KR100688246B1 - Apparatus for drawing bills in a cash transaction machine and method of rejecting bills in the apparatus - Google Patents

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KR100688246B1
KR100688246B1 KR1020050050181A KR20050050181A KR100688246B1 KR 100688246 B1 KR100688246 B1 KR 100688246B1 KR 1020050050181 A KR1020050050181 A KR 1020050050181A KR 20050050181 A KR20050050181 A KR 20050050181A KR 100688246 B1 KR100688246 B1 KR 100688246B1
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법은 현금을 외부로 출입시키기 위한 현금 스택부 및 현금 스택부의 저면에서 회전 가능한 지지판을 제공하는 단계, 지지판 위에 상기 현금을 이송하는 단계, 이송된 현금의 회수 여부를 판단하는 단계, 현금을 회수하도록 판단되는 경우, 회수된 상기 현금을 보관하기 위한 회수함을 향하여 기울어지도록 상기 지지판을 회전시키는 단계 및 지지판이 일정 각도 내에서 양방향으로 회전하여 지지판의 현금을 털어내는 단계를 구비한다. 따라서, 현금의 회수를 효과적으로 하여 금융자동화기기의 오작동을 방지할 수 있다.The cash recovery method of the withdrawal device of the automatic teller machine provides a cash stack unit for allowing cash to go in and out, and providing a rotatable support plate at the bottom of the cash stack unit, transferring the cash on the support plate, and recovering the transferred cash. Determining the step, if it is determined to recover the cash, rotating the support plate to be inclined toward the recovery box for storing the recovered cash and the support plate rotates in both directions within a certain angle to shake off the cash of the support plate With steps. Therefore, it is possible to effectively recover cash and prevent malfunction of the automated teller machine.

금융자동화기기, 현금회수, 지지판, 스프링 Automatic teller machine, cash recovery, support plate, spring

Description

금융자동화기기의 출금장치 및 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법{APPARATUS FOR DRAWING BILLS IN A CASH TRANSACTION MACHINE AND METHOD OF REJECTING BILLS IN THE APPARATUS}CASH TRANSACTION METHOD OF DETERMINATION DEVICE OF FINANCIAL AUTOMATIC MACHINERY AND WITH CASH DEVICE OF THE FINANCIAL AUTOMATIC MACHINE

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치를 설명하기 위한 금융자동화기기의 투시도이다.1 is a perspective view of an automatic teller machine for explaining the withdrawal device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 출금 장치의 전면을 설명하기 위한 부분 사시도이다.FIG. 2 is a partial perspective view for explaining the front surface of the withdrawal device of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 현금 스택부의 내부를 설명하기 위한 부분 분해사시도이다. 3 is a partially exploded perspective view for explaining the inside of the cash stack of FIG. 2.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치 중 지지판의 측면도이다.4 and 5 are side views of the support plate of the withdrawal device of the automated teller machine according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.6 is a control flowchart illustrating a cash recovery method of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치 중 구동 수단을 설명하기 위한 구동수단의 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the driving means for explaining the driving means of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the second embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9는 도 7의 금융자동화기기의 출금장치가 회전되는 것을 설명하기 위한 지지판의 측면도들이다.8 and 9 are side views of the support plate for explaining that the withdrawal device of the automatic teller machine of FIG.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.10 is a control flowchart illustrating a cash recovery method of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the second embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치 중 센서부를 설명하기 위한 센서부의 측면도이다.11 and 12 are side views of a sensor unit for explaining the sensor unit of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:금융자동화기기기 110:현금 스택부 100: automatic teller machine 110: cash stack part

120:셔터 130:회수부재120: shutter 130: collection member

140:동력부140: power part

본 발명은 금융자동화기기에서 지폐를 출금하는 출금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현금, 수표 등과 같은 지폐를 출금할 경우에 리프트부에 의해 지폐가 셔터로 이동되어 출금되도록 하고, 지폐가 미수취될 경우에는 리프트가 하부로 이동하고 받침대가 회전되어 지폐가 회수되도록 하는 금융자동화기기의 출금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a withdrawal device for withdrawing money from the automated teller machine. More particularly, when withdrawing money, such as cash and checks, the money is moved to the shutter by the lift unit to withdraw money, and the money is not received. If it relates to a withdrawal device of the automated teller machine that the lift moves to the bottom and the pedestal is rotated to collect the bill.

금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애 받지 않고 상담업무를 제외한 기본적인 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 현금자동지급기와 현금자동입출금기와 같은 지폐자동입출금기가 있다.In the automatic teller machine, which is a device developed to provide basic services except counseling services promptly and conveniently without regard to financial services, there are automatic teller machines such as ATMs and ATMs. .

즉, 상기 현금자동지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로, 현금만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 현금 자동입출금기는 현금자동지급 기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.That is, the automatic teller machine has been developed and used since the initial stage for computerization of financial business, and is a device that can automatically withdraw cash only, and the automatic teller machine is equipped with a deposit function in addition to the automatic cash dispenser function. to be.

상기 지폐자동입출금기의 시스템구성은 다수의 키로 이루어져 사용자의 입력정보를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 키입력부, 통장이나 신용카드의 마그네틱 띠에 저장된 정보나 기종에 따라서는 IC칩에 저장된 정보를 읽어 통신부를 통해 본점의 중앙컴퓨터로 전송함으로써 신원을 조회하고 입금과 출금 내용을 기록한 후 카드나 통장을 돌려줄 수 있도록 된 통장/카드 인지부, 외부로부터 위협이 가해지면 작동을 중지하고 잠금장치가 가동된다거나 감시카메라나 감시버튼으로 전문 보안 서비스회사와 전화선으로 연결돼 24시간 감시가 가능하도록 된 보안 장치부를 포함한다.The system of the automatic banknote automatic teller machine consists of a plurality of keys, which converts the user's input information into an electrical signal and outputs the information, which is stored in the IC chip depending on the information stored in the magnetic strip of the passbook or credit card, or the communication unit. The bank account / card recognition unit can be used to check the identity, record the deposit and withdrawal, and return the card or bankbook by sending it to the central computer of the store. It includes a security device that is connected to a professional security service company by a surveillance camera or a surveillance button, which enables 24 hours of surveillance.

