CN206671559U - 一种激光测距传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光测距传感器，其结构包括激光发射孔、鉴相器、半导体激光器、调制器、接线盒、激光告警灯、滤光片、螺孔、电流接口、信号处理器、螺栓、凹槽、机身，所述激光发射孔与鉴相器紧固连接，所述激光告警灯由水平导轨、步进电机激光管、垂直导轨、半球型罩、蜂鸣器、步进电机激光管组成，所述凹槽设在机身上。本实用新型的有益效果为设有激光告警灯，激光进行测距工作时若是因障碍物的阻挠造成测距的偏差，激光告警灯会亮起提示，及时接受信息进行数据总结，从而加快工作效率。

Description

一种激光测距传感器

技术领域

本实用新型是一种激光测距传感器，属于机械设备技术领域。

背景技术

激光测距传感器是先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

现有技术公开了申请号为：CN201520108309.2的一种激光测距传感器，其特征在于，本实用新型提供了一种激光测距传感器，包括基座、激光发射器、扫描单元、图像处理单元、数据处理单元；所述扫描单元包括一与所述基座连接的电机和与所述电机相连的棱镜，所述电机固定在所述基座上；所述棱镜与所述电机同步旋转，反射扫描所述激光发射器发出的光束；所述图像处理单元包括一普通CCD图像传感器和一柱凹镜；所述数据处理单元与所述电机相连，记录所述棱镜旋转的角度信息。相对于传统的激光测距传感器而言，该激光测距传感器的测量精度和灵敏度更高、体积更小、质量更轻、成本更低、工作寿命更长，在低成本智能消费领域有很大的应用价值。但是其不足之处在于激光进行测距工作时，可能会因为阻挡物造成测距的偏差，需要人工进行数据审查，给数据总结造成麻烦，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光测距传感器，以解决现有的激光进行测距工作时，可能会因为阻挡物造成测距的偏差，需要人工进行数据审查，给数据总结造成麻烦，降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种激光测距传感器，其结构包括激光发射孔、鉴相器、半导体激光器、调制器、接线盒、激光告警灯、滤光片、螺孔、电流接口、信号处理器、螺栓、凹槽、机身，所述激光发射孔与鉴相器紧固连接，所述半导体激光器与调制器紧固连接，所述接线盒设在机身上，所述激光告警灯设在半导体激光器内，所述激光告警灯由水平导轨、步进电机激光管、垂直导轨、半球型罩、蜂鸣器、步进电机激光管组成，所述水平导轨与垂直导轨紧固连接，所述步进电机激光管设在垂直导轨上，所述水平导轨上设有步进电机激光管，所述半球型罩内设有蜂鸣器，所述滤光片与半导体激光器紧固连接，所述螺孔与电流接口紧固连接，所述信号处理器设在机身内，所述螺栓与机身紧固连接，所述凹槽设在机身上。

进一步地，所述鉴相器与半导体激光器紧固连接。

进一步地，所述调制器与接线盒活动连接。

进一步地，所述激光告警灯与滤光片活动连接。

进一步地，所述螺孔设在机身上。

进一步地，所述电流接口设在机身上。

进一步地，所述半导体激光器与机身固定连接。

进一步地，所述鉴相器在调制器的调制下进行工作。

本实用新型的有益效果为设有激光告警灯，激光进行测距工作时若是因障碍物的阻挠造成测距的偏差，激光告警灯会亮起提示，及时接受信息进行数据总结，从而加快工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种的激光测距传感器结构示意图；

