KR100220815B1 - Remain bill collector - Google Patents

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KR100220815B1
KR100220815B1 KR1019970027491A KR19970027491A KR100220815B1 KR 100220815 B1 KR100220815 B1 KR 100220815B1 KR 1019970027491 A KR1019970027491 A KR 1019970027491A KR 19970027491 A KR19970027491 A KR 19970027491A KR 100220815 B1 KR100220815 B1 KR 100220815B1
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한일용
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구자홍
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    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203—Dispensing operations within ATMs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
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Abstract

본 발명은 종래의 지폐 인도 장치가 지폐를 회수하는 기능이 없으므로 베이스 프레임에 지폐가 잔류될 경우 시스템이 정지되어 고객에게 불편을 끼치게 되는 문제점이 있기 때문에, 메인 프레임의 일측에 설치되고 회수된 지폐가 저장되는 회수함과, 상측 커버 부분에 위치되고 상하 이동이 가능하여 잔류된 지폐를 하측으로 압착하는 밀판 장치와, 구동부에 의해 회전되고 상기 밀판 장치의 하강을 저지하는 구동 레버와, 일단은 상기 구동 레버와 연동되고 타단은 베이스 프레임에 연동되어 베이스 프레임의 회동을 차단하는 록킹 레버와, 상기 베이스 프레임의 하측에 위치되고 베이스 프레임의 회동시 잔류된 지폐를 회수함으로 이송하는 회수용 피딩 장치가 포함되어 구성됨으로써, 고객의 실수나 정전 등으로 지폐가 베이스 프레임에 잔류되더라도 회수용 피딩 장치가 이를 회수함으로 회수하게 되므로 다른 고객의 거래가 계속되어 업무의 효율성과 고객의 편의성을 증대시킬 수 있는 잔류 지폐 회수 장치에 관한 것이다.Since the present invention has a problem that the conventional banknote delivery device does not have a function of collecting the bills, if the bills remain in the base frame, the system is stopped and inconveniences to the customer, the bills installed and recovered on one side of the main frame A collecting box to be stored, a sealing device which is located on the upper cover part and which can be moved up and down, and compresses the remaining bills downward, a driving lever that is rotated by a driving part and prevents the lowering of the sealing device, and one end of the driving device. A locking lever interlocked with the lever and the other end interlocked with the base frame to block the rotation of the base frame, and a retrieving feeding device for transporting the banknotes located at the lower side of the base frame to collect the remaining banknotes during the rotation of the base frame are included. By the construction, even if banknotes remain in the base frame due to customer mistake or power failure Since the retrieval feeding device is recovered by retrieving the same, it relates to a residual bill retrieval device capable of increasing the efficiency of the work and the convenience of the customer by continuing the transaction of other customers.

Description

잔류 지폐 회수 장치Residual Banknote Recovery Device

본 발명은 현금 자동 지급기(CD기)나 현금 자동 입출금기(ATM기)에서 고객의 지급 요구에 따라 방출된 지폐를 고객에게 인도하는 지폐 인도 장치에 관한 것으로서, 특히 고객의 부주의나 정전 등으로 인해 지폐 인도 장치에 잔류된 지폐를 회수함으로 회수토록 구성됨으로써 현금 지급기의 정지를 방지하여 고객의 편의성을 향상시킬 수 있는 잔류 지폐 회수 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill delivery device for delivering bills discharged in accordance with a customer's payment request from a cash dispenser (CD) or an ATM (cash machine) to a customer. The present invention relates to a residual bill collecting device that can be configured to collect bills remaining in a delivery device, thereby preventing the stoppage of the ATM and improving convenience of customers.

종래의 지폐 인도 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 지폐 방출부(미 도시)로부터 이송된 지폐가 집적되는 베이스 프레임(11)과, 도어(13)와 대향되게 위치되어 지폐가 정렬되도록 하는 스택 프레임(12)과, 이들의 상측에 위치된 상측 커버(14)로 구성되어 있다.The conventional banknote delivery device has a base frame 11 on which banknotes conveyed from a banknote discharging portion (not shown) are accumulated as shown in FIG. 1, and a stack frame which is positioned to face the door 13 so that the banknotes are aligned. (12) and the upper cover 14 located above these.

상기와 같이 구성된 종래의 지폐 인도 장치는 고객의 지급 조작에 따라 지폐 방출부에서 이송된 지폐를 고객에게 인도하도록 되어 있다.The conventional banknote delivery device configured as described above is adapted to deliver the banknotes transferred from the banknote discharging unit to the customer in accordance with the payment operation of the customer.

