JP3560516B2

JP3560516B2 - Bill receiving / dispensing device

Info

Publication number: JP3560516B2
Application number: JP31503999A
Authority: JP
Inventors: 多修身荻; 川浩一前
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP2001134839A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スーパーマーケットやレストラン等の精算所、あるいは交通機関等の窓口においてキャッシュレジスタ等と接続して使用される紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケットやレストラン等の精算所においては、キャッシュレジスタ等によって売上金の登録を行うとともにキャッシュレジスタ等での登録データを用いて釣銭の自動投出や紙幣および硬貨の入出金処理を機械的に自動で行えるようにした貨幣処理装置が導入されている。
【０００３】
上記の貨幣処理装置は、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置と硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金装置とがある。
【０００４】
従来の上記紙幣入出金装置は、例えば特開平９−３１９９２６号公報（図９にその概要を示す）に示されるものが一般に用いられている。すなわち機体１の前部上方の入金口に投入された紙幣を１枚ずつ繰込む入金口部２と、繰込まれた紙幣を搬送しつつ識別する識別部３と、この識別部３で入金可能と識別された紙幣を金種別に収納するとともに１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部４，４と、これら金種別紙幣収納部４，４から繰出された紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能とする出金口部５と、前記各収納部４，４でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセット６とを有し、外部から紙幣のやり取りを行う入金口部２、出金口部５、および回収カセット６は機体１の前面側に配置され、外部から紙幣のやり取りを直接行わない金種別紙幣収納部４，４は機体１の後面側に配置され、これら各部にわたって紙幣を搬送する搬送通路７が設けられている。
【０００５】
特に前記搬送通路７は、入金口部２の紙幣を繰込んで識別される入金紙幣中にリジェクトすべき紙幣が発生した場合、そのリジェクト紙幣を出金口部５へ搬送しなければならないため、機体１の前面側から後面側へ通じる搬送通路７ａと、後面側から前面側へ通じる搬送通路７ｂとの少なくとも２系統の搬送通路が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしてスーパーマーケットやレストラン等の精算所で使用される紙幣入出金装置の場合、レジスターの数だけ当該装置を設置する必要があることから多数の紙幣入出金装置を導入しなければならず、そのため紙幣入出金装置１台当りの低価格化が強く望まれていた。
【０００７】
また、スーパーマーケットやレストラン等の精算所では、係員１人が入れる程度の狭小のスペースしか与えられないため、紙幣入出金装置の小型化についても同様に強い要望が出されている。
【０００８】
一方、紙幣入出金装置がスーパーマーケット等の精算所で使用される場合は、１人の顧客に対して貨幣の受払い取引を極力短時間で終了させるために顧客から預った貨幣を機械内に取込まずに金額だけをキー入力して預った貨幣は取引が終了するまで（釣銭を払い終って顧客が承認するまで）の間顧客から見える位置に保管しておき、顧客との取引が終了したのちに預った貨幣である紙幣を紙幣入出金装置の入金口部へ投入して入金処理を行うという運用がなされる。
【０００９】
さらにスーパーマーケット等の精算所では、１回の取引で１万円の高額紙幣が同時に複数枚使用される機会はきわめて少なく、通常では１枚だけ使用される場合が殆どである。
【００１０】
このような実情において、前記従来の紙幣入出金装置ではその構造上１台当りの容積が著しく大きくなるので、狭い精算所に設置することができず、またその構造上高価格になることが避けられず、仮に設置スペースを確保し得たとしても設置台数を多く必要とするスーパーマーケット等では設備費の高騰を招き、これらにより従来の紙幣入出金装置をスーパーマーケットやレストラン等の精算所に設置するには不適であった。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑み、顧客との間での取引終了後に顧客から預った紙幣を入金口部へ投入して入金処理を行う運用と、１回の取引で１万円の高額紙幣が同時に複数枚使用される機会が少いことからその処理を迅速化し、従来の処理機能、特に顧客に対する釣紙幣の払い出しを完了するまでの取引時間を延長することなく低コストでかつきわめてコンパクトな紙幣入出金装置を提供することを課題としてなされたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、投入された紙幣を１枚ずつ繰込んで搬送通路へ送出する入金口部と、前記搬送通路中に設けられ入金された紙幣の金種判別を行う識別部と、この識別部で出金用紙幣と判別された紙幣を金種別に収納するとともに出金時には１枚ずつ繰出すことができる金種別紙幣収納部と、これら金種別紙幣収納部から繰出された出金紙幣および入金紙幣中のリジェクト紙幣を外部から取出し可能に集積する出金口部と、入金紙幣中の出金用金種でないと判別された紙幣および前記金種別紙幣収納部でのオーバーフロー紙幣や回収紙幣を収納する回収カセットとを備え、前記入金口部、回収カセット、出金口部を機体の前部側に、前記金種別紙幣収納部を機体の後部側にそれぞれ配設し、前記搬送通路は機体前部側の各部の後端位置に連通する搬送路と機体後部側の各部の先端位置に連通する搬送路とを集約した１本の搬送通路で構成するとともに、この搬送通路の長さを処理紙幣の搬送方向長さ以上としてかつ正逆搬送可能とし、入金紙幣中に出金用金種でない紙幣が判別されたときその紙幣を搬送通路上で一旦停止させたのち逆搬送して前記回収カセットに収納させる制御を行う制御部を具有することを特徴とする。
【００１３】
紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理するようにすれば、装置の横幅を小さく構成することができ、一層コンパクトに構成することができる利点がある。
【００１４】
前記１本の搬送通路は、側面視略Ｓ字状をなす構成とすることが装置の奥行寸法を小さくでき、より一層コンパクト化に寄与することができる。
【００１５】
上記の場合、前記１本の搬送通路の略Ｓ字状に湾曲する部位を、軸方向一半部を大径プーリーで、他半部を該大径プーリーと略同径とされた搬送通路駆動用モータの外周面で構成し、前記モータの外周面で紙幣の搬送ガイドを行うようにすれば、モータの設置スペースの有効利用および搬送ガイドの簡素化を図ることができ、さらなる低コスト化、コンパクト化を達成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明による紙幣入出金装置１０をスーパーマーケット等の精算所におけるＰＯＳレジスタ１１に組み入れた状態の外観を示しており、ＰＯＳレジスタ１１の下部一側に上記紙幣入出金装置１０が、他側に硬貨入出金装置１２が位置するようにしてレジ台１３上に配設されている。
