KR100425864B1 - Apparatus recovering residual paper money for cash dispenser - Google Patents

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KR100425864B1
KR100425864B1 KR10-2001-0086120A KR20010086120A KR100425864B1 KR 100425864 B1 KR100425864 B1 KR 100425864B1 KR 20010086120 A KR20010086120 A KR 20010086120A KR 100425864 B1 KR100425864 B1 KR 100425864B1
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Abstract

본 발명은 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치에 관한 것으로, 현금 인출기 본체의 양쪽 브래키트 사이에 지폐 이송수단의 전방롤러 하부에 위치하도록 설치되어 미수취 지폐를 회수하는 회수박스와, 상기 지폐 이송수단의 전방롤러와 고객 인도부 사이의 경로에 설치되어 고객의 현금인출 지시에 따라 지폐 이송수단에 의해 이송된 지폐를 고객 인도부로 돌출시키는 인도단계에서 정방향으로 회전하고, 상기 지폐를 고객이 미수취한 경우 회수박스로 회수하는 회수단계에서는 역방향으로 회전하는 지폐 인도 및 회수용 컨베어와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어 위에 한 축점을 중심으로 초기의 대기위치와 상기 인도단계와, 회수단계의 이송위치 사이의 일정 각도 범위에서 회동하도록 설치되어 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어와 함께 지폐를 정방향 또는 역방향으로 이송시키는 클램프 컨베어와, 지폐 인출감지용 센서와, 지폐 회수감지용 센서를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치. 이러한 본 발명은 사용자의 실수나 부주의로 내부에 지폐가 잔류하게 될 경우 그 잔류된 지폐를 내부에 별도로 회수 보관함과 동시에 현금자동 인출기의 사용이 정지되지 않고 지속적으로 사용이 가능하게 함으로써 현금자동 인출기가 빈번히 사용 정지되는 것을 줄여 사용자의 기기에 대한 만족도를 높일 뿐만 아니라 관리자의 관리를 편리하게 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a residual money collection device of an automatic teller machine, which is installed between two brackets of the ATM machine main body to be located below the front roller of the banknote conveying means, and a recovery box for collecting unreceived bills; When installed in the path between the front roller of the customer and the customer delivery unit in the delivery step of projecting the bills transferred by the bill transfer means to the customer delivery unit in accordance with the customer's cash withdrawal instructions, and the customer has not received the bills In the recovery step of recovering to the collection box, a banknote delivery and recovery conveyor rotated in the reverse direction, and between the initial standby position, the delivery step and the transporting position of the delivery step centered on an axis point on the banknote delivery and recovery conveyor It is installed to rotate in a certain angle range and bills together with the conveyance and recovery conveyor. Remaining bill collection apparatus of the ATM of the clamp and the conveyor for conveying in a direction or reverse direction, for the banknote take-off sensors, characterized in that the number of bank notes detected comprises a sensor. When the banknotes remain inside due to user's mistake or carelessness, the banknotes are automatically collected by allowing the banknotes to be continuously used without stopping the use of the ATM. By reducing frequent stoppages, the user's satisfaction with the device is not only increased, but the management of the administrator is made easier.

Description

현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치{APPARATUS RECOVERING RESIDUAL PAPER MONEY FOR CASH DISPENSER}Residual money collection device of automatic teller machine {APPARATUS RECOVERING RESIDUAL PAPER MONEY FOR CASH DISPENSER}

본 발명은 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치에 관한 것으로, 특히 사용자의 부주의나 실수로 지폐가 잔류하게 될 경우 그 잔류된 지폐를 별도로 회수 보관할 뿐만 아니라 기기의 사용을 지속할 수 있도록 한 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remnant bank retrieval device of an automated teller machine, and in particular, if the user's carelessness or accidental bills remain, the ATM is not only collected and stored separately but also the machine can continue to use the machine. The present invention relates to a residual paper money collecting device.

일반적으로 현금자동 인출기는 은행이나 편의점 또는 사람이 많이 다니는 지하철역 등의 장소에 설치되어 사용자의 간단한 조작에 의해 지폐를 인출하는 시스템이다.In general, an automatic teller machine is installed at a bank, a convenience store, or a subway station where a lot of people go, and is a system for withdrawing banknotes by a simple operation of a user.

상기 현금자동 인출기는 사용자가 카드 투입구에 카드를 투입하고 이어 전면에 구비된 디스플레이장치에 표시되는 안내표시에 따라 조작버튼을 조작하면서 원하는 처리 과정을 진행하게 되면 그 처리 과정에 따라 지폐 및 명세표가 인출되며 그 명세표는 명세표 인출구를 통해 인출되고 그 지폐는 전면에 구비된 고객 인도부를 통해 제공된다.The automatic teller machine inserts the card into the card slot, and then proceeds with the desired processing while operating the operation button according to the guide displayed on the display device provided on the front side. The bill is withdrawn through the bill outlet and the bill is provided through the customer delivery provided in the front.

