KR100234996B1 - 파워스티어링장치의비상작동시스템 - Google Patents

파워스티어링장치의비상작동시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100234996B1
KR100234996B1 KR1019950042683A KR19950042683A KR100234996B1 KR 100234996 B1 KR100234996 B1 KR 100234996B1 KR 1019950042683 A KR1019950042683 A KR 1019950042683A KR 19950042683 A KR19950042683 A KR 19950042683A KR 100234996 B1 KR100234996 B1 KR 100234996B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
oil pump
accumulator
power steering
control valve
Prior art date
Application number
KR1019950042683A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970026713A (ko
Inventor
김경영
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019950042683A priority Critical patent/KR100234996B1/ko
Publication of KR970026713A publication Critical patent/KR970026713A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100234996B1 publication Critical patent/KR100234996B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명은 주행중 엔진의 작동이 정지되거나 또는 파워 스티어링 오일펌프가 정지될 경우 비상적으로 파워 스티어링 장치를 가동시킬 수 있도록 된, 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템에 관한 것으로, 조향각 센서(20)가 설치된 파워핸들(10)을 제어밸브(30)에 연결,설치하고, 제어밸브에 오일탱크(50)와 파워 스티어링 오일펌프(40)를 순차 연결하며, 오일펌프와 제어밸브를 관로연결하고, 이들 사이에 3방향 밸브(60)와 첵 밸브(70)를 연결,설치하며, 또한 별도로 구비된 어큐뮬레이터(80)에 3방향 밸브(90)와 첵 밸브(100)를 연결,설치하고, 3방향 밸브를 상호 관로로 연결하면서 이들 사이에 첵 밸브(110)를 연결하여 오일펌프로부터 어큐뮬레이터로 유압을 공급할 수 있도록 하며, 상기 첵 밸브를 작동 반대방향으로 상호 관로로 연결하고, 첵 밸브를 제어밸브에 관로로 연결하되, 조향각 센서와 오일펌프 및 3방향 밸브를 각기 E.C.U에 연결하여 신호를 입력할 수 있도록 하며, 아울러 어큐뮬레이터에 릴리이프 밸브와 릴리이프 밸브로부터 오일이 드레인되는 탱크를 구비한 것이다.