또한, 상기 지폐자동입출금기는 시스템의 동작을 제어하기 위한 프로그램과 입출금정보 등을 저장하는 저장부, 상기 키 입력부와 통장/카드인지부의 출력신호를 입력 받아 키입력 정보에 따라 상기 통신부를 통해 본점의 중앙컴퓨터와 정보교환을 하여 금융거래기능을 제어하는 중앙처리장치를 구비하는 메인보드, 본점의 중앙컴퓨터와 정보교환을 수행하기 위한 통신부, 상기 키 입력부를 통해 입력된 정보 및 상기 중앙처리장치에서 처리되는 정보를 사용자가 인식할 수 있도록 디스플레이 하여 주는 표시부, 거래내역을 통장에 인쇄하고 거래명세표를 인쇄하여 출력하는 인쇄부 등을 포함한다.In addition, the automatic banknote dispenser receives a program for controlling the operation of the system and the deposit and withdrawal information, the output signal of the key input unit and the bankbook / card recognition unit receives the input signal through the communication unit according to the key input information Main board having a central processing unit for controlling the financial transaction function by exchanging information with a central computer of the communication unit, a communication unit for performing information exchange with the central computer of the main store, information input through the key input unit and the central processing unit It includes a display unit for displaying the information to be processed so that the user can recognize, a printing unit for printing the transaction details on the bank account, and prints the transaction statement.

또한, 상기 지폐자동입출금기는 이용자가 지폐를 투입하고 투입한 지폐를 연속적으로 한 장씩 송출하고, 또한 이용자에게 방출할 지폐를 수납하는 입출금부, 지폐의 정부 여부를 판별하는 지폐 판별부, 상기 지폐 판별부를 통과한 지폐를 반 송하는 지폐 반송로, 상기 지폐 반송로를 통과한 입금지폐를 일단 수납하는 일시보관고, 상기 일시 보관고로부터 입금지폐를 수납하는 지폐입금고, 출금지폐를 수납하는 지폐수납고를 포함한다.In addition, the automatic banknote dispenser, the user puts the bills and the banknotes are continuously sent one by one, and the deposit and withdrawal unit for storing the bills to be discharged to the user, the banknote discrimination unit for judging the government of the bills, the banknote discrimination A banknote conveying path for conveying the banknotes passing through the book, a temporary depository for storing the deposit banks once passing through the banknote conveying path, a banknote deposit box for storing the deposit banknotes from the temporary depository, and a banknote storage box for storing the withdrawal banknotes; do.

또한, 상기 지폐자동입출금기는 지폐를 연속적으로 한 장씩 송출하는 출금고, 입출금 겸용의 지폐를 수납하여 연속적으로 한 장씩 송출하는 지폐 리사이클고, 상기 지폐 입금고나 리사이클고에 수납되지 않은 입금지폐나 상기 출금고로부터 연속적으로 한 장씩 송출된 지폐 중 출금하지 않은 지폐를 수납하는 지폐 리젝트고, 상기 리사이클고에 대하여 보충 할 지폐를 연속적으로 한 장씩 송출하고, 상기 리사이클고로부터 회수한 지폐를 수납하는 지폐수납 카세트를 포함한다.In addition, the automatic teller and withdrawal machine is a cashier for dispensing banknotes one by one continuously, a banknote recycling for storing the banknotes used for both withdrawal and withdrawal continuously, and the banknotes and the withdrawals that are not stored in the banknotes and recycle bins Banknote reject that stores banknotes that have not been withdrawn among the banknotes continuously sent out one by one, and banknote storage that stores banknotes to be replenished for the recycling bin one by one, and stores the banknotes recovered from the recycling bin. A cassette.

그러나, 종래의 지폐자동입출금기의 출금장치에서 미수취된 지폐는 롤러의 마찰력에 의해 이송로를 따라 이동하여 리젝트고(회수부)로 회수되는데, 롤러의 마찰력이 부족하게 될 경우 지폐가 셔터의 하부에 그대로 잔존하게 되고 지폐자동입출금기가 잔존지폐를 계속하여 인식하게 되므로 지폐자동입출금기는 미수취된 지폐만 환수하려고 하는 오작동을 일으키는 문제점이 있었다.However, the banknotes received in the withdrawal device of the conventional banknote automatic teller machine move along the conveying path by the frictional force of the roller and are recovered to the reject bin (collecting part). As it remains in the lower portion and the automatic banknote automatic teller machine recognizes the remaining bills, the automatic banknote teller machine has a problem causing malfunction to try to recover only the uncollected banknotes.

또한, 종래의 지폐자동입출금기의 출금장치에서 회수부는 이송로를 따라 이동해야 하므로 여러 개의 롤러 및 이송 수단이 필요하며, 이러한 구조로 제조하려면 복잡한 공정을 거쳐야 한다. 따라서, 이러한 지폐자동입출금기를 제조 공정이 어려워서 제조 원가가 증가하게 되는 원인이 된다.In addition, in the withdrawal device of the conventional banknote automatic teller machine, since the recovery portion must move along the conveying path, a plurality of rollers and a conveying means are required, and the fabrication of such a structure requires a complicated process. Therefore, such a banknote automatic teller machine is a difficult manufacturing process is a cause that increases the manufacturing cost.

따라서, 상술한 본 발명의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 미 수취된 지폐를 간단하게 회수하는 회수부재를 가지며, 상기 회수부재 위에는 상기 지폐가 회수 구조에 잔존하는 것을 방지하도록 왕복 회전하여 털어주는 금융자동화기기의 출금장치를 제공하는 것이다. Accordingly, one object of the present invention for solving the above-described problems of the present invention has a recovery member for simply recovering unreceived bills, and on the recovery member to reciprocally rotate to prevent the bills from remaining in the recovery structure. It is to provide a withdrawal device for the automated teller machine.

또한, 본 발명의 다른 목적은 셔터와 연동하는 회수부재를 가지므로 구조가 간단하여 제조가 쉽고, 제조 원가가 저렴한 금융자동화기기의 출금장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a withdrawal device for a financial automated machine having a recovery member interlocked with a shutter, the structure is simple and easy to manufacture, and the manufacturing cost is low.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 금융자동화기기의 출금장치의 회수방법은 현금을 외부로 출입시키기 위한 현금 스택부 및 상기 현금 스택부의 저면에서 회전 가능한 지지판을 제공한다. According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the withdrawal method of the withdrawal device of the automatic teller machine includes a cash stack for allowing cash to go in and out and a support plate rotatable at the bottom of the cash stack. to provide.

그리고, 상기 지지판 위에 상기 현금을 이송하며, 이송된 상기 현금의 회수 여부를 판단한다. 이때, 사용자가 상기 지지판 위에 현금을 미수취한 경우, 현금의 잔존 여부를 판단하고, 일정 시간 이후에 상기 현금을 회수하게 된다. Then, the cash is transferred onto the support plate, and it is determined whether the collected cash is recovered. At this time, if the user has not received the cash on the support plate, it is determined whether the cash remaining, and recovers the cash after a certain time.

