KR100232938B1 - 카드 처리 장치 - Google Patents

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KR100232938B1
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마사히로 세구찌
스미아끼 아다찌
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타테이시 요시오
오므론 가부시키가이샤
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Abstract

카드에 대한 처리의 기준 신호를 반송중인 카드로부터 직접적으로 검출함으로써 카드 처리를 정확하고 쉽게 실행할 수 있도록 한다.
구동 롤러(3a, 3b)의 회전에 의해 반송로(2)안을 이동하는 카드(1)의 밑면에 접촉하는 검출 롤러(6)와, 이 검출 롤러(6)에 동일 축상에 설치된 엔코더(5)를 구비하고, 이 엔코더(5)에 형성된 슬릿열을 검출하는 광단속기를 설치한다. 카드(1)가 이동하면 검출 롤러(6)가 회전하고, 이 검출 롤러(6)의 회전과 함께 엔코더(5)가 회전하며, 이 회전이 광단속기에 의해 검출된다.

Description

카드 처리 장치
제1(a)도 및 제1(b)도는 본 발명에 따른 실시예로서 카드 처리 장치의 요부의 구성을 도시한 평면도 및 측단면도.
제2(a)도 및 제2(b)도는 상기 카드 처리 장치에 구비되는 엔코더의 측면도 및 엔코더에 있어서의 슬릿의 형성 상태를 도시하는 도면.
제3도는 상기 카드 처리 장치 제어부의 블록도.
제4도는 상기 카드 장치 제어부에 있어서의 데이터 기입시의 처리 순서를 도시한 순서도.
제5(a)도 및 제5(b)도는 상기 제어부의 데이터의 기입 처리시에 있어서의 입출력 신호의 타이밍도 및 엔코더에서의 슬릿의 검출 상태를 도시하는 도면.
제6도는 상기 카드 처리 장치 제어부에 있어서의 데이터 판독시의 처리 순서를 도시한 순서도.
제7도는 상기 카드 처리 장치 제어부에서 판독 데이터의 수정 처리시 각 입출력 신호의 타이밍도.
제8도는 본 발명의 또다른 실시예에 관한 카드 처리 장치의 판독 데이터 수정시의 신호의 처리 상태를 도시하는 타이밍도.
제9도는 상기 카드 처리 장치 제어부에서의 판독 데이터의 삭제 처리시 처리 순서를 도시한 순서도.
제10(a)도 내지 제10(b)도는 상기 삭제 처리시의 각 신호의 상태를 도시한 타이밍도 및 판독 처리시 엔코더에 있어서의 슬릿 검출 상태를 도시한 도면.
제11(a)도 내지 제11(d)도는 본 발명의 실시예인 데이터 처리 장치의 구조를 상세히 도시한 배면도. 평면도. 정면도 및 우측면도.
제12(a)도 내지 제12(c)도는 상기 카드 처리 장치 및 종래의 카드 처리 장치에 있어서의 카드의 반송 상태를 도시한 평면도.
제13(a)도 및 제13(b)도는 상기 카드 처리 장치 및 종래의 카드 처리 장치의 카드 반송 상태를 도시한 측면도.
제14도는 상기 카드 처리 장치에서의 가압 롤러로부터 카드에 작용하는 가압력을 도시한 도면.
제15도는 청구항 제14항에 기재한 발명의 실시예에 관한 카드 처리 장치의 구성을 도시한 개략적 평면도.
제16도는 상기 카드 처리 장치를 내장한 상기 장치의 개략적 구성을 도시한 도면.
제17도는 청구항 제15항 내지 제21항에 기재한 발명의 실시예에 관한 카드 처리 장치의 요부의 구성을 도시한 평면도.
제18도는 청구항 제16항 및 제19항에 기재한 발명의 실시예에 관한 카드 처리 장치의 요부의 구성을 도시한 평면도.
제19(a)도 및 제19(b)도는 청구항 제22항 내지 제25항에 기재한 발명의 실시예에 관한 카드 처리 장치의 요부의 구성을 도시한 평면도.
제20도는 본 발명의 실시예를 포함하는 카드 처리 장치에 설치되는 카드 검출용 센서의 설치 상태를 도시한 도면.