Description

파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템
제1도는 본 발명 파워 스티어링 장치의 제어회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 파워핸들 20 : 조향각 센서
30 : 제어밸브 40 : 오일펌프
50 : 오일탱크 60, 90 : 3방향 밸브
70, 100, 110 : 첵 밸브 80 : 어큐뮬레이터
120 : E.C.U 130 : 릴리이프 밸브
140 : 탱크
본 발명은 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템에 관한 것으로, 특히 주행중 엔진의 작동이 정지되거나 또는 파워 스티어링 오일펌프가 정지될 경우 비상적으로 파워 스티어링 장치를 가동시킬 수 있도록 된, 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 파워 스티어링 장치는, 파워핸들에 제어밸브가 설치되어 있고, 제어밸브에 유압을 공급하는 파워 스티어링 오일펌프와 오일탱크가 연결, 설치되어 있으며, 또한 이들의 작동을 제어하는 일렉트로닉 컨트롤 유니트(Electronic Control Unit ; 이하, E.C.U라 함)가 구비되어 있다.
따라서 차량의 주행시 파워 스티어링 장치가 가동되면서 오일탱크로 부터 오일이 오일펌프에 의해 제어밸브에 공급되고, 제어밸브는 파워핸들의 조향이 유연하게 이루어지도록 한다.
그러나 일반적인 파워 스티어링 장치는, 주행중 엔진이 정지되거나 또는 오일펌프 등의 고장으로 인하여 제어밸브에 오일이 압송되지 못할 경우 파워핸들의 기능이 마비되며, 이로 인하여 조향시 운전자의 자력에 의해서만 파워핸들을 조작해야 하므로 조향이 용이하지 않은 것은 물론, 특히 위급상황에서 차량의 조향이 신속하지 못하여 사고로 이어지는 경우가 빈번하였다.
본 발명의 목적은, 주행중 엔진의 정지나 오일펌프 등의 고장이 발생하더라도 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 조향을 용이하게 행함과 동시에 위급상황 등에서 사고의 위험성을 방지할 수 있는 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 조향각 센서가 설치된 파워핸들을 제어밸브에 연결,설치하고, 제어밸브에 파워 스티어링 오일펌프와 오일탱크를 순차 연결하여 구성한다.
상기 오일펌프와 제어밸브를 관로로 연결하고, 이들 사이에 3방향 밸브와 첵 밸브를 연결, 설치하며, 또한 어큐물레이터에 3방향 밸브와 첵 밸브를 연결,설치하여 구성한다.
상기 3방향 밸브를 상호 관로로 연결하고 이들 사이에 첵 밸브를 연결하여 오일펌프로부터 어큐뮬레이터로 유압을 공급할 수 있도록 하고, 상기 첵 밸브를 작동 반대방향으로 상호 관로로 연결하며, 상기 첵 밸브를 제어밸브에 관로로 연결하여 구성한다.
상기 조향각 센서와 오일펌프 및 3방향 밸브를 각기 E.C.U에 연결하여 신호를 입력할 수 있도록 하고, 상기 어큐뮬레이터에 릴리이프 밸브로 부터 오일이 드레인되는 탱크를 연결하여 구성된 것이 특징이다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명 파워 스티어링 장치의 제어회로도를 나타낸 것이다.
도면과 같이, 조향각 센서(20)가 설치된 파워핸들(10)을 제어밸브(30)에 연결,설치하고, 제어밸브(30)에 오일탱크(50)와 파워 스티어링 오일펌프(40)를 순차 연결하여 구성한다.
상기 오일펌프(40)와 제어밸브(30)를 관로연결하고, 이들 사이에 3방향 밸브(60)와 첵 밸브(70)를 연결,설치하며, 또한 별도로 구비된 어큐뮬레이터(80)에 3방향 밸브(90)와 첵 밸브(100)를 연결,설치하여 구성한다.
상기 3방향 밸브(60)(90)를 상호 관로로 연결하고 이들 사이에 첵 밸브(110)를 연결하여 오일펌프(40)로부터 어큐뮬레이터(80)로 유압을 공급할 수 있도록 하고, 상기 첵 밸브(70)(100)를 작동 반대방향으로 상호 관로로 연결하며, 상기 첵 밸브(70)를 제어밸브(30)에 관로로 연결하여 구성한다.
상기 조향각 센서(20)와 오일펌프(40) 및 3방향 밸브(60)(90)를 각기 E.C.U(120)에 연결하여 신호를 입력할 수 있도록 하고, 상기 어큐뮬레이터(80)에 릴리이프 밸브(130)와 릴리이프 밸브(130)로부터 오일이 드레인되는 탱크(140)를 연결하여 구성된 것이다.
따라서 본 발명은 제1도와 같이, 파워 스티어링 시스템의 정상작동시에는 오일탱크(50)로부터의 유압이 오일펌프(40)에 의해 3방향 밸브(60)와 첵 밸브(70)를 통해 제어밸브(30)에 공급되어 파워 스티어링 시스템을 작동시키며, 또한 직진주행시에는 조향각 센서(20)로부터 감지된 파워핸들(10)의 조향각도가 "0"일 경우 E.C.U(120)의 명령에 의해 3방향 밸브(60)(90)를 작동시키면서 오일펌프(40)로부터의 유압의 일부가 이들 3방향 밸브(60)와 첵 밸브(110) 및 3방향 밸브(90)를 통해 어큐뮬레이터(80)에 공급,축적된다.
여기서 어큐뮬레이터(80)의 내부압력이 일정 기준치 이상으로 될 경우 E.C.U(120)는 3방향 밸브(60)(90)를 작동시켜 어큐뮬레이터(80)에 유압이 공급되지 못하도록 차단함과 동시에 이때 초과되는 유압은 탱크(140)로 드레인된다.
한편 엔진이 주행중 정지되거나 오일펌프(40) 등의 고장으로 인하여 파워 스티어링 시스템이 작동되지 못할 경우에는, 오일펌프(40)의 작동정지 신호가 E.C.U(12)에 인가되고, E.C.U(120)의 명령에 의해 3방향 밸브(90)가 작동되면서 어큐뮬레이터(80)로부터의 유압이 3방향 밸브(90)와 첵 밸브(100)를 통해 제어밸브(30)에 공급되어 파워 스티어링 시스템을 가동시킨다.
이상과 같이 본 발명은, 파워 스티어링 장치에 어큐뮬레이터를 연결,설치하여 비조향시 어큐뮬레이터에 유압을 축적시킴으로써, 주행중 엔진의 정지 또는 오일 펌프의 고장이 발생하더라도 비상적으로 파워핸들의 조작성을 그대로 유지하여 조향을 용이하게 행함과 동시에 위급상황 등에서 사고의 위험성을 방지하는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 파워핸들에 조향각 센서를 갖는 제어밸브가 설치되고, 제어밸브에 오일을 공급하도록 오일탱크와 오일펌프가 구비된 것에 있어서,
    상기 오일펌프 및 제어밸브 사이에 연결,설치된 어큐뮬레이터와, 오일펌프 및 어큐뮬레이터 사이에 설치되어 비조향시 오일펌프로부터 어큐뮬레이터에 오일을 공급,축적시킬 수 있도록 관로를 개폐하는 복수의 3방향 밸브 및 이들 3방향 밸브사이에 설치된 첵 밸브와, 엔진정지 또는 오일펌프의 고장시 어큐뮬레이터에 축적된 유압을 제어밸브에 공급할 수 있도록 3방향 밸브에 연결,설치된 첵 밸브와 오일펌프의 고장시 조향각 센서의 위치변화 유무를 판단하여 3방향 밸브를 개폐 제어하는 E.C.U를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 어큐뮬레이터에 릴리이프 밸브가 연결,설치되어 E.C.U에 의해 어큐뮬레이터의 유압을 감지함과 동시에 유압이 기준값 이상일 경우 릴리이프 밸브를 개방시켜 어큐뮬레이터의 유압을 탱크에 드레인시키는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치의 비상작동 시스템.
KR1019950042683A 1995-11-21 1995-11-21 파워스티어링장치의비상작동시스템 KR100234996B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950042683A KR100234996B1 (ko) 1995-11-21 1995-11-21 파워스티어링장치의비상작동시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950042683A KR100234996B1 (ko) 1995-11-21 1995-11-21 파워스티어링장치의비상작동시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970026713A KR970026713A (ko) 1997-06-24
KR100234996B1 true KR100234996B1 (ko) 1999-12-15