그리고, 현금을 회수하도록 판단되는 경우, 회수된 상기 현금을 보관하기 위한 회수함을 향하여 기울어지도록 상기 지지판을 회전시킨다. And, when it is determined to recover the cash, the support plate is rotated to be inclined toward the recovery box for storing the recovered cash.

그리고, 지지판이 일정 각도 내에서 양방향으로 회전하여 상기 지지판의 현금을 털어낸다. 따라서, 지지판 위에 현금을 확실하게 이동시킬 수 있으므로 미회수된 지폐에 의해 금융자동화기기의 오작동을 방지할 수 있다. Then, the support plate rotates in both directions within a predetermined angle to shake off the cash of the support plate. Therefore, since the cash can be reliably moved on the support plate, it is possible to prevent malfunction of the automatic teller machine by the uncollected bills.

종래의 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법은 미수취된 지폐를 롤러의 마찰력에 의해 이송로를 따라 이동하여 리젝트고(회수부)로 회수되는데, 롤러의 마찰력이 부족하게 될 경우 지폐가 셔터의 하부에 그대로 잔존하게 되고 금융자동화기기가 잔존지폐를 계속하여 인식하게 되므로 금융자동화기기는 미수취된 지폐만 환수하려고 하는 오작동을 일으키는 문제점이 있었다.In the cash collecting method of the withdrawal device of the conventional automatic teller machine, the uncollected bill is moved along the conveying path by the frictional force of the roller and recovered to the reject store. As it remains in the lower part of the shutter and the automatic teller machine continuously recognizes the remaining paper money, the automatic teller machine has a problem causing malfunction to try to collect only the uncollected bills.

그러나, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법은 금융자동화기기의 내부에 현금을 지지판 위에 이송하고, 상기 현금이 미수취된 경우, 기울어지도록 지지판을 회전시켜 상기 현금이 회수함으로 자동적으로 이동하므로 지지판 위의 현금을 손쉽게 회수할 수 있다. However, the cash recovery method of the withdrawal device of the automated teller machine according to the present invention transfers the cash on the support plate inside the automated teller machine, and if the cash is not received, the cash is recovered by rotating the support plate so as to tilt. The cash on the support plate can be easily recovered.

또한, 종래의 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법은 지지판 위에 현금 및 지지판 과의 마찰에 의해서, 현금은 지지판이 기울어져도 현금 스택부의 하부로 이동하지 않는 경우가 발생할 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법은 지지판이 기울어진 상태에서 양방향으로 이동하여 지지판 위에 현금을 털어낼 수 있으며, 이에 따라 현금을 확실하게 회수하여 금융자동화기기의 오작동을 방지할 수 있다.In addition, the conventional cash recovery method of the withdrawal device of the automated teller machine may occur when the cash does not move to the bottom of the cash stack even when the support plate is inclined due to friction between the cash and the support plate on the support plate. However, the cash withdrawal method of the withdrawal device of the automated teller machine according to the present invention can move in both directions with the support plate tilted to shake off the cash on the support plate, thereby reliably recovering the cash to prevent malfunction of the automated teller machine. You can prevent it.

또한, 지지판 및 셔터가 하나의 회전 축에 의해서 연결될 수 있으며, 상기회전 축이 동력부에 연결되어 셔터가 닫히면 지지판이 상부를 향하여 회전하도록 설계할 수 있다. 따라서, 간단한 구조를 이용하므로 제조 공정이 간단하고, 제조 원가가 저렴해진다. In addition, the support plate and the shutter may be connected by one rotation shaft, the rotation shaft is connected to the power unit can be designed to rotate the support plate toward the upper side when the shutter is closed. Therefore, the use of a simple structure makes the manufacturing process simple and the manufacturing cost is low.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 금융자동화기기의 출금장치는 현금 스택부, 회수부재, 구동부재 및 동력 제어부를 구비한다. According to another preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the withdrawal device of the automatic teller machine comprises a cash stack unit, a recovery member, a drive member and a power control unit.

현금 스택부는 출금부의 단부에 형성되고, 상기 현금을 외부로 출입시킨다. 그리고, 회수부재는 현금 스택부의 저면에서 회전 가능한 지지판 및 지지판의 하부에 위치하는 회수함을 포함한다. 구동부재는 지지판의 저면에 인접하게 형성되어 지지판을 회전시키기 위한 받침대, 상기 받침대에 동력을 제공한다. 그리고, 동력 제어부는 동력부를 일정 각도 내에서 양방향으로 회전시키도록 제어하며, 지지판의 현금을 상기 회수함을 향하여 털어낼 수 있다. 따라서, 지지판이 기울어진 상태에서 양방향으로 이동하여 지지판 위에 현금을 털어낼 수 있으며, 이에 따라 현금을 확실하게 회수하여 금융자동화기기의 오작동을 방지할 수 있다.The cash stack portion is formed at the end of the withdrawal portion and allows the cash to flow in and out. And, the recovery member includes a support plate rotatable at the bottom of the cash stack portion and a recovery box located at the bottom of the support plate. The driving member is formed adjacent to the bottom of the support plate to provide power to the pedestal, the pedestal for rotating the support plate. The power control unit controls the power unit to rotate in both directions within a predetermined angle, and can shake off the cash of the support plate toward the collecting box. Therefore, the support plate can be moved in both directions in a tilted state to shake off the cash on the support plate, thereby reliably recovering the cash to prevent malfunction of the automated teller machine.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

실시예 1Example 1

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치를 설명하기 위한 금융자동화기기의 투시도이며, 도 2는 도 1의 출금 장치의 전면을 설명하기 위한 부분 사시도이고, 도 3은 도 2의 현금 스택부의 내부를 설명하기 위한 부분 분해사시도이다.1 is a perspective view of a financial teller for explaining the withdrawal device of the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial perspective view for explaining the front of the withdrawal device of Figure 1, Figure 3 A partial exploded perspective view for explaining the inside of the cash stack of 2. FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 금융자동화기기의 출금장치는 현금 스택부(110), 셔터(120), 회수부재(130), 동력부(140) 및 동력 제어부(150)를 구비한다.1 to 3, the withdrawal device of the automatic teller machine includes a cash stack unit 110, a shutter 120, a recovery member 130, a power unit 140, and a power control unit 150.