고객이 지급 조작을 하면 지폐 방출부(미 도시)에서 지폐가 이송되어 베이스 프레임(11)에 집적된다. 이때, 상기 스택 프레임(12)은 지폐가 가지런히 집적되도록 정렬하게 된다. 이후 도어(13)가 열려 고객이 베이스 프레임(11)에 집적된 지폐를 수취하도록 한다.When a customer makes a payment operation, a banknote is conveyed from a banknote discharge part (not shown) and is integrated in the base frame 11. At this time, the stack frame 12 is aligned so that the banknotes are neatly stacked. The door 13 is then opened to allow the customer to receive the banknotes accumulated in the base frame 11.

만약, 고객이 실수로 지폐를 수취하지 않고 거래를 종료할 경우 일정 시간이 지난 후 도어(13)가 닫힘과 동시에 기기 장애로 판단하여 시스템 전체를 거래 불가 상태로 전환한다. 또한, 기기의 동작 도중에 정전이 발생되는 경우 시스템이 거래 불가 상태로 전환되는데, 다시 전원이 공급되더라도 지폐의 위치에 따라 거래가 정상화되지 않고 시스템이 정지 상태를 유지하는 경우가 발생된다.If the customer ends the transaction without receiving the bill by mistake, the door 13 is closed after a predetermined time and at the same time determines that the device failure, thereby switching the entire system into a non-tradeable state. In addition, when a power failure occurs during the operation of the device, the system is switched to a non-tradeable state. Even if the power is supplied again, the transaction is not normalized depending on the position of the bill, and the system may be stopped.

즉, 종래의 지폐 인도 장치는 지폐를 회수하는 기능이 없으므로 베이스 프레임에 지폐가 잔류될 경우 시스템이 정지되어 고객에게 불편을 끼치게 되는 문제점이 있다.That is, the conventional banknote delivery device does not have a function of collecting the banknotes, there is a problem that the system is stopped when the banknotes remain in the base frame to inconvenience the customer.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 베이스 프레임에 지폐가 잔류될 경우 이를 회수함으로 회수할 수 있도록 회수용 피딩 장치가 설치됨으로써, 잔류 지폐로 인한 시스템 정지를 방지하여 업무의 효율성 및 고객의 편의성을 증대시킬 수 있는 잔류 지폐 회수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, by installing a recovery feeding device to recover by recovering the banknotes remaining in the base frame, by preventing the system stop due to the residual banknotes An object of the present invention is to provide a residual bill collecting device that can increase the efficiency and convenience of the customer.

도 1은 종래의 지폐 인도 장치가 개략적으로 도시된 구성도이고,1 is a configuration diagram schematically showing a conventional banknote delivery device,

도 2는 본 발명에 의한 잔류 지폐 회수 장치가 도시된 구성도이고,2 is a block diagram showing a residual banknote collection apparatus according to the present invention,

도 3은 지폐 회수시의 상태가 도시된 작동 상태도이며,3 is an operating state diagram showing a state at the time of bill collection;

도 4는 지폐 회수 장치의 작동 순서가 도시된 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing the operation sequence of the bill collecting device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