Family

ID=19435046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950042683A KR100234996B1 (ko) 1995-11-21 1995-11-21 파워스티어링장치의비상작동시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100234996B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR970026713A (ko) 1997-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6938721B2 (en) Steering apparatus and method for automotive vehicle
KR101950616B1 (ko) 유압식 안전 시스템, 브레이크 시스템 및 작동 방법
US10053074B2 (en) Safety brake device and method for safety braking of an autonomous vehicle
JPH11268661A (ja) かじ取りシステム
KR101724902B1 (ko) 차량의 통합형 전, 후륜 파워 조향 시스템 및 그 제어 방법
CN109562749A (zh) 独立于驾驶员对车辆进行制动的设备、制动系统以及方法
JP4485802B2 (ja) 油圧式サーボ操舵装置
JP2008505795A (ja) 油圧式パワーステアリング及びステアリングトルクを算定する方法
JPS60157501A (ja) 複動液圧モ−タの制御用電気−液圧装置
US5267628A (en) Steering wheel position compensator of fully hydraulic steering system
EP3894302B1 (en) A method for determining hydraulic failure in a hybrid steering system, a control device, a hybrid steering system and a vehicle
JPS5934436A (ja) 自動車の速度制御装置
JP4686183B2 (ja) 制御装置および該制御装置を含む車両
KR100234996B1 (ko) 파워스티어링장치의비상작동시스템
KR20080088626A (ko) 하이브리드 구동기용 모니터링 방법
US20220153247A1 (en) Electronically slip-controllable power braking system
US5791229A (en) Control device for travelling system in construction vehicles
KR100230051B1 (ko) 자동 조향장치
US7398646B2 (en) Hydraulic stabilising device for vehicles
JP4378094B2 (ja) パワーステアリング装置
US20190249395A1 (en) Method to select an active steering input device based on orbital pressure
KR20140100011A (ko) 차량의 조향시스템
KR200366632Y1 (ko) 비상조향 콘트롤 시스템
KR20040106707A (ko) 파워스티어링 안전장치
WO2001045997A1 (en) Hydraulic system, particularly a steering device for an articulated vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020730

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee