KR100241389B1 - Loading position control equipment for connecting load testing apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치에서는 벨트 컨베이어상에 커넥팅 로드가 걸려서 리프터로 넘어가지 않거나 커넥팅 로드가 감지되지 않는 경우가 발생해서 설비의 작동이 원활하지 못하다는 문제점이 있어서 이를 해결할 목적으로, 커넥팅 로드의 유무를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 의하여 승하강하는 실린더에 의하여 구동되는 리프터와, 상기 리프터를 안내하는 가이드수단를 포함하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치에 있어서, 상기 센서로 근접센서(20)를 사용하고, 상기 가이드수단은 직선운동 샤프트(12)와 볼 부시(14)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 제공한다.The present invention has a problem in that the loading position control device of the conventional measuring equipment for connecting rods is not connected to the lifter due to the connecting rods being caught on the belt conveyor or the connecting rods are not detected. To solve this problem, the loading position control of the measuring rod for measuring equipment comprising a sensor for detecting the presence of a connecting rod, a lifter driven by the cylinder to move up and down by the detection of the sensor, and a guide means for guiding the lifter In the apparatus, the proximity sensor 20 is used as the sensor, and the guide means is provided with a loading position control device for measuring rod measuring equipment, characterized in that the linear motion shaft 12 and the ball bush (14). do.
Description
본 발명은 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트러블 발생없이 원활한 작동이 가능한 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading position control apparatus for a measuring rod for a connecting rod, and more particularly, to a loading position control apparatus for a measuring rod for a connecting rod that can be operated smoothly without trouble.
근래에 산업현장에서는 생산성 향상의 일환으로 공장자동화(Factory Autoamtion : FA)가 추진되고 있다.Recently, factory automation (FA) has been promoted in the industrial field as part of productivity improvement.
상기 공장자동화는 각종 작업을 사람대신 기계가 자동적으로 행하는 것으로서 입고, 가공, 조립, 검사 등의 공정을 행하는 각각의 자동화 셀이 유기적으로 결합되어 이루어지며, 상기 각종 셀은 그 셀의 목적에 맞는 각종 로봇, 공작기계, 전용기계, 측정설비 등으로 구성된다.The factory automation is performed automatically by a machine instead of a person, and each of the automated cells performing processes such as wearing, processing, assembly, and inspection are organically combined, and the various cells are suitable for the purpose of the cell. It consists of robots, machine tools, dedicated machines and measuring equipment.
통상 소재가 입고되면 입고셀, 예를 들어 자동창고 등에 보관되었다가 다음 공정의 상황에 따라서 적절히 소재를 출고하게 된다.In general, when the material is received, it is stored in a receiving cell, for example, an automatic warehouse, etc., and then the material is properly shipped according to the situation of the next process.
소재를 받은 각종 가공셀에서는 소재를 적절히 가공하고 가공이 완료된 가공물을 조립셀에 보내게 되고 조립셀에서는 각종 가공물 및 부품들을 조립하여 최종적으로 완성품을 생산하게 된다.In the various processing cells that received the material, the material is properly processed and the finished workpiece is sent to the assembly cell. In the assembly cell, the final product is produced by assembling various workpieces and components.
그리고 완성품은 검사셀에서 검사되어 최종적으로 완성물 창고에 보관되게 된다.The finished product is inspected in the inspection cell and finally stored in the finished product warehouse.
자동차의 제조 과정에서도 많은 공정이 자동화되어 있으며, 예를 들어 자동차 엔진의 커넥팅 로드는 가공 완료후에 이를 측정하는 측정설비에서 가공의 정확성을 측정하게 된다.Many processes are automated in the manufacturing process of automobiles, for example, the connecting rods of automobile engines measure the accuracy of machining in a measuring facility that measures them after completion.
이때 상기 측정설비가 측정하려는 커넥팅 로드를 로딩(loading)하여야 하며, 로딩을 위해서는 커넥팅 로드를 로딩 위치에 정위치시켜야 하는데, 이때 사용되는 설비가 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치이다.In this case, the measuring equipment should load the connecting rod to be measured (loading), and in order to load the connecting rod to be positioned at the loading position, the equipment used is the loading position control device of the measuring equipment for the connecting rod.
종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 1, a loading position control apparatus of a conventional measuring device for connecting rods is as follows.