상기 지폐가 제공되는 고객 인도부는, 도 1에 도시한 바와 같이, 소정의 내부 공간을 가지며 전면 상부에 개구부(H)가 구비된 케이싱(100)과, 소정의 길이를 가지며 그 단면이 니은자 형상으로 형성되어 상기 개구부(H)의 저면을 이루도록 상기 케이싱(100)내부에 구비되는 지폐 안착대(110)와, 상기 케이싱(100)의 뒷부분에 관통 삽입되는 힌지축(120)과, 상기 케이싱(100)의 개구부(H)를 복개하도록 그 개구부(H)보다 큰 곡면 형상으로 형성된 곡면부(210)의 양측단에 부채꼴 형상으로 각각 연장 형성되는 측면부(220)가 구비되어 이루어져 그 측면부(220)들의 일측이 상기 힌지축(120)의 양단에 각각 결합되는 도어(200)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the customer delivery unit provided with the banknote has a predetermined inner space and a casing 100 having an opening H at the upper front, and has a predetermined length and a cross-sectional shape thereof. It is formed to form a bottom surface of the opening (H) is provided in the casing 100 inside the bill holder 110, the hinge shaft 120 is inserted through the back portion of the casing 100 and the casing ( Side portions 220 are formed on both side ends of the curved portion 210 formed in a curved shape larger than the opening portion H so as to cover the opening portion H of the 100, and each side portion 220 is formed to extend in a fan shape. One side of the door is configured to include a door 200 is coupled to both ends of the hinge shaft 120, respectively.

또한 상기 도어(200)의 곡면부(210) 내면에 걸림홈(211)이 형성되고 상기 한쪽 측면부(220)의 내면 하단에 일정 폭과 길이를 갖는 슬라이딩면부(230)가 돌출되도록 구비된다.In addition, the locking groove 211 is formed on the inner surface of the curved portion 210 of the door 200 and the sliding surface portion 230 having a predetermined width and length protrudes from the lower end of the inner surface of the one side portion 220.

그리고 상기 케이싱(100)의 내부 일측에 모터(300)가 장착되며 그 모터(300)의 모터축(310)에 소정의 길이를 갖는 레버(320)의 일측이 고정 결합되고 그 레버(320)의 타측에 롤러(330)가 결합되며 그 롤러(330)는 상기 도어(200)의 슬라이딩면부(230)에 접촉되도록 위치하게 된다. 상기 모터(300) 및 모터축(310)은 상기 힌지축(120)과 소정의 거리를 두고 케이싱(100)의 앞부분 아래쪽에 위치하고 상기 레버(320)는 상기 모터축(310)과 수직방향을 이루도록 결합되며 상기 롤러(330)는 상기 레버(320)의 측면에 회전 가능하도록 결합되고 상기 레버(320)와 롤러(330)는 케이싱(100)의 외측면과 도어(200)의 측면부(220) 내면사이에 위치하게 된다.Then, the motor 300 is mounted on one side of the casing 100, and one side of the lever 320 having a predetermined length is fixedly coupled to the motor shaft 310 of the motor 300. The roller 330 is coupled to the other side and the roller 330 is positioned to be in contact with the sliding surface 230 of the door 200. The motor 300 and the motor shaft 310 is positioned below the front of the casing 100 at a predetermined distance from the hinge shaft 120 so that the lever 320 is perpendicular to the motor shaft 310. The roller 330 is rotatably coupled to the side of the lever 320 and the lever 320 and the roller 330 are the outer surface of the casing 100 and the inner surface of the side portion 220 of the door 200. It is located in between.

그리고 상기 케이싱(100)의 타측면, 즉 모터(300)가 장착된 반대편에 솔레노이드(400) 및 그 솔레노이드(400)에 연결되는 링크(410)가 결합된다. 상기 링크(410)의 한쪽 끝 부분에 장공(411)이 형성되고 그 장공(411)내부에 고정핀(420)이 삽입되며 그 링크(410)의 한쪽 끝은 도어(200) 닫힘 상태에서 도어 곡면부(210)의 걸림홈(211)내에 위치하게 된다.The solenoid 400 and the link 410 connected to the solenoid 400 are coupled to the other side of the casing 100, that is, the opposite side on which the motor 300 is mounted. A long hole 411 is formed at one end of the link 410, a fixing pin 420 is inserted into the long hole 411, and one end of the link 410 is a curved surface of the door in a closed state of the door 200. It is located in the locking groove 211 of the portion 210.

그리고 상기 케이싱(100)의 뒷부분 윗쪽에는 지폐 저장부에 저장된 지폐를 이송하여 상기 지폐 안착대(110)로 낙하시키는 지폐 이송수단(500)이 위치하게 된다.And the upper portion of the casing 100, the banknote transfer means 500 for transferring the banknotes stored in the banknote storage unit to drop to the billing seat 110 is located.

그리고 상기 지폐 안착대(110)와 케이싱(100)의 일측에 그 지폐 안착대(110)에 지폐의 유무를 감지하는 센서(S)가 각각 장착된다.And a sensor (S) for detecting the presence or absence of banknotes are mounted on one side of the banknote seating 110 and the casing 100, respectively.

상기한 바와 같은 현금자동 인출기의 고객 인도부의 작동은 다음과 같다.The operation of the customer delivery unit of the automated teller machine as described above is as follows.

먼저, 사용자가 카드를 카드 투입구에 투입하고 조작버튼을 조작하여 원하는 지폐 지급 처리과정이 진행되고 나면, 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 요구한 지폐가 지폐 이송수단에 의해 이송되어 상기 지폐 안착대(110)에 떨어져 쌓이게 된다.First, after the user inserts the card into the card slot and manipulates the operation button to proceed with the desired bill payment processing process, as shown in FIG. 2, the bill requested by the user is transferred by a bill transfer means to settle the bill. Stacked apart on the base (110).

상기 지폐 안착대(110)에 사용자가 요구한 현금, 즉 지폐 또는 수표가 모두 공급되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 모터(300)가 구동하여 모터축(310)이 회전하게 되고 그 모터축(310)의 회전에 따라 상기 레버(320)가 모터축(310)을 중심으로 각회전하게 된다. 상기 레버(320)가 각회전함에 따라 그 레버(320)의 단부에 결합된 롤러(330)가 상기 도어(200)의 슬라이딩면부(230)를 따라 움직이면서 도어(200)를 아래쪽(도면상)으로 밀게 되며 상기 도어(200)는 힌지축(120)을 기준으로 각회전하면서 도어(200)의 곡면부(210)가 아래쪽으로 이동하여 개구부(H)를 오픈시키게 된다.When all the cash, that is, bills or checks requested by the user, is supplied to the bill seating stand 110, as shown in FIG. 3, the motor 300 is driven to rotate the motor shaft 310. As the shaft 310 rotates, the lever 320 rotates about the motor shaft 310. As the lever 320 rotates angularly, the roller 330 coupled to the end of the lever 320 moves along the sliding surface portion 230 of the door 200 and moves the door 200 downward (as shown). The door 200 is angularly rotated with respect to the hinge shaft 120 to move the curved portion 210 of the door 200 downward to open the opening H.

사용자는 오픈된 개구부(H)를 통해 지폐 안착대(110)에 놓여진 지폐를 인출하게 된다. 그리고 사용자가 지폐 안착대(110)에 놓여진 지폐를 인출하고 나면 상기 센서(S)의 감지에 의해 설정된 시간 후 도어(200)가 닫히게 된다.The user withdraws the banknote placed on the banknote seating stand 110 through the open opening (H). And after the user withdraws the bill placed on the bill mounting plate 110, the door 200 is closed after the time set by the detection of the sensor (S).

상기 도어(200)가 닫히는 과정은 먼저 상기 모터(300)가 역회전하게 되면 상기 레버(320)가 역방향으로 각회전하게 되면서 원위치로 위치하게 되며 이와 동시에 도어(200)에 결합된 인장스프링(미도시)에 의해 도어(200)가 함께 힌지축(120)을 기준으로 하여 각회전하면서 그 곡면부(210)가 윗쪽으로 이동하여 상기 개구부(H)를 닫게 된다. 이때 상기 솔레노이드(400)가 작동하여 링크(410)가 축방향으로 이동하면서 도어 곡면부(210)의 걸림홈(211)내에 위치하게 되며 이로 인하여 도어(200)가 고정된다. 한편, 상기 도어(200)가 개구부(H)를 오픈시킬 경우 먼저 상기 솔레노이드(400)의 작동에 의해 상기 링크가 도어(200)의 구속을 해제하게 된다.In the process of closing the door 200, when the motor 300 is reversely rotated, the lever 320 is rotated in the opposite direction to be in the original position, and at the same time, the tension spring coupled to the door 200 (not shown) When the door 200 is rotated with respect to the hinge shaft 120 together, the curved portion 210 moves upward to close the opening H. At this time, the solenoid 400 is operated so that the link 410 moves in the axial direction and is located in the locking groove 211 of the door curved portion 210, thereby fixing the door 200. In the meantime, when the door 200 opens the opening H, the link releases the restraint of the door 200 by the operation of the solenoid 400.

한편, 상기 과정에서 도어(200)가 개구부(H)를 오픈시킨 상태에서 사용자가 실수로 지폐 안착대(110)에 놓여진 지폐를 가져가지 않거나 또는 부주의로 지폐 안착대(110)에 놓여진 지폐를 모두 가져가지 않을 경우 그 사용자 이외의 사람이 가져가는 것을 방지하기 위하여 설정된 시간이 경과 후 도어(200)에 의해 개구부(H)가 닫힌 다음 사용정지 신호가 표시되면서 사용이 정지된다. 이와 같은 경우, 관리자가 현금자동 인출기를 열고 지폐 안착대(110)에 잔류된 지폐를 회수한 후 다시 사용이 가능하게 된다.Meanwhile, in the above process, the user does not accidentally take a banknote placed on the banknote seat 110 while the door 200 opens the opening H, or inadvertently puts all of the banknotes placed on the banknote seat 110. If not, the use stops while the opening H is closed by the door 200 after the set time has elapsed in order to prevent people other than the user from taking it. In this case, the manager opens the automatic teller machine and recovers the banknotes remaining in the bill holders 110 and can be used again.