【００１８】
上記ＰＯＳレジスタ１１は、周知のように操作キー１４群、係員用表示部１５，顧客用表示部１６、顧客から受取った現金を顧客に見える状態に一時的に置いておく貨幣載置部１７、レシート発行口１８等を有している。
【００１９】
図２は図１の紙幣入出金装置１０を取出して示す縦断側面図であり、この紙幣入出金装置１０は繰込みから搬送、収納、繰出しのすべての処理が紙幣Ｐを長手方向として行われるようにした場合を示している。したがって全体形状を定める外筐１９は細幅で扁平な直方体形状とされ、その一端が開口されていてこの開口部１９ａから機体２０が挿入されている。
【００２０】
上記機体２０は、図８に示すように前記外筐１９の側壁１９ｂの内面水平方向に設けられたレール２１に機体２０側のスライドレール２２が嵌合されて水平方向に引出し可能とされている。
【００２１】
前記機体２０は一側面が開放された形態を有するもので、この機体２０に紙幣の入出金に必要な各部が搭載されて一つのユニットを構成している。
【００２２】
上記各部の概要を説明すると、機体２０の前部側（図２において右側）の上部位置に入金口部２３が、前部側下部位置に出金口部２４がそれぞれ開口され、これら入金口部２３と出金口部２４との間の位置に回収カセット２５が抜取り可能に設けられている。
【００２３】
また機体２０の後部側に、紙幣Ｐを金種別に収納し繰出しする金種別紙幣収納部２６，２７が上下に重層状に配設されている。
【００２４】
ちなみに図示の実施形態では、上位の金種別紙幣収納部２６を５千円紙幣用とされ、下位の金種別紙幣収納部２７が千円紙幣用とされており、回収カセット２５は１万円紙幣および前記各収納部２６，２７でのオーバーフロー紙幣が収納される。
【００２５】
そして前記入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４と金種別紙幣収納部２６，２７との間には、前記入金口部２３、回収カセット２５、出金口部２４の各後端位置、すなわち入金口部２３の繰込み口２３ｂ、回収カセット２５の入口３４、出金口部２４の入口２４ｂへの各通路を集約する搬送路７０と、各金種別紙幣収納部２６，２７の先端位置の各出入口５８，５８への各通路を集約する搬送路７１とを接続する側面視略Ｓ字状をなす１本の搬送通路２８が配設されている。
【００２６】
次に上記各部の構成の詳細について説明する。
【００２７】
前記入金口部２３は、図２、図３に示すように複数枚の紙幣を同時に挿入し得るもので、紙幣を挿入する入金口２３ａに続いて入金紙幣を水平方向に搬送する繰込みベルト２９が配設され、その上部にローラ３０が接するように軸支され、このローラ３０は逆転駆動されて繰込みベルト２９上の紙幣の２枚同時通過を阻止し、１枚のみ通過させるゲートを構成している。上記繰込みベルト２９の奥側のプーリー３１はクラッチを介して駆動され、繰込み指令によりクラッチがオンとなって回動されるようになっている。
【００２８】
また繰込みベルト２９の上部位置には、紙幣の上面を押えて浮き上がりを防ぐ自重垂下型の押え板３２が後方に向けて下り傾斜姿勢に枢支されており、その先端は前記ローラ３０の直近に位置して紙幣の先端がローラ３０の下側へ確実に送り込まれるようになされている。
【００２９】
なお符号Ｓ_１は紙幣の挿入を検知するセンサ、Ｓ_２は繰込まれる紙幣を検知するセンサを示す。
【００３０】
前記回収カセット２５は図２、図３に示すように扁平な箱構造を有し、機体２０の前端から奥方向に向けて形成された筐体３３内にスライド可能に挿入されている。
【００３１】
この回収カセット２５の後端上方位置には図３に拡大して示すように紙幣を送入するための入口３４が開口されており、この入口３４の内部には紙幣Ｐを送り込むための２本のベルト３５，３５とローラ３６，３６とが上下対をなして配設され、前記ベルト３５，３５の入口３４側のプーリー３７の軸端には回収カセット２５を所定の位置に格納したとき機体２０側に設けられた駆動ギヤ３８に噛合うギヤ３９が設けられていて、この噛合時にベルト３５，３５に繰込み方向への回転が与えられるようになっている。
【００３２】
前記回収カセット２５の内部には、前記入口３４から送入される紙幣Ｐを集積状態に収納するための受板４０が設けられており、この受板４０はバネ４１，４１により常時上方へ向けて付勢されていて、受板４０上に集積紙幣Ｐの長手方向両側端部上面が左右の集積用回転体４２，４２の下面に押し当てられるようになっている。
【００３３】
上記集積用回転体４２，４２自体は概ね公知のものであるが、簡単に記すとこの集積用回転体４２，４２は図４に示すように丸棒状の部材からなり、その長手方向一側面に所要深さのスリット４３，４３が形成されたもので、前記ベルト３５とローラ３６とで送り込まれた紙幣Ｐの長手方向両側端部が図４（Ａ）のようにスリット４３，４３内に挿入されて一旦支持されるようになっている。
【００３４】
そして前記集積用回転体４２，４２は、その前端にウォーム４４を有し、回収カセット２５を所定の位置に格納したとき機体２０側の駆動ギヤ４５が前記ウォーム４４に噛合するウォームホイル４６の軸上のギヤ４７に中間ギヤ４７ａを介し噛合して集積用回転体４２，４２に図４（Ｂ）に矢印で示す方向に回転が与えられるようになっており、それぞれ１回転することにより前記スリット４３，４３で保持されていた紙幣Ｐを下方に集積させるように形成されている。
【００３５】
前記筐体３３の奥端には圧縮バネ４８が内装されていて回収カセット２５の後端面に当接自在とされており、回収カセット２５を所定の位置へ押入したときバネ４８が圧縮されて回収カセット２５を押し出す方向に付勢力が働くようになっている。
【００３６】
機体２０の前面２０ａには第１施錠手段のキー孔４９が設けられ、このキー孔４９に第１のキー５０（図８示）を挿入して回動することにより図示しないロック機構が解除されて回収カセット２５および機体２０の拘束が解かれ、回収カセット２５は前記のバネ４８の作用により押し出されて図８（Ａ）に示すように機体２０の前面２０ａから若干突出した状態となって人手によって引出し可能となり、機体２０は後述する第２施錠手段のロック位置（図８（Ｂ）の状態）まで引出し可能となる。しかしこの状態においては前記金種別紙幣収納部２６，２７の開放側面は図８（Ｂ）のように外筐１９の側壁１９ｂの先端部分で完全に覆われており、第２施錠手段を解かない限り上記収納部２６，２７へは手を挿入することはできない。
【００３７】
一方、前記のように回収カセット２５が若干突出することによりベルト３５のプーリー軸上のギヤ３９、および集積用回転体４２，４２のギヤ４７が機体２０側の駆動ギヤ３８，４５からそれぞれ離間し、そのまま回収カセット２５を引出せば、図８（Ａ）に鎖線で示すように機体２０に取出すことができる。
【００３８】
図３において５１は回収カセット２５が所定の位置にセットされたことを検知する検知スイッチ、Ｓ_３は回収カセット２５へ送入される紙幣の検知用センサ、Ｓ_４は回収カセット２５内の紙幣の有無を検知するセンサを示す。
【００３９】
前記出金口部２４は、機体２０の前面２０ａより若干突出する底板５２を有し、この底板５２の前記前面２０ａより突出した出金口２４ａ部分の両面に断面コ字状をなすようにガード５３，５３が形成されており、このガード５３，５３の先端にはヒンジにより開閉可能な扉５４，５４が取付られていて、常時は図１、図２のように閉じ状態に付勢され、出金時の紙幣の先端のストッパとして機能し、出金された紙幣を取出すときは紙幣の先端を掴んで引出せば扉５４，５４が紙幣により押し開かれてその間から抜取ることができるようになっている。
