed bill is detected by the eject sensor 42, the door opening and closing device 50 is operated.

이젝트 센서(42)의 신호에 따라 도어 모터(54)가 작동되고, 도어 모터(54)의 작동에 따라 메인 기어(54')와 맞물린 도어 피니언 기어(55')가 회전된다. 도어 피니언 기어(55')가 회전되면 회전 원판(55)도 역시 회전되므로 사이드 패널(53)이 도어 힌지(52)를 중심으로 회전되어 도어(51)를 개방하게 된다.The door motor 54 is operated in response to the signal of the eject sensor 42, and the door pinion gear 55 ′ engaged with the main gear 54 ′ is rotated according to the operation of the door motor 54. When the door pinion gear 55 'is rotated, the rotating disc 55 is also rotated so that the side panel 53 is rotated about the door hinge 52 to open the door 51.

이때, 상기 메인 기어(54')의 회전에 따라 조정 캠(58)이 록킹 플레이트(57)를 회전 원판(55)의 홈(55")으로부터 이탈시킴으로써 도어 피니언 기어(55')의 회전을 인가하게 되고, 도어(51) 오픈이 완료되거나 도어(51) 클로즈 상태에서는 록킹 플레이트(57)가 회전 원판(55)의 홈(55")에 삽입되어 도어 피니언 기어(55')의 회전을 방지한다. 또한, 도어 오픈 센서(51a) 및 도어 클로즈 센서(51b)는 도어(51)의 개폐 상태를 감지하게 된다.At this time, in response to the rotation of the main gear 54 ', the adjustment cam 58 releases the locking plate 57 from the groove 55 "of the rotation disc 55 to apply the rotation of the door pinion gear 55'. When the opening of the door 51 is completed or the door 51 is closed, the locking plate 57 is inserted into the groove 55 ″ of the rotation disc 55 to prevent rotation of the door pinion gear 55 ′. . In addition, the door open sensor 51a and the door close sensor 51b detect the opening / closing state of the door 51.

지폐의 취출이 완료되면 상기 이젝트 센서(42)가 지폐의 잔류 여부를 감지하게 된다. 잔류지폐가 없을 경우에는 상기 도어 모터(54)가 역회전되어 도어(51)를 폐쇄시키고, 지폐 인도 작업을 종료하게 된다.When the withdrawal of the bill is completed, the eject sensor 42 detects whether the bill remains. If there is no residual paper, the door motor 54 is rotated in reverse to close the door 51, and the banknote delivery operation is completed.

고객의 지폐 취출 후에 잔류지폐가 이젝트 센서(42)에 감지되면 지폐 회수 장치(60)가 작동된다. 지폐 이송 벨트(41)가 역회전되어 지폐를 승강 트레이(31) 방향으로 이동시키고, 도어 모터(54)가 역회전되어 도어(51)를 폐쇄함과 동시에 회수 모터(61)가 작동되어 회전 프레임(77)을 역회전시키게 된다.If the residual paper money is detected by the eject sensor 42 after the customer takes out the paper money, the paper money collecting device 60 is operated. The banknote conveyance belt 41 is reversely rotated to move the banknote toward the lifting tray 31, the door motor 54 is reversely rotated to close the door 51 and at the same time the recovery motor 61 is operated to rotate the frame. Reverse the rotation of (77).

회수 모터(61)가 작동되면 기어(61')의 회전에 따라 회수 피니언 기어(63)가 회전되고, 회전 피니언 기어(63)와 동일 축에 형성된 회전 기어(65)와 맞물린 회수 기어(64)가 회전됨으로써 회전 프레임(77)이 역회전된다. 회전 프레임(77)이 역회전 도중에 회전 스토퍼(75)에 접촉되면 회전 프레임(77)의 회전이 정지됨과 동시에 회수 모터(61)가 정지된다.When the recovery motor 61 is operated, the recovery pinion gear 63 is rotated according to the rotation of the gear 61 ', and the recovery gear 64 meshed with the rotation gear 65 formed on the same axis as the rotation pinion gear 63. The rotary frame 77 is reversely rotated by rotating. When the rotary frame 77 contacts the rotary stopper 75 during the reverse rotation, the rotation of the rotary frame 77 is stopped and at the same time the recovery motor 61 is stopped.

회수 모터(61)가 정지되면 지폐 이송 벨트(36)가 회전되어 승강 트레이(31) 측의 잔류지폐를 회수함(69)으로 회수하게 된다. 지폐의 회수가 완료되면 회수 모터(61)가 역회전되어 회전 프레임(77)을 정상 위치로 복원하여 다음 고객을 기다리게 된다.When the recovery motor 61 is stopped, the banknote conveyance belt 36 is rotated to recover the remaining banks on the lifting tray 31 side to collect 69. When the collection of bills is completed, the recovery motor 61 is rotated in reverse to restore the rotation frame 77 to the normal position and wait for the next customer.

이와 같이, 본 발명의 지폐 자동 지급기 및 지폐 회수 방법은 지급된 지폐가 고객의 부주의로 잔류될 경우 이를 회수함으로 회수하게 되므로 잔류지폐로 인한 시스템의 정지가 방지되고 고객 및 직원들의 불편을 저감시킬 수 있는 이점이 있다.In this way, the automatic banknote dispenser and bill recovery method of the present invention is recovered by recovering the paid bills if they remain inadvertent by the customer, thereby preventing the system from being stopped due to residual bills and reducing inconvenience to customers and employees. There is an advantage to that.