금융자동화기기의 출금장치는, 지폐가 출입되는 셔터(120)를 포함한 금융자동화기기(100)에 있어서, 금융자동화기기의 내부에 제공되어 지폐를 저장하기 위한 현금 저장부, 금융자동화기기의 내부에서 배출되는 지폐를 제공 받아 현금 스택부(110)까지 이송하는 현금 이송부와, 이송된 지폐를 사용자에게 제공하기 위한 출금부(105)를 포함한다. The withdrawal device of the automatic teller machine is provided in the automatic teller machine 100 including a shutter 120 through which the banknote is inserted and exited. It includes a cash transfer unit for receiving the discharged bill is transferred to the cash stack unit 110, and a withdrawal unit 105 for providing the transferred bill to the user.

그리고, 현금 스택부(110)는 출금부(105)의 단부에 제공되며, 이송된 지폐를 사용자에게 제공하기 위하여 금융자동화기기에 전면이 노출된다. 그리고, 이송된 지폐는 현금 스택부(110)에 저면에 형성되는 지지판(132) 위에 적재되어 사용자에게 제공될 수 있다. Then, the cash stack 110 is provided at the end of the withdrawal unit 105, the front surface is exposed to the automated teller machine to provide the transferred bills to the user. In addition, the transferred banknote may be loaded on the support plate 132 formed on the bottom surface of the cash stack 110 and provided to the user.

그리고, 현금 스택부(110)의 입구(112)에는 셔터(120)가 연결되며, 곡면을 이루면서 형성된다. 그리고, 셔터(120)의 양측부에 측부 프레임(114)이 형성되고, 측부 프레임(114)의 저면에 지지판(132)이 회전 가능하게 장착되어 지지판(132) 위에 수용 공간을 제공한다. In addition, the shutter 120 is connected to the inlet 112 of the cash stack 110 and is formed while forming a curved surface. In addition, side frames 114 are formed at both sides of the shutter 120, and a support plate 132 is rotatably mounted on the bottom of the side frame 114 to provide an accommodation space on the support plate 132.

회수부재(130)는 미수취된 지폐를 회수하는 역할을 하며, 지지판(132) 및 회수함(134)을 포함한다. 지지판(132)은 현금 스택부(110)의 저면에 형성되며, 현금 스택부(110)에 회전 가능하도록 연결된다. 그리고, 지지판(132)은 중심 바(148)에 의해 측부 프레임(114)에 장착되며, 상기 중심 바(148)을 따라 지지판(132)의 전면이 상부로 이동하게 된다. The collecting member 130 serves to collect the uncollected bills, and includes a support plate 132 and a collecting box 134. The support plate 132 is formed on the bottom surface of the cash stack 110 and is rotatably connected to the cash stack 110. The support plate 132 is mounted to the side frame 114 by the center bar 148, and the front surface of the support plate 132 moves upward along the center bar 148.

동력부(140)는 현금 스택부(110)에 인접하게 위치하며, 모터를 사용하여 지지판(132)의 중심 바(148)에 동력을 전달한다. 이때, 웜기어(142b) 및 웜기어(142b)에 맞물리는 기어들이 잇수 차에 따른 회전수를 조절하게 된다. The power unit 140 is positioned adjacent to the cash stack unit 110 and transmits power to the center bar 148 of the support plate 132 using a motor. At this time, the gears meshing with the worm gear 142b and the worm gear 142b adjust the rotation speed according to the number of teeth.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치 중 지지판의 측면도이다.4 and 5 are side views of the support plate of the withdrawal device of the automated teller machine according to the first embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 동력 제어부(150)는 동력부(140)와 전기적으로 연결되며, 모터(142a)의 회전 유무를 결정하고, 모터(142a)의 회전 방향을 결정하게 된다. 따라서, 동력 제어부(150)에 의해서 중심 바(148)에 동력이 전달되고, 지지판(132)은 중심 바(148)을 따라 하부를 향하여 기울어지게 회전하게 된다. 따라서, 지지판(132) 위에 현금이 슬라이딩 이동하여 회수함(134)으로 이동하게 된다.4 and 5, the power controller 150 is electrically connected to the power unit 140, determines whether the motor 142a is rotated, and determines the rotation direction of the motor 142a. Accordingly, power is transmitted to the center bar 148 by the power control unit 150, and the support plate 132 is rotated to be inclined downward along the center bar 148. Accordingly, the cash is slid over the support plate 132 and moved to the collecting box 134.

지지판(132)에 연결된 중심 바(148)는 현금 스택부(110)에 회전 가능하도록 연결되고, 지지판(132)의 중심 바(148)의 단부에는 동력부(140)의 기어들과 맞물리도록 연결되어 동력을 제공 받는다. 이때, 동력부(140)에 인접하게 동력 제어부(150)가 현금 스택부(110)의 내부에 내장되며, 동력부(140)의 회전 유무를 결정하고, 상황에 따라 회전 방향을 결정하게 된다. The center bar 148 connected to the support plate 132 is rotatably connected to the cash stack 110, and is connected to the end of the center bar 148 of the support plate 132 so as to be engaged with the gears of the power unit 140. To be powered. At this time, the power control unit 150 is adjacent to the power unit 140 is embedded in the inside of the cash stack unit 110, and determines whether or not the rotation of the power unit 140, and determines the rotation direction according to the situation.

따라서, 동력부(140)가 작동하게 되면, 중심 바(148)가 시계 방향으로 회전하게 되고, 중심 바(148)와 일체로 연결된 지지판(132)도 회전하게 된다. 따라서, 지지판(132)이 후방을 향하여 기울어지도록 회전하게 된다. 이때, 도 5에서 도시된 바와 같이, 지지판(132) 위에 현금은 중력에 의해서 자동적으로 지지판(132) 위를 슬라이딩 하여 지지판(132)에 인접하게 형성된 회수함(134)을 향하여 이동하게 된다.Therefore, when the power unit 140 is operated, the center bar 148 is rotated in the clockwise direction, and the support plate 132 integrally connected with the center bar 148 is also rotated. Thus, the support plate 132 is rotated to tilt toward the rear. At this time, as shown in Figure 5, the cash on the support plate 132 is automatically moved by the gravity toward the recovery box 134 formed adjacent to the support plate 132 by sliding on the support plate 132.

