KR100245165B1

KR100245165B1 - 자동 급지장치

Info

Publication number: KR100245165B1
Application number: KR1019970082602A
Authority: KR
Inventors: 이기조
Original assignee: 강병호; 대우통신주식회사
Priority date: 1997-12-31
Filing date: 1997-12-31
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19990062291A

Abstract

본 발명은 자동 급지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 상기한 용지가 픽업롤러에 의해 ADF롤러와 러버플레이트 사이로 공급되게 되면, 이어서 상기한 픽업롤러와 용지밑판이 일정거리 이격되어 용지가 겹쳐져서 급지되지 않도록 자동 급지장치를 구현하는데 있다.

본 발명의 구성수단은, 일측 프레임에 고정 설치된 캠모터와; 상기 캠모터에 의해 연동되면서 상기 용지밑판과, 러버플레이트를 상부의 픽업롤러와 ADF롤러에 순차적으로 밀착시키고, 순차적으로 이격시키기 위한 승강수단과; 상기 캠모터와 이송모터를 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동 급지장치

본 발명은 팩시밀리나 복사기 등의 일반 사무기기 특히, 디지탈 비디오 프린터 등과 같은 정밀 이송이 필요한 기기의 자동 급지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용지밑판과 러버플레이트가 상부의 픽업롤러와 ADF롤러에 순차적으로 밀착되고 이격되면서 용지를 낱장으로 분리하여 급지시키고, 일단 급지된 용지가 이송롤러에 맞물리게 되면 상기한 자동급지장치가 롤러면에서 이격되어 정밀하게 이송시킬 수 있도록 구성된 자동 급지장치에 관한 것이다.

일반적으로 복사기나 팩시밀리, 프린터 등의 일반 사무기기에는 급지카세트에 적재된 용지를 기기의 이송경로로 급지시켜 주기 위한 자동 급지장치가 설치되어 있으며, 이러한 자동 급지장치에는 적재된 용지가 한꺼번에 여러장씩 급지되지 않도록 낱장으로 분리하여 급지시키기 위한 낱장 분리장치가 구비되어 있다.

이러한 자동 급지장치의 대표적인 예는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 급지카세트(50) 선단의 용지밑판(51)이 픽업롤러(52)에 밀착되도록 설치되고, 러버패드(70)가 판스프링(71)에 의해 ADF롤러(62)에 밀착되도록 고정 설치되어 있으며, 이러한 ADF롤러(62)를 통과한 이송경로 상에는 이송롤러(19)가 구비되어 있다.

이러한 구조의 자동 급지장치의 작동관계에 대해 살펴보면, 먼저, 용지밑판(51)과 픽업롤러(52)가 맞물려 급지카세트(50)에 적재된 용지를 ADF롤러(62)로 공급시켜주게 되면, 이어서 상기한 ADF롤러(62)가 러버패드(70)에 밀착되어 공급된 용지를 낱장으로 분리하여 이송롤러(19)로 급지시켜 주게 된다.

이때, 만일 여러장의 용지가 상기한 픽업롤러(52)에 의해 ADF롤러(62)로 공급되게 되면, 상기한 ADF롤러(62)와 러버패드(70)에 의해 가장 상부의 용지만이 분리되어 이송경로로 급지되고, 그 밑에 위치한 용지는 선단부가 상기한 러버패드(70)에 걸려 분리되게 된다.

그러나, 이렇게 급지되는 상부의 용지 끝단이 상기한 픽업롤러(52)를 통과하게 되면 다음 용지가 픽업롤러(52)에 밀착되면서 픽업롤러(52)와의 마찰력에 의해 상부의 용지와 겹쳐져서 급지되려고 한다. 즉, 상부의 용지가 아직 ADF롤러(62)에 맞물려 급지되고 있는데 하부 용지의 선단부가 러버패드(70)를 통과하여 상부의 용지와 겹쳐져서 급지되려고 한다.

또한, 낱장으로 분리되어 급지 완료된 용지는 그 선단이 상기한 이송롤러(19)에 맞물리게 되고, 후방이 상기한 ADF롤러(62)와 러버패드(70) 사이에 맞물려 있는 상태가 된다. 또한, 이때 기기의 특성상 상기한 이송롤러(19)의 회전속도가 ADF롤러(62)의 회전속도 보다 다소 빠르게 설계되어 있음으로 결국, 상기한 용지는 ADF롤러(62)에 의해 일정한 장력이 발생되고, 이송롤러(19)에 의해 정밀하게 이송되는 것이 저해된다는 문제점이 있었다.