【００４０】
前記金種別紙幣収納部２６，２７（以下単に収納部と略称する）は、上下とも同じ構造を有するもので、その一方につき説明し、他方にはこれと対応する符号を付して説明する。
【００４１】
収納部２６の底部上に受板５５がバネ５６，５６により支持して設けられ、収納部２６の上方部には繰込み・繰出し兼用の３本のベルト５７，５７，５７が収納部２６，２７の前端上部に設けられた紙幣の出入口５８，５８から奥側にかけて収納部２６，２７の略２／３程度の範囲にわたって配設され、このベルト５７は後述する搬送通路２８の駆動系から途中にクラッチを介して正逆回転が伝達されるようになっている。
【００４２】
前記ベルト５７の奥端近傍位置に紙幣押えレバー５９がベルト間に位置して設けられている。この紙幣押えレバー５９は、後端部が機体２０側に軸６０により上下揺動自在に支持され、その先端下面には紙幣Ｐの上面に当接するゴム等の摩擦係数の大きい材料からなる摩擦部片６１が設けられ、紙幣の繰出し時にベルト５７の回動により最上位の１枚目の紙幣Ｐが繰出されてその後端が前記紙幣押えレバー５９の摩擦部片６１の位置を通り過ぎたとき図示しないソレノイドにより紙幣押えレバー５９が下降揺動して摩擦部片６１が２枚目の紙幣Ｐの上面に当接して２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐように形成されている。出金しないときは下降して紙幣Ｐの上面に当接している。
【００４３】
前記各収納部２６，２７内の受板５５，５５より上方でかつ左右のベルト５７，５７より外側において紙幣Ｐの長手方向両側端部に対応する位置に延びる左右一対ずつの支持アーム６２，６２および６２，６２（図５示）が設けられ、これら支持アームの収納部２６，２７から突出した後端部が別のモータにより昇降する昇降部材６３に固定され、単一の昇降機構により上下の収納部２６，２７の支持アーム６２，６２が同時に昇降されるように形成されており、これら支持アーム６２，６２，６２，６２は最上昇時に図２、図５に鎖線で示すように収納部２６，２７のベルト５７，５７の下面より上方へ移動し、この上昇により支持アーム６２，６２上に送入されて図５（Ａ）のように受止められていた紙幣Ｐが左右に位置するベルト５７，５７の下面に当ったのち支持アーム６２，６２上から図５（Ｂ）のように紙幣Ｐが取り残されて下方に集積されるようになっている。
【００４４】
下部の収納部２７の前端下部位置の機体２０には、前記第１施錠手段の解錠により機体２０を引出したとき外筐１９の開口部１９ａから露出する位置（図８（Ｂ）示）に第２施錠手段のキー孔６４が設けられ、第２のキー６５を挿入して回動することによりロックレバー６６が外筐１９の側壁１９ｂの内面に突設されたロックピン６７から外れ、図８（Ｃ）のように機体２０ごと外筐１９から抜き出すことができ、これにより収納部２６，２７の側面が初めて開放されることになる。
【００４５】
次に搬送通路２８の構成について説明する。
【００４６】
本発明における紙幣の搬送系は、図６に模式的に示すように、機体２０の前部側に配設される入金口部２３の後端位置の繰込み口２３ｂ、回収カセット２５の後端位置の入口３４、出金口部２４の後端位置入口２４ｂへの各通路を集約した搬送路７０と、機体２０の後部側に配設された金種別紙幣収納部２６，２７の前端位置の出入口５８，５８への通路を集約した搬送路７１と、これら搬送路７０，７１を接続する側面視略Ｓ字状（図では裏面側から見ているので左右逆）の１本の搬送通路２８とで構成されている。
【００４７】
具体的には、すなわちこれらの搬送通路は、前記入金口部２３の繰込みベルト２９の末端に配設された上下のガイド板７２，７２の内端位置の上下に設けられたプーリー７３，７４と、回収カセット２５の入口３４に対応して設けられたプーリー７５と、その下方に位置するプーリー７６と、中央位置に設けられる大径プーリー７７と、この大径プーリー７７と前記プーリー７４との間の位置に設けられた駆動プーリー７８と、上部の収納部２６の出入口５８の上方位置に設けられたプーリー７９とにわたって無端状に巻回されたベルト７０ａ、上部の収納部２６の出入口５８のプーリー７９の直下近傍に設けられたプーリー８０と、その下方に設けられるプーリー８１と、出金口部２４に至る位置に設けられるプーリー８２と、前述の大径プーリー７７および駆動プーリー７８にわたって無端状に巻回されるベルト７１ａ、およびそれらのベルトに対向するプーリー７４，７５…で構成され、図２、図６に太線で表示している範囲は両ベルト７０ａ，７１ａが重なっていて、両ベルト間に紙幣Ｐが挟持されて搬送される領域とされ、この範囲は側面視において大径プーリー７７を含み略Ｓ字状を画く形態とされている。そしてこの領域は処理対象とする紙幣Ｐの搬送方向長さ（図示の実施形態では長手方向の長さ）より長く、かつ正逆搬送可能とされている。
【００４８】
前記プーリー８２に至る部分の上部には、出金紙幣を出金口部２４へ送り出すためのベルト８３が設けられている。
【００４９】
前記大径プーリー７７は、図７にその部分のみを示しているように、機体２０の側壁２０ｂに支持部材１００を介して軸７７ａにより支持され、前記側壁２０ｂ側には前記大径プーリー７７と略同径の外周面を有するブラシレスモータ８４が支持され、このモータ８４の外周面が前記大径プーリー７７と協働して紙幣Ｐをガイドする実質的に大径プーリーの一部として機能するようになっている。
【００５０】
上記大径プーリー７７を含み略Ｓ字状を画くベルト７０ａ，７１ａの折返し端側には、紙幣をガイドするための円弧状凹曲面１０１ａを有する樹脂製の紙幣ガイド１０１が適宜配設されている。
【００５１】
前記モータ８４の出力軸上のプーリー８５には、前記搬送通路２８の駆動プーリー７８に回転を伝達するベルト８６が巻装されている。
【００５２】
前記プーリー７６と大径プーリー７７との間には、入金紙幣の金種を識別する入金識別部８７が設けられ、プーリー７８とプーリー８０との間には出金紙幣の２枚重なりや連鎖等をチェックする出金識別部８８が設けられている。
【００５３】
前記搬送通路２８の各プーリーは、機体２０の側壁２０ｂに片持ち支持され、他側はオープン状態とされている。また各収納部２６，２７のベルト５７，５７には、前記搬送通路２８の駆動系から途中にクラッチを介して正逆回転が伝達されるようになっている。
【００５４】
前記回収カセット２５への分岐部、出金口部２３への分岐部、上部の収納部２６への分岐部にはそれぞれ切換爪８９，９０，９１が設けられており、回収カセット２５の入口３４への切換爪８９はバネ付勢を受けて常時図１、図２に示す状態におかれ、切換爪９０，９１は制御部からの指令に基づいて図示しないソレノイドにより切換え動作されるようになっている。
【００５５】
また各搬送通路には紙幣Ｐの通過を検知するセンサＳ_５，Ｓ_６，Ｓ_７，Ｓ_８が設けられ、出金口部２４のセンサＳ_８は反射式とされている。
【００５６】
図１において９２は機体２０の前部上面に設けられた操作部で、手動出金時の金額指定、回収指示等を行うものであり、９３は硬貨入出金装置１２の硬貨投入口、９４は釣銭硬貨投出口である。
【００５７】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００５８】