51 : 베이스 프레임 52 : 스택 프레임51: base frame 52: stack frame

53 : 도어 54 : 상측 커버53 door 54 upper cover

60 : 메인 프레임 61 : 회수함60: main frame 61: recovery box

62 : 구동 레버 63 : 록킹 레버62: drive lever 63: locking lever

64 : 구동 레버 센서 65 : 회동 센서64: drive lever sensor 65: rotation sensor

66 : 베이스 스프링 67 : 스택 레버66: base spring 67: stack lever

70 : 밀판 장치 71 : 밀판70: plate device 71: plate plate

72 : 밀판 힌지 73 : 밀판 스프링72: plate hinge 73: plate spring

74 : 밀판 센서 80 : 구동부74: plate sensor 80: drive unit

81 : 구동 모터 82 : 아이들 기어81: drive motor 82: idle gear

83 :회수 기어 90 : 회수용 피딩 장치83: recovery gear 90: recovery feeding device

91 : 스텝 모터 92 : 구동 풀리91: step motor 92: drive pulley

93 : 보조 풀리 94 : 이송 벨트93: auxiliary pulley 94: transfer belt

96 : 이송 아이들 롤러96: Feeding Idle Roller

본 발명은 지폐 방출부로부터 이송된 지폐가 집적되는 베이스 프레임과, 도어와 대향되게 위치되어 지폐가 정렬되도록 하는 스택 프레임과, 이들의 상측에 위치된 상측 커버와, 메인 프레임의 일측에 설치되고 회수된 지폐가 저장되는 회수함과, 상측 커버 부분에 위치되고 상하 이동이 가능하여 잔류된 지폐를 하측으로 압착하는 밀판 장치와, 구동부에 의해 회전되고 상기 밀판 장치의 하강을 저지하는 구동 레버와, 일단은 상기 구동 레버와 연동되고 타단은 베이스 프레임에 연동되어 베이스 프레임의 회동을 차단하는 록킹 레버와, 상기 베이스 프레임의 하측에 위치되고 베이스 프레임의 회동시 잔류된 지폐를 회수함으로 이송하는 회수용 피딩 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a base frame in which the banknotes transferred from the banknote discharge unit is accumulated, a stack frame which is located opposite to the door to align the banknotes, an upper cover located above them, and installed on one side of the main frame A collection box for storing the banknotes stored therein, a milling device positioned on the upper cover portion and capable of vertical movement, for pressing the remaining banknotes downward, a drive lever rotated by a driving unit to prevent the lowering of the milling device; And a locking lever interlocked with the driving lever and the other end interlocked with the base frame to block the rotation of the base frame, and a retrieving feeding device for transferring the collected banknotes located at the lower side of the base frame and collecting the remaining banknotes when the base frame is rotated. Characterized in that consisting of.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 잔류 지폐 회수 장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 지폐 방출부(미 도시)로부터 이송된 지폐가 집적되는 베이스 프레임(51)과, 도어(53)와 대향되게 위치되어 지폐가 정렬되도록 하는 스택 프레임(52)과, 이들의 상측에 위치된 상측 커버(54)와, 메인 프레임(60)의 일측에 설치되고 회수된 지폐가 저장되는 회수함(61)과, 상측 커버(54) 부분에 위치되고 상하 이동이 가능하여 잔류된 지폐를 하측으로 압착하는 밀판 장치(70)와, 구동부(80)에 의해 회전되고 상기 밀판 장치(70)의 하강을 저지하는 구동 레버(62)와, 일단은 상기 구동 레버(62)와 연동되고 타단은 베이스 프레임(61)에 연동되어 베이스 프레임(51)의 회동을 차단하는 록킹 레버(63)와, 상기 베이스 프레임(51)의 하측에 위치되고 베이스 프레임(51)의 회동시 잔류된 지폐를 회수함(61)으로 이송하는 회수용 피딩 장치(90)로 구성된다.The residual banknote collection apparatus of the present invention, as shown in Figs. 2 and 3 is located opposite the base frame 51 and the door 53 to accumulate the banknotes transferred from the banknote discharge portion (not shown), the banknotes The stack frame 52 to be aligned, the upper cover 54 located above them, a collection box 61 on which one side of the main frame 60 is collected and recovered, and the upper cover 54. And a lever device 70 which is located at the part and which is movable up and down and presses the remaining bills downward, and a driving lever 62 which is rotated by the driving unit 80 and prevents the downward movement of the plate device 70. One end is interlocked with the driving lever 62 and the other end is interlocked with the base frame 61 to block rotation of the base frame 51, and is positioned below the base frame 51. The banknotes remaining at the time of rotation of the base frame 51 are transferred to the storage box 61. It consists of the recovery feeding apparatus (90).

상기 밀판 장치(70)는 지폐를 하측으로 압착하는 밀판(71)과, 상기 구동 레버(62)에 접촉되는 밀판 힌지(72)와, 상기 밀판(71)을 하측으로 탄발시키는 밀판 스프링(73)과, 베이스 프레임(51)의 지폐량을 감지하여 잔류 지폐가 소진될 경우 온 되는 밀판 센서(74)로 구성되고, 상기 구동부(80)는 구동 모터(81)와, 상기 구동 레버(62)의 축에 결합되어 구동 레버(62)와 스택 프레임(52)을 회동시키는 회수 기어(83)와, 상기 구동 모터(81)의 회전력을 회수 기어(83)로 전달하는 아이들 기어(82)로 구성된다.The plate device 70 includes a plate 71 for pressing bills downward, a plate plate hinge 72 in contact with the driving lever 62, and a plate spring 73 for exposing the plate 71 downward. And, the sensing plate amount of the base frame 51 is composed of a plate sensor 74 that is turned on when the remaining bill is exhausted, the drive unit 80 of the drive motor 81 and the drive lever 62 A recovery gear 83 coupled to the shaft to rotate the drive lever 62 and the stack frame 52, and an idle gear 82 to transmit the rotational force of the drive motor 81 to the recovery gear 83. .

