KR100236672B1

KR100236672B1 - 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템

Info

Publication number: KR100236672B1
Application number: KR1019980003131A
Authority: KR
Inventors: 이봉재; 장시영
Original assignee: 김성년; 한국원자력연구소
Priority date: 1998-02-04
Filing date: 1998-02-04
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19990069100A

Abstract

본 발명은 방사선측정 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 방사선을 검출하는 방사선 검출수단과 상기 방사선 검출수단의 검출신호를 처리하여 방사선량의 단위로 표시 출력하는 데이터 수집수단 및 상기 수단들 사이의 정보를 주고받기 위한 무선 통신수단을 포함하여 구성되는 무선통신을 이용한 방사선측정 시스템에 있어서, 원격제어로 이동이 가능한 이동수단과, 상기 이동수단의 이동에 필요한 주변환경을 촬영하는 촬영수단 및 상기 이동수단을 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 이동수단에 촬영수단, 방사선 검출수단 및 무선 통신수단을 탑재하여 촬영수단에서 제공하는 정보를 기초로 이동수단을 무선통신을 이용하여 원격 제어함으로써 원격지의 방사선측정을 가능하게 한 것이다.

따라서 본 발명의 방사선측정 시스템은 사람의 접근이 어려운 장소의 방사선측정이 가능하여 방사선측정 시스템의 장소적 제약을 극복할 수 있으며, 방사선준위가 높은 장소에 사람이 직접 접근할 필요가 없으므로 방사선측정으로 인한 측정자의 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있고, 또한 모든 원자력관련시설에서 활용될 수 있으므로 다목적으로 사용이 가능하다.

Description

무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템

본 발명은 무선통신을 이용한 방사선측정 시스템에 관한 것으로서, 특히 방사선 검출수단의 이동을 원격 제어할 수 있는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정시스템에 관한 것이다.

원자력 및 관련산업이 크게 발전됨에 따라 원자력 분야에 종사하는 사람 및 관련시설에 대한 방사선 안전성이 중요시되고 있다. 따라서 원자력 관련산업의 안전성을 확보하기 위하여 방사선을 측정 감시하는 계측기의 연구 개발은 무엇보다 중요하다고 할 수 있다.

1928년 가이그 뮐러(Geiger Mueller)가 GM 계수관을 소개한 이후 1940년에 람지(Ramsy)는 방사선을 실험적으로 측정할 수 있는 기초를 최초로 확립하였으며 오늘날에 이르러 여러 종류의 방사선 검출기가 개발되었고, 전자산업의 발달과 더불어 계측기의 설계 기술이 꾸준히 연구 개발되어 여러 가지 검출기를 사용한 다양한 종류의 방사선 계측기가 시판되고 있으며, 또한 원자력 관련산업이 급속히 확장됨에 따라 방사선 계측기에 대한 연구 개발이 더욱 절실히 요청되고 있다.

방사선 검출기에서 발생하는 펄스율과 펄스의 수만을 측정하는 기본적인 방사선측정 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이 방사선 검출장치(10)와, 상기 방사선 검출장치(10)의 출력 펄스를 계수하고 이를 표시장치에 출력하는 데이터 수집장치(20)로 구성되며, 상기 방사선 검출장치(10)는 방사선을 검출하는 검출기(11)와, 상기 검출기(11)의 출력을 일차적으로 증폭하는 전치증폭기(preamplifier : 12)와, 상기 출력을 직접 계수할 수 있을 정도로 증폭하는 비례증폭기(linear amplifier : 13)와 상기 비례증폭기(13)의 출력에 혼재되어 있는 잡음 등의 여러 신호에서 일정한 값 이상의 파고치(pulse height)만을 갖는 펄스를 선별하는 파고선별기(discriminator : 14)로 이루어진다.

상기 검출기(11)로는 GM 계수관이 널리 사용되는데, GM 계수관은 우수선 입자 등을 계수하는 데에 사용되는 방사 계수관으로 계수된 각 입자는 계수관 내의 가스를 이온화하여 관내의 중앙 전극에 전류를 흘리고 1입자에 대해 하나의 출력 펄스 전류를 만들며, 전극에 수집된 전하량은 입사 입자가 가진 에너지나 그것에 의해 당초 관내에 해방된 전하량과는 관계가 없는 방사선 검출기이다.