이때, 지지판(132)이 일정 각도 이상 기울어지게 되면, 동력 제어부(150)에서 동력부(140)의 회전 방향을 양방향으로 연속적으로 변환하게 되고, 이에 따라 지지판(132)이 상하를 향하여 왕복 회전하게 된다(ⓐ). 따라서, 지지판(132) 위에 현금을 털어주게 되며, 지지판(132)과 현금의 정전기에 의해서 현금이 미회수되는 경우를 방지할 수 있다. 그리고, 동력부(140)를 양방향으로 회전시키는 단계에서, 동력 제어부(150)에서 회전 기어를 대략 2에서 10도정도 왕복 회전을 하도록 설정할 수 있고, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 회전 각도를 다양하게 설정할 수 있다. At this time, when the support plate 132 is inclined by a predetermined angle or more, the power control unit 150 continuously converts the rotation direction of the power unit 140 in both directions, and thus the support plate 132 reciprocates upward and downward. (Ⓐ). Therefore, the cash on the support plate 132, it is possible to prevent the case that the cash is not collected by the static electricity of the support plate 132 and the cash. In addition, in the step of rotating the power unit 140 in both directions, the power control unit 150 may be set to reciprocate the rotation gear about 2 to 10 degrees, in another embodiment of the present invention according to the intention of the designer Various rotation angles can be set.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.6 is a control flowchart illustrating a cash recovery method of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 금융자동화기기의 출금장치에서 현금을 회수하는 방법에 있어서, 현금을 외부로 출입시키기 위한 현금 스택부(110) 및 현금 스택부(110)의 저면에서 회전 가능한 지지판(132)을 제공한다(S110). 이때, 지지판(132)은 회전 축이 되는 중심 바(148)가 동력부(140)와 연결되며, 중심 바(148)가 회전하면 지지판(132)이 연동하여 회전하게 된다. Referring to FIG. 6, in the method of recovering cash from the withdrawal device of the automated teller machine, the cash stack 110 and the support plate 132 rotatable at the bottom of the cash stack 110 for accessing cash to the outside are provided. Provides (S110). At this time, the support plate 132 is the center bar 148, which is a rotation axis is connected to the power unit 140, and when the center bar 148 rotates, the support plate 132 rotates in conjunction.

그리고, 출금장치의 내부에 저장된 현금이 이송 수단을 통해서 지지판(132) 위로 이송될 수 있다(S120). 그리고, 이송된 상기 현금의 회수 여부를 판단하게 된다(S130). 이때, 회수 여부를 판단하는 단계는 현금 스택부(110) 위를 감지하는 감지 센서에 의해서 판단할 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 셔터가 닫힌 후에 자동적으로 회수되는 구조로 설계할 수 있다. Then, the cash stored in the withdrawal device may be transferred onto the support plate 132 through the transfer means (S120). Then, it is determined whether the collected cash is transferred (S130). At this time, the step of determining whether or not to recover may be determined by a detection sensor detecting the cash stack unit 110, in another embodiment of the present invention has a structure that is automatically recovered after the shutter is closed in accordance with the intention of the designer Can be designed.

그리고, 현금을 회수하도록 판단되는 경우, 동력부(140)에서 회전을 시작하면 중심 바(148)가 회전하고, 중심 바(148)는 회수된 상기 현금을 보관하기 위한 회수함(134)을 향하여 기울어지도록 지지판(132)을 회전시킨다(S140). 따라서, 지 지판(132) 위에 현금은 중력에 의해서 자동적으로 하부를 향하여 이동하게 된다. And, if it is determined to recover the cash, the center bar 148 is rotated when the power unit 140 starts to rotate, the center bar 148 toward the recovery box 134 for storing the recovered cash. The support plate 132 is rotated to be tilted (S140). Thus, the cash on the fingerboard 132 is automatically moved downward by gravity.

그리고, 지지판(132)이 일정 각도 내에서 양방향으로 회전하여 지지판(132)의 현금을 털어낸다(S150). 이때, 지지판(132)의 기울기가 일정 각도가 되면, 동력 제어부(150)에서 동력부(140)를 제어하여 지지판(132)을 대략 2에서3도의 각도로 양방향으로 연속적으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 지지판(132)과 정전기에 의해서 서로 부착된 지폐들을 털어내어 확실하게 회수할 수 있다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 지지판을 처음부터 연속적으로 왕복 회전하도록 설계할 수도 있다. Then, the support plate 132 is rotated in both directions within a predetermined angle to shake off the cash of the support plate 132 (S150). In this case, when the inclination of the support plate 132 is a predetermined angle, the power control unit 150 controls the power unit 140 to continuously rotate the support plate 132 in both directions at an angle of about 2 to 3 degrees. Therefore, the support plate 132 and the banknotes attached to each other by static electricity can be shaken off and recovered reliably. However, according to another embodiment of the present invention, the support plate may be designed to continuously reciprocately rotate from the beginning.

실시예 2Example 2

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치 중 구동 수단을 설명하기 위한 구동수단의 분해 사시도이며, 도 8 및 도 9는 도 7의 금융자동화기기의 출금장치가 회전되는 것을 설명하기 위한 지지판의 측면도들이다.7 is an exploded perspective view of the driving means for explaining the driving means of the withdrawal device of the automated teller machine according to the second embodiment of the present invention, Figures 8 and 9 are the withdrawal device of the automated teller machine of FIG. It is a side view of the support plate for demonstrating the thing.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 금융자동화기기의 출금장치는 현금 스택부, 회수부재, 동력 제어부, 구동부재(240), 스프링(250) 및 센서부(260)를 구비한다.7 to 9, the withdrawal device of the automatic teller machine includes a cash stack unit, a recovery member, a power control unit, a driving member 240, a spring 250, and a sensor unit 260.

중심 바(248)에는 회전 기어(242) 및 받침대(244)가 설치될 수 있다. 이때, 중심 바(248)는 회전 기어(242)를 관통하며, 중심 바(248)의 중앙부에는 받침대(244)가 고정된다. 회전 기어(242)는 셔터와 맞물리면서 셔터를 회전하게 되고, 받침대(244)는 셔터가 개폐될 때 회전 기어(242)와 같은 방향으로 회전하여 지지판(232)을 밀어 올리게 된다. 따라서, 받침대(244)에 의해서 지지판(232)이 기울어지 게 회전하게 된다. The rotation bar 242 and the pedestal 244 may be installed at the center bar 248. In this case, the center bar 248 penetrates the rotary gear 242, and the pedestal 244 is fixed to the center of the center bar 248. The rotary gear 242 rotates the shutter while engaging the shutter, and the pedestal 244 rotates in the same direction as the rotary gear 242 when the shutter is opened and closed to push up the support plate 232. Therefore, the support plate 232 is rotated inclined by the pedestal 244.