제21도는 종래의 카드 처리 장치의 구성을 도시하는 측단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 카드 2 : 반송로
5 : 엔코더 5a, 5b : 슬릿열
6 : 검출 롤러 S1, S2 : 광단속기
11 : 판독 헤드 12 : 기입 헤드
[산업상의 이용분야]
본 발명은 자기 카드 판독/기입 등의 카드 처리 장치에 관한 것으로, 특히 반송로를 반송중인 카드에 대하여 반송 방향으로 처리를 실행하는 카드 처리 장치에 관한 것이다.
[종래의 기술]
제시된 카드를 반송로에서 반송하고, 반송하는 동안에 카드에 대해서 자기 데이터의 판독/기입 등의 처리를 정확하게 하기 위해서는, 반송중인 카드의 변위에 기초하여 처리 동작의 타이밍 기준이 되는 클럭 신호를 작성할 필요가 있다.
그리하여 종래의 카드 처리 장치에서는, 카드의 반송력을 발생하는 모터의 회전축, 또는 이 모터의 회전을 카드에 전달하는 전달 기구의 회전 부분에 엔코더를 구비하여, 이 엔코더가 출력하는 펄스 신호에 기초하여 모터를 정속 제어함과 동시에, 상기 펄스 신호를 데이터의 판독/기입의 클럭 신호로 하고 있다.
또한 종래의 카드 처리 장치는 제21도에 도시한 바와 같이, 상하 한 쌍의 반송 롤러(201a, 201b, 201c)를 3조로 설치하고, 이 사이에 카드의 반송로를 구성하고 있다. 그중, 중앙에 위치하는 반송 롤러(201a)의 축 위에 자기 헤드(202)를 설치하여 카드에 대한 데이터 처리를 실행한다. 이것은 데이타 처리중에 반송력을 공급하는 롤러가 전방의 반송 롤러(201b)로부터 후방의 반송 롤러(201c)로 바뀔 때 발생하는 반송 속도의 변화를 막기 위해, 데이타 처리중에는 반송 롤러(201a)만으로 카드에 대해 반송력을 부여하기 때문이다.
[발명이 해결하려는 과제]
그러나, 종래의 카드 처리 장치에서는, 반송중의 카드로부터 카드 변위를 직접 검출할수 없고, 전달 기구를 구성하는 기어, 코그 벨트(cogged belt) 및 도르래 등의 치수 정밀도, 및 벨트의 시간 경과 변화에 따른 늘어남이나 미끄러짐이 엔코더의 검출 신호에 영향을 미치게 되어, 엔코더의 회전 속도와 카드의 반송 속도간의 선형선이 손상되는 경우가 있으며, 카드의 변위에 정확히 적합한 처리를 행하기 위한 기준이 되는 클럭 신호를 작성할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 종래의 카드 처리 장치는 3조의 롤러를 갖추고 있으므로 구조의 복잡화를 초래하고, 장치의 소형화 및 원가의 저렴화를 도모할 수 없었다.
본 발명의 이하의 목적을 달성코자 하는 것이다.
카드와 처리 수단과의 상대 속도가 변화된 경우에도 카드와 처리 수단과의 상대 변위에 적합하게 카드에 대한 처리를 실행할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드 반송형의 카드 처리 장치에 있어서, 처리 수단에 대한 카드의 변위에 적합하게 카드에 대한 처리를 실행할 수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
카드의 반송중에 카드가 반대 방향으로 이동된 경우에도 카드에 대한 처리를 적정하게 행할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드와 판독 수단과의 상대 속도가 변화된 경우에도 카드와 판독 수단과의 상대 변위에 적합하게 카드에 대한 처리를 실행할수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
카드 반송형의 카드 처리 장치에 있어서, 판독 수단에 대한 카드의 변위에 적합하게 카드로부터의 데이타 판독 처리를 실행할 수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
카드의 반송중에 카드가 반대 방향으로 이동된 경우에도 카드로부터의 데이타 판독 처리를 적정하게 할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드 반송의 구동력을 전달하는 전달 기구에서 회전의 불균일성을 최소화할 수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
카드의 반송로를 구성하는 롤러 수를 감소시켜 장치의 간략화 및 원가 절하를 실현할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드에 대한 반송력을 크게하여 변형된 카드라도 정상적으로 반송할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드에 대한 반송 롤러의 압력을 강하게하여 반송부의 구성을 간략화시킬수 있고 반송력을 공급할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
크게 변형된 카드일지라도 그 변위를 정상적으로 검출할수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