图2为本实用新型的激光告警灯示意图。

图中：激光发射孔-1、鉴相器-2、半导体激光器-3、调制器-4、接线盒-5、激光告警灯-6、水平导轨-601、步进电机一号激光管-602、垂直导轨-603、半球型罩-604、蜂鸣器-605、步进电机二号激光管-606、滤光片-7、螺孔-8、电流接口-9、信号处理器-10、螺栓-11、凹槽-12、机身-13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种激光测距传感器，其特征在于：其结构包括激光发射孔1、鉴相器2、半导体激光器3、调制器4、接线盒5、激光告警灯6、滤光片7、螺孔8、电流接口9、信号处理器10、螺栓11、凹槽12、机身13，所述激光发射孔1与鉴相器2紧固连接，所述半导体激光器3与调制器4紧固连接，所述接线盒5设在机身13上，所述激光告警灯6设在半导体激光器3内，所述激光告警灯6由水平导轨601、步进电机一号激光管602、垂直导轨603、半球型罩604、蜂鸣器605、步进电机二号激光管606组成，所述水平导轨601与垂直导轨603紧固连接，所述步进电机一号激光管602设在垂直导轨603上，所述水平导轨601上设有步进电机二号激光管606，所述半球型罩604内设有蜂鸣器605，所述滤光片7与半导体激光器3紧固连接，所述螺孔8与电流接口9紧固连接，所述信号处理器10设在机身13内，所述螺栓11与机身13紧固连接，所述凹槽12设在机身13上。

本专利所说的蜂鸣器是探测电信号由空间电磁波传输的蜂鸣器。在某些防范现场很分散或不便铺设传输线的情况下，蜂鸣器才有独特之用。为了实现无线传输，必须在探测器和报警控制器之间，增加无线信道发射器和接收器。

当使用者想使用本专利的时候，首先水平导轨601将激光告警灯6固定在半导体激光器3内，然后再与步进电机一号激光管与步进电机二号激光管606共同配合工作，若工作中出现异常问题在垂直导轨603的接触下蜂鸣器605会响起，及时的进行提示。

本实用新型的激光发射孔1、鉴相器2、半导体激光器3、调制器4、接线盒5、激光告警灯6、滤光片7、螺孔8、电流接口9、信号处理器10、螺栓11、凹槽12、机身13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，激光进行测距工作时，可能会因为阻挡物造成测距的偏差，需要人工进行数据审查，给数据总结造成麻烦，降低工作效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，激光进行测距工作时若是因障碍物的阻挠造成测距的偏差，激光告警灯会亮起提示，及时接受信息进行数据总结，从而加快工作效率。具体如下所述：

所述水平导轨601与垂直导轨603紧固连接，所述步进电机一号激光管602设在垂直导轨603上，所述水平导轨601上设有步进电机二号激光管606，所述半球型罩604内设有蜂鸣器605。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种激光测距传感器，其特征在于：其结构包括激光发射孔(1)、鉴相器(2)、半导体激光器(3)、调制器(4)、接线盒(5)、激光告警灯(6)、滤光片(7)、螺孔(8)、电流接口(9)、信号处理器(10)、螺栓(11)、凹槽(12)、机身(13)，所述激光发射孔(1)与鉴相器(2)紧固连接，所述半导体激光器(3)与调制器(4)紧固连接，所述接线盒(5)设在机身(13)上，所述激光告警灯(6)设在半导体激光器(3)内，所述激光告警灯(6)由水平导轨(601)、步进电机一号激光管(602)、垂直导轨(603)、半球型罩(604)、蜂鸣器(605)、步进电机二号激光管(606)组成，所述水平导轨(601)与垂直导轨(603)紧固连接，所述步进电机一号激光管(602)设在垂直导轨(603)上，所述水平导轨(601)上设有步进电机二号激光管(606)，所述半球型罩(604)内设有蜂鸣器(605)，所述滤光片(7)与半导体激光器(3)紧固连接，所述螺孔(8)与电流接口(9)紧固连接，所述信号处理器(10)设在机身(13)内，所述螺栓(11)与机身(13)紧固连接，所述凹槽(12)设在机身(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于：所述鉴相器(2)与半导体激光器(3)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于：所述调制器(4)与接线盒(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于：所述激光告警灯(6)与滤光片(7)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于：所述螺孔(8)设在机身(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器，其特征在于：所述电流接口(9)设在机身(13)上。