이와 같은 검출기(11)의 출력은 일차적으로 전치증폭기(12)에 의해 증폭된다. 전치증폭기(12)는 검출기(11)와 상기 비례증폭기(12)와 파고선별기(13)로 이루어진 펄스처리회로 사이의 중간매체로서 그 기능은 신호 대 잡음비를 크게 하기 위하여 검출기에 대한 정전용량(capacitance)을 가능한 작게 하며, 검출기(11)와 다음 단 회로사이의 임피던스 정합을 실현시킨다. 또한 출력펄스의 상승시간(rise time)은 검출기(11) 자체의 전하 수집시간과 일치하도록 짧게 유지하며, 펄스의 하강시간(fall time)은 일련의 펄스가 감쇄하기전에 전하를 수집하도록 충분히 크게 하여야 한다.

그러나 일반적으로 방사선 검출기(11)에 사용하는 전치증폭기(12)의 출력은 너무 작아서 직접 계수할 수 없으므로 보통 비례증폭기(13)에서 펄스를 증폭하게 되는데 비례증폭기(13)의 입력과 출력신호의 관계는 거의 직선성을 유지하여야 하며, 절대적으로 일정한 전압이득을 나타내어야 한다.

또한 비례증폭기(13)의 출력에는 잡음 등의 여러 신호가 혼재되어 있으므로 파고선별기(14)를 이용하여 일정한 값이상의 파고치만을 갖는 펄스를 선별한다.

파고선별기(14)에는 적분선별기(integral discriminator)와 미분선별기(differential discriminator)가 있는데 전자는 파고치가 일정한 값 이상이 되었을 때 출력펄스를 발생시키는 것이며, 후자는 두 개의 적분선별기와 두 개의 신호가 동시에 입력될 때 출력신호를 발생하지 않는 역동시(anti coincidence)회로를 가진 것으로 단일채널분석기(single channel analyzer : SCA)라고 한다.

선별된 출력은 데이터 수집장치(20)에서 타이머에 의해서 일정시간 계수 되거나 계수율로 나타나게 되며 측정 목적에 따라 여러 가지 필요한 장치에 연결될 수 있다.

이와 같이 방사선 검출장치(10)와 데이터 수집장치(20)로 구성된 방사선측정 시스템은 일반적으로 측정자가 휴대하기 용이하도록 두 장치를 하나로 결합하여 휴대용 측정기로 사용하거나, 원자력 시설에 각기 설치되어 시설의 방사선 감지기로서 사용되고 있다.

그러나 휴대용 측정기를 사용하여 높은 준위의 방사선을 측정하는 경우에는 측정자의 방사선에 의한 과피폭을 수반하게 되는 문제가 있으며, 방사선 감시기로 사용하는 경우에는 두 장치를 상당히 먼 거리에 각기 별도로 설치하고 상호 케이블로 연결하므로 상당 양의 케이블이 소요되는데, 이는 원가상승 및 경쟁력을 약화시키는 한 요인으로 작용하였다. 또한 방사선 감시기는 다량의 케이블로 인한 접속불량 및 장애 발생시 발견의 어려움 등 유지보수에 많은 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 무선통신을 이용한 방사선측정 시스템이 개발되기에 이르렀다.

무선통신을 이용한 방사선측정 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이 방사선을 검출하는 방사선 검출장치(100)와 데이터를 수집하는 데이터 수집장치(200)로 구성되며, 방사선 검출장치(100) 및 데이터 수집장치(200)는 무선통신을 위하여 FSK 변조기(130, 220)와 무선 송수신기(140, 210)를 포함하며, 방사선 검출장치(100)에서 검출된 펄스는 변조되어 무선으로 송신되고, 데이터 수집장치(200)에서 수신된 신호는 복조되어 계수되고, 그 데이터는 처리되어 개인용 컴퓨터 등을 통해 디스플레이된다.

보다 상세하게 설명하면 GM 검출기(110)의 방사선 검출신호는 펄스처리회로(120)에 입력된다. 펄스처리회로(120)는 도시되지 않았지만 전치증폭기, 비례증폭기 및 파고선별기로 구성되며, GM 검출기(110)에서 입력된 방사선 검출신호는 전치증폭기와 비례증폭기에서 증폭된 다음, 파고선별기에서 잡음신호가 제거되어, 최종적으로 펄스 카운터(231)에서 계수할 수 있는 정형화된 디지털 펄스로 출력된다.

상기 펄스처리회로(120)에서 변환되어 출력되는 디지털 펄스는 무선으로 송신하기 위하여 FSK 변조기(130)에 입력되어 변조된다.