카드가 검출 수단의 위치를 통과하지 않은 상태에서, 구동원의 회전에 일치하는 신호를 출력하고, 구동원의 구동 제어용의 검출 수단을 생략할수 있고 장치의 소형화 및 원가 절감을 실현할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드 표면을 촬상하는 이미지 판독기의 제어 신호를 카드 처리용 검출 신호로 대용함으로써 이미지 판독기 전용 검출 수단을 생략하여 장치의 소형화 및 원가절감을 실현할수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
다른 반송 기구를 갖는 장치에 설치하는 경우에, 기존의 구동원을 이용함으로써 장치의 소형화 및 원가 절감을 실현할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드에 대하여 처리 수단이 이동하는 카드 처리 장치로써, 처리 수단의 변위에 적합하게 카드에 대한 처리를 실행할수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
처리 수단의 이동의 안내 부재적 기능과 구동력의 전달 부재적 기능을 겸비한 리드 나사(lead screw)기구를 사용함으로써 장치의 소형화가 실현될 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
처리 수단의 변위를 간단한 구성으로 정확하게 검출할수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
카드에 대하여 판독 수단이 이동하는 카드 처리 장치에 있어서, 판독 수단의 변위에 적합하게 데이타의 판독 처리를 실행할수 있도록 한 카드 처리 장치를 제공한다.
판독 수단의 이동의 안내 부재적 기능과 구동력의 전달 부재적 기능을 겸비한 리드 나사 기구를 사용함으로써 장치의 소형화가 실현될 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
판독 수단의 변위를 간단한 구성으로 정확하게 검출할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
검출 롤러에 관한 관성 모멘트를 최소화하여 검출 정밀도를 향상시킴과 동시에 장치의 소형화를 실현할 수 있는 카드 처리 장치를 제공한다.
또한 본 발명의 목적은, 반송로에서의 카드의 변위를 카드로부터 직접 검출하고, 이 검출 신호를 처리 동작의 기준 신호로 변환됨으로써, 전달 기구를 구성하는 부재의 정밀도나 동작 상태에 구애받지 않고 항상 카드의 변위에 정합되는 기준신호를 처리 장치에 공급할수 있으며, 장치의 저원가화 및 고성능화에 기여할 수 있는 카드 처리 장치를 제공하는 것이다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
청구항 제1항에 기재한 발명은, 카드에 대한 데이타 처리를 행하는 카드처리 장치에 있어서, 데이타 처리 헤드로서, 데이타 처리중에 상기 카드와 상기 데이타 처리 헤드간에 상대적 이동을 갖도록 구성되는, 상기 데이타 처리 헤드와,
상기 데이타 처리 헤드 및 카드 간의 상대 이동의 변위를, 카드 또는 상기 데이타 처리 헤드중 어느 하나의 이동에 직접 의존하는 방식으로 검출하는 검출 수단과,
상기 데이터 처리를 위해 상기 검출 수단으로부터의 신호를 기준 신호로 변환하는 변환 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
청구항 제2항에 기재한 발명은, 상기 데이타 처리 헤드에 대하여 상기 카드가 반송되는 경로를 규정하는 반송 수단을 더 포함하는 것이다.
청구항 제3항에 기재한 발명은, 상기 카드 변위 검출 수단은 카드의 변위와 함께 카드의 이동 방향을 검출하는 수단으로서, 카드 변위 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출했을 때에 카드에 대한 처리를 정지하는 처리 정지수단을 설치한 것이다.
청구항 제6항에 기재한 발명은, 카드에 대하여 상대적으로 이동하여 카드에 기입된 데이타를 반송 방향으로 판독하는 판독 수단을 구비한 카드 처리 장치에 있어서,
상기 판독 수단에 대하여 카드가 이동하는 반송로를 구성하는 반송 수단을 구비하고, 상기 카드에 대한 판독 수단의 상대 이동의 변위 및 카드의 이동 방향을 카드로부터 직접 검출하는 카드 변위 검출 수단과, 상기 카드 변위 검출 수단의 검출 신호에 기초하여 상기 판독 수단이 판독한 데이타를 수정하는 수정 수단과, 상기 카드 변위 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출한 때에 카드로부터의 데이타의 판독을 정지하는 정지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 제7항에 기재한 발명은, 상기 반송로를 구성하는 상기 반송 수단에 대하여 구동력을 전달하는 전달 기구의 일부에 웜(worm) 톱니바퀴를 사용하는 것이다.
청구항 제8항에 기재한 발명은, 상기 반송 수단이, 함께 구동력을 공급받는 전후 2조의 반송 롤러로 구성되고, 상기 전후 2조의 반송 롤러의 간격이 카드의 반송 방향의 길이보다 짧은 것이다.
청구항 제9항에 기재한 발명은, 상기 반송 수단을 구성하는 2조의 반송 롤러를, 처리 수단과 함께 카드의 데이타 기록부에 대향하는 위치에 배치한 것이다.
청구항 제10항에 기재한 발명은, 상기 2조의 반송 롤러의 각각을 구성하는 상하의 롤러는 반경 방향으로 탄성력을 갖고 있음과 동시에 카드의 반송로를 사이에 두고 카드의 두께보다 좁은 간격으로 대향하고, 또한 함께 구동력을 공급받는 구동 롤러인 것이다.
청구항 제11항에 기재한 발명은, 상기 카드 변위 검출 수단은, 주면(周面)이 카드에 접촉하는 검출 롤러를 포함하고, 상기 검출 롤러에 카드의 반송로를 사이에 두고 주면이 접촉함과 동시에 카드의 반송로를 구성하는 반송 롤러와 동일한 구동원으로부터 구동력을 공급 받는 가압 롤러와, 가압 롤러를 검출 롤러와의 접촉 방향으로 힘을 가하게 하는 탄성 부재와, 가압 롤러의 검출 롤러로부터 이간하는 방향으로의 이동을 소정 범위로 규정하는 정지기를 설치한 것이다.
청구항 제12항에 기재한 발명은, 상기 카드 변위 검출 수단의 검출 신호를 상기 구동원에 대한 제어의 기준 신호로서 사용하는 것이다.
청구항 제13항에 기재한 발명은, 카드 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기를 구비하고, 상기 검출 수단의 검출 신호를 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 사용한 것이다.
청구항 제14항에 기재한 발명은, 상기 반송로에서의 카드의 반송력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 것이다.
청구항 제15항에 기재한 발명은, 카드에 대하여 상기 처리 수단을 이동시키는 이동 수단을 구비하고, 상기 검출 수단은 처리 수단의 변위를 처리 수단의 현재 위치에 기초하여 직접 검출하는 처리 수단 변위 검출 수단인 것이다.
청구항 제16항에 기재한 발명은, 상기 이동 수단은, 상기 처리 수단에 고정된 암나사못부와, 적어도 상기 처리 수단의 이동 범위를 초과하는 길이를 갖고 있음과 동시에 상기 암나사못부에 나합(螺合)되어 회전력을 공급받는 수나사못부로 구성되는 리드 나사 기구인 것이다.
청구항 제17항에 기재한 발명은, 상기 처리 수단 변위 검출 수단은, 피검출부를 상기 처리 수단의 이동 범위에 걸쳐서 등간격으로 형성한 피검출 부재와, 상기 처리 수단에 고정되고 피검출부에 대향하는 때에 검출 신호를 출력하는 검출소자로 구성되는 것이다.
청구항 제18항에 기재한 발명은, 카드에 대하여 상기 판독 수단을 이동시키는 이동 수단을 구비하고, 상기 검출 수단은 판독 수단의 변위를 판독 수단의 현재 위치에 기초하여 직접 검출하는 판독 수단 변위 검출 수단인 것이다.
청구항 제19항에 기재한 발명은, 상기 이동 수단은, 상기 판독 수단에 고정된 암나사못부와, 적어도 상기 판독 수단의 이동 범위를 초과하는 길이를 갖고 있음과 동시에 상기 암나사못부에 나합(螺合)되어 회전력을 공급받는 수나사못부로 구성되는 리드 나사 기구인 것이다.
청구항 제20항에 기재한 발명은, 상기 판독 수단 변위 검출 수단은, 피검출부를 상기 판독 수단의 이동 범위에 걸쳐서 등간격으로 형성한 피검출 부재와, 상기 판독 수단에 고정되고 피검출부에 대향하는 때에 검출 신호를 출력하는 검출소자로 구성되는 것이다.