紙幣Ｐを入金する場合は、入金口２３ａから入金紙幣を複数枚同時にゲート部のローラ３０に当る位置まで挿入すると、センサＳ_１が紙幣を検知して搬送通路２８のモータ８４が駆動するとともに繰込みベルト２９への回転伝達系のクラッチが投入され、繰込みベルト２９が図１、図２において反時計方向に回動して最上位の紙幣を送り出し、ローラ３０によるゲート作用により１枚に分離されて搬送路７０へ送り込まれる。
【００５９】
この搬送路７０を送られる紙幣は、入金識別部８７を通る間に金種が識別され、その紙幣が５千円紙幣であれば切換爪９１が受入れ側に切換って収納部２６へ送り込まれ、千円紙幣であれば収納部２７へ送り込まれる。
【００６０】
収納部２６，２７へ送り込まれた紙幣Ｐは、図５（Ａ）のようにその長手方向両側端部が支持アーム６２，６２上に跨がって載り、送り込みが終了したとき図示しないモータの駆動により昇降部材６３が上昇して支持アーム６２，６２がベルト５７より上方へ移動し、その間に図５（Ｂ）のように紙幣Ｐの両側端部が支持アーム６２，６２から外れるのでその紙幣Ｐは受板５５上に集積される。
【００６１】
前記入金紙幣が１万円紙幣であったときは、搬送通路２８の大径プーリー７７の存在により略Ｓ字状に大きく屈曲する搬送通路２８に至り、その紙幣の後端が入金識別部８７を通り過ぎた時点でモータ８４が一旦停止し、モータ８４が逆転駆動してその１万円紙幣は回収カセット２５内へ送り込まれる。
【００６２】
回収カセット２５内に送り込まれた紙幣は、機体２０側の駆動ギヤ３９を通じて回動するベルト３５とローラ３６との間に受渡されて送り込まれ、その紙幣の長手方向両側端部が図４（Ａ）のように左右の集積用回転体４２，４２のスリット４３，４３内に挿入されて一旦保持され、次いでこれら集積用回転体４２，４２が駆動ギヤ４５、ギヤ４７、ウォームホイル４６、ウォーム４４を通じて図４（Ｂ）の矢印方向に回動し、紙幣Ｐの側端部がスリット４３，４３から外れて受板４０上に集積される。
【００６３】
出金の場合は、出金指令に基づいて図示しないモータが駆動し、支持部材６３が上昇して上下の収納部２６，２７の支持アーム６２，６２が共に収納部２６，２７の上方に退出し、これにより受板５５がバネ５６の付勢により上昇して受板５５上に集積されている集積紙幣の上面がベルト５７の下面に押しつけられる。このとき繰出されない側の収納部２６または２７の紙幣押えレバー５９が降下して紙幣Ｐの上面を押圧し、受板５５ごと押し下げて最上位の紙幣をベルト５７から離間させている。繰出し側の紙幣押えレバー５９は図示しないソレノイドにより上昇した位置におかれる。
【００６４】
出金すべき金種の紙幣はベルト５７の図２において時計方向への回動により、最上位の１枚が送り出される。
【００６５】
この紙幣の後端が紙幣押えレバー５９の先端位置を通り過ぎると図示しないソレノイドにより紙幣押えレバー５９が下方へ揺動し、その先端下面の摩擦部片６１が２枚目の紙幣を上面に当接して２枚目の紙幣の連れ出しを防ぐ。
【００６６】
送り出された１枚目の紙幣は、搬送通路２８へ受渡され、モータ８４による駆動プーリー７８の時計方向回転により搬出される。その途中において出金識別部８８を通る間に２枚重ね、連鎖、出金不適正の紙幣か否かがチェックされ、出金可と判定されたときは切換爪９０が切換って出金口部２４へ送られ、出金不可と判定された場合は切換爪９０が搬送路７０側へ切換って回収カセット２５へ送り込まれる。
【００６７】
出金口部２４へ送られた紙幣は、搬送路７１の末端のプーリー８２とその上のベルト８３との間から出金口部２４の底板５２上へ放出されて底板５２上に集積される。その際に紙幣の先端は出金口部２４の扉５４，５４の内側面に当って止まり、散逸することはない。
【００６８】
出金された紙幣を取出すときは、底板５２の先端から出ている紙幣端を掴んで引き出せば、扉５４，５４が左右に観音開きしてその間から紙幣を引抜くことができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、従来の紙幣入出金装置が果たすべき機能、なかでも顧客に対する釣紙幣の払い戻しを完了するまでの取引時間を延長することのない紙幣入出金装置を低コストでかつコンパクトな形態として提供することができる。
【００７０】
請求項２のように、紙幣の繰出し、搬送、集積等の各処理を紙幣の長手方向で処理する形態とすることにより装置の横幅をさらにコンパクトにでき、一層装置の小型化に寄与することができる。
【００７１】
請求項３のように、搬送通路を側面視略Ｓ字状をなすように構成することにより、搬送通路に要するスペースを極小にでき、装置の奥行寸法をより小さく構成することができる。
【００７２】
さらに請求項４によれば、モータの外周面により紙幣のガイドを行わせることができるので、モータ単独での設置スペースを確保する必要がなく、モータの設置スペースの有効利用に加え搬送ガイドの簡素化を同時に図ることができ、より一層の低価格化およびコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣入出金装置の使用形態例を示す斜視図。
【図２】図１における紙幣入出金装置の縦断側面図。
【図３】図２の前部側の拡大図。
【図４】図２における回収カセットの紙幣集積状況を示し、（Ａ）は紙幣受入れ時、（Ｂ）は集積時の状態を示す縦断正面図。
【図５】図２における金種別紙幣収納部の紙幣集積状況を示し、（Ａ）は紙幣受入れ時、（Ｂ）は集積時の状態を示す縦断正面図。
【図６】図２における紙幣搬送通路を模式的に示す説明図。
【図７】図２における搬送通路の大径プーリー部分の斜視図。
【図８】図２における外筐と機体との関係を示し、（Ａ）は回収カセットの引出し状態、（Ｂ）は機体のメンテナンス時の引出し状態、（Ｃ）は金種別紙幣収納部を開放させた引出し状態の各側面図。
【図９】従来の技術を示す略示断面図。
【符号の説明】
１０紙幣入出金装置
１１ＰＯＳレジスタ
１９外筐
２０機体
２３入金口部
２４出金口部
２５回収カセット
２６，２７金種別紙幣収納部
２８搬送通路
２９繰込みベルト
３８，４５駆動ギヤ
４２集積用回転体
４９第１施錠手段のキー孔
５９紙幣押えレバー
６２支持アーム
６４第２施錠手段のキー孔
７７大径プーリー
８４モータ（ブラシレスモータ）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote pay-in / pay-out device that is used by connecting to a cash register or the like at a checkout station such as a supermarket or a restaurant, or at a window of a transportation system.
[0002]
[Prior art]
At cashiers such as supermarkets and restaurants, cash registers are used to register sales and, at the same time, automatic change dispensing and banknote and coin deposit / withdrawal processing are performed automatically using registered data in cash registers. A money handling device that can be used has been introduced.
[0003]
The above-mentioned money handling apparatus includes a banknote pay-in / pay-out device that performs banknote pay-in / pay-out processing, and a coin pay-in / pay-out device that performs coin pay-in / out processing.
[0004]
As the conventional banknote pay-in / pay-out device, for example, one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-319926 (the outline thereof is shown in FIG. 9) is generally used. That is, a bill slot 2 for bills fed one by one into the bill slot above the front part of the machine body 1, an identification unit 3 for identifying the transported bills while they are being conveyed. Denominated banknote storage units 4 and 4 capable of storing banknotes identified as denominations and paying out one by one, and rejecting the banknotes fed from these denominated banknote storage units 4 and 4 and deposited banknotes A dispensing port 5 that allows a banknote to be taken out from the outside and a collecting cassette 6 that has a collecting cassette 6 that stores overflowing bills and collected bills in the storage sections 4 and 4, and that exchanges banknotes from the outside. 2. The dispensing port 5, and the collection cassette 6 are arranged on the front side of the body 1, and the denomination-type bill storage sections 4, 4 that do not directly exchange bills from the outside are arranged on the rear side of the body 1. Conveyance that conveys bills across each part Road 7 is provided.
[0005]
In particular, when the bill to be rejected occurs in the bills to be rejected among the deposited bills that are recognized by feeding the bills in the deposit port 2, the transport path 7 must transport the rejected bills to the deposit port 5. At least two types of transport paths are provided: a transport path 7a that communicates from the front side to the rear side of the body 1 and a transport path 7b that communicates from the rear side to the front side.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a banknote pay-in / pay-out device used in a checkout station such as a supermarket or a restaurant, it is necessary to install the same number of devices as the number of registers, so that a large number of banknote pay-in / pay-out devices must be introduced. It has been strongly desired to reduce the price per depositing / dispensing device.
[0007]
In addition, in a checkout place such as a supermarket or a restaurant, only a small space enough for one clerk is provided, so that there is a strong demand for miniaturization of a banknote pay-in / pay-out device.
[0008]
On the other hand, when the banknote pay-in / pay-out device is used at a checkout station such as a supermarket, the money deposited from the customer is imported into the machine in order to complete the transaction of receiving and paying money to one customer as quickly as possible. First, the money deposited by keying in only the amount is stored in a position visible to the customer until the transaction is completed (until the change is paid and the customer approves), and after the transaction with the customer is completed. In this operation, a banknote, which is a currency deposited in a banknote, is inserted into a deposit port of a banknote depositing / dispensing apparatus to perform a depositing process.
[0009]
Further, in a checkout place such as a supermarket, there are very few opportunities to use a plurality of high-value banknotes of 10,000 yen simultaneously in one transaction, and usually only one banknote is usually used.
[0010]
Under these circumstances, the conventional banknote pay-in / pay-out device cannot be installed in a narrow checkout station because the volume per unit is extremely large due to its structure. However, even if the installation space can be secured, supermarkets and other facilities that require a large number of installations will cause a rise in equipment costs, which will lead to the installation of conventional banknote depositing and dispensing equipment at checkout stations such as supermarkets and restaurants. Was unsuitable.
[0011]
In view of the above points, the present invention provides an operation in which a banknote deposited from a customer is inserted into a deposit opening after the transaction with the customer is completed and a deposit process is performed, and a high-value banknote of 10,000 yen is generated in one transaction. Low cost and extremely compact banknotes that speed up the process because there are few opportunities to use multiple sheets at the same time, and extend the conventional processing functions, especially the transaction time to complete the payout of fishing bills to customers. An object of the present invention is to provide a deposit and withdrawal device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a deposit opening for feeding inserted bills one by one and sending the bills to a transport passage, and an identification port provided in the transport passage for discriminating a denominated bill. And a denomination-type banknote storage unit that stores the banknotes determined as the dispensing banknotes by the identification unit by denomination and can be fed one by one at the time of dispensing, and is fed from these denomination banknote storage units. A withdrawal port that collects rejected bills in the deposited bills and deposited bills so as to be able to be taken out from the outside, and overflows in the bills and bill-type bill storage units that are determined to be non-dispensing denominations in the deposited bills. A collection cassette for storing bills and collected bills, the deposit port, the collection cassette, the dispensing port is disposed on the front side of the body, and the denomination bill storage section is disposed on the rear side of the body, The transfer path is on the front side of the fuselage The transport path communicating with the rear end position of each section and the transport path communicating with the distal end position of each section on the rear side of the machine are configured as a single transport path, and the length of the transport path is determined in the transport direction of the processing bill. The length is longer than the length and forward / reverse transport is possible, and when a bill that is not a denomination denomination is determined in a deposited bill, the bill is temporarily stopped on a transport path, then reversely transported and stored in the collection cassette. And a control unit for performing
[0013]
If processing such as feeding, transporting, and stacking of bills is performed in the longitudinal direction of the bill, there is an advantage that the width of the apparatus can be reduced and the apparatus can be configured more compactly.
[0014]
It is possible to reduce the depth dimension of the apparatus by making the one transport path have a substantially S-shape in side view, which can further contribute to downsizing.
[0015]
In the above case, a portion of the one transfer passage curved in a substantially S-shape is configured such that one half in the axial direction is a large-diameter pulley and the other half is substantially the same diameter as the large-diameter pulley. If it is constituted by the outer peripheral surface of the motor and the guide of the bills is carried out on the outer peripheral surface of the motor, it is possible to effectively use the installation space of the motor and to simplify the transport guide, and further reduce the cost and reduce the size. Can be achieved.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
[0017]
FIG. 1 shows the appearance of a state in which a banknote pay-in / pay-out device 10 according to the present invention is incorporated in a POS register 11 at a checkout station such as a supermarket. The coin depositing and dispensing device 12 is disposed on the cash register table 13 so as to be positioned at the same position.
[0018]
As is well known, the POS register 11 includes a group of operation keys 14, a display unit 15 for a clerk, a display unit 16 for a customer, a currency placement unit 17 for temporarily storing cash received from the customer so as to be visible to the customer, It has a receipt issuing port 18 and the like.
[0019]
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing the banknote pay-in / pay-out device 10 of FIG. 1 taken out, and the banknote pay-in / pay-out device 10 is configured such that all processes from transfer, transport, storage, and payout are performed with the banknote P in the longitudinal direction. Is shown. Therefore, the outer casing 19 that defines the entire shape is formed in a narrow and flat rectangular parallelepiped shape, one end of which is opened, and the body 20 is inserted through the opening 19a.
[0020]
As shown in FIG. 8, the slide body 22 of the fuselage 20 can be pulled out horizontally by fitting a slide rail 22 on the fuselage 20 side to a rail 21 provided on the inner surface of the side wall 19b of the outer casing 19 as shown in FIG. .
[0021]
The body 20 has a form in which one side surface is opened, and each unit necessary for depositing and withdrawing bills is mounted on the body 20 to constitute one unit.
[0022]
To explain the outline of each of the above-described parts, a deposit opening 23 is opened at an upper position on the front side (right side in FIG. 2) of the body 20, and a dispensing opening 24 is opened at a lower position on the front side. A collection cassette 25 is detachably provided at a position between 23 and the dispensing port 24.