그리고, 중심 바(248)에 의해서 회전 기어(242) 및 받침대(244)가 하나의 회전 축을 가지므로 셔터가 개방된 위치에서는 지지판(232)이 평행하게 위치하며, 셔터가 폐쇄된 위치에서는 지지판(232)이 기울어지도록 회전하게 된다. 따라서, 회전 기어(242) 및 받침대(244)가 서로 연동하며, 이에 따라 셔터 및 지지판(232)도 서로 연동하게 된다. In addition, since the rotary gear 242 and the pedestal 244 have one rotation axis by the center bar 248, the support plate 232 is positioned in parallel in the open position of the shutter, and the support plate (in the closed position of the shutter) 232 is rotated to tilt. Accordingly, the rotary gear 242 and the pedestal 244 interlock with each other, and thus the shutter and the support plate 232 interlock with each other.

받침대(244)는 ㄷ-자 형상으로 제조되며, 중앙부가 중심 바(248)에 고정되고, 양측부가 지지판(232)의 하부에서 지지판(232)을 지지하게 된다. 그리고, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 중심 바에 회전 캠을 장착하여 회전 운동을 상하 직선 운동으로 변환할 수 있고, 이에 따라 폐쇄된 셔터를 고정시키는 고정부를 더 장착할 수도 있다.Pedestal 244 is made of a c-shape, the center portion is fixed to the center bar 248, both sides are to support the support plate 232 at the bottom of the support plate 232. In another embodiment of the present invention, the rotating cam may be converted into a vertical linear motion by mounting the rotary cam on the center bar according to the intention of the designer, and thus, may further include a fixing part for fixing the closed shutter.

도 8에서 도시된 바와 같이, 최초에 지지판(232)이 수평하게 위치할 때는 셔터가 개폐되는 구동을 하게 된다. 이때, 셔터는 회전 기어(242)에 의해서 개폐되므로 중심 바(248)의 한번의 회전으로 셔터 및 지지판(232)이 순차적으로 구동하게 된다. As shown in FIG. 8, when the support plate 232 is initially positioned horizontally, the shutter is driven to open and close. In this case, since the shutter is opened and closed by the rotation gear 242, the shutter and the support plate 232 are sequentially driven by one rotation of the center bar 248.

그리고, 지지판(232)의 하부에 지지판(232)과 일체로 연결되는 이동부(233)를 포함한다. 이동부(233)는 받침대(244)에 의해서 지지판(232)을 밀어 올려 지지판(232)을 회전시키는 역할을 한다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 이동부를 생략할 수도 있다. 이때, 중심 바(248)가 시계 방향으로 회전하면, 중심 바(248)와 일체로 연결된 받침대(244)는 시계 방향으로 회전하게 된다. 참고로, 받침대(242)가 회전하는 중에는 셔터가 닫힌 상태이다. And, the lower portion of the support plate 232 includes a moving unit 233 connected integrally with the support plate 232. The moving part 233 pushes up the support plate 232 by the pedestal 244 to rotate the support plate 232. However, in another embodiment of the present invention, the moving part may be omitted according to the designer's intention. At this time, when the center bar 248 rotates in the clockwise direction, the pedestal 244 integrally connected with the center bar 248 rotates in the clockwise direction. For reference, the shutter is closed while the pedestal 242 is rotating.

도 9에서 도시된 바와 같이, 받침대(244)는 대략 180도 이상 회전하여 이동부(233)의 하부를 밀어 올리며, 이동부(233)와 일체로 연결된 지지판(232)이 기울어지도록 회전하게 된다. 그러므로, 지지판(232)의 상부에 위치하는 미수취된 지폐가 중력에 의해서 지지판(232)의 하부로 이동하며, 회수함에 상기 지폐를 보관하게 된다. As shown in FIG. 9, the pedestal 244 is rotated by about 180 degrees or more to push up the lower portion of the moving part 233, and the support plate 232 integrally connected to the moving part 233 is rotated to tilt. Therefore, the unreceived bills located on the upper portion of the support plate 232 moves to the lower portion of the support plate 232 by gravity, and keeps the banknotes in the collection box.

그리고, 지지판(232)이 기울어지게 되면, 지지판(232)의 회전축에 연결된 스프링(250)은 양단부의 거리가 서로 가까워지므로 지지판(232)을 밀어 올리려는 힘(F)이 발생한다. 따라서, 받침대(244)를 일정 각도만큼 왕복 회전시키면, 스프링(250)의 탄성력에 의해서 받침대(244)와 지지판(232) 간에 충돌이 발생하며, 이에 따라 지지판(232)을 털어주는 역할을 한다. 따라서, 지지판(232) 위의 지폐를 확실하게 하부를 향하여 이동시킬 수 있다. Then, when the support plate 232 is inclined, the spring 250 connected to the rotation shaft of the support plate 232 is closer to each other, the force (F) to push up the support plate 232 is generated. Therefore, when the pedestal 244 is reciprocated by a predetermined angle, a collision occurs between the pedestal 244 and the support plate 232 by the elastic force of the spring 250, thereby acting to shake off the support plate 232. Therefore, the banknote on the support plate 232 can be reliably moved downward.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.10 is a control flowchart illustrating a cash recovery method of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the second embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 금융자동화기기의 출금장치에서 현금을 회수하는 방법에 있어서, 현금을 외부로 출입시키기 위한 현금 스택부 및 현금 스택부의 저면에서 회전 가능한 지지판(232)을 제공한다(S210). 이때, 지지판(232)은 회전 축이 되는 중심 바(248)가 동력부와 연결된다. Referring to FIG. 10, in the method of recovering cash from the withdrawal device of the automated teller machine, a cash stack unit for allowing cash to go out and a support plate 232 rotatable at the bottom of the cash stack unit are provided (S210). At this time, the support plate 232 is the center bar 248 which is a rotation axis is connected to the power unit.

그리고, 출금장치의 내부에 저장된 현금이 이송 수단을 통해서 지지판(232) 위로 이송될 수 있다(S220). 그리고, 이송된 상기 현금의 회수 여부를 판단하게 된 다(S230). 이때, 회수 여부를 판단하는 단계는 현금 스택부 위를 감지하는 감지 센서에 의해서 판단할 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 셔터가 닫힌 후에 자동적으로 회수되는 구조로 설계할 수 있다. Then, the cash stored in the withdrawal device may be transferred onto the support plate 232 through the transfer means (S220). Then, it is determined whether the collected cash is transferred (S230). At this time, the step of determining whether the recovery can be determined by a detection sensor for detecting the cash stack portion, in another embodiment of the present invention can be designed in a structure that is automatically recovered after the shutter is closed in accordance with the designer's intention. have.