청구항 제21항에 기재한 발명은, 상기 이동 수단에서의 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 것이다.
청구항 제22항에 기재한 발명은, 상기 카드 변위 검출 수단은 주면에 피검출부를 등간격으로 형성한 변위 신호 부재를 상기 검출 롤러에 동일축 형태로 설치하는 것이다.
청구항 제23항에 기재한 발명은, 상기 변위 부재의 피검출부를 반사면 또는 비반사면에 의해 구성하고, 상기 변위 신호 부재의 주면에 동일한 입사각 및 반사각으로 대향하는 발광 소자 및 수광 소자를 설치한 것이다.
청구항 제24항에 기재한 발명은, 상기 비반사면이 홈부인 것이다.
청구항 제25항에 기재한 발명은, 상기 변위 신호 부재의 피검출부를 반사 광량이 다른 두 색으로 구성하는 것이다.
청구항 제27항에 기재한 발명은, 반송로를 반송중인 카드에 대하여 반송 방향으로 처리를 실행하는 카드 처리 장치에 있어서,
반송중인 카드의 변위를 상기 카드로부터 직접 검출하는 검출 수단과, 검출 수단의 검출 신호를 카드에 대한 처리의 기준 신호로 변환하는 변환 수단을 설치하고,
상기 검출 수단은 카드의 변위와 함께 카드의 이동 방향을 검출하는 수단으로서, 상기 검출 수단이 카드의 이동 방행이 반전된 것을 검출했을 때 카드에 대한 처리를 정지하는 처리 정지 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 것이다.
청구항 제29항에 기재한 발명은, 반송로를 반송중인 카드에 기입된 데이타를 반송 방향으로 판독하는 판독 수단을 구비한 카드 처리 장치에 있어서,
반송중인 카드의 변위를 상기 카드로부터 직접 검출하는 검출 수단과, 검출 수단의 검출 신호 정보에 기초하여 판독 수단이 판독한 데이타를 수정하는 수정 수단을 설치하고,
상기 검출 수단은 카드의 변위와 함께 카드의 이동 방향을 검출하는 수단으로서, 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출했을 때 카드로부터의 데이타의 판독을 정지하는 판독 정지 수단을 설치한 것이다.
청구항 제30항에 기재한 발명은, 상기 반송로를 구성하는 상기 반송 수단에 대하여 구동력을 전달하는 전달 기구의 일부에 웜(worm) 톱니바퀴를 사용한 것이다.
청구항 제31항에 기재한 발명은, 상기 반송 수단이, 함께 구동력을 공급받는 전후 2조의 반송 롤러를 구성되고, 상기 전후 2조의 반송 롤러의 간격이 카드의 반송 방향의 길이보다 짧은 것이다.
청구항 제32항에 기재한 발명은, 상기 카드 변위 검출 수단은, 주면(周面)에 카드에 접촉하는 검출 롤러를 포함하고, 상기 검출 롤러에 카드의 반송로를 사이에 두고 주면이 접촉함과 동시에 카드의 반송로를 구성하는 반송 롤러와 동일한 구동원으로부터 구동력을 공급받는 가압 롤러와, 가압 롤러를 검출 롤러와의 접촉 방향으로 힘을 가하게 하는 탄성 부재와, 가압 롤러의 검출 롤러로부터 이간하는 방향으로의 이동을 소정 범위로 규정하는 정지기를 설치한 것이다.
청구항 제33항에 기재한 발명은, 카드 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기를 구비하고, 상기 검출 수단의 검출 신호를 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 사용한 것이다.
청구항 제34항에 기재한 발명은, 상기 반송로에서의 카드의 반송력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 카드 처리 장치.
청구항 제35항에 기재한 발명은, 상기 이동 수단에서의 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 것이다.
[작용]
청구항 제1항 기재의 발명에 있어서는, 상대 이동하는 카드 또는 처리 수단으로부터 직접적으로 상대 이동의 변위가 검출되고, 검출 수단의 검출 신호가 변환 수단에 의해 카드에 대한 처리의 기준 신호로 변환된다. 따라서 카드 처리의 기준 신호는 카드의 이동에 기초하여 직접적으로 작성되며, 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없다.
청구항 제2항 기재의 발명에 있어서는, 반송중의 카드로부터 직접적으로 변위가 검출되며 검출 수단의 검출 신호가 변환 수단에 의해 카드에 대한 처리의 기준 신호로 변환된다. 따라서 카드에 대한 처리 기준 신호는 카드의 이동에 기초하여 직접적으로 작성되며, 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없다.