특히, 디지탈 비디오 프린터에서와 같이 용지가 이송경로를 따라 반복 왕복 이송되면서 화상 데이터를 중첩하여 출력하는 기기에 있어서는 용지가 정밀하게 이송되면서 데이터를 출력하여야 하기 때문에 약간의 이송 오차가 발생하거나 또는 용지가 여러장 겹쳐져서 급지되게 되면 화상데이터는 서로 중첩되지 않고 출력 오류가 발생된다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해소하고자 안출하게 되었으며, 본 발명의 주된 목적은 상기한 용지가 픽업롤러에 의해 ADF롤러와 러버플레이트 사이로 공급되게 되면, 이어서 상기한 픽업롤러와 용지밑판이 일정거리 이격되어 전술한 바와 같이, 용지가 겹쳐져서 급지되지 않도록 자동 급지장치를 구현하는데 있다.

또한, 이렇게 급지된 용지가 일단 이송롤러에 맞물려 이송되기 시작하면, 상기한 러버플레이트가 ADF롤러에서 이격되어 이송롤러에 의해 정밀하게 이송되는 용지의 흐름을 방해하지 않도록 구성하는데 있다.

도 1은 종래 자동 급지장치의 모습을 도시한 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 자동 급지장치에 대한 분리사시도,

도 3a는 본 발명에 따른 픽업롤러가 용지를 ADF롤러에 공급시켜줄 때의 모습을 도시한 요부 구성도,

도 3b는 본 발명에 따른 ADF롤러가 용지를 낱장으로 분리시켜줄 때의 모습을 도시한 요부 구성도,

도 3c는 본 발명에 따른 이송롤러에 의해 용지가 이송될 때의 자동급지장치의 모습을 도시한 요부 구성도,

도 4a는 본 발명에 따른 자동 급지장치의 작동 순서를 나타낸 플로어 챠트,

도 4b는 도 4a에 이어지는 플로어 챠트이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10 : 캠모터 11 : 워엄

12 : 기어열 15 : 프레임

17 : 보조 프레임 18 : 이송모터

19 : 이송롤러 20 : 캠 샤프트

21 : 제 1캠 22 : 돌출부

23 : 제 2캠 24 : 돌출부

25 : 액츄레이터 26 : 제 1슬롯

27 : 제 2슬롯 28 : 제 3슬롯

29 : 포토센서 30 : 레버브래킷

31 : 바닥면 33 : 측면

35 : 관통공 40 : 레버

41 : 선단부 43 : 브래킷

44 : 절개면 45 : 관통공

46 : 핀 48 : 토션스프링

49 : ADF스프링 50 : 급지카세트

51 : 용지밑판 52 : 픽업롤러

53 : 가이드홀 54 : 통공

55 : 용지유무센서 60 : 러버플레이트

61 : 아암 62 : ADF롤러

63 : 스프링 65 : 감지센서

70 : 러버패드 71 : 판스프링

본 발명을 달성하기 위한 구성수단은, 양측 프레임에 축받이 되어 이송모터에 의해 연동되는 픽업롤러, ADF롤러 및 이송롤러와, 상기 픽업롤러에 밀착되는 용지밑판과 용지유무센서가 설치된 급지카세트와, 상기 ADF롤러에 밀착되어 용지를 낱장으로 분리하는 러버플레이트를 포함하고 있는 자동 급지장치에 있어서,

일측 프레임에 고정 설치된 캠모터와;

상기 캠모터에 의해 연동되면서 상기 용지밑판과, 러버플레이트를 상부의 픽업롤러와 ADF롤러에 순차적으로 밀착시키고, 순차적으로 이격시키기 위한 승강수단과;

상기 캠모터와 이송모터를 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이상의 구성에 의한 바람직한 실시예로서, 상기 승강수단은 상기 캠모터에 의해 연동되도록 샤프트 중앙부에 설치되어 있는 제 1 및 제 2캠과; 상기 제 1캠의 원주면에 연접되어 상기 제 1캠이 회전함에 따라 일정각도 상하로 연동될 수 있도록 결합된 레버브래킷과; 상기 레버브래킷에 설치되어 상기 용지밑판을 상하로 연동시키는 레버와; 상기 제 2캠의 원주면에 연접되도록 연장된 아암과 상부로 탄성력이 작용하도록 설치된 스프링이 구비되어, 상기 제 2캠이 회전함에 따라 일정거리 상하로 연동되는 러버플레이트로 이루어져 있으며,