상기 구동 레버(62)의 일측에는 구동 레버(62)가 회전될 경우 온 되는 구동 레버 센서(64)가 장착되고, 상기 베이스 프레임(51)의 하측에 형성된 돌출부(51')는 메인 프레임(60)에 장착된 회동 센서(65)에 삽입되어 베이스 프레임(51)의 회동 여부를 판별하도록 하며, 베이스 프레임(51)을 탄발시키는 베이스 스프링(66)이 결합되어 밀판 장치(70)의 압력이 없을 경우 베이스 프레임이 초기 위치로 복원되도록 한다.One side of the drive lever 62 is mounted with a drive lever sensor 64 which is turned on when the drive lever 62 is rotated, and the protrusion 51 ′ formed under the base frame 51 has a main frame 60. Inserted into the rotation sensor 65 mounted on the) to determine whether or not the base frame 51 is rotated, and the base spring 66 for the elasticity of the base frame 51 is coupled so that there is no pressure of the sealing device 70 In this case, the base frame is restored to the initial position.

상기 회수용 피딩 장치(90)는 스텝 모터(91)와, 상기 스텝 모터(91)에 의해 회전되고 이송 벨트(94)의 일측을 지지하는 구동 풀리(92)와, 이송 벨트(94)의 다른 일측을 지지하는 보조 풀리(93)와, 스텝 모터(91)의 회전력을 구동 풀리(92)로 전달하는 전동 벨트(95)와, 상기 이송 벨트(94)와 접촉되어 회전되면서 지폐를 회수함(91)으로 이송하는 이송 아이들 롤러(96)로 구성된다. 또, 상기 회수함(61)은 회수된 지폐를 정렬하는 스택 레버(67)와, 상기 스택 레버(67)에 탄성을 주어 회수 지폐의 정렬을 용이하게 하는 스택 스프링(68)을 포함한다.The recovery feeding device 90 includes a step motor 91, a drive pulley 92 that is rotated by the step motor 91 and supports one side of the transfer belt 94, and the other of the transfer belt 94. An auxiliary pulley 93 supporting one side, a transmission belt 95 for transmitting the rotational force of the step motor 91 to the drive pulley 92, and the bills are collected while being rotated in contact with the transfer belt 94 ( 91, a feed idle roller 96 for feeding. In addition, the collection box 61 includes a stack lever 67 for aligning the recovered banknotes, and a stack spring 68 for providing elasticity to the stack lever 67 to facilitate alignment of the recovered banknotes.

상기와 같이 구성된 본 발명의 잔류 지폐 회수 장치는 베이스 프레임에 지폐가 잔류될 경우 회수용 피딩 장치가 작동되어 잔류 지폐를 회수함으로 회수하게 된다.Residual banknote collection apparatus of the present invention configured as described above is recovered by operating the retrieval feeding device when the banknotes remain in the base frame to collect the residual banknotes.

고객이 지급 조작을 하면 지폐 방출부(미 도시)에서 지폐가 이송되어 베이스 프레임(51)에 집적된다. 이때, 상기 스택 프레임(52)은 지폐가 가지런히 집적되도록 정렬하게 된다. 이후 도어(53)가 열려 고객이 베이스 프레임(51)에 집적된 지폐를 수취하도록 한다.When a customer makes a payment operation, a banknote is conveyed from a banknote discharge part (not shown) and is integrated in the base frame 51. FIG. At this time, the stack frame 52 is aligned so that the banknotes are neatly stacked. The door 53 is then opened to allow the customer to receive the banknotes accumulated in the base frame 51.