[0023]
At the rear side of the machine body 20, denomination-type banknote storage units 26 and 27 for storing and feeding banknotes P by denomination are vertically arranged in a multi-layered configuration.
[0024]
Incidentally, in the illustrated embodiment, the upper denomination banknote storage unit 26 is for 5,000 yen banknotes, the lower denomination banknote storage unit 27 is for 1,000 yen banknotes, and the collection cassette 25 is 10,000 yen banknotes. The overflow banknotes in the storage sections 26 and 27 are stored.
[0025]
And between the deposit port 23, the collection cassette 25, the dispensing port 24 and the denomination banknote storage sections 26, 27, the respective rear ends of the deposit port 23, the collection cassette 25, the dispensing port 24 The position, that is, the transport path 70 for collecting the passages to the transfer port 23b of the deposit port 23, the entrance 34 of the collection cassette 25, and the entrance 24b of the dispensing port 24, and the denomination bill storage sections 26 and 27 One transfer passage 28 having a substantially S-shape in a side view is provided for connecting a transfer passage 71 that collects the passages to the entrances 58, 58 at the distal end position.
[0026]
Next, details of the configuration of each of the above units will be described.
[0027]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the deposit port 23 is capable of inserting a plurality of bills at the same time, and a transfer belt 29 for horizontally transporting the deposited bills following the deposit port 23a into which the bills are inserted. Is disposed, and a roller 30 is axially supported so as to be in contact with the upper portion thereof. The roller 30 is driven in reverse to prevent the simultaneous passage of two bills on the transfer belt 29 and constitute a gate for passing only one bill. are doing. The pulley 31 on the back side of the feeding belt 29 is driven via a clutch, and the clutch is turned on by a feeding command to be rotated.
[0028]
At the upper position of the feeding belt 29, a self-weight hanging type pressing plate 32 for pressing the upper surface of the banknote to prevent the banknote from being lifted is pivotally supported in a downwardly inclined posture toward the rear. And the leading end of the bill is fed to the lower side of the roller 30 without fail.
[0029]
The symbol S ₁ Is a sensor for detecting insertion of a bill, S ₂ Denotes a sensor for detecting bills to be fed.
[0030]
The collection cassette 25 has a flat box structure as shown in FIGS. 2 and 3 and is slidably inserted into a housing 33 formed from the front end of the body 20 toward the back.
[0031]
An entrance 34 for feeding bills is opened at a position above the rear end of the collection cassette 25 as shown in an enlarged view in FIG. The belts 35, 35 and the rollers 36, 36 are disposed in an up-down pair, and the pulley 37 on the inlet 34 side of the belts 35, 35 has a shaft end when the collection cassette 25 is stored at a predetermined position. A gear 39 meshing with a drive gear 38 provided on the side 20 is provided, and the belts 35, 35 are rotated in the retraction direction at the time of meshing.
[0032]
A receiving plate 40 for storing the banknotes P fed from the entrance 34 in an accumulated state is provided inside the collection cassette 25, and the receiving plate 40 is always upwardly directed by springs 41, 41. The upper surfaces of both end portions in the longitudinal direction of the stacked banknotes P are pressed on the receiving plate 40 against the lower surfaces of the right and left stacking rotators 42, 42.
[0033]
The accumulating rotators 42, 42 themselves are generally known, but in brief, the accumulating rotators 42, 42 are formed of a round bar-shaped member as shown in FIG. The slits 43 of the required depth are formed, and both ends in the longitudinal direction of the banknote P fed by the belt 35 and the rollers 36 are inserted into the slits 43, 43 as shown in FIG. It has been once supported.
[0034]
The accumulating rotators 42, 42 have a worm 44 at the front end thereof. When the collection cassette 25 is stored at a predetermined position, the drive gear 45 on the machine body 20 engages with the worm 44 on the shaft of the worm wheel 46. The upper gear 47 meshes with the intermediate gear 47a via an intermediate gear 47a so that the accumulating rotators 42, 42 can be rotated in the directions indicated by arrows in FIG. 4B. The bills P held by 43, 43 are formed to be stacked downward.
[0035]
A compression spring 48 is provided at the inner end of the housing 33 so as to be able to contact the rear end face of the collection cassette 25. When the collection cassette 25 is pushed into a predetermined position, the spring 48 is compressed and collected. An urging force acts in a direction in which the cassette 25 is pushed out.
[0036]
A key hole 49 of a first locking means is provided on the front surface 20a of the body 20. A lock mechanism (not shown) is released by inserting a first key 50 (shown in FIG. 8) into the key hole 49 and rotating the key. The collection cassette 25 and the body 20 are released from the restraint, and the collection cassette 25 is pushed out by the action of the spring 48 and slightly protrudes from the front surface 20a of the body 20 as shown in FIG. The body 20 can be pulled out to the locked position of the second locking means (the state of FIG. 8B) described later. However, in this state, the open side surfaces of the denomination bill storage sections 26 and 27 are completely covered by the distal end portion of the side wall 19b of the outer casing 19 as shown in FIG. 8B, and the second locking means is not released. Hands cannot be inserted into the storage sections 26 and 27 as long as they can be inserted.
[0037]
On the other hand, the gear 39 on the pulley shaft of the belt 35 and the gear 47 of the accumulating rotators 42, 42 are separated from the drive gears 38, 45 on the machine body 20 side, respectively, by slightly projecting the collection cassette 25 as described above. If the collection cassette 25 is pulled out as it is, it can be taken out to the body 20 as shown by a chain line in FIG.
[0038]
In FIG. 3, reference numeral 51 denotes a detection switch for detecting that the collection cassette 25 is set at a predetermined position; ₃ Is a sensor for detecting bills sent to the collection cassette 25; ₄ Denotes a sensor for detecting the presence or absence of a bill in the collection cassette 25.
[0039]
The dispensing port 24 has a bottom plate 52 slightly protruding from the front surface 20a of the body 20. Guards are formed on both sides of the dispensing port 24a protruding from the front surface 20a of the bottom plate 52 so as to form a U-shaped cross section. Doors 54, 54 which can be opened and closed by hinges are attached to the ends of the guards 53, 53, and are normally urged to a closed state as shown in FIGS. It functions as a stopper for the tip of the bill at the time of withdrawal, so that when the withdrawn bill is taken out, if the tip of the bill is grasped and pulled out, the doors 54, 54 are pushed open by the bill and can be withdrawn from between. Has become.
[0040]
The denomination-type banknote storage units 26 and 27 (hereinafter simply referred to as storage units) have the same structure in the upper and lower sides, and only one of them will be described, and the other will be described with reference numerals corresponding thereto.
[0041]
A receiving plate 55 is provided on the bottom of the storage section 26 so as to be supported by springs 56, 56. Above the storage section 26, three belts 57, 57, 57 which can be fed in and out are provided. The belt 57 is disposed over a range of approximately two thirds of the storage portions 26 and 27 from the bill entrances 58 and 58 provided at the upper front end of the bill 27 to the back side. The forward / reverse rotation is transmitted to the motor through a clutch.