FSK 변조기(130)는 펄스처리회로(120)에서 출력되는 디지털 입력신호에 따라 두 개의 독립적인 정현파(sine wave)를 발생한다. 즉, 논리 1인 디지털 펄스가 입력되면 2200Hz인 정현파가 출력되고, 논리 0인 디지털 펄스가 입력되면 1200Hz인 정현파가 출력된다. FSK 변조기(130)에서 출력되는 정현파는 무선 송수신기(140)를 통해 원거리로 송신된다.

한편, 방사선 검출장치(100)에서 무선 송신된 정현파 신호는 데이터 수집장치(200)의 무선 송수신기(210)에서 수신되고, FSK 복조기(220)에서 계수할 수 있는 원래의 디지털 펄스로 복조되어 데이터 수집기(230)의 펄스 카운터(231)에서 계수되고, 계수된 데이터는 데이터 처리기(232)에서 처리되어 방사선량의 단위로 데이터 표시기(233)에 디스플레이된다.

이와 같이 방사선측정에 무선통신을 이용함으로써 측정자의 불필요한 방사선 피폭을 가능한 줄일 수 있으며, 케이블을 사용하지 않으므로 별도의 설치비가 소요되지 않아 원가가 절감된다. 또한 설치가 용이하므로 여러 가지 방사선측정 목적에 맞게 다목적으로 활용할 수 있다.

그러나, 이와 같은 무선통신을 이용한 방사선측정 시스템으로 방사선을 측정하려면 측정자가 방사선 검출장치를 측정하고자 하는 임의 장소에 가져다 놓아야 하는데, 방사선 준위가 높은 곳이나 측정자의 접근이 불가능한 위치에서는 방사선측정을 할 수 없는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 방사선 검출수단의 이동을 원격 제어할 수 있는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템을 제공하는 데 있다.

도 1은 기본적인 방사선측정 시스템의 구성블록도

도 2는 무선통신을 이용한 방사선측정 시스템의 구성블록도

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성블록도

도 4는 CCD 카메라, 방사선 검출장치 및 무선 통신장치를 탑재한 모빌의 예시도

도 5는 모빌의 동작을 제어하는 모빌 제어장치의 구성블록도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10, 100, 300 : 방사선 검출장치 11 : 검출기

12 : 전치증폭기 13 : 비례증폭기

14 : 파고선별기 20, 200, 800 : 데이터 수집장치

110 : GM 검출기 120, 320 : 펄스처리회로

130 : FSK 변조기

140, 210, 730, 810 : 무선 송수신기 220 : FSK 복조기

230, 850 : 데이터 수집기 231 : 펄스 카운터

232 : 데이터 처리기 233 : 데이터 표시기

310 : 방사선 검출기 400 : CCD 카메라

500 : 모빌 제어장치 510 : 신호 분리부

520A, 520B : 전진신호 판단부 530A, 530B : 모터 구동부

540A : 우측열 구동모터 540B : 좌측열 구동모터

600 : 모빌 700 : 무선 통신장치

710, 830 : 주파수 변복조기 720 : 진폭 변조기

820 : 진폭 복조기 840 : 모니터

860 : 모빌 제어신호 발생부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 방사선을 검출하는 방사선 검출수단과 상기 방사선 검출수단의 검출신호를 처리하여 방사선량의 단위로 디스플레이하는 데이터 수집수단 및 상기 수단들 사이의 정보를 주고받기 위한 무선 통신수단을 포함하여 구성되는 무선통신을 이용한 방사선측정 시스템에 있어서, 원격제어로 이동이 가능한 이동수단과, 이동에 필요한 주변환경을 촬영하는 촬영수단 및 상기 이동수단을 제어하는 제어수단을 구비하고, 상기 이동수단에 촬영수단, 방사선 검출수단 및 무선 통신수단을 탑재하여 촬영수단에서 제공하는 정보를 기초로 이동수단을 무선통신을 이용하여 원격 제어함으로써 원격지의 방사선측정을 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템의 구성을 나타낸 것으로, CCD 카메라(400) 및 방사선 검출장치(300)를 탑재한 주행이 가능한 모빌(600)과; 상기 모빌(600)의 동작을 제어하는 모빌 제어장치(500)와; 상기 모빌(600)의 주행에 필요한 정보를 제공하기 위하여 주변을 촬영하는 CCD 카메라(400)와; 방사선을 검출하는 방사선 검출기(310)와, 상기 방사선 검출기(310)에서 검출된 방사선 검출신호를 처리하여 계수 가능한 디지털 펄스로 출력하는 펄스처리회로(320)로 이루어진 방사선 검출장치(300)와; 상기 방사선 검출장치(300)의 출력신호를 무선통신에 적당한 형태로 변조하는 한편 무선 송신기(730)에서 수신된 신호를 복조하여 모빌 제어장치(500)에 출력하는 주파수 변복조기(710)와, 상기 CCD 카메라(400)의 화상신호를 무선통신에 적당한 형태로 변조하는 진폭 변조기(720)와, 상기 주파수 변복조기(710) 및 진폭 변조기(720)의 출력을 무선 송신하는 한편 후술하는 데이터 수집장치(800)에서 송신한 신호를 수신하는 무선 송수신기(730)로 이루어진 무선 통신장치(700)와; 상기 무선 통신장치(700)로부터 송신된 상기 방사선 검출장치(300)의 출력신호 및 CCD 카메라(400)의 화상신호를 수신 처리하며, 모빌(600)의 동작 제어에 필요한 신호를 송신하는 데이터 수집장치(800)로 구성된다.