상기 제어수단은, 급지 완료 여부를 감지하기 위해 이송경로상에 설치된 감지센서와; 상기 캠 샤프트의 회전각도를 센싱하기 위한 회전각도 감지수단과; 상기 감지센서 또는 회전각도 감지수단으로부터 전달받은 전기적인 신호를 근거로 하여 상기 캠모터와 이송모터를 미리 입력된 바에 따라 제어하는 마이크로 프로세서로 이루어져 있으며,

상기 회전각도 감지수단은, 원판형 부재에 소정의 각도로 분할된 다수개의 슬롯을 구비하여 상기 캠 샤프트에 일체로 회전되도록 설치된 액츄레이터와; 상기 액츄레이터에 의해 작동되어 상기 마이크로 프로세서에 전기적인 신호를 전달하는 포토센서로 이루어져 있다.

이상의 구성에 의하면, 내장된 마이크로 프로세서에 의해 제어되어 상기 캠모터가 회전하게 되면 상기 캠 샤프트의 제 1 및 제 2캠과 액츄레이터를 동시에 연동된다. 이때, 상기 포토센서가 액츄레이터의 슬롯을 감지하게 되면, 다음 신호가 입력될 때까지 상기 캠모터를 정지시켜 용지밑판과 러버플레이트를 순차적으로 승하강시키게 된다.

이러한 순차적인 동작을 살펴보면, 먼저 상기 캠모터가 작동하여 용지밑판을 픽업롤러에 밀착시켜 급지카세트에 적재된 용지를 ADF롤러와 러버플레이트 사이로 공급시키게 된다. 이어서 캠모터가 작동하여 상기 러버플레이트를 ADF롤러에 밀착시켜 공급된 용지를 낱장으로 분리하여 이송경로로 급지시키게 되며, 이어서 상기 용지밑판이 픽업롤러에서 일정거리 이격된다. 계속해서 급지되는 용지의 선단이 이송경로 상에 설치된 감지센서를 작동시키게 되면, 다시 상기 캠모터가 다시 회전하여 용지밑판과 러버플레이트를 상부의 픽업롤러와 ADF롤러에서 일정거리 이격시켜 급지된 용지를 이송롤러에 의해 이송시키면서 프린팅 동작을 수행하게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 급지장치에 대한 분리사시도로서, 참조번호 10은 내장된 마이크로 프로세서에 의해 제어되는 캠모터이며, 20은 제 1 및 제 2캠(21)(23)과 액츄레이터(25)를 일체로 결합시키고 있는 캠 샤프트이고, 30은 상기한 제 1캠(21)에 의해 작동되는 레버브래킷이며, 40은 상기한 레버브래킷(30)에 설치되어 용지밑판(51)을 상부의 픽업롤러(52)에 밀착시키는 레버이며, 참조번호 60은 상기 제 2캠(23)에 의해 상·하로 연동되면서 상부의 ADF롤러(62)에 밀착되는 러버플레이트이다.

캠모터(10)는 상기한 마이크로 프로세서의 제어신호에 따라 회전할 수 있도록 일측 프레임(15)에 고정 설치되어 있다. 이러한 캠모터(10)의 축단에는 워엄(11)이 구비되어 있으며, 이러한 워엄(11)은 후술할 캠 샤프트(20)에 동력을 전달할 수 있도록 배열된 기어열(12)에 맞물려 있다.

상기한 캠 샤프트(20)는 그 중앙부에 제 1 및 제 2캠(21)(23)과 액츄레이터(25)를 일체로 회전할 수 있도록 결합하고 있으며, 상기한 제 1캠(21)과 제 2캠(23)은 일정각도의 돌출부(22)(24)가 구비되어 후술할 레버브래킷의 바닥면(31)과 러버플레이트의 아암(61)을 연동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

이러한 제 1 및 제 2캠(21)(23)이 캠 샤프트(20)에 결합되어 회전될 때의 모습을 살펴보면 먼저, 상기한 제 1캠의 돌출부(22)가 후술할 레버브래킷의 바닥면(31)을 누르게 되면, 상기한 제 2캠의 돌출부(24)도 후술할 러버플레이트의 아암(61)을 누를 수 있도록 구성되어 결국, 상기한 용지밑판(51)이 픽업롤러(52)에 밀착되고, 상기한 러버플레이트(60)가 ADF롤러(62)에서 일정거리 하부로 이격되게 된다.