그리고, 지지판(232)의 저면에 인접하게 형성되는 받침대(244) 및 받침대(244)에 동력을 제공하기 위한 동력부를 포함하는 구동부재(240)를 제공한다(S240). 그리고, 현금을 회수하도록 판단되는 경우, 동력부(240)가 구동하게 되고, 동력부(240)에서 전달되는 동력에 의해서 받침대(244)가 회전한다(S250). 그리고, 회전에 의해서 받침대(244)가 지지판(232)을 밀어 올리며, 지지판(232)은 회수함(234)을 향하여 기울어지게 회전하게 된다(S260).In addition, a driving member 240 including a pedestal 244 and a power unit for providing power to the pedestal 244 are formed adjacent to the bottom of the support plate 232 (S240). Then, when it is determined to recover the cash, the power unit 240 is driven, the pedestal 244 is rotated by the power transmitted from the power unit 240 (S250). Then, the support 244 pushes up the support plate 232 by the rotation, the support plate 232 is rotated inclined toward the recovery box 234 (S260).

그리고, 지지판(232)이 일정 각도 내에서 양방향으로 회전하여 지지판(232)의 현금을 털어낸다(S270). 이때, 지지판(232)의 기울기가 일정 각도가 되면, 동력 제어부(250)에서 동력부를 제어하여 양방향으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 지지판(232)과 정전기에 의해서 서로 부착된 지폐들을 확실하게 회수할 수 있다.Then, the support plate 232 rotates in both directions within a predetermined angle to shake off the cash of the support plate 232 (S270). At this time, when the inclination of the support plate 232 is a predetermined angle, the power control unit 250 may control the power unit to rotate in both directions. Therefore, the support plate 232 and the bank notes attached to each other by static electricity can be reliably recovered.

도 11 및 도 12은 본 발명의 제2 실시예에 따른 금융자동화기기의 출금장치 중 센서부를 설명하기 위한 센서부의 측면도이다. 11 and 12 are side views of the sensor unit for explaining the sensor unit of the withdrawal device of the automatic teller machine according to the second embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 센서부(260)는 돌출 돌기(262) 및 감지 센서(264)를 포함한다. 돌출 돌기(262)는 지지판(232)의 하부를 향하여 돌출되도록 지지판(232)과 일체로 형성된다. 따라서, 지지판(232)이 이동하게 되면, 돌출 돌기(262)는 함께 이동하게 된다. 그리고, 감지 센서(264)는 일면이 고정 프레임(216)에 고정되고, 지지판(232)의 돌출 돌기(262)가 이동하는 경로에 배치된다. 이때, 감지 센서(264)는 ㄷ-자 형상으로 형성되어 돌출 돌기(262)가 이동 경로를 따라 이동하면 자동적으로 감지 센서(264)의 중앙부를 통과하게 되므로 지지판(232)의 위치를 감지하게 된다. 따라서, 감지 센서(264)에서 돌출 돌기(262)의 위치가 감지되면, 동력 제어부에서 회전 방향을 양방향으로 연속적으로 전환하도록 제어하게 되어 지지판(232)을 털게 된다. 이 외의, 현금 스택부, 셔터, 회수부재, 구동부재(240) 및 동력 제어부는 제1 실시예와 실질적으로 동일하고, 구성 요소의 기능 및 효과도 실질적으로 동일하기 때문에 본 실시예의 설명에서 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.11 and 12, the sensor unit 260 includes a protruding protrusion 262 and a detection sensor 264. The protruding protrusion 262 is integrally formed with the supporting plate 232 to protrude toward the lower side of the supporting plate 232. Therefore, when the support plate 232 is moved, the protruding protrusion 262 is moved together. In addition, one surface of the detection sensor 264 is fixed to the fixed frame 216, and is disposed in a path in which the protruding protrusion 262 of the support plate 232 moves. At this time, the detection sensor 264 is formed in a c-shape and when the protruding protrusion 262 moves along the movement path, it automatically passes through the center portion of the detection sensor 264 to detect the position of the support plate 232. . Therefore, when the position of the protruding protrusion 262 is sensed by the detection sensor 264, the power control unit controls to switch the rotation direction continuously in both directions so as to shake off the support plate 232. In addition, since the cash stack unit, the shutter, the collecting member, the driving member 240, and the power control unit are substantially the same as in the first embodiment, and the functions and effects of the components are substantially the same, the previous embodiment will be described in the description of the present embodiment. Reference may be made to the description and drawings of examples, and repeated content may be omitted.

따라서, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 출금장치 및 그 현금회수방법은 지지판(232)이 기울어진 상태에서 양방향으로 왕복 회전하여 지지판(232) 위에 현금을 털어낼 수 있으며, 이에 따라 현금을 확실하게 회수하여 금융자동화기기의 오작동을 방지할 수 있다.Therefore, the withdrawal device and the cash recovery method of the automated teller machine according to the present invention can shake off the cash on the support plate 232 by reciprocating rotation in both directions while the support plate 232 is inclined, thereby reliably cashing out the cash. By retrieving, malfunction of the automatic teller machine can be prevented.

또한, 하나의 회전축에 의해서 셔터를 개폐하고, 지지판(232)을 회전시켜 지폐를 회수할 수 있으므로 구조가 간단하며, 제조비용을 절감할 수 있고, 전력 소비를 줄일 수 있다.In addition, since the shutter can be opened and closed by one rotating shaft and the support plate 232 can be rotated to collect the bills, the structure is simple, manufacturing cost can be reduced, and power consumption can be reduced.

따라서, 본 발명에 따른 금융자동화기기의 출금장치 및 그 현금회수방법은 지지판이 기울어진 상태에서 양방향으로 왕복 회전하여 지지판 위에 현금을 털어낼 수 있으며, 이에 따라 현금을 확실하게 회수하여 금융자동화기기의 오작동을 방지할 수 있다.Therefore, the withdrawal device and the cash recovery method of the automated teller machine according to the present invention can shake off the cash on the support plate by reciprocating in both directions while the support plate is inclined, thereby reliably recovering the cash. Malfunctions can be prevented.