만약, 고객이 지폐를 수취하지 않고 거래를 종료하면 일정 시간이 지난 후 상기 구동 모터(81)가 구동된다. 구동 모터(81)의 구동에 따라 상기 구동 레버(62)가 반시계 방향으로 회전함과 동시에 상기 밀판 스프링((73)의 탄성력이 작용되어 밀판(71)이 하측으로 이동된다. 이때, 상기 록킹 레버(63) 역시 반시계방향으로 회전되면서 그 끝단 부분이 상기 베이스 프레임(51)으로부터 이탈되므로 베이스 프레임(51)은 집적된 지폐의 무게와 밀판(71)의 압력으로 "A"점을 힌지로 하여 회전된다.If the customer ends the transaction without receiving the bill, the drive motor 81 is driven after a certain time. As the driving lever 62 rotates in a counterclockwise direction as the drive motor 81 is driven, an elastic force of the spring plate 73 is applied to move the plate 71 downward. Since the lever 63 is also rotated counterclockwise, the end portion thereof is separated from the base frame 51, so that the base frame 51 is hinged at the point "A" by the weight of the stacked banknote and the pressure of the plate 71. FIG. Is rotated.

베이스 프레임(51)이 회전되면 그 하측 돌출부(51')가 회동 센서(65)에 삽입되므로 회동 센서(65)는 베이스 프레임(51)의 회동을 인지하게 되고, 스텝 모터(91)가 구동된다. 스텝 모터(91)의 구동에 따라 이송 벨트(94)가 회전되면서 자신에게 밀착된 지폐부터 픽-업(pick-up)하여 회수함(61)으로 지폐를 이송시키게 되고, 이송된 지폐는 스택 스프링(68)에 의한 탄성을 받는 스택 레버(67)에 집적된다.When the base frame 51 is rotated, the lower protrusion 51 'is inserted into the rotation sensor 65 so that the rotation sensor 65 recognizes the rotation of the base frame 51 and the step motor 91 is driven. . As the transfer belt 94 is rotated according to the driving of the step motor 91, the banknotes are picked up from the banknotes that are in close contact with themselves, and the banknotes are transferred to the collecting box 61. It is integrated in the stack lever 67 which is elastic by 68.

지폐의 이송으로 잔류 지폐가 완전히 소진되면 밀판 센서(74)가 온 되면서 구동 모터(81)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 구동 모터(81)의 회전에 따라 상기 구동 레버(62)가 상기 밀판(71)을 상측으로 이동시켜 초기 위치에 있게 함과 동시에, 상기 베이스 프레임(51) 또한 베이스 스프링(66)의 탄성에 의해 초기 위치로 회동된다.When the remaining banknotes are exhausted by the transfer of the banknotes, the plate sensor 74 is turned on so that the driving motor 81 rotates clockwise. As the drive lever 62 moves the contact plate 71 upward as the drive motor 81 rotates, the drive lever 62 moves to the initial position, and the base frame 51 is also driven by the elasticity of the base spring 66. It is rotated to the initial position.

이때, 상기 록킹 레버(63)가 구동 레버(62)와 함께 회동되어 베이스 프레임(51)의 상측부에 접촉되어 베이스 프레임이 회동되지 않도록 하게 된다. 즉, 정상적인 작동 상태에서는 회수함(61) 방향의 지폐 경로를 완전히 차단하여 지폐의 무게에 따라 상기 베이스 프레임(51)이 회동되어 고객이 불편을 겪는 일이 발생되지 않도록 한다.At this time, the locking lever 63 is rotated together with the driving lever 62 to be in contact with the upper portion of the base frame 51 so that the base frame is not rotated. That is, in the normal operating state, the banknote path in the direction of the collection box 61 is completely blocked so that the base frame 51 is rotated according to the weight of the banknote so that the customer does not experience inconvenience.

갑작스런 정전 등으로 인해 기기가 정지되었다가 전원이 복구되는 경우에는 지폐 방출 경로에 있는 지폐가 베이스 프레임(51)으로 이송되어 집적된 후, 상기의 과정을 거쳐 회수함(61)으로 회수되어 다음 거래가 계속 되도록 한다.When the device is stopped due to a sudden power failure or the like, and the power is restored, the banknotes in the banknote discharge path are transferred to the base frame 51 and accumulated, and then recovered to the bin 61 through the above process, and the next transaction is performed. Keep going.

이와 같이, 본 발명의 잔류 지폐 회수 장치는 고객의 실수나 정전 등으로 지폐가 베이스 프레임에 잔류되더라도 회수용 피딩 장치가 이를 회수함으로 회수하게 되므로 다른 고객의 거래가 계속되어 업무의 효율성과 고객의 편의성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the residual banknote collection apparatus of the present invention recovers the banknotes even after the banknotes remain in the base frame due to the customer's mistake or power outage, thereby recovering the banknotes. There is an advantage that can be increased.