상기 방사선 검출기(310)로는 GM 검출기, 섬광계수기, 반도체 검출기 등이 사용될 수 있다.

또한 상기 데이터 수집장치(800)의 구성을 살펴보면, 상기 무선 통신장치(700)로부터 송신된 방사선 검출장치(300)의 출력신호 및 CCD 카메라(400)의 화상신호를 수신하는 한편 주파수 변복조기(830)의 출력신호를 무선 송신하는 무선 송수신기(810)와; 상기 무선 송수신기(810)에서 수신한 진폭 변조된 화상신호를 복조하여 출력하는 진폭 복조기(820)와; 상기 진폭 복조기(820)에서 복조된 화상신호를 디스플레이하는 모니터(840)와; 상기 무선 송수신기(810)에서 수신한 방사선 검출신호를 복조하여 출력하는 주파수 변복조기(830)와; 상기 주파수 변복조기(830)에서 복조된 방사선 검출신호를 처리하여 방사선량으로 디스플레이하는 데이터수집기(850)와; 상기 모빌(600)의 주행 동작(전, 후, 좌, 우, 정지 등)을 선택하는 선택스위치의 입력에 따라 모빌(600)의 주행 조종에 필요한 제어신호를 발생하는 모빌 제어신호 발생부(860)로 이루어진다.

이하, 본 발명의 방사선측정 시스템의 동작을 설명한다.

방사선에 의하여 방사선 검출기(310)에서 검출신호가 출력되면 상기 방사선 검출기(310)의 출력신호는 펄스처리회로(320)에서 데이터 수집기(850)에서 계수가 가능하도록 디지털 펄스로 처리되고, 주파수 변복조기(710)에서 무선 송신할 수 있도록 변조된다. 한편 모빌(600)의 주행에 필요한 주변환경을 촬영하는 CCD 카메라(400)의 화상신호는 진폭 변조기(720)에서 변조되어 상기 주파수 변복조기(710)에서 변조된 방사선 검출신호와 함께 무선 송수신기(730)를 통해서 데이터 수집장치(800)로 무선 송신된다.

상기 무선 송수신기(730)에서 송신된 신호(화상신호와 검출신호)는 데이터 수집장치(800)의 무선 송수신기(810)에서 수신된다. 수신된 화상신호는 진폭 복조기(820)에서 복조 처리되어 모니터(840)에 출력되고, 검출신호는 데이터수집기(850)에서 계수될 수 있도록 주파수 변복조기(830)를 통해서 복조되어 원래 펄스처리회로(320)의 출력인 디지털 펄스로 복원되고, 이 디지털 펄스는 데이터 수집기(850)에서 방사선량의 단위로 변환되어 개인용 PC에 디스플레이된다.

또한, 멀리 떨어져 있는 모빌(600)의 주행을 제어하기 위하여 측정자가 선택스위치를 선택하면 모빌 제어신호 발생부(860)에서 발생된 제어신호는 무선송신을 위하여 주파수 변복조기(830)에서 변조되고 무선 송수신기(810)를 통하여 무선 통신장치(700)로 무선 송신된다.

데이터 수집장치(800)에서 무선 송신된 모빌 제어신호는 무선 통신장치(700)의 무선 송수신기(730)에 수신되며, 수신된 모빌 제어신호는 주파수 변복조기(710)에서 원래의 제어신호로 복조되어 모빌 제어장치(500)에 출력되고 모빌 제어장치(500)는 제어신호에 따라 모빌(600)의 주행을 제어하게 된다.