커넥팅 로드(2)가 반송되는 벨트 컨베이어(3)의 일단에는 반송된 커넥팅 로드(2)를 로딩 위치에서 승하강시키는 리프터(16)가 설치되며, 상기 리프터(16)는 승하강 실린더(4)에 의해서 동작되며, 승하강 동작시 4개의 롤러형 가이드(6)에 의해서 안내된다.At one end of the belt conveyor 3 to which the connecting rod 2 is conveyed, a lifter 16 is installed to raise and lower the conveying connecting rod 2 at a loading position, and the lifter 16 is a lifting cylinder 4. It is operated by, and guided by four roller-shaped guides 6 in the lifting operation.
그리고 로딩 위치에 도달한 커넥팅 로드(2)를 움직이지 않도록 세팅(setting)하는 세팅수단이 설치된다.And setting means for setting the connecting rod 2 which has reached the loading position so as not to move is provided.
또한 커넥팅 로드(2)의 유무 여부를 감지하는 광센서(8)가 상기 리프터(16)의 끝쪽에 설치된다.In addition, an optical sensor 8 for detecting the presence or absence of the connecting rod 2 is installed at the end of the lifter 16.
종래의 커넥팅 로드(2)용 측정설비의 로딩 위치 제어장치의 작용을 설명하면, 벨트 컨베이어(3)에 의하여 반송되는 커넥팅 로드(2)가 광센서(8)에 의하여 감지되면 세팅수단이 상기 커넥팅 로드(2)를 고정하고 이 상태에서 리프터(16)는 승하강실린더(4)에 의하여 승강하게 된다.Referring to the operation of the loading position control device of the conventional measuring equipment for the connecting rod 2, when the connecting rod 2 conveyed by the belt conveyor 3 is detected by the optical sensor 8, the setting means is connected to the connecting means. The rod 2 is fixed and the lifter 16 is lifted by the lifting cylinder 4 in this state.
그러나 앞에서 설명한 종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치에서는 벨트 컨베이어상에 커넥팅 로드가 걸려서 리프터로 넘어가지 않거나 커넥팅 로드가 감지되지 않는 경우가 발생해서 설비의 작동이 원활하지 못하다는 문제점이 있었다.However, in the conventional loading position control apparatus of the measuring equipment for connecting rods, there is a problem that the connecting rod is caught on the belt conveyor and does not pass over to the lifter or the connecting rod is not detected. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 트러블없이 원활하게 작동하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a loading position control apparatus of a measuring device for a connecting rod that operates smoothly without trouble.
도 1은 종래의 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 나타낸 정면도이고,1 is a front view showing a loading position control device of a conventional measuring equipment for connecting rods,
도 2는 본 발명에 따른 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 나타낸 정면도이고,Figure 2 is a front view showing a loading position control device of the measuring equipment for the connecting rod according to the present invention,
도 3은 도 2의 평면도이고,3 is a plan view of FIG.
도 4는 도 2의 측면도이다.4 is a side view of FIG. 2.
(도면의 주요 부분에 대한 부호 설명)(Symbol description for main parts of drawing)
2 : 커넥팅 로드 10 : 승하강 실린더2: connecting rod 10: lifting cylinder
12 : 직선운동 샤트트 14 : 볼 부시(ball bush)12: linear motion chart 14: ball bush
16 : 리프터(lifter) 20 : 근접센서16: lifter 20: proximity sensor
30 : 세팅수단 32 : 고정부재30: setting means 32: fixing member
34 : 인장 스프링 36 : 캠 팔로어(cam follower)34: tension spring 36: cam follower (cam follower)
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 특징은 리프터를 직선운동 샤프트(Linear Motion Shaft)와 볼 부시(ball bush)에 의하여 안내하고 커넥팅 로드의 감지는 근접센서를 이용하는데 있다.A feature of the present invention is that the lifter is guided by a linear motion shaft and a ball bush and the detection of the connecting rod uses a proximity sensor.
즉 본 발명은 커넥팅 로드의 유무를 감지하는 센서와, 상기 센서의 감지에 의하여 승하강하는 실린더에 의하여 구동되는 리프터와, 상기 리프터를 안내하는 가이드수단를 포함하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치에 있어서, 상기 센서로 근접센서를 사용하고, 상기 가이드수단은 직선운동 샤프트와 볼 부시로 이루어지는 것을 특징으로 하는 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 제공한다.That is, the present invention includes a sensor for detecting the presence or absence of a connecting rod, a lifter driven by the cylinder to move up and down by the detection of the sensor, and a loading position control device of the measuring equipment for the connecting rod including a guide means for guiding the lifter In the present invention, the proximity sensor is used as the sensor, and the guide means provides a loading position control apparatus for a measuring rod for measuring rod, comprising a linear motion shaft and a ball bush.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면를 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described.
도 2 내지 도 4을 참조하여 본 발명에 따른 커넥팅 로드용 측정설비의 로딩 위치 제어장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4 describes the loading position control device of the measuring equipment for the connecting rod according to the present invention.
