KR100234579B1 - 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트(sheet)를 분리하는 장치 - Google Patents

Abstract

합성 물질로 된 두 시트(1, 2)를 분리하기 위한 장치는 처음에는 서로 마주보게 위치하나 그 사이에 목적물 또는 악세사리(23)의 삽입을 위해 분리되어져야만 한다. 상기 장치는 쉬트의 한 측면상에서 서로를 향하여 또는 멀어지게 이동하는 두개의 이동성 죠들(9)을 포함하고, 분리되려는 쉬트들(1, 2)을 위해 고정된 홀딩 점(8)을 통하여 통과하는 축(7) 주위에서 선회작용 가능하다. 각각의 죠(9)는 상기 죠에 대해 수평으로 이동가능한 지지대(19)상에서 배열된 니들들(20) 뿐만 아니라, 다른 죠를 향하는 흡입컵들(16)이 제공되어 니들(20)은 분리되려는 두 쉬트들 사이에서 삽입된다. 상기 장치는 백을 개방하기 위하여 사용된다.

Description

가요성 물질로 만들어진 2개의 시트(sheet)를 분리하는 장치

본 발명은, 초기에는 서로 겹쳐져 있고 시트들 사이에 적어도 하나의 물체 또는 부품을 삽입하기 위해 서로로부터 분리되는, 가요성 물질, 특히, 합성물질로 만들어진 2개의 시트를 분리하는 장치에 관한 것이다. 이 장치는, 분리될 2개의 시트의 각 측면상에서 서로 모아지거나 또는 서로로부터 멀어지게 이동될 수 있고, 이들 2개의 시트를 잡고 이들을 반대방향으로 이동시킬 수 있는 부재를 각각 구비한 2개의 이동가능한 죠오(jaw)를 포함하는 종류의 것에 속한다.

예를 들어, 유럽특허 제0,142,880호에 이미 기술된 이런 종류의 장치는, 한정되지 않은 길이의 시즈(sheath) 또는 납작하게 된 튜브 또는 명확히 한정된 치수의 백(bag)을 형성하도록 초기에는 서로 겹쳐 있는 2개의 시트를 분리하여, 튜브, 단부편, 또는 어떤 부품과 같은 적어도 하나의 강직한 물체를 삽입하기 위해 그 시즈 또는 백을 개방하는데 주로 사용된다.

일반적으로, 가요성 합성물질로 만들어진 얇은 두깨의 2개의 시트들은 서로 달라붙는 경향이 있어, 그 시트들을 분리하는 것이 어렵다. 더 구체적으로는, 상기 문헌에 기술된 장치는 완전히 만족을 주지 않는다. 이 공지의 장치는 2개의 죠오들 각각에 피벗(pivot)할 수 있도록 설치된 클로(claw)들을 포함하고, 그 클로들은 이론적으로는, 장치의 작동 사이클에서의 그들의 피벗운동중에 2개의 시트를 떼어놓기 위해 그 시트의 단부 가장자리들 사이로 침투하여야 하고, 각각의 클로는 대응하는 죠오에 형성된 테이퍼진 오목부 안에 결합한다.

클로의 피벗운동 때문에, 분리될 2개의 시트의 단부들은 클로의 궤적의 매우 정확한 지점에 위치되어 클로가 2개의 시트 사이에 삽입될 수 있도록 하기 위해 매우 높은 축방향 정밀도를 가지고 죠오에 대하여 위치되어야 한다.

더욱이, 상기 공지의 장치에서는, 상기 클로를 수용하는 오목부의 테이퍼진 형상 때문에, 분리될 2개의 시트들의 보유 및 위치결정이, 엄밀하게는 클로가 작동하는 영역에서는 불충분하다. 따라서, 2개의 죠오가 죄어질 때, 시트들이 2개의 죠오의 분할선 내에 정확하게 위치되게 하는 것이 필요하다.

유럽특허 제0,142,880호에 따른 종래의 장치는 또한, 특수한 경시진 형상의 부재를 제작하는데 있어서 높은 정밀도가 요구되고 죠오에 테이퍼진 오목부를 기계 가공하여야 하기 때문에 비교적 복잡하고 비용이 많이 든다.

또 다른 어려움은, 분리될 2개의 면의 가장자리로부터 매우 짧은 거리에서만 백을 붙잡을 수 있는 짧은 백을 개방하는 경우에 일어난다. 죠오들이 직선을 그리며 분리되기 때문에, 백이 보유되는 고정된 지점과 각각의 죠오에 의해 붙잡히는 지점 사이에서 죠오들이 신장하게 되고, 이런 신장은 두 지점을 분리하는 거리와 상반된다.

본 발명의 목적은, 분리될 시트들의 축방향 위치결정에 있어서 어느 정도의 부정확성을 허용하면서도 시트들을 신뢰성 있게 분리할 수 있고, 비교적 간단하고 제조하는데 경제적인, 가요성 물질로 된 2개의 시트들을 분리하는 장치를 제공하는 데 있다. 이 장치는 짧은 백을 개방하는데 어려움 없이 적용될 수 있다.

이 목적을 위해, 본 발명에 따른 장치에서는, 각각의 이동가능한 죠오가, 분리될 시트가 보유되는 고정된 지점과 실질적으로 일치하는 축선을 중심으로 피벗할 수 있도록 설치되고, 각각의 죠오가, 분리될 시트의 중앙 영역과 일치하는 그의 부분에서, 진공원에 연결될 수 있고 다른쪽 죠오라 향하는 적어도 하나의 흡입컵을 가지고 있고, 또한, 죠오의 피벗 축선에 대하여 반경방향으로 해당 죠오에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 지지대에 지탱된 니들(needle)들을 가지고 있으며, 각각의 죠오의 상기 니들들이 다른쪽 죠오로 향하는 죠오의 면의 수준에 위치되고, 각각의 이동가능한 지지대의 이동방향에 평행하며, 또한, 상기 2개의 죠오가 동시에 반대방향으로 피벗하게 하고, 분리될 2개의 시트 사이에 결합하도록 상기 니들들을 이동시키기 위한 작동수단이 제공되어 있다.

그리하여, 본 발명은, 분리될 시트들 각각의 외부 표면에서 그 시트들을 붙잡는 흡입컵의 작용과, 단순한 직선운동에 의해 2개의 시트들 사이에 삽입되어 그 시트들을 분리시키도록 설계된 니들의 작용의 2가지 조합된 작용을 이용한다. 니들들은 2개의 죠오들이 모아진 때 그 죠오들의 분할선에 정확히 위치된다. 이때, 각각의 가요성 시트는 2개의 이동가능한 죠오들중 하나와 그 죠오와 연관된 니들 사이에 끼워져 배치되지만, 니들들의 단부에서 볼 때 그 니들들이 항상 관련 죠오에 관해서는 동일한 상대적인 위치에 있기 때문에 시트가 붙잡히지는 않는다.

시트들이 서로 달라붙는 현상 때문에, 흡입컵의 작용만으로 2개의 가요성 시트들을 분리하는 것이 불충분하지만, 흡입컵의 작용과 니들의 작용에 의해, 2개의 시트를 분리하는 기계적 개방개시를 먼저 행하는 것이 가능하고, 그후, 흡입컵이 분리작동을 완료한다. 즉, 니들의 작용은 2개의 시트에 의해 형성된 백을 부분적으로 개방하기 위해 필수적이고, 그때부터 흡입컵이 충분히 작용하여 백을 넓게 개방한다. 분리될 시트들의 중앙영역에 흡입컵 및 니들이 배치됨으로써, 백이 넓게 개방될 수 있고, 일단 백의 중앙영역이 넓게 개방되면, 그의 측면부가 스스로 쉽게 개방된다. 더욱이, 흡입컵은, 분리중에 또는 분리 종료시에 니들이 시트로부터 미끄러져 빠질지라도 백을 개방된채 유지할 수 있다.

니들의 직선이동 때문에, 분리될 2개의 시트의 전방단부의 위치가 중요하지 않고, 그 단부가, 니들이 관련 죠오에 보다 가깝게 이동할 때 니들이 도달하는 영역에서 2개의 죠오 사이에 위치되는 것으로 충분하다.

또한, 분리될 시트가 보유되는 지점에 중심을 둔 죠오들의 피벗운동에 의해, 흡입컵이 그 지점을 중심으로 하는 원호를 따라 이동할 수 있어, 시트가 보유되는 지점과 각각의 죠오에 의해 시트들이 붙잡히는 지점 사이의 거리가 작동과정중에 일정하게 유지된다. 그리하여, 본 발명의 장치는, 길이가 짧기 때문에 개방될 가장자리에 매우 가까이에서 보유되어야 하는 100 ㎜ 이하의 길이를 가지는 짧은 백도 양호하게 개방할 수 있다.

분리될 시트가 이송되는 장치의 중간 면에 죠오의 피벗 축선이 위치하기 때문에, 2개의 죠오의 피벗운동이 죠오의 피벗 축선에 중심을 둔 원호형상의 측면 활주로(slideway)에 의해 안내되는 것이 바람직하며, 각각의 죠오는, 대응하는 원호 형상의 측면 활주로에 결합되는 2개의 로울러 등을 각각 구비한 평행한 2개의 측면 부재를 포함한다. 그래서, 각각의 죠오의 피벗운동이 기하학적 피벗 축선을 따라 기계적인 스핀들을 위치시킬 필요없이 완벽하게 안내된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 이동가능한 죠오들중 하나와 연관된 니들들이 다른쪽 죠오와 연관된 니들들에 대하여 횡방향으로 어긋나 있어, 2개의 죠오가 서로 모아진 위치에서, 하나의 죠오와 연관된 니들들이 다른쪽 죠오와 연관된 니들들 사이의 위치를 차지하도록 하고, 또한, 다른 예의 구조에서는, 모든 니들들이 상기한 바와 같은 2개의 죠오의 분할면에서 서로 평행하게 위치된다.

바람직하게는, 각각의 이동가능한 죠오는 서로 마주보게 향하는 면에, 2개의 죠오와 연관된 모든 니들의 횡방향 위치와 일치하여 형성된 일련의 평행한 반원통형 오목부를 가지고 있어, 2개의 죠오가 서로 모아진 위치에서, 각각의 반원통형 오목부가 다양한 니들을 수용할 수 있는 원통형 하우징을 형성하기 위해 동축 위치에 배치되도록 되어 있다. 이들 하우징은, 시트들이 명확하게 특정된 위치에서 죠오들에 의해 보유되고 시트들 사이에의 니들의 도입이 쉽게 달성되도록 매우 작은 직경을 가질 수 있다.

또한, 모든 니들 및 죠오들에 형성된 대응하는 모든 오목부는 죠오들상의 흡입컵의 위치에 대하여 횡방향으로 치우쳐 있는 것이 유리하다. 따라서, 흡입컵과 니들 사이의 어떤 방해가 피해지고, 이에 따라, 죠오에 의한 흡입컵의 손상 위험이 피해진다.

죠오 및 니들의 이동을 위한 작동수단은 스러스트(thrust) 실린더의 형태로 제작되는 편리할 수 있고, 전체적으로, 장치의 다양한 부재들의 제작이 비교적 간단하고 경제적으로 된다.

어쨋든, 본 발명은, 첨부 도면을 참조하여, 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트들을 분리하기 위한 장치의 일 실시형태를 나타내는 하기 설명으로부터 보다 잘 이해될 것이다.

제 1 도는 본 발명에 따른 장치의 측면도, 제 2 도는 제 1 도의 II-II 선에 따른 단면도, 제 3 도는 제 1 도 및 제 2 도의 장치의 부분 단면 정면도, 제 4 도 ~ 제 8 도는 본 장치의 작동 사이클을 나타내는 개락적 측면도이다.

도면에 나타내어진 장치는, 화살표(3)의 방향으로 수평으로 이 장치로 이송되어 오는 백(bag) 또는 가요성 파우치(pouch)의 2개의 측면을 이루는, 합성물질로 만들어진 2개의 시트(1, 2)를 초기의 겹쳐진 상태로부터 분리하여 개방하도록 설계되어 있다. 이 장치는, 분리될 2개의 시트(1, 2)를 포함하는 수평면에 대하여 서로 대칭인 2개의 부분, 즉, 상부 부분과 하부 부분을 포함한다. 따라서, 대칭인 이들 2개의 부분들중 하나의 구조만을 설명한다.

시트(1, 2)의 도착방향(화살표(3))에 대하여 수직으로 그리고 횡방향으로 배치되고 고정된 지지판(4)상에, 서로 평행한 2개의 측면판(5)이 수직으로 설치되어 있다. 각각의 측면판(5)은 서로 마주보는 면상에 원호 형상의 활주로(slideway)(6)를 가지고 있다. 이들 2개의 원호 형상의 활주로(6)는, 분리될 시트(1, 2)들이 보유되는 지점과 일치하는 하나의 동일 수평축선(7)상에 중심을 두고 있다. 그 지점에서, 시트(1, 2)들이 측면 그립퍼(gripper)(8)(이 그립퍼는 공지의 구조를 가지므로, 상세히 나타내지 않았다)에 의해 붙잡혀 고정될 수 있다.

이 장치의 상부 및 하부 부분은 각각, 일반적으로 가로지름 판의 형태인 이동가능한 죠오(jaw)(9)를 가지고 있다. 그 죠오(9)는 측면판(5)에 가까운 그의 가장자리들에, 서로 평행하고 죠오(9)의 평면에 수직인 2개의 링크 로드(10)를 구비하고 있다. 각각의 링크 로드(10)는 그의 양단부에, 인접한 측면판(5)의 원호 형상의 활주로(6)에 결합하는 2개의 로울러(11, 12) 등을 구비하고 있다. 그리하여, 죠오(9)는 수평축선(7)을 중심으로 피벗운동을 할 수 있도록 보유되고 안내된다. 죠오(9)는 수평축선(7)(이 수평축선은 죠오가 피벗운동할 때 변하지 않은채로 유지된다)으로부터 일정거리(d)만큼 떨어져 수평축선(7)의 전방에 위치된다.

죠오(9)의 피벗운동은 스러스트(thrust) 실린더(13)에 의해 행해진다. 그 실린더의 본체(14)는 고정 스핀들(15)을 중심으로 움직일 수 있게 되어 있고, 그 실린더의 로드는 죠오(9)에 관절형식으로 연결되어 있다.

각각의 죠오(9)는 그의 적절한 오목부내에 수용된 2개의 흡입컵(16)을 포함하고, 그 흡입컵들은 서로 마주보는 죠오(9)들의 면(17)에서 노출되어 있다. 따라서, 전체 장치는 서로 정합하여 위치된 2쌍의 흡입컵(16)을 포함한다(제 3 도 참조). 모든 흡입컵(16)들은, 도시되지 않은 파이프에 의해 진공원에 연결되도록 설계되어 있다.

각각의 죠오(9)에는, 그 죠오에 수직인 측면 안내핀(18)들에 의해, 이동가능한 지지대(19)가 미끄러질 수 있게 설치되어 있다. 그 지지대(19)는 시트(1, 2)의 도착방향(화살표(3))의 반대측에 위치된다. 그 지지대(19)는 죠오(9)의 면(17)과 같은 높이에 위치된 적은 수의 니들(20)을 지탱하고 있다. 따라서, 그 니들(20)들은 죠오(9)의 피벗 축선(수평축선(7))을 포함하는 평면에 위치되고, 그 니들들의 첨단이 상기 축선쪽으로 향한다. 죠오(9)와 이동가능한 지지대(19) 사이의 중앙 위치에 설치된 스러스트 실린더(21)가 지지대(19)를 직선이동시키고, 따라서, 니들(20)을 직선이동시킨다.

하부의 지지대(19)에 의해 지탱된 니들(20)들은 상부의 지지대(19)에 의해 지탱된 다른 니들(20)들에 대하여 장치의 횡방향으로 어긋나 있다(제 3 도 참조). 따라서, 2개의 죠오(9)가 서로 모아진 때, 지지대(19)들중 하나에 의해 지탱된 니들(20)들이 다른 지지대에 의해 지탱된 다른 니들(20)들 사이에 위치될 수 있다.

다른 예의 구조에서는, 하부 죠오(9)의 상면(17)에, 모든 니들(20)의 횡방향 위치와 정합하여 반원통형의 오목부(22)들이 평행하게 형성되고, 그 오목부와 정합하여 상부 죠오(9)의 하면(17)에 다른 반원통형 오목부(22)가 형성되어 있다. 니들(20) 및 대응하는 오목부(22)는 흡입컵(16)의 위치에 대하여 횡방향으로 치우쳐 있다. 예를 들어, 각각의 흡입컵(16)이 중앙의 니들(20)과 측면의 니들(20) 사이에 위치된다.