이하, 모빌(600)의 동작을 제어하는 모빌 제어장치(500)의 구성 및 작용을 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 4는 방사선 검출기(300) , CCD 카메라(400) 및 무선 통신장치(700)를 탑재한 모빌(600)의 일예를 도시한 것으로 좌, 우측열 각각 3개의 바퀴열을 구비시킨 형태이다. 상기 모빌(600)의 좌측열과 우측열은 각각 독립된 구동용 DC모터를 사용하며, 상기와 같이 구성된 모빌(600)의 주행동작을 수행하기 위한 모빌 제어장치(500)의 구성은 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바와 같다.

즉, 상기 주파수 변복조기(710)에서 조종신호(전, 후, 좌, 우, 정지)를 입력받아 좌측 모터의 제어를 위한 조종신호인지 우측 모터의 제어를 위한 조종신호인지를 구분하여 분리 출력하는 신호 분리부(510)와; 상기 신호 분리부(510)의 제 1 출력단 측에서 출력되는 신호를 입력받아 사용자의 요청이 전진 신호인가를 판단하여 그에 따른 판단신호를 출력하는 전진신호 판단부(520A)와; 입력되는 구동전압의 방향과 크기에 따라 그에 대응하여 동작하는 우측열 구동 모터(540A)와; 상기 전진신호 판단부(520A)에서 출력되는 판단신호에 따라 상기 우측열 구동 모터(540A)에 공급하는 구동전압의 방향과 크기를 조정하는 모터 구동 제어부(530A)와; 상기 신호 분리부(510)의 제 2 출력단 측에서 출력되는 신호를 입력받아 사용자의 요청이 전진 신호인가를 판단하여 그에 따른 판단신호를 출력하는 전진신호 판단부(520B)와; 입력되는 구동전압의 방향과 크기에 따라 그에 대응하여 동작하는 좌측열 구동 모터(540B)와; 상기 전진신호 판단부(520B)에서 출력되는 판단신호에 따라 상기 좌측열 구동 모터(540B)에 공급하는 구동전압의 방향과 크기를 조정하는 모터 구동 제어부(530B)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 모빌 제어장치(500)에 의해 제어되는 모빌(600)의 동작을 간략히 살펴보면, 예를 들어 사용자가 전진 스위치를 선택하면 모빌 제어신호 발생부(860)는 그에 따른 모빌(600) 측의 모터 조종을 위한 제어신호를 주파수 변복조기(830)에 출력한다. 그러면 주파수 변복조기(830)는 무선통신을 위해 필요한 변조를 행하고, 무선송수신기(810)는 이를 무선 송신한다.

한편 무선 송신된 제어신호는 모빌(600)에 탑재된 무선 통신장치(700)의 무선송수신기(730)에서 수신되어 주파수 변복조기(710)에서 복조된 후 모빌 제어장치(500)의 신호 분리부(510)로 전달된다.

상기 신호 분리부(510)에서는 우측열과 좌측열에 각각 구비되어 있는 전진신호 판단부(520A, 520B)로 전달되고 그에 따라 상기 전진신호 판단부(520A, 520B)에서는 하이신호를 출력하여 모터의 구동 방향이 정회전되도록 한다.

반면에, 상기 사용자가 후진 스위치를 선택하면 상기 전진신호 판단부(520A, 520B)에서는 로우신호를 출력하여 모터의 구동 방향이 역회전되도록 한다.

또한, 좌회전을 지시하면 상기 신호 분리부(510)에서는 좌측열의 구동을 담당하는 디바이스 측으로 하이 임피던스상태를 만들어 해당 바퀴열이 동작하지 않도록 함으로써 다른 바퀴열이 동작함에 따라 방향의 선회를 수행할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 모빌에 CCD 카메라 및 방사선 검출장치, 무선 통신장치를 탑재하고 CCD 카메라를 이용하여 촬영한 주변환경을 기초로 모빌의 이동을 원격 제어하여 사람의 접근이 어려운 장소에서도 방사선측정이 가능하므로 방사선측정 시스템의 장소적 제약을 극복할 수 있으며, 방사선준위가 높은 장소에 사람이 직접 접근할 필요가 없으므로 방사선측정으로 인한 측정자의 불필요한 방사선 피폭을 방지할 수 있다.