[0042]
A bill holding lever 59 is provided near the innermost end of the belt 57 between the belts. The bill holding lever 59 has a rear end portion supported by the shaft 60 on the machine body 20 side so as to be able to swing up and down, and a lower surface of the leading end made of a friction material made of a material having a large coefficient of friction such as rubber contacting the upper surface of the bill P. A piece 61 is provided, which is not shown when the topmost first bill P is fed by the rotation of the belt 57 at the time of feeding of the banknote and its rear end passes the position of the frictional piece 61 of the banknote holding lever 59. The bill holding lever 59 is swung down by the solenoid, and the friction piece 61 contacts the upper surface of the second bill P so as to prevent the second bill from being taken out. When no money is to be dispensed, it descends and contacts the upper surface of the banknote P.
[0043]
A pair of left and right support arms 62, 62 extending above the receiving plates 55, 55 and outside the left and right belts 57, 57 in the respective storage portions 26, 27 to positions corresponding to both longitudinal ends of the banknote P. And 62, 62 (shown in FIG. 5) are provided, and the rear ends of the support arms protruding from the storage portions 26, 27 are fixed to an elevating member 63 which moves up and down by another motor. The support arms 62, 62 of the storage sections 26, 27 are formed so as to be raised and lowered at the same time, and when the support arms 62, 62, 62, 62 are at their highest level, they are stored in the storage sections as shown by chain lines in FIGS. The bills P, which have been moved above the lower surfaces of the belts 57, 57, 26 and 27, are fed onto the support arms 62, 62 and received as shown in FIG. Belt 57 And banknote P is left has to be integrated downward as shown in FIG. 5 (B) from the top support arms 62 and 62 after hit the lower surface 57.
[0044]
The body 20 at the lower position of the front end of the lower storage portion 27 is located at a position exposed from the opening 19a of the outer casing 19 when the body 20 is pulled out by unlocking the first locking means (shown in FIG. 8B). A key hole 64 of the second locking means is provided, and when the second key 65 is inserted and turned, the lock lever 66 is disengaged from the lock pin 67 protruding from the inner surface of the side wall 19 b of the outer casing 19. As shown in FIG. 8 (C), the entire body 20 can be extracted from the outer casing 19, whereby the side surfaces of the storage portions 26 and 27 are opened for the first time.
[0045]
Next, the configuration of the transport passage 28 will be described.
[0046]
As shown schematically in FIG. 6, the bill transfer system according to the present invention includes a transfer port 23 b at a rear end position of a deposit port 23 disposed on the front side of the machine body 20, and a rear end of the collection cassette 25. The transport path 70 in which the paths to the position entrance 34 and the rear end position entrance 24b of the dispensing port 24 are integrated, and the front end positions of the denomination-type banknote storage units 26 and 27 disposed on the rear side of the body 20. A transport path 71 in which the paths to the entrances 58 are integrated, and a single S-shaped transport path 28 that connects the transport paths 70, 71 in a substantially S-shape when viewed from the side (in FIG. It is composed of
[0047]
More specifically, these transport passages are provided with pulleys 73, 74 provided above and below inner end positions of upper and lower guide plates 72, 72 disposed at the end of the feeding belt 29 of the deposit port 23. And a pulley 75 provided corresponding to the inlet 34 of the collection cassette 25, a pulley 76 positioned below the pulley 75, a large-diameter pulley 77 provided at a central position, and a large-diameter pulley 77 and the pulley 74. A belt 70a wound endlessly across a drive pulley 78 provided at a position between the driving pulley 78 and a pulley 79 provided at a position above the entrance 58 of the upper storage unit 26, and a drive pulley 78 provided at the entrance 58 of the upper storage unit 26 A pulley 80 provided immediately below the pulley 79, a pulley 81 provided below the pulley 79, a pulley 82 provided at a position reaching the outlet 24, And a pulley 74, 75,... Facing the belts 71a wound endlessly over the pulley 77 and the driving pulley 78, and the range indicated by the thick line in FIGS. , 71a overlap each other to form a region where the banknote P is sandwiched and conveyed between the two belts, and this range includes a large-diameter pulley 77 in a side view and has a substantially S-shaped configuration. This area is longer than the length of the banknote P to be processed in the transport direction (length in the longitudinal direction in the illustrated embodiment), and can be transported forward and backward.
[0048]
A belt 83 for sending out the dispensing bills to the dispensing port 24 is provided above the pulley 82.
[0049]
As shown only in FIG. 7, the large-diameter pulley 77 is supported by a shaft 77a via a support member 100 on a side wall 20b of the body 20, and the large-diameter pulley 77 is provided on the side wall 20b side. A brushless motor 84 having an outer peripheral surface having substantially the same diameter is supported, and the outer peripheral surface of the motor 84 functions as a part of a substantially large-diameter pulley that guides the banknote P in cooperation with the large-diameter pulley 77. It has become.
[0050]
A resin bill guide 101 having an arc-shaped concave curved surface 101a for guiding bills is appropriately disposed on the folded end sides of the belts 70a and 71a including the large-diameter pulley 77 and forming a substantially S-shape. .
[0051]
A belt 86 that transmits rotation to a drive pulley 78 of the transport passage 28 is wound around a pulley 85 on an output shaft of the motor 84.
[0052]
Between the pulley 76 and the large-diameter pulley 77, there is provided a deposit identification unit 87 for identifying a denomination of the deposited bill, and between the pulley 78 and the pulley 80, two overlapping or chaining of the dispensed bills. Is provided.
[0053]
Each pulley of the transport passage 28 is cantilevered on the side wall 20b of the body 20, and the other side is open. Further, forward and reverse rotations are transmitted to the belts 57, 57 of the storage sections 26, 27 from the drive system of the transport passage 28 via a clutch in the middle.
[0054]
Switching claws 89, 90, and 91 are provided at the branch portion to the collection cassette 25, the branch portion to the dispensing port 23, and the branch portion to the upper storage portion 26, respectively. The switching claw 89 is always in the state shown in FIGS. 1 and 2 under the bias of the spring, and the switching claw 90, 91 is switched by a solenoid (not shown) based on a command from the control unit. ing.
[0055]
In each transport passage, a sensor S for detecting passage of the bill P is provided. ₅ , S ₆ , S ₇ , S ₈ Is provided, and the sensor S of the dispensing port 24 is provided. ₈ Is a reflection type.
[0056]
In FIG. 1, reference numeral 92 denotes an operation unit provided on the upper surface of the front part of the body 20, which designates the amount of money at the time of manual withdrawal, performs a collection instruction, and the like. This is a change coin outlet.
[0057]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
[0058]
When the banknotes P are to be deposited, when a plurality of deposited banknotes are simultaneously inserted from the depositing port 23a to a position where they hit the rollers 30 of the gate portion, the sensor S ₁ Detects the banknote, drives the motor 84 in the transport passage 28, applies the clutch of the rotation transmission system to the feeding belt 29, and rotates the feeding belt 29 counterclockwise in FIGS. The top bill is sent out, separated into one by the gate action of the roller 30, and sent to the transport path 70.
[0059]
The banknote sent through the transport path 70 is denominated while passing through the deposit identification unit 87. If the banknote is a 5,000 yen banknote, the switching claw 91 switches to the receiving side and is sent to the storage unit 26. If the bill is a thousand-yen bill, the bill is sent to the storage unit 27.
[0060]
As shown in FIG. 5 (A), the banknotes P sent to the storage portions 26 and 27 are placed with both longitudinal end portions straddling the support arms 62 and 62. The driving member raises the elevating member 63 and moves the support arms 62, 62 upward from the belt 57. During this time, both ends of the bill P are disengaged from the support arms 62, 62 as shown in FIG. P is accumulated on the receiving plate 55.