이어서 상기한 캠 샤프트(20)를 일정각도 더 회동시키게 되면 먼저 제 2캠의 돌출부(24)가 러버플레이트의 아암(61)에서 벗어나 상기한 러버플레이트(60)가 스프링(63)의 탄성에 의해 상부의 ADF롤러(62)에 밀착되게 되고, 이어서 제 1캠의 돌출부(22)가 레버브래킷의 바닥면(31)에서 벗어나 용지밑판(51)을 픽업롤러(52)에서 일정거리 이격시키게 된다.

계속해서 상기한 캠 샤프트를 일정각도 회전시키게 되면 상기한 제 2캠의 돌출부(24)가 러버플레이트의 아암(61)을 누르고, 제 1캠의 돌출부(22)가 레버브래킷의 바닥면(31)에서 벗어난 상태가 되어 상기한 용지밑판(51)과 러버플레이트(60)가 모두 롤러(52)(62)면에서 일정거리 이격되게 된다.

한편, 상기한 캠 샤프트(20)에 결합된 액츄레이터(25)는 원판형 부재에 중심방향으로 형성된 다수개의 슬롯(26)~(28)을 구비하고 있으며, 이러한 슬롯(26)~(28)은 제 1 및 제 2캠의 돌출부(22)(24)가 전술한 바와 같이 위치되었을 때, 각각 포토센서(29)의 발광부와 수광부 사이에 위치되어 발광부의 빛을 수광부에서 감지할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 상기한 포토센서(29)는 내장된 마이크로 프로세서에 전기적으로 연결되어 약정된 신호를 전달할 수 있도록 구성되어 있다.

레버브래킷(30)은 평판형 부재를 `ㄷ`자로 절곡시켜 상부가 개방되도록 세운 형태로서, 이러한 레버브래킷(30)의 후방 상부에는 상기한 제 1캠(21)이 위치되어 캠의 돌출부(22)에 의해 상하로 연동될 수 있도록 보조프레임(17)에 핀(46) 결합되어 있다.

레버(40)는 그 선단부(41)가 일정길이 연장되어 후술할 급지카세트의 용지밑판(51)과 연접되어 있으며, 이러한 레버(40)는 후방 양측에 브래킷(43)을 구비하여 상기한 레버브래킷(30)에 핀(46) 결합된다. 또한, 상기한 브래킷(43) 사이로는 일정면적 관통된 절개면(44)이 형성되어 있다. 한편, 레버(40)의 핀 결합부에는 상부로 탄성력이 작용하도록 토션스프링(48)이 설치되되, 토션스프링(48)의 일측단은 절개면(44)을 통해 레버(40)의 밑면에 또한, 타측단은 레버브래킷의 바닥면(31)에 각각 걸쳐지도록 핀(46) 결합되어 있다.

러버플레이트(60)는 그 밑면에 일정길이 하부로 연장되어 절곡된 `ㄴ`자 형태의 아암(61)이 구비되어 있으며, 이러한 아암(61)은 상기한 제 2캠(23)의 원주면에 연접되어 캠의 돌출부(24)에 의해 상하로 연동되도록 구성되어 있다. 또한, 상기한 아암(61)의 상단에는 러버플레이트(60)를 상부로 탄력 지지하는 스프링(63)이 설치되어 있다.

급지카세트(50)는 그 선단 내부에 상기한 픽업롤러(52)와 밀착되는 용지밑판(51)이 회동 가능하게 설치되어 있으며, 이러한 급지카세트(50)의 선단 벽면에는 상기한 레버의 선단부(41)가 통과되는 가이드홀(53)이 구비되어 있고, 밑면에는 용지유무센서(55)가 설치되는 통공(54)이 형성되어 있다.

이때, 상기한 용지유무센서(55)는 내장된 마이크로 프로세서에 전기적으로 연결되어 있으며, 이러한 마이크로 프로세서는 외부에 용지 없음 표시램프(도면에 도시되지 않음)에 전기적으로 연결되어 외부에서 용지의 유무를 알 수 있도록 표시해 주게 된다.

또한, 상기한 러버플레이트(60)를 통과한 이송경로 상에는 이송되는 용지에 의해 작동되는 감지센서(65)가 설치되어 있다. 이때, 상기한 감지센서(65)는 내장된 마이크로 프로세서에 약정된 신호를 전달할 수 있도록 전기적으로 연결되어 있다.