Claims

Banknote supply unit for supplying the banknote of the banknote supply box to the banknote delivery unit, banknote alignment unit for aligning the supplied banknote, lifting device for rotating the banknote alignment unit to supply the banknotes to the banknote delivery unit, and the frame including the lifting device Rotating the machine to recover the remaining banknotes recovered by retrieving the banknotes remaining in the trailer of the bill delivery portion, and check the residual banknotes even after taking out the bills in the trailer of the banknote delivery portion, if there is a residual paper money billing device is operated Banknote automatic dispenser, characterized in that the bank is configured to detect the presence of banknotes, if the customer is still retained even after the banknote delivery of the banknotes delivery portion.

A banknote supply unit for supplying banknotes using a banknote conveying belt, a rotary accumulator for aligning banknotes supplied while being rotated by the banknote conveying belt to a lifting tray, and a banknote delivery unit by rotating the lifting tray about a hinge shaft. A lift apparatus for transferring banknotes by a banknote conveying belt, an eject sensor installed at an end of the banknote delivery unit, detecting whether the banknotes are discharged, and a door opening / closing device for opening and closing a door located at the end of the banknote delivery unit. And a bill collecting device which is installed on a fixed frame to collect the bills remaining in the trailer by rotating the rotary frame, and a drive motor which drives each device by rotating various pulleys using a drive belt. Banknote dispenser.

The paper money dispenser according to claim 2, wherein the lifting tray has a guide for guiding the paper money supplied through the rotary accumulator.

According to claim 3, wherein the guide is provided with a fixed bracket installed on the side of the hinge shaft, and the height adjustment bracket for adjusting the tip height of the guide according to the type and amount of bills that are moved back and forth along the fixed bracket. Banknote dispenser characterized.

The elevating device according to claim 2, wherein the elevating device includes an elevating motor equipped with a rotating pulley, an elevating drive gear mounted on a fixed frame and rotated by a rotating pulley, and an elevating tray moving upward by being engaged with the elevating drive gear. A pinion gear, a banknote conveying belt rotated by a pulley positioned below the elevating tray to transfer banknotes, an elevating link connecting the hinge shaft and the pulley, and a link connecting the elevating link and the elevating pinion gear; Banknote automatic dispenser, characterized in that consisting of a pin and a torsion spring that buffers according to the thickness of the bill when the lifting tray is raised.

The paper money dispenser according to claim 5, wherein the lifting tray includes an initial position sensor for detecting an initial position of the lifting tray, and a lifting stop sensor for stopping the lifting motor by detecting an upper limit of the lifting tray.

6. The banknote dispenser according to claim 5, wherein the fixing frame has a guide slot for guiding the movement of the connecting pin and the guide roller.

The banknote automatic dispenser according to claim 2, wherein the banknote delivery unit has a plurality of tension springs for tensioning the banknote conveying belt.

3. The door opening and closing device of claim 2, wherein the door opening and closing device is integrally formed with the door, the side panel rotates around the door hinge, the door motor having the main gear, and the door pinion gear rotated by the main gear. And a door link that is eccentrically fixed to the rotation disc and the side panel and the rotation disc to open and close the door according to the rotation of the rotation disc.

The door opening and closing device is formed integrally with the door and rotates around the door hinge, a door motor provided with a main gear, a rotation disc formed integrally with the door pinion gear rotated by the main gear, and the side Banknote automatic dispenser, characterized in that consisting of a door link for opening and closing the door in accordance with the rotation of the rotating disc is eccentrically fixed to the panel and the rotating disc.

10. The paper money dispenser of claim 9, wherein the door includes a door open sensor and a door close sensor for detecting an open / closed state of the door.

3. The bill collecting device according to claim 2, wherein the bill collecting device is formed on the same axis as the collecting motor provided in the fixed frame and provided with a gear, a rotating disc integrally formed with the collecting pinion gear rotated by the gear, and the collecting pinion gear. Banknote automatic dispenser, characterized in that consisting of a rotary gear for rotating the rotating frame by engaging with the recovery gear formed in the rotating frame.

The method of claim 12, wherein the rotating disk is inserted into the groove formed on one side of the locking plate to stop the rotation, the adjustment cam is formed on one side of the gear to release the locking of the locking plate, and the locking plate Banknote automatic dispenser characterized by having a return spring.

13. The banknote dispenser of claim 12, wherein the fixed frame has a rotary stopper on one side thereof to block rotation of the rotary frame.

A first step of aligning the bills on the lifting tray and raising the lifting tray when the banknotes are supplied, a second step of transferring the bills of the lifting tray to the door side, a third step of opening the door and allowing the customer to take out the bills; Checking whether the banknotes remain, and closing the door to the normal end of the fourth step, and closing the door and recovering the residual money by the fifth step of collecting the bills, characterized in that the banknote automatic dispenser.

The method of claim 15, wherein the fifth step includes a first process of rotating the bill transfer belt and the door motor to close the door, a second process of operating the recovery motor to reverse rotate the rotating frame, and a bill transfer belt. Is rotated to recover the bills by collecting the bills, and the bill collecting method of the bill dispenser, characterized in that the recovery motor is rotated reversely to restore the rotation frame to the normal position.