또한 모든 원자력관련시설에서 활용될 수 있으므로 다목적으로 사용이 가능하다.

Claims

방사선을 검출하는 방사선 검출수단과; 상기 방사선 검출수단의 검출신호를 처리하여 방사선량의 단위로 표시 출력하는 데이터 수집수단과; 상기 수단들 사이의 정보를 주고받기 위한 무선 통신수단과; 원격제어로 이동이 가능한 이동수단과; 이동에 필요한 주변환경을 촬영하는 촬영수단 및 상기 이동수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되며, 상기 이동수단에 촬영수단, 방사선 검출수단 및 무선 통신수단을 탑재하여 촬영수단에서 제공하는 정보를 기초로 이동수단을 무선통신을 이용하여 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 방사선 검출수단은 방사선을 검출하는 방사선 검출기(310)와, 상기 방사선 검출기(310)에서 검출된 방사선 검출신호를 처리하여 계수 가능한 디지털 펄스로 출력하는 펄스처리회로(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템.
제 2항에 있어서,

상기 방사선 검출기(310)는 GM 검출기 또는 섬광계수기 또는 반도체검출기인 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 무선 통신수단은 상기 방사선 검출수단의 출력신호를 무선통신에 적당한 형태로 변조하는 한편 무선 송신기(730)에서 수신된 신호를 복조하여 상기 이동수단에 출력하는 주파수 변복조기(710)와; 상기 촬영수단의 화상신호를 무선통신에 적당한 형태로 변조하는 진폭 변조기(720)와; 상기 주파수 변복조기(710) 및 진폭 변조기(720)의 출력을 무선송신하고, 상기 데이터 수집수단에서 무선 송신한 신호를 수신하는 무선 송수신기(730)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 데이터 수집수단은 상기 무선 통신수단으로부터 송신된 방사선 검출수단의 출력신호 및 촬영수단의 화상신호를 수신하는 한편 주파수 변복조기(830)의 출력신호를 무선 송신하는 무선 송수신기(810)와; 상기 무선 송수신기(810)에서 수신한 진폭 변조된 화상신호를 복조하여 출력하는 진폭 복조기(820)와; 상기 진폭 복조기(820)에서 복조된 화상신호를 디스플레이하는 모니터(840)와; 상기 무선 송수신기(810)에서 수신한 방사선 검출신호를 복조하여 출력하는 주파수 변복조기(830)와; 상기 주파수 변복조기(830)에서 복조된 방사선 검출신호를 처리하여 방사선량으로 디스플레이하는 데이터 수집기(850)와; 상기 이동수단으로 이용되는 모빌(600)의 주행 동작(전, 후, 좌, 우, 정지 등)을 선택하는 선택스위치의 입력에 따라 모빌(600)의 주행 조종에 필요한 제어신호를 발생하는 모빌 제어신호 발생부(860)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선측정 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 이동 수단으로 모빌(600)을 이용하며, 상기 모빌(600)을 제어하는 제어수단은 조종신호(전, 후, 좌, 우, 정지)를 입력받아 좌측 모터의 제어를 위한 조종신호인지 우측 모터의 제어를 위한 조종신호인지를 구분하여 분리 출력하는 신호 분리부(510)와; 상기 신호 분리부(510)의 제 1 출력단 측에서 출력되는 신호를 입력받아 사용자의 요청이 전진 신호인가를 판단하여 그에 따른 판단신호를 출력하는 전진신호 판단부(520A)와; 입력되는 구동전압의 방향과 크기에 따라 그에 대응하여 동작하는 우측열 구동 모터(540A)와; 상기 전진신호 판단부(520A)에서 출력되는 판단신호에 따라 상기 우측열 구동 모터(540A)에 공급하는 구동전압의 방향과 크기를 조정하는 모터 구동 제어부(530A)와; 상기 신호 분리부(510)의 제 2 출력단 측에서 출력되는 신호를 입력받아 사용자의 요청이 전진 신호인가를 판단하여 그에 따른 판단신호를 출력하는 전진신호 판단부(520B)와; 입력되는 구동전압의 방향과 크기에 따라 그에 대응하여 동작하는 좌측열 구동 모터(540B)와; 상기 전진신호 판단부(520B)에서 출력되는 판단신호에 따라 상기 좌측열 구동 모터(540B)에 공급하는 구동전압의 방향과 크기를 제어하는 모터 구동 제어부(530B)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신을 이용한 원격제어 방사선 측정 시스템.