작동중에는, 2개의 스러스트 실린더(13)가 동시에 작동하여, 2개의 죠오(9)의 동기 이동 및 대칭 이동을 일으킨다. 2개의 스러스트 실린더(21)도 또한 동기 작동하여, 모든 니들(20)을 동시에 그리고 동일 방향으로 이동시킬 수 있게 한다. 본 장치의 작동 사이클이 제 4 도 내지 제 8 도에 나타내어져 있다.

초기에는 분리되어 있지 않은, 즉, 서로 겹쳐 있는 2개의 시트(1, 2)에 의해 형성된 편평한 백(bag)이, 제 4 도에 나타낸 바와 같이, 스러스트 실린더(13)의 로드의 신장에 의해 서로 떨어져 유지된 2개의 죠오(9)들 사이로 화살표(3)의 방향으로 전진한다. 백의 전진의 종료시에, 그립퍼(8)가 닫혀져 백을 움직이지 못하게 고정한다. 그 백내에 삽입될 적어도 하나의 물체(23)가 백의 전방 단부로 향하여 제공된다. 제 4 도에 나타낸 이러한 사이클 출발 위치에서는, 지지대(19) 및 니들(20)이 대응하는 죠오(9)로부터 떨어져 있게 된다.

그 다음, 스러스트 실린더(13)의 로드가 수축하여, 2개의 죠오(9)들이 서로 반대방향으로 피벗하게 하여 서로 가깝게 위치되게 한다. 그리하여, 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 죠오(9)들이 그들 사이에서 2개의 시트(1, 2)를 붙잡아 고정시키게 된다. 이때, 흡입컵(16)이 2개의 시트(1, 2)의 외측면에 놓이는 반면에, 모든 니들(20)이 2개의 죠오(9)의 분할면과 일치하는 하나의 동일 수평면에 배치된다.

다음에, 흡입컵(16)에 진공이 부여되어, 그 흡입컵이 반대방향에서 2개의 시트(1, 2)에 작용한다. 흡입컵(16)이 작동된 직후, 스러스트 실린더(21)가 작동하여, 이동가능한 지지대(19)가 각각의 죠오(9)에 근접하게 한다. 그 다음, 각각의 니들(20)이, 죠오(9)들의 클램핑(clamping)에 의해 동축으로 배열된 2개의 대응하는 반원통형 오목부(22)에 의해 형성되는 원통형 하우징들 각각에 배치된다(제 6 도 참조). 그리하여, 모든 니들(20)이 그들의 첨단부에서 2개의 시트(1, 2)들 사이에 결합된다. 흡입컵(16)의 작용과 니들(20)의 삽입과의 조합에 의해, 백의 개방이 확실이 시작된다.

제 7 도에 나타낸 다음 단계에서는, 2개의 죠오(9)들이 서로 멀어지는 방향으로 축선(7)을 중심으로 피벗하고, 링크 로드(10)들이 각각의 죠오(9)에 대한 그들의 위치를 유지한다. 그리하여, 2개의 시트(1, 2)들이, 그립퍼(8)의 전방에 위치된 시트 부분에서 시트들에 어떠한 장력도 가해짐이 없이 그 시트들의 중앙영역에서 명확하게 분리된다. 그래서, 백의 넓은 개방단부가 삽입되는 물체(23)를 수용할 수 있다.

마지막으로, 제 8 도에 나타낸 바와 같이, 니들(20)이 죠오(9)로부터 멀리 이동되어 백으로부터 끄집어 내어지는 한편, 흡입컵(16)에 더 이상 진공이 부여되지 않는다. 그 다음, 개방된 백을 완전히 자유롭게 하고, 그후, 백이 꺼내어질 수 있게 하기 위해, 죠오(9)들이 추가적으로 서로 멀어자게 작동될 수 있다. 그 다음, 장치가 그의 초기 상태로 복귀하여, 이전의 것과 동일한 또 다른 사이클을 재개할 준비를 한다.