이상의 구성에 의한 본 발명의 작동 순서에 대해 도 4a와 4b를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 3C와 같이 상기한 용지밑판(51)과 러버플레이트(60)가 상부의 롤러(52)(62)에서 일정거리 이격된 상태에서, 내장된 마이크로 프로세서에 급지명령 신호가 입력되게 되면(ST 1단계), 상기한 마이크로 프로세서는 급지카세트(50) 바닥면에 설치된 용지유무센서(55)로부터 용지 유·무상태에 따른 약정된 신호(예컨대 용지가 있을 때에는 ON, 용지가 없을 때에는 OFF)를 전달받게 되고(ST 2단계), 만일 용지가 없으면 외부의 표시램프에 전원을 인가시킴으로써, 사용자로 하여금 급지카세트(50)에 용지를 적재시키게 한다(ST 3단계).

이어서, 상기한 마이크로 프로세서는 캠모터(10)를 통해 캠 샤프트(20)를 연동시킴으로써, 이러한 샤프트(20)에 일체로 결합되어 있는 제 1 및 제 2캠(21)(23)과 액츄레이터(25)를 동시에 회동시키게 된다(ST 4단계). 이때, 도 3a에서와 같이, 제 1캠의 그 돌출부(22)가 레버브래킷의 후단 바닥면(31)을 누르게 되고, 제 2캠의 돌출부(24)가 러버플레이트의 아암(61)을 하부로 누르는 상태가 되면, 상기한 캠 샤프트(20)의 액츄레이터(25)는 제 1슬롯(26)이 포토센서(29)의 발광부와 수광부 사이에 위치되어 포토센서(29)가 이를 감지하여 상기한 마이크로 프로세서에 약정된 전기적인 신호(예컨대, 포토센서가 OFF됐다가 다시 ON)를 전달하게 되고(ST 5단계), 상기한 마이크로 프로세서는 캠모터(10)를 정지시키게 된다. 따라서, 이때는 상기한 용지밑판(51)이 픽업롤러(52)에 밀착된 상태이고, 또한 상기한 러버플레이트(60)는 제 2캠의 돌출부(24)에 의해 하부로 눌려져 ADF롤러(62)에서 일정거리 이격된 상태가 된다(ST 6단계).

이어서, 상기한 마이크로 프로세서는 이송모터(18)를 구동시켜 급지카세트(50)에 적재된 용지를 픽업롤러(52)에 의해 ADF롤러(62)와 러버플레이트(60) 사이로 공급하게 되며(ST 7단계), 이때 상기한 마이크로 프로세서에서 일정스탭(급지카세트(50)에 적재되어 있던 용지가 상기한 ADF롤러(62)와 러버플레이트(60) 사이로 공급될 수 있는 이송 스탭) 경과된 것이 감지되면(ST 8단계), 다시 상기 캠모터(10)를 회전시켜 캠 샤프트(20)를 연동시키게 된다(ST 9단계).

이때, 도 3b에 도시된 바와 같이, 캠 샤프트(20)에 결합된 제 1 및 제 2캠(21)(23)과 액츄레이터(25)가 동시에 회전되면서, 먼저 상기한 제 2캠의 돌출부(24)가 상기한 러버플레이트의 아암(61)에서 벗어나게 되고, 이어서 제 1캠의 돌출부(22)가 레버브래킷의 바닥면(31)에서 벗어나게 된다. 이때, 상기한 액츄레이터(25)는 제 2슬롯(27)이 포토센서(29)의 발광부와 수광부 사이에 위치되어 상기한 마이크로 프로세서에 약정된 전기적인 신호를 전달함으로써(ST 10단계), 상기한 캠모터(10)를 정지시키게 된다. 따라서, 이때에는 먼저 러버플레이트(60)가 ADF롤러(62)에 밀착되면서 공급된 용지를 낱장으로 분리하여 이송경로로 급지시켜 주고, 이어서 상기한 용지밑판(51)이 상부의 픽업롤러(52)에서 일정거리 이격되게 된다(ST 11단계).