그러나 상기한 바와 같은 종래 구조는 사용자의 실수나 부주의로 지폐 안착대(110)에 지폐가 잔류하게 될 경우 그 현금자동 인출기의 사용이 정지되므로 사용자의 불만을 초래하게 될 뿐만 아니라 관리자의 관리를 번거롭게 하게 되는 문제점이 있었다. 특히 연휴기간과 같이 관리자의 부재기간이 길게 될 경우 그 연휴기간동안 사용이 정지되므로 사용자들의 불만을 가중시키게 된다.However, the conventional structure as described above, if the user's mistake or carelessness of the bill remaining on the billing stand 110, the use of the ATM is stopped, which leads to the user's dissatisfaction and cumbersome management of the administrator There was a problem. In particular, if the absence period of the manager becomes longer, such as during the holiday period, the use is suspended during the holiday period, which adds to the user's complaints.

상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 사용자의 부주의나 실수로 지폐가 잔류하게 될 경우 그 잔류된 지폐를 별도로 회수 보관할 뿐만 아니라 기기의 사용을 지속할 수 있도록 한 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above-mentioned point is to provide a cash dispenser capable of maintaining the use of the device as well as collecting and storing the remaining bills separately if the user's carelessness or accident is left. The present invention provides a residual bill collecting device.

도 1은 종래 현금자동 인출기의 고객 인도부를 도시한 측면도,1 is a side view showing a customer delivery portion of a conventional automated teller machine;

도 2,3은 상기 현금자동 인출기의 고객 인도부의 작동상태를 각각 도시한 측면도,2 and 3 are side views showing the operating states of the customer delivery unit of the ATM, respectively,

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치에 관한 도면으로서,4 to 6 is a view of the residual bank recovery apparatus of the automatic teller machine according to the present invention,

도 4는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치의 측면도.Figure 4 is a side view of the residual bank recovery apparatus of the ATM.

도 5는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치의 평면도.Figure 5 is a plan view of the residual money recovery device of the automatic teller machine.

도 6은 클램핑 콘베어의 요부 구성을 보인 측면도.Figure 6 is a side view showing the main configuration of the clamping conveyor.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치의 작용을 보인 것으로,7 to 9 is a view showing the action of the residual money recovery device of the automatic teller machine according to the present invention,

도 7(a)∼(d)는 지폐 인도과정의 초기단계에서 지폐가 고객 인도부로 돌출되는 단계를 보인 종단면도.Figure 7 (a) to (d) is a longitudinal cross-sectional view showing a step in which the bill is projected to the customer delivery portion in the initial stage of the bill delivery process.

도 8(a),(b)는 고객이 지폐를 수취한 경우의 작용 설명도.8 (a) and 8 (b) are explanatory diagrams of the operation when the customer receives the bill.

도 9(a)∼(c)는 고객이 지폐를 미수취한 경우의 작용 설명도.9 (a) to 9 (c) are explanatory diagrams of the operation when the customer does not receive the bill.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1 : 브래키트 1a : 공간부1: Bracket 1a: Space

2 : 카세트 500 : 현금 이송수단2: cassette 500: cash transfer means

510 : 전방롤러 600 : 회수박스510: front roller 600: recovery box

700 : 지폐 인도 및 회수용 컨베어 710, 720 : 전,후방롤러700: Conveyor for delivery and collection of bills 710, 720: Front and rear rollers

711, 721, 731, 741 : 축 730, 740 : 안내롤러711, 721, 731, 741: Axis 730, 740: Guide roller

750 : 벨트 760 : 구동수단750: belt 760: driving means

761 : 모터 762 : 기어 트레인761: motor 762: gear train

800 : 클램프 컨베어 810, 820 : 전,후방롤러800: Clamp Conveyor 810, 820: Front / Rear Roller

811, 821, 831, 841 : 축 830, 840 : 안내롤러811, 821, 831, 841: shaft 830, 840: guide roller

850 : 벨트 860 : 구동수단850: belt 860: driving means

861 : 모터 862 : 기어 트레인861: motor 862: gear train

870 : 회동레버 900 : 인출감지용 센서870: Rotation lever 900: Drawer detection sensor

910 : 회수감지용 센서910: recovery detection sensor

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 상기 지폐 이송수단의 전방롤러 하부에 설치되어 미수취 지폐를 회수하는 회수박스와, 상기 지폐 이송수단의 전방롤러와 고객 인도부 사이의 경로에 설치되어 고객의 지폐인출 지시에 의해 지폐 이송수단에 의해 이송된 지폐를 고객 인도부로 돌출시키는 인도단계에서 정방향으로 회전하고, 상기 지폐를 고객이 미수취한 경우 회수박스로 회수하는 회수단계에서는 역방향으로 회전하는 지폐 인도 및 회수용 컨베어와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어 위에 한 축점을 중심으로 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어와 떨어진 대기위치와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어와 근접한 이송위치 사이에서 일정 각도만큼 회동하도록 설치되어, 고객의 지폐인출 지시를 기다리는 초기에는 대기위치에 머무르고, 상기 인도단계와, 회수단계에서는 지폐를 이송시키기 위하여 상기 이송위치로 회동되어 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어와 함께 지폐를 이송하는 클램프 컨베어와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어의 전방부에 설치되어 지폐가 인출됨을 감지하는 인출감지용 센서와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어의 후방부에 설치되어 미수취 지폐가 회수됨을 감지하는 회수감지용 센서를 포함하여 구성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above is installed in the lower portion of the front roller of the banknote conveying means and the recovery box for collecting unreceived bills, and installed in the path between the front roller and the customer delivery of the banknote conveying means The banknote rotated in the forward direction at the delivery step of protruding the banknote conveyed by the banknote conveying means to the customer delivery unit according to the customer's banknote withdrawal instruction, and the banknote rotated in the reverse direction at the recovery stage in which the banknote is collected by the customer when it is not received Rotates by a certain angle between the delivery and retrieval conveyor, the standby position away from the banknote delivery and retrieval conveyor around an axis point on the banknote delivery and retrieval conveyor, and the transfer position close to the banknote delivery and retrieval conveyor In order to wait for the customer's instructions to withdraw the bill. In the delivery step and the recovery step, the clamp conveyor rotates to the transfer position to transfer the banknotes and transfers the banknotes together with the conveyance and collection conveyor for bills, and is installed at the front side of the conveyance and collection banknotes. It is configured to include a withdrawal detection sensor for detecting that the bill is withdrawn, and a recovery detection sensor is installed in the rear portion of the bill delivery and collection conveyor for detecting the collection of unreceived bills.

이하, 본 발명의 현금자동 인출기 잔류지폐 회수장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the automatic teller machine residual money retrieval device of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치의 측면도 및 평면도를 각각 보인 것이고, 도 6은 클램핑 콘베어의 요부 구성을 보인 측면도로서, 이를 참조하여 설명하면, 먼저 한 쌍의 평행한 브래키트(1)의 일측부에 지폐 이송수단(500)이 설치되어 하부의 카세트(2)에 담긴 지폐를 이송하도록 되어 있으며, 상기 지폐 이송수단(500)의 전방롤러(510) 하부에는 미수취 지폐를 회수하는 회수박스(600)가 설치되고, 양쪽 브래키트(1)의 전방부에는 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)가 경사지게 설치됨과 아울러, 그 위에는 클램프 컨베어(800)가 경사지게 설치되어 있다.4 and 5 are a side view and a plan view, respectively, of a residual money recovery device of an ATM machine, and FIG. 6 is a side view showing a main configuration of a clamping conveyor. Referring to this, first, a pair of parallel brackets will be described. The banknote conveying means 500 is installed at one side of (1) to convey the bills contained in the lower cassette 2, and the unreceived bills are placed at the lower part of the front roller 510 of the bill conveying means 500. A recovery box 600 for collecting is installed, and the conveyance conveyor 700 for banknote delivery and collection is inclined at the front portions of both brackets 1, and the clamp conveyor 800 is inclined thereon.

또한, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)의 전방부에는 지폐가 인출됨을 감지하는 인출감지용 센서(900)가 설치되고, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)의 후방부에는 미수취 지폐가 회수됨을 감지하는 회수감지용 센서(910)가 설치되어 있다.In addition, a withdrawal detection sensor 900 for detecting the withdrawal of the bill is installed in the front portion of the bill delivery and collection conveyor 700, the bill received and the undelivered bill in the rear portion of the conveyance conveyor 700 Recovery sensor 910 for detecting that the is recovered is installed.

상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)는 상기 지폐 이송수단(500)의 전방롤러(510)와 고객 인도부 사이의 경로에 설치되고, 고객의 현금인출 지시에 의해 지폐 이송수단(500)에 의해 이송된 지폐를 고객 인도부로 돌출시키는 인도단계에서정방향으로 회전하고, 상기 지폐를 고객이 미수취한 경우 회수박스(600)로 회수하는 회수단계에서는 역방향으로 회전하도록 구성된다.The bill conveying and collecting conveyor 700 is installed on the path between the front roller 510 of the bill conveying means 500 and the customer delivering part, and is conveyed by the bill conveying means 500 according to a cash withdrawal instruction of the customer. It is configured to rotate in the forward direction in the delivery step of projecting the transferred banknotes to the customer delivery unit, and to rotate in the reverse direction in the recovery step of recovering the banknotes to the recovery box 600 when the customer has not received.

상기 클램프 컨베어(800)는 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700) 위에 한 축점을 중심으로 일정 각도만큼 회동하도록 설치되어 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)와 떨어진 대기위치와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)와 근접한 이송위치 사이에서 회동하여 고객의 현금인출 지시를 기다리는 초기에는 대기위치에 머무르고, 상기 인도단계와, 회수단계에서는 지폐를 이송시키기 위하여 상기 이송위치로 회동되어 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)와 함께 지폐를 이송하도록 구성된다.The clamp conveyor 800 is installed to rotate by a predetermined angle about the axis point on the banknote delivery and recovery conveyor 700, and the standby position away from the banknote delivery and recovery conveyor 700, and the banknote delivery and In the initial stage of waiting for the cash withdrawal instruction of the customer by rotating between the conveying position 700 and the conveying position close to the collection conveyor 700, the delivery step is rotated to the conveying position in order to convey the banknotes in the delivery step and the collection step. And conveying the bill together with the retrieval conveyor 700.

상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)는 양쪽 브래키트(1)에 전방롤러(710)와 후방롤러(720)가 각각 축(711),(721)으로 회전 가능하게 결합됨과 아울러, 전,후방롤러(710),(720) 사이에는 안내롤러(730),(740)가 각각 축(731),(741)으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 전,후방롤러(710),(720) 및 안내롤러(730),(740)의 외측으로 벨트(750)가 권회되어 구동수단(760)에 의해 구동되도록 구성되어 있다.The conveyer 700 for conveying and collecting bills is rotatably coupled to the front roller 710 and the rear roller 720 to the shafts 711 and 721 on both brackets 1, respectively. Guide rollers 730 and 740 are rotatably coupled to the shafts 731 and 741 between the rollers 710 and 720, respectively, and the front and rear rollers 710 and 720 and the guides. The belt 750 is wound outside the rollers 730 and 740 so as to be driven by the driving means 760.

상기 구동수단(760)은 상기 브래키트(1)에 고정되는 모터(761)와, 상기 모터(761)와 전방롤러(710)의 축 단부에 각각 고정된 기어와 그들 사이에 배치된 기어를 포함하여 회전력을 감속하여 전달하는 기어트레인(762)으로 구성되어 있다.The driving means 760 includes a motor 761 fixed to the bracket 1, a gear fixed to the shaft ends of the motor 761 and the front roller 710, and a gear disposed therebetween. It consists of a gear train 762 to reduce the rotational force to transmit.

상기 클램프 컨베어(800)는 양쪽 브래키트(1)에 전방롤러(810)와 후방롤러(820)가 각각 축(811),(821)으로 회전 가능하게 결합됨과 아울러, 전,후방롤러(810),(820) 사이에는 안내롤러(830),(840)가 각각 축(831),(841)으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 전,후방롤러(810),(820) 및 안내롤러(830),(840)의 외측으로 벨트(850)가 권회되어 구동수단(860)에 의해 구동되도록 구성되어 있다.The clamp conveyor 800 is the front roller 810 and the rear roller 820 is rotatably coupled to the shaft 811, 821, respectively, on both brackets (1), the front and rear rollers 810 The guide rollers 830 and 840 are rotatably coupled to the shafts 831 and 841, respectively, between the front and rear rollers 810, 820, and the guide rollers 830. The belt 850 is wound around the outside of the 840 to be driven by the driving means 860.

상기 전방롤러(810)의 축(811)은 양쪽 브래키트(1)에 고정된 축지지간(801)에 양단부가 회전 가능하게 결합되고, 상기 축(811)의 양단부 내측에는 한 쌍의 회동레버(870)의 일단부가 고정되어 함께 회전하도록 되어 있으며, 상기 후방롤러(820) 및 안내롤러(830),(840)의 축(821),(831),(841)의 양단부는 양쪽 회동레버(870)에 각각 회전 가능하게 결합되어 있다.Both ends of the shaft 811 of the front roller 810 are rotatably coupled to the shaft support interval 801 fixed to both of the brackets 1, and a pair of rotation levers are formed inside both ends of the shaft 811. One end of the 870 is fixed to rotate together, and both ends of the shafts 821, 831, 841 of the rear rollers 820 and the guide rollers 830, 840 are both rotating levers 870. Are each rotatably coupled.

상기 양쪽 브래키트(1)에는 같은 평면상에 설치되는 양쪽 회동레버(870)가 축(811)을 중심으로 일정한 각도 범위에서 회동할 수 있도록 공간부(1a)가 형성되어 있다. 여기서, 상기 양쪽 회동레버(870)는 양쪽 브래키트(1)와 같은 평면상에 설치되지 않고, 양쪽 브래키트(1)의 내측으로 설치될 수도 있다.In both of the brackets 1, a space portion 1a is formed so that both rotation levers 870 provided on the same plane can rotate in a predetermined angle range about the shaft 811. Here, the rotation levers 870 may not be installed on the same plane as both of the brackets 1, but may be provided to the inside of both of the brackets 1.

상기 클램프 컨베어(800)의 구동수단(860)은 상기 브래키트(1)에 고정되는 모터(861)와, 상기 모터(861)와 전방롤러(810)의 축 단부에 각각 고정된 기어와 그들 사이에 배치된 기어를 포함하여 회전력을 감속하여 전달하는 기어트레인(862)으로 구성되어 있다.The driving means 860 of the clamp conveyor 800 includes a motor 861 fixed to the bracket 1, a gear fixed to the shaft ends of the motor 861 and the front roller 810, and between them. It comprises a gear train 862 to reduce and transmit the rotational force, including the gear disposed in.

상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)의 전,후방부에 설치되는 인출감지용 센서(900)와 회수감지용 센서(910)에는 광센서를 이용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use an optical sensor for the withdrawal detection sensor 900 and the recovery detection sensor 910 which are installed at the front and rear portions of the bill conveyance and recovery conveyor 700.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치의 작용을 보인 것으로, 도 7(a)∼(d)는 지폐 인도과정의 초기단계에서 지폐가 고객 인도부로 돌출되는 단계를 보인 종단면도이고, 도 8(a),(b)는 고객이 지폐를 수취한 경우의 작용 설명도이며, 도 9(a)∼(c)는 고객이 지폐를 미수취한 경우의 작용 설명도이다.7 to 9 show the operation of the residual bank recovery device of the ATM machine according to the present invention, Figure 7 (a) ~ (d) is a step of protruding the bill to the customer delivery unit in the initial stage of the bill delivery process 8 (a) and 8 (b) are explanatory views of the operation when the customer receives the bill, and FIGS. 9 (a) to 9 (c) are explanatory views of the operation when the customer has not received the bill. .

이하, 도 7 내지 도 9를 함께 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

먼저 고객에 의한 현금인출 지시를 기다리는 초기상태에서 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)와 클램프 컨베어(800)는 도 7(a)와 같이 후방롤러(720),(820)가 일정 각도만큼 떨어진 상태에서 대기하게 된다.In the initial state of waiting for a cash withdrawal instruction by the customer, the bill conveyance and recovery conveyor 700 and the clamp conveyor 800 are separated by the rear rollers 720 and 820 by a predetermined angle as shown in FIG. Wait in the state.

이와 같은 상태에서 사용자가 카드를 카드 투입구에 투입하고 조작버튼을 조작하여 원하는 지폐 지급 처리과정이 진행되면 사용자가 요구한 현금, 즉 지폐(M)가 지폐 이송수단(500)에 의해 이송되어 도 7(b)와 같이, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700) 위에 떨어져 쌓이게 된다.In such a state, when the user inserts the card into the card slot and manipulates the operation button, the desired bill payment processing proceeds, and the cash required by the user, that is, the bill M, is transferred by the bill conveying means 500 and FIG. 7. As shown in (b), it is stacked apart on the conveyance and recovery conveyor 700.

이와 같이 하여 고객이 요구한 현금이 모두 공급되면, 도 7(c)와 같이 클램프 컨베어(800)가 모터(861)의 구동력을 기어트레인(862)으로 전달받아 일정 각도만큼 회동하고, 이에 따라 클램프 컨베어(800)가 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)에 밀착되어 지폐(M)를 인도할 수 있는 지폐인도 대기상태가 된다.In this way, when all the cash required by the customer is supplied, the clamp conveyor 800 receives the driving force of the motor 861 to the gear train 862 and rotates by a predetermined angle as shown in FIG. 7 (c). The conveyor 800 is brought into close contact with the conveyance 700 for conveying and retrieving the bank notes, and the delivery of the bank notes M can be delivered to the standby state.

이어서, 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)가 모터(761)의 구동력을 기어트레인(762)으로 전달받아 정방향으로 회동하면 도 7(d)와 같이 지폐가 고객 인도부로 돌출된다.Subsequently, when the conveyance and recovery conveyor 700 receives the driving force of the motor 761 from the gear train 762 and rotates in the forward direction, the banknote protrudes to the customer delivery unit as shown in FIG.

이후, 도 8(a)와 같이 고객이 지폐(M)를 수취하여 지폐수취 완료상태가 되면, 인출감지용 센서(900)의 감지신호에 의해 모터(861)가 역방향으로 구동되고,이 구동력으로 클램프 컨베어(800)가 상측으로 회동되어 도 8(b)와 같이 초기의 대기상태로 복귀된다.Subsequently, when the customer receives the banknote M as shown in FIG. 8 (a) and the banknote reception is completed, the motor 861 is driven in the reverse direction by the detection signal of the withdrawal detecting sensor 900. The clamp conveyor 800 is rotated upward and returned to the initial standby state as shown in FIG. 8 (b).

그러나, 도 7(d)의 인도대기 상태에서 고객이 지폐를 수취하지 않거나, 일부를 남기고 수취한 경우, 인출감지용 센서(900)로 감지하여 소정 시간이 경과되면 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)가 모터(761)의 역방향 구동력으로 역회전하여 도 9(a)와 같이 지폐(M)를 내측으로 끌어들이고, 도 9(b)와 같이 회수박스(600)로 토출하여 회수박스(600)에 지폐(M)가 담기게 된다.However, when the customer does not receive the bill in the delivery waiting state of FIG. 7 (d), or receives a portion of the bill, the customer detects the withdrawal detection sensor 900 and passes the banknote delivery and recovery 700 after a predetermined time elapses. ) Reversely rotates with the reverse driving force of the motor 761 to draw the bill (M) inward as shown in FIG. 9 (a), and discharge it to the recovery box 600 as shown in FIG. 9 (b). Banknotes (M) will be put on.

이후, 클램프 컨베어(800)는 회수감지용 센서(910)의 감지신호에 의해 역방향으로 구동되는 모터(861)의 구동력으로 상측으로 회동하여 초기의 대기상태로 복귀된다.Thereafter, the clamp conveyor 800 is rotated upward by the driving force of the motor 861 driven in the reverse direction by the detection signal of the recovery detecting sensor 910 to return to the initial standby state.