말할 필요도 없이, 본 발명은 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트들을 분리하기 위한 장치의 상기한 실시형태에 한정되지 않고, 동일한 원리를 참작한 모든 다른 실시형태 및 변형례들도 포함한다. 그리하여, 예를 들어, 흡입컵 또는 니들의 수 또는 이동을 행하는 수단에 대한 구조적 변형이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으며, 스러스트 실린더는 어떤 동등한 수단에 의해 대체될 수 있다. 본 장치의 변형례로서는, 백을 형성하는 합성물질로 된 시트들의 분리 이외에의 사용, 또는 상기 장치에 주어지는 방위의 변경을 들 수 있고, 그의 죠오가 상방향보다는 수평으로 이동가능할 수도 있다.

Claims (5)

1. 초기에는 서로 겹쳐져 있고, 적어도 하나의 물체 또는 부품(23)의 삽입을 위해 서로로부터 분리되는 가요성 물질로 된 2개의 시트(sheet)(1, 2)를 분리하기 위한 장치로서, 분리될 상기 2개의 시트의 양쪽에서 서로 모아지거나 서로로부터 멀어지게 이동될 수 있고, 이들 시트를 붙잡고 반대방향으로 이동시킬 수 있은 부재를 각각 구비한 2개의 이동가능한 죠오(9)를 포함하는 종류의 상기 분리장치에 있어서, 각각의 상기 이동가능한 죠오(9)가, 분리될 시트(1, 2)가 보유되는 고정된 지점(8)과 실질적으로 일치하는 축선(7)을 중심으로 피벗할 수 있도록 설치되고 ; 각각의 상기 죠오(9)가, 분리될 시트(1, 2)의 중앙 영역과 일치하는 그의 부분에서, 진공원에 연결될 수 있고 다른쪽 죠오로 향하는 적어도 하나의 흡입컵(16)을 가지고 있고, 또한, 죠오(9)의 피벗 축선(7)에 대하여 반경방향으로 해당 죠오(9)에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 지지대(19)에 지탱된 니들(20)들을 가지고 있으며 ; 각각의 상기 죠오(9)의 니들(20)들이 다른쪽 죠오로 향하는 상기 죠오의 면(17)의 수준에 위치되고, 각각의 이동가능한 지지대(19)의 이동방향에 평행하며 ; 상기 2개의 죠오(9)가 동시에 반대방향으로 피벗하게 하고, 또한, 분리될 상기 2개의 시트(1, 2) 사이에 결합하도록 상기 니들(20)들을 이동시키기 위한 작동 수단(13, 21)이 제공된 것을 특징으로 하는, 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트를 분리하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 2개의 죠오(9)의 피벗운동이 상기 죠오들의 피벗 축선(7)에 중심을 둔 원호형상의 측면 활주로(6)에 의해 안내되고, 각각의 상기 죠오(9)가, 대응하는 상기 원호형상의 활주로(6)에 결합된 2개의 로울러(11, 12)를 각각 구비한 2개의 측면 링크 로드(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트를 분리하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 상기 이동가능한 죠오(9)가 모아진 위치에서, 하나의 죠오(9)와 연관된 니들(20)들이 다른쪽 죠오(9)와 연관된 니들(20)들 사이의 위치를 차지하도록, 상기 죠오(9)들중 하나와 연관된 상기 니들(20)들이 다른쪽 죠오(9)와 연관된 상기 니들(20)에 대해 횡방향으로 치우쳐 있는 것을 특징으로 하는, 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트를 분리하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 각각의 상기 이동가능한 죠오(9)가 다른쪽 죠오로 향하는 그의 표면상에, 2개의 상기 죠오(9)들과 연관된 모든 니들(20)들의 횡방향 위치와 일치하여 형성된 반원통형의 일련의 평행한 오목부(22)를 가지며, 2개의 상기 죠오(9)들이 모아진 위치에서, 다양한 니들(20)들을 수용할 수 있는 원통형 하우징을 형성하기 위해 상기 죠오들의 각각의 상기 반원통형 오목부(22)들이 동축 위치에 있도록 된 것을 특징으로 하는, 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트를 분리하는 장치.
5. 제4항에 있어서, 모든 니들(10)들과, 상기 죠오(9)에 형성된 대응하는 모든 오목부(22)들이, 상기 죠오(9)들상의 상기 흡입컵(16)들의 위치에 대하여 횡방향으로 치우쳐 있고, 따라서, 상기 흡입컵(16)들이 상기 니들(20)들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는, 가요성 물질로 만들어진 2개의 시트를 분리하는 장치.