또한, 하나의 회전축에 의해서 셔터를 개폐하고, 지지판을 회전시켜 지폐를 회수할 수 있으므로 구조가 간단하며, 제조비용을 절감할 수 있고, 전력 소비를 줄일 수 있다.In addition, since the shutter can be opened and closed by one rotary shaft and the support plate can be rotated to collect the bills, the structure is simple, manufacturing cost can be reduced, and power consumption can be reduced.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

Claims (9)

금융자동화기기의 출금부에서 현금을 회수하는 방법에 있어서,In the method of collecting cash from the withdrawal unit of the automated teller machine, 현금을 외부로 출입시키기 위한 현금 스택부 및 상기 현금 스택부의 저면에서 회전 가능한 지지판을 제공하는 단계;Providing a cash stack for entering cash outwardly and a support plate rotatable at the bottom of the cash stack; 상기 지지판 위에 상기 현금을 이송하는 단계;Transferring the cash onto the support plate; 이송된 상기 현금의 회수 여부를 판단하는 단계;Determining whether the collected cash is collected; 상기 현금을 회수하도록 판단되는 경우, 회수된 상기 현금을 보관하기 위한 회수함을 향하여 기울어지도록 상기 지지판을 회전시키는 단계; 및If determined to recover the cash, rotating the support plate to be inclined toward a recovery box for storing the recovered cash; And 상기 지지판이 일정 각도 내에서 양방향으로 회전하여 상기 지지판의 현금을 털어내는 단계;를 구비하는 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법.Rotating the support plate in both directions within a predetermined angle to shake off the cash of the support plate; Cash collection method of the withdrawal device of the automated teller machine. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지판을 회전시키는 단계는 상기 지지판의 회전 축과 연결된 동력부를 포함하고, 상기 동력부에서 제공되는 동력에 의해서 상기 지지판을 일정 각도 내에서 양방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법. Rotating the support plate includes a power unit connected to the rotation axis of the support plate, by the power provided by the power unit of the withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that for rotating the support plate in both directions within a predetermined angle Cash recovery method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지판을 회전시키는 단계는,Rotating the support plate, 상기 지지판의 저면에 인접하게 형성되는 받침대 및 상기 받침대에 동력을 제공하기 위한 동력부를 포함하는 구동부재를 제공하는 단계;Providing a drive member including a pedestal formed adjacent to the bottom of the support plate and a power unit for providing power to the pedestal; 상기 동력부에서 전달되는 동력에 의해서 상기 받침대를 회전시키는 단계; 및Rotating the pedestal by the power transmitted from the power unit; And 상기 회전하는 받침대를 이용하여 상기 지지판을 밀어 올리는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법. Pushing up the support plate by using the rotating pedestal; Cash collection method of the withdrawal device of the automated teller machine comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지판의 회전축에 토션 스프링을 장착하고, 상기 지지판을 밀어 올린 후 상기 받침대를 반대 방향으로 회전시키고, 상기 토션 스프링을 이용하여 상기 지지판을 원래의 위치로 회전시키는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법.Mounting the torsion spring on the rotating shaft of the support plate, push up the support plate and rotate the pedestal in the opposite direction, withdraw the withdrawal of the automatic teller machine using the torsion spring to rotate the support plate to its original position Cash recovery method of the device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 받침대에 인접하게 배치되어 일정 구간까지 상기 지지판이 기울어진 것을 감지하는 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 동력부를 제어하기 위한 동력 제어부와 전기적으로 연결되어 감지 신호를 전달하고, 상기 동력 제어부가 상기 구간에서 상기 지지판을 구동시키는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치의 현금회수방법. It is disposed adjacent to the pedestal further comprises a sensor unit for detecting that the support plate is inclined to a predetermined section, the sensor unit is electrically connected to the power control unit for controlling the power unit to transmit a detection signal, the power control unit is Cash collection method of the withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that for driving the support plate in the section. 현금 저장부, 출금부 및 현금 저장부에서 출금부로 현금을 이송하는 현금 이송부를 포함하는 금융자동화기기의 출금장치에 있어서,In the withdrawal device of the automated teller machine including a cash storage unit, withdrawal unit and cash transfer unit for transferring cash from the cash storage unit to the withdrawal unit, 상기 출금부의 단부에 형성되고, 상기 현금을 외부로 출입시키기 위한 현금 스택부;A cash stack portion formed at an end portion of the withdrawal portion, for allowing the cash to flow in and out; 상기 현금 스택부의 저면에서 회전 가능한 지지판 및 상기 지지판의 하부에 위치하는 회수함을 포함하는 회수부재;A recovery member including a support plate rotatable at a bottom of the cash stack and a recovery bin positioned below the support plate; 상기 지지판의 저면에 인접하게 형성되어 상기 지지판을 회전시키기 위한 받침대 및 상기 받침대에 동력을 제공하기 위한 동력부를 포함하는 구동부재; 및A driving member formed adjacent to a bottom of the support plate and including a pedestal for rotating the support plate and a power unit for providing power to the pedestal; And 상기 동력부를 일정 각도 내에서 양방향으로 회전시키도록 제어하며, 상기 지지판의 현금을 상기 회수함을 향하여 털어내기 위한 동력 제어부;를 구비하는 금융자동화기기의 출금장치.And a power control unit configured to control the power unit to rotate in both directions within a predetermined angle, and to shake out cash of the support plate toward the collecting box. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 받침대에 인접하게 배치되어 상기 지지판이 일정 각도까지 기울어진 것을 감지하는 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 동력 제어부와 전기적으로 연결되어 감지 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.It is disposed adjacent to the pedestal further comprises a sensor unit for detecting that the support plate is inclined to a predetermined angle, the sensor unit is connected to the power control unit electrically transmitting the detection signal, characterized in that for transmitting a detection signal . 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서부는 상기 지지판의 하부를 향하여 돌출된 돌출 돌기; 및The sensor unit protruding protrusion protruding toward the lower portion of the support plate; And ㄷ-자 형상으로 형성되며, 상기 돌출 돌기가 중앙부를 통과하는 것을 감지하는 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.Is formed in the c-shaped, the withdrawal device of the automated teller machine, characterized in that it comprises a detection sensor for detecting the protrusion passing through the central portion. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 현금 스택부는 상기 지지판의 하부에 형성되는 고정 프레임을 포함하며, 일단부가 상기 지지판에 밀착되고, 타단부가 상기 고정 프레임에 밀착되어 상기 지지판에 탄성력을 제공하기 위한 토션 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 출금장치.The cash stack portion includes a fixed frame formed at the bottom of the support plate, one end is in close contact with the support plate, the other end is in close contact with the fixed frame further comprises a torsion spring for providing an elastic force to the support plate. Withdrawal device of automatic teller machine.
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