Claims (7)

지폐 방출부로부터 이송된 지폐가 집적되는 베이스 프레임과, 도어와 대향되게 위치되어 지폐가 정렬되도록 하는 스택 프레임과, 이들의 상측에 위치된 상측 커버와, 메인 프레임의 일측에 설치되고 회수된 지폐가 저장되는 회수함과, 상측 커버 부분에 위치되고 상하 이동이 가능하여 잔류된 지폐를 하측으로 압착하는 밀판 장치와, 구동부에 의해 회전되고 상기 밀판 장치의 하강을 저지하는 구동 레버와, 일단은 상기 구동 레버와 연동되고 타단은 베이스 프레임에 연동되어 베이스 프레임의 회동을 차단하는 록킹 레버와, 상기 베이스 프레임의 하측에 위치되고 베이스 프레임의 회동시 잔류된 지폐를 회수함으로 이송하는 회수용 피딩 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.A base frame in which banknotes transferred from the banknote discharging unit are accumulated, a stack frame which is located opposite to the door to align the banknotes, an upper cover located above them, and banknotes installed and collected on one side of the main frame A collecting box to be stored, a sealing device which is located on the upper cover part and which can be moved up and down, and compresses the remaining bills downward, a driving lever that is rotated by a driving part and prevents the lowering of the sealing device, and one end of the driving device. The locking lever interlocked with the lever and the other end interlocked with the base frame to block the rotation of the base frame, and a retrieving feeding device located at the lower side of the base frame and conveyed by collecting the banknotes remaining when the base frame is rotated. Residual bill collection apparatus characterized by the above-mentioned. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밀판 장치는 지폐를 하측으로 압착하는 밀판과, 상기 구동 레버와 접촉되는 밀판 힌지와, 상기 밀판을 하측으로 탄발시키는 밀판 스프링과, 잔류 지폐가 소진될 경우 온 되는 밀판 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.The mill device comprises a mill plate for pressing bills downward, a mill hinge in contact with the drive lever, a mill spring springing the mill plate downward, and a mill sensor which is turned on when the remaining bill is exhausted. Residual banknote collection device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는 구동 모터와, 상기 구동 레버의 축에 결합되어 구동 레버와 스택 프레임을 회동시키는 회수 기어와, 상기 구동 모터의 회전력을 회수 기어로 전달하는 아이들 기어로 구성된 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.The drive unit is characterized in that the drive motor, a recovery gear coupled to the shaft of the drive lever pivot drive lever and the stack frame, and an idle gear for transmitting the rotational force of the drive motor to the recovery gear . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 레버는 그 일측에 구동 레버가 회전될 경우 온 되는 구동 레버 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.The drive lever is a residual paper money collecting device characterized in that the drive lever sensor which is turned on when the drive lever is rotated on one side thereof. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 프레임은 그 하측에 돌출부가 형성되어 메인 프레임에 장착된 회동 센서에 삽입됨으로써 베이스 프레임의 회동 여부를 판별하도록 하고, 베이스 스프링이 결합되어 베이스 프레임을 탄발시키도록 한 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.The base frame has a protrusion formed at a lower side thereof to be inserted into a rotation sensor mounted on the main frame to determine whether the base frame is rotated, and the base spring is coupled to allow the base frame to be shot. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회수용 피딩 장치는 스텝 모터와, 상기 스텝 모터에 의해 회전되고 이송 벨트의 일측을 지지하는 구동 풀리와, 이송 벨트의 다른 일측을 지지하는 보조 풀리와, 스텝 모터의 회전력을 구동 풀리로 전달하는 전동 벨트와, 상기 이송 벨트와 접촉되어 회전되면서 지폐를 회수함으로 이송하는 이송 아이들 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.The recovery feeding device may include a step motor, a drive pulley rotated by the step motor to support one side of the transfer belt, an auxiliary pulley supporting the other side of the transfer belt, and a rotational force of the step motor to the drive pulley. Residual banknote collection apparatus comprising a transmission belt and a conveying idle roller which is rotated in contact with the conveying belt to convey the banknotes. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회수함은 그 내부에 위치되어 회수된 지폐를 정렬하는 스택 레버와, 상기 스택 레버에 탄성을 주어 회수 지폐의 정렬을 용이하게 하는 스택 스프링을 포함한 것을 특징으로 하는 잔류 지폐 회수 장치.And the retrieval box includes a stack lever positioned therein for aligning the recovered banknotes, and a stack spring which gives elasticity to the stack lever to facilitate alignment of the collected banknotes.
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