[0061]
When the deposited bill is a 10,000-yen bill, the bill reaches the transport passage 28 which is largely bent in a substantially S-shape due to the presence of the large-diameter pulley 77 in the transport passage 28, and the trailing end of the bill passes through the deposit identification unit 87. When passing, the motor 84 temporarily stops, the motor 84 is driven to rotate in the reverse direction, and the 10,000-yen bill is fed into the collection cassette 25.
[0062]
The bills fed into the collection cassette 25 are delivered and fed between the rotating belt 35 and the rollers 36 through the drive gear 39 on the machine body 20 side, and both longitudinal ends of the bills are shown in FIG. ), Are temporarily inserted and held in the slits 43, 43 of the left and right accumulating rotators 42, 42, and then these accumulating rotators 42, 42 are driven by the drive gear 45, the gear 47, the worm wheel 46, and the worm 44. 4B, the banknotes P are stacked on the receiving plate 40 by removing the side ends of the banknotes P from the slits 43.
[0063]
In the case of dispensing, a motor (not shown) is driven based on the dispensing command, and the support member 63 is raised, and the support arms 62, 62 of the upper and lower storage portions 26, 27 are both retreated above the storage portions 26, 27. Then, the receiving plate 55 is raised by the bias of the spring 56, and the upper surface of the stacked banknotes stacked on the receiving plate 55 is pressed against the lower surface of the belt 57. At this time, the bill holding lever 59 of the storage section 26 or 27 on the side not fed is lowered to press the upper surface of the bill P, and to push down the receiving plate 55 to separate the top bill from the belt 57. The bill holding lever 59 on the feeding side is set at an elevated position by a solenoid (not shown).
[0064]
As for the bills of the denominations to be dispensed, the topmost one is sent out by rotating the belt 57 clockwise in FIG.
[0065]
When the trailing end of the bill passes the leading end position of the bill holding lever 59, the bill holding lever 59 swings downward by a solenoid (not shown), and the friction piece 61 on the lower surface of the leading end abuts the second bill on the upper surface. To prevent the second bill from being taken out.
[0066]
The first bill sent out is delivered to the transport passage 28 and is carried out by the clockwise rotation of the drive pulley 78 by the motor 84. On the way, two sheets are stacked while passing through the dispensing identification unit 88, and it is checked whether or not the banknotes are chained or improperly dispensed. When it is determined that dispensing is possible, the switching claw 90 is switched to dispensing port. When the transfer is determined to be impossible, the switching claw 90 is switched to the transport path 70 side and is sent to the collection cassette 25.
[0067]
The bills sent to the dispensing port 24 are discharged onto the bottom plate 52 of the dispensing port 24 from between the pulley 82 at the end of the transport path 71 and the belt 83 thereon, and are accumulated on the bottom plate 52. . At this time, the front end of the bill hits the inner surfaces of the doors 54 of the dispensing port 24 and stops, so that the bill does not dissipate.
[0068]
When taking out the dispensed banknotes, if the banknotes protruding from the tip of the bottom plate 52 are grasped and pulled out, the doors 54, 54 are opened to the left and right, and the banknotes can be pulled out from between them.
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the functions to be performed by the conventional banknote pay-in / pay-out device, in particular, a low-cost banknote pay-in / pay-out device that does not extend the transaction time until the refund of the fishing bill to the customer is completed. And can be provided in a compact form.
[0070]
As described in claim 2, by adopting a form in which each processing such as feeding, transporting, and stacking of bills is performed in the longitudinal direction of the bills, the lateral width of the apparatus can be further reduced, which further contributes to downsizing of the apparatus. it can.
[0071]
By configuring the transport passage so as to form a substantially S-shape in side view, the space required for the transport passage can be minimized, and the depth dimension of the apparatus can be reduced.
[0072]
Further, according to the fourth aspect, the bills can be guided by the outer peripheral surface of the motor, so that it is not necessary to secure an installation space for the motor alone. Can be achieved at the same time, and further reduction in cost and size can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a usage example of a banknote pay-in / pay-out device according to the present invention.
FIG. 2 is a vertical side view of the banknote pay-in / pay-out device in FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a front side in FIG. 2;
4A and 4B are longitudinal sectional front views showing a state of stacking bills in the collection cassette in FIG. 2, wherein FIG.
5A and 5B are longitudinal sectional front views showing the state of stacking of banknotes in the denomination-type banknote storage unit in FIG. 2, wherein FIG.
FIG. 6 is an explanatory view schematically showing the bill transport passage in FIG. 2;
FIG. 7 is a perspective view of a large-diameter pulley portion of the transport passage in FIG. 2;
8A and 8B show the relationship between the outer casing and the body in FIG. 2, wherein FIG. 8A shows a state where the collection cassette is pulled out, FIG. 8B shows a state where the body is drawn out for maintenance, and FIG. Each side view of the pulled out state.
FIG. 9 is a schematic sectional view showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
10 Bill receiving / dispensing device
11 POS register
19 outer casing
20 aircraft
23 Deposit port
24 Withdrawal port
25 Collection cassette
26, 27 Denomination banknote storage
28 Transport passage
29 belt
38,45 drive gear
42 Rotating body for integration
49 Keyhole of First Locking Means
59 Bill holding lever
62 Support arm
64 Key hole of second locking means
77 Large diameter pulley
84 motor (brushless motor)

Claims

A deposit port for feeding the inserted bills one by one and sending the bills to a transport path, an identification section provided in the transport path for denomination of the deposited bills, A banknote storage unit that stores the banknotes determined to be denominated by denomination and can be fed out one by one at the time of dispensing, and a rejected banknote that is dispensed and fed out from the banknotes that are fed out from these banknote storage units. And a collection cassette for storing the banknotes determined to be not the denomination denomination in the deposited banknotes and the overflow banknotes and collected banknotes in the denomination banknote storage unit. Provided, the deposit port, the collection cassette, the dispensing port is disposed on the front side of the fuselage, and the denomination banknote storing section is disposed on the rear side of the fuselage, respectively, and the transport passage is provided for each part on the front side of the fuselage. Transport path and body communicating with the rear end position The transport path communicating with the leading end position of each part on the unit side is constituted by a single transport path, and the length of this transport path is set to be equal to or longer than the length of the processing bill in the transport direction and forward / reverse transport is possible. When a banknote that is not a denomination denomination is discriminated in the banknote, the control unit controls the banknote to temporarily stop the banknote on the conveyance path and then reversely convey the banknote into the collection cassette. Banknote deposit and withdrawal device.

The bill receiving / dispensing apparatus according to claim 1, wherein each processing such as feeding, transporting, and stacking of the bill is performed in a longitudinal direction of the bill.

3. The banknote pay-in / pay-out device according to claim 1, wherein the one transport passage has a substantially S-shape in side view.

An outer peripheral surface of a transport path driving motor in which a portion of the one transport path curved in a substantially S shape has a large-diameter pulley in one half in the axial direction and the other half having substantially the same diameter as the large-diameter pulley. The bill receiving / dispensing apparatus according to claim 3, wherein the bill is guided on the outer peripheral surface of the motor.