승하강 실린더(10)에 의하여 동작되는 리프터(16)는 직선운동 샤프트(12)와 볼 부시(14) 1세트를 이용하여 가이드된다.The lifter 16, operated by the elevating cylinder 10, is guided using a linear motion shaft 12 and a set of ball bushes 14.
그리고 커넥팅 로드(2)의 좌우의 세팅(setting)은 종래의 세팅수단(30)이 사용되며, 상기 세팅수단(30)은 커넥팅 로드(2)를 세팅하는 고정부재(32), 인장 스프링(32)과 캠 팔로어(cam follower)(36) 등으로 구성된다.And the setting of the left and right of the connecting rod 2 (setting) of the conventional setting means 30 is used, the setting means 30 is a fixing member 32 for setting the connecting rod 2, the tension spring 32 ) And a cam follower 36 and the like.
또한 커넥팅 로드(2)가 종래보다 많이 벨트 컨베이어 상에 걸리게함으로써 상기 커넥팅 로드(2)가 벨트 컨베이어에 걸려서 생기는 트러블을 줄이는 것이 바람직하며, 미도시된 간이 푸셔(pusher)를 설치하여 상기 커넥팅 로드(2)를 밀어주는 것이 더욱 바람직하다.In addition, it is preferable to reduce the trouble caused by the connecting rod 2 is caught on the belt conveyor by causing the connecting rod 2 to be caught on the belt conveyor more than before, and by installing a simple pusher (not shown) It is more preferable to push 2).
상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 작용을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4 the operation of the embodiment according to the present invention described above is as follows.
벨트 컨베이어에 의하여 반송되는 커넥팅 로드(2)가 근접센서(20)에 의하여 감지되면 세팅수단(30)이 상기 커넥팅 로드(2)를 고정하고 이 상태에서 리프터(16)에 의하여 상기 커넥팅 로드(2)는 승강하게 된다.When the connecting rod 2 conveyed by the belt conveyor is detected by the proximity sensor 20, the setting means 30 fixes the connecting rod 2, and in this state, the connecting rod 2 is lifted by the lifter 16. ) Ascended.
상기 세팅수단(30)의고정부재(32)는 인장 스프링(34)의 탄성력에 의하여 커넥팅 로드(2)를 고정하며, 캠 팔로어(36)의 동작에 따라서 고정부재(32)가 상기 인장 스프링(34)의 탄성력을 이기고 벌어지면 상기 커넥팅 로드(2)의 고정이 풀리게된다.The fixing member 32 of the setting means 30 fixes the connecting rod 2 by the elastic force of the tension spring 34, and the fixing member 32 is fixed to the tension spring (3) according to the operation of the cam follower 36. When the elastic force of 34 is overcome and opened, the fixing of the connecting rod 2 is released.
본 실시예에서는 공작물로 커넥팅 로드를 도시 및 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 다른 공작물에도 본 발명의 원리는 적용이 가능하다.In the present embodiment, the connecting rod is illustrated and described as a work, but is not limited thereto. The principles of the present invention may be applied to other work.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 실시예의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the embodiment according to the present invention described above are as follows.
위에서 설명한 본 발명에 의하면, 깨지기 쉬운 수광 및 발광 램프를 가진 광센서를 사용하지 않으므로 설비의 보전성이 좋고 또한 리프터가 직선운동 샤프트와 볼 부시에 의하여 부드럽게 가이드되므로 트러블 발생을 줄일 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention described above, since the light sensor having a fragile light-receiving and light-emitting lamp is not used, the integrity of the installation is good and the lifter is guided smoothly by the linear motion shaft and the ball bush, thereby reducing the occurrence of trouble.
상기에서 본 발명은 하나의 실시예만을 설명하였으나, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다는 것을 이해할 것이다.The present invention has been described above only one embodiment, but as can be seen in the appended claims, those skilled in the art to which the present invention pertains may be modified without departing from the spirit of the present invention. It will be understood that it belongs to the scope of the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960072605A KR100241389B1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Loading position control equipment for connecting load testing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960072605A KR100241389B1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Loading position control equipment for connecting load testing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980053499A KR19980053499A (en) | 1998-09-25 |
| KR100241389B1 true KR100241389B1 (en) | 2000-03-02 |
Family
ID=19491135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960072605A KR100241389B1 (en) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | Loading position control equipment for connecting load testing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR100241389B1 (en) |
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1996
- 1996-12-27 KR KR1019960072605A patent/KR100241389B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980053499A (en) | 1998-09-25 |
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