이어서, 이렇게 급지된 용지의 선단이 이송경로 상에 설치된 감지센서(65)를 작동시키게 되면(ST 12단계), 상기한 마이크로 프로세서는 미리 입력된 일정스탭 즉, 용지의 선단이 감지센서(65)를 통과하여 이송롤러(19)에 물릴 수 있는 거리의 스탭수를 경과한 후 다시 상기한 캠모터(10)를 구동시키게 된다(ST 13단계). 이때, 전술한 바와 같이 제 1 및 제 2캠(21)(23)과 액츄레이터(25)가 동시에 연동되면서 도 3c에서와 같이, 제 1캠의 돌출부(22)가 레버브래킷의 바닥면(31)에서 벗어난 상태이고, 제 2캠의 돌출부(24)는 상기한 아암(61)을 하부로 누르고 있는 상태가 된다. 따라서, 상기한 용지밑판(51)과 러버플레이트(60)는 상부의 픽업롤러(52)와 ADF롤러(62)에서 일정거리 이격된다. 물론, 이때의 액츄레이터(25)는 제 3슬롯(28)이 포토센서(29)에 의해 감지되고, 약정된 신호가 마이크로 프로세서에 전달되어(ST 14단계), 상기한 캠모터(10)를 정지시킴으로써 전술한 이격 상태를 유지시키게 된다(ST 15단계).

따라서, 전술한 바와 같이, 급지된 용지는 이송롤러(19)에 맞물려 이송되면서 다음 단계인 프린팅 단계로 넘어가게 된다(ST 16단계).

이상에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 급지장치는 급지카세트(50)에 적재된 용지가 픽업롤러(52)에 의해 ADF롤러(62)와 러버플레이트(60) 사이로 공급되게 되면, 상기한 러버플레이트(60)가 ADF롤러(62)에 밀착되어 공급된 용지를 낱장으로 분리하여 이송경로로 급지시키게 된다. 이때, 상기한 용지밑판(51)은 상부의 픽업롤러(52)에서 일정거리 이격되어 다음장을 겹쳐서 급지시키는 것을 방지할 수 있게 된다.

물론, 이렇게 급지된 용지의 선단부가 이송롤러(19)에 맞물리게 되면, 상기한 러버플레이트(60)가 ADF롤러(62)에서 일정거리 이격되어 이송롤러(19)에 의한 용지의 정밀한 이송을 방해하지 않게 된다.

Claims

양측 프레임(15)에 축받이 되어 이송모터(18)에 의해 연동되는 픽업롤러(52), ADF롤러(62) 및 이송롤러(19)와, 상기 픽업롤러(52)에 밀착되는 용지밑판(51)과 용지유무센서(55)가 설치된 급지카세트(50)와, 상기 ADF롤러(62)에 밀착되어 용지를 낱장으로 분리하는 러버플레이트(60)를 포함하고 있는 자동 급지장치에 있어서,

일측 프레임(15)에 고정 설치된 캠모터(10)와;

상기 캠모터(10)에 의해 연동되면서 상기 용지밑판(51)과, 러버플레이트(60)를 상부의 픽업롤러(52)와 ADF롤러(62)에 순차적으로 밀착시키고, 순차적으로 이격시키기 위한 승강수단과;

상기 캠모터(10)와 이송모터(18)를 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 급지장치.
제 1항에 있어서, 상기 승강수단은, 상기 캠모터(10)에 의해 연동되도록 샤프트(20) 중앙부에 설치되어 있는 제 1 및 제 2캠(21)(23)과;

상기 제 1캠(21)의 원주면에 연접되어 상기 제 1캠(21)이 회전함에 따라 일정각도 상하로 연동될 수 있도록 결합된 레버브래킷(30)과;

상기 레버브래킷(30)에 설치되어 상기 용지밑판(51)을 상하로 연동시키는 레버(40)와;

상기 제 2캠(23)의 원주면에 연접되도록 연장된 아암(61)과 상부로 탄성력이 작용하도록 설치된 스프링(63)이 구비되어, 상기 제 2캠(23)이 회전함에 따라 일정거리 상하로 연동되는 러버플레이트(60)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 급지장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어수단은, 급지 완료 여부를 감지하기 위해 이송경로상에 설치된 감지센서(65)와;

상기 캠 샤프트(20)의 회전각도를 센싱하기 위한 회전각도 감지수단과;

상기 감지센서(65) 또는 회전각도 감지수단으로부터 전달받은 전기적인 신호를 근거로 하여 상기 캠모터(10)와 이송모터(18)를 미리 입력된 바에 따라 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 급지장치.
제 3항에 있어서, 상기 회전각도 감지수단은, 원판형 부재에 소정의 각도로 분할된 다수개의 슬롯(26)~(28)을 구비하여 상기 캠 샤프트(20)에 일체로 회전되도록 설치된 액츄레이터(25)와;

상기 액츄레이터(25)에 의해 작동되어 상기 마이크로 프로세서에 전기적인 신호를 전달하는 포토센서(29)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 급지장치.