상기한 바와 같이, 본 발명의 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치는 고객의 인출요구에 따라 고객 인도부로 이송된 지폐를 고객이 수취하지 않거나, 일부를 남긴 경우, 지폐 인도 및 회수용 컨베어(700)와 클램프 컨베어(800)의 역방향 이송작용에 의해 회수박스(600)로 회수하도록 되어 있으므로 다음에 사용하는 고객이 지체 없이 정상적으로 사용할 수 있게 된다.As described above, the residual money retrieval device of the automatic teller machine of the present invention, when the customer does not receive or leave a portion of the bills transferred to the customer delivery unit according to the withdrawal request of the customer, bill conveyance and recovery conveyor 700 And it is to be recovered to the recovery box 600 by the reverse conveying action of the clamp conveyor 800, the customer to use the next time can be used normally without delay.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치는 사용자의 실수나 부주의로 내부에 지폐가 잔류하게 될 경우 그 잔류된 지폐를 회수박스로 회수할 수 있으므로 현금자동 인출기의 사용이 정지되지 않고 지속적으로 사용이 가능하게 되며, 이에 따라 현금자동 인출기가 빈번히 사용 정지되는 것을 줄여 사용자의 기기에 대한 만족도를 높일 뿐만 아니라 관리자의 관리를 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the residual money retrieval device of the automatic teller machine according to the present invention can recover the remaining banknotes into the recovery box when the user's mistake or carelessness remains inside, thereby using the automatic teller machine. This can be used continuously without stopping, thereby reducing the frequent use of the ATM machine to increase the satisfaction of the user's device as well as to facilitate the management of the administrator.

Claims (6)

현금 인출기 본체 내부에 장착된 카세트에서 빠져 나오는 지폐를 고객 인도부로 이송시키는 지폐 인도 및 회수용 컨베어와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어와 맞물려 회전하는 클램프 컨베어와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어에 의해 고객 인도부측으로 이송되는 지폐를 감지하는 인출감지용 센서와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어에 의해 회수되는 지폐를 감지하는 회수감지용 센서와, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어에 의해 회수되는 지폐가 저장되는 회수박스를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치.Banknote delivery and collection conveyor for transferring banknotes coming out of the cassette mounted inside the ATM machine body to the customer delivery unit, clamp conveyor which rotates in engagement with the banknote delivery and collection conveyor, and the banknote delivery and collection conveyor Withdrawal detection sensor for detecting banknotes to be delivered to the customer delivery side, recovery detection sensor for detecting the banknotes recovered by the bill delivery and collection conveyor, bills recovered by the delivery and collection of bills Residual money collection device of the automatic teller machine, characterized in that configured to include a collection box to be stored. 제1항에 있어서, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어는 정방향과 역방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the conveyance and collection conveyor for bills is moved in a forward direction and a reverse direction. 제1항에 있어서, 상기 클램프 컨베어는 일측을 힌지점으로 하여 각회전 가능하도록 설치되어 지폐 이송시 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치.The apparatus of claim 1, wherein the clamp conveyor is rotatably installed at one side as a hinge point and engaged with the conveyer for conveying and collecting the bills during bill transfer. 제1항에 있어서, 상기 지폐 인도 및 회수용 컨베어는 양쪽 브래키트에 전방롤러와 후방롤러가 각각 축으로 회전 가능하게 결합됨과 아울러 전,후방롤러 사이에는 복수의 안내롤러가 각각 축으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 전,후방롤러및 안내롤러의 외측으로 벨트가 권회되어 구동수단에 의해 구동되도록 구성함을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치.According to claim 1, The bill conveying and collecting conveyor is a front roller and a rear roller are rotatably coupled to each of the brackets on both shafts, and a plurality of guide rollers between the front and rear rollers are rotatably rotated, respectively. Combined, the remaining paper money recovery device of the automatic teller machine, characterized in that the belt is rolled out of the front and rear rollers and the guide roller to be driven by the drive means. 제 1 항에 있어서, 상기 클램프 컨베어는 양쪽 브래키트에 전방롤러와 후방롤러가 각각 축으로 회전 가능하게 결합됨과 아울러 전,후방롤러 사이에는 복수의 안내롤러가 각각 축으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 전,후방롤러 및 안내롤러의 외측으로 벨트가 권회되어 구동수단에 의해 구동되도록 구성함을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치.The clamp conveyor of claim 1, wherein the front roller and the rear roller are rotatably coupled to the respective shafts on both shafts, and a plurality of guide rollers are rotatably coupled to the shaft between the front and rear rollers, respectively. Residual banknote collection apparatus of the automatic teller machine, characterized in that the belt is wound to the outside of the front and rear rollers and the guide roller is driven by the drive means. 제 5 항에 있어서, 상기 전방롤러의 축은 양쪽 브래키트에 고정된 축지지간에 양단부가 회전 가능하게 결합되고, 상기 축의 양단부 내측에는 한 쌍의 회동레버의 일단부가 각각 고정되며, 상기 후방롤러 및 안내롤러의 축의 양단부는 양쪽 회동레버에 각각 회전 가능하게 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 현금자동 인출기의 잔류지폐 회수장치.6. The shaft of claim 5, wherein both ends of the front roller are rotatably coupled between shaft supports fixed to both of the brackets, and one ends of the pair of rotation levers are respectively fixed to both ends of the shaft, and the rear roller and the guide. Both ends of the shaft of the roller is a residual money recovery device of the automatic teller machine, characterized in that rotatably coupled to each rotation lever.
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