청구항 제3항 기재의 발명에 있어서는, 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출했을 때에 처리 정지 수단에 의해 카드에 대한 처리가 정지된다.
따라서 카드에 데이타의 기입 처리를 행하는 경우 일단 기입한 영역에 데이타를 다시 기입할 필요가 없고 기입 처리를 정확하게 할 수 있다.
청구항 제6항 기재의 발명에 있어서는, 상대 이동하는 카드 또는 판독 수단으로부터 직접적으로 상대 이동의 변위가 검출되고 검출 수단의 검출 신호에 의해 카드로부터 판독한 데이타가 수정 수단에 의해 수정되므로, 카드의 반송 속도가 변동된 경우에도 카드로부터 판독한 데이타를 적정한 데이타로 쉽게 수정할 수 있으며, 또한 반송중인 카드로부터 직접적으로 변위가 검출되고 검출 수단의 검출 신호가 변환 수단에 의해 카드에 대한 처리의 기준 신호로 변환되므로, 판독 데이타의 수정 처리의 기준 신호는 카드의 이동에 기초하여 직접적으로 작성되고 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없으며, 데이타의 판독 처리시에 카드의 이동 방향이 반전했을 때 카드로부터 판독한 데이타가 데이터 삭제 수단에 의해 삭제되므로, 반송중의 카드가 반송 불량에 의해 반대 방향으로 이동된 경우에도 데이타의 판독 정밀도를 유지할 수 있다.
청구항 제7항 기재의 발명에 있어서는, 카드의 반송로를 구성하는 반송 수단에 대하여 웜 기어를 포함하는 전달 기구를 통하여 구동력이 공급된다. 일반적으로 웜 기어에 있어서 웜과 웜 톱니바퀴와의 감속비는 보통 톱니바퀴의 조합의 감속비에 비교하여 충분히 크므로 웜 톱니바퀴로부터 출력되는 회전의 속도 변동은 5-10% 정도이며, 이 정도의 속도 변동은 상기 변환 수단 또는 수정 수단에서의 신호 처리에 보정이 가능하다.
청구항 제8항 기재의 발명에 있어서는, 카드의 반송로가 2조의 롤러쌍으로 구성되며, 이 사이에서 카드에 대한 데이타 처리가 실행된다. 따라서 카드 처리중에 단독으로 카드를 반송하는 롤러를 설치할 필요가 없으며 배치할 롤러수가 삭감된다.
청구항 제9항 기재의 발명에 있어서는, 반송 롤러의 폭을 카드의 데이타 기억부의 폭에 일치시킬수 있으며 카드에 큰 반송력이 공급된다. 따라서 변형된 카드가 반송로내에서 정지하는 일이 없으며, 또한 카드에 대하여 반송면내에서 회전 방향의 힘이 작용하는 일이 없으므로, 카드가 정확히 처리된다.
청구항 제10항 기재의 발명에 있어서는, 반송 롤러 주면(周面)의 탄성력에 의해 카드의 가압력이 커지고, 상하 양쪽의 롤러에 구동력을 공급함과 함께 카드의 반송력이 충분히 커지고, 반송 롤러를 카드와의 접촉 방향으로 힘을 가하는 탄성부재나 레버 등의 기구가 불필요해진다.
청구항 제11항 기재의 발명에 있어서는, 카드의 변위를 검출하는 검출 롤러에는, 카드가 통과되고 있지 않은 상태에서 가압 롤러가 접촉하고, 이 가압 롤러에는 반송 롤러와 동일한 구동원으로부터 구동력이 공급되고 있다. 따라서 카드가 통과되고 있지 않은 상태에서는 검출 롤러는 가압 롤러를 통하여 구동원의 회전을 검출한다.
청구항 제12항 기재의 발명에 있어서는, 구동원의 제어에 있어 기준 신호로서 검출 롤러의 검출 신호가 사용되며, 구동원에 있어서 전용의 기준 신호의 발생 수단을 설치할 필요가 없다.
청구항 제13항 기재의 발명에 있어서는, 카드의 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 검출 롤러의 검출 신호가 사용되며 이미지 판독기에 있어서 전용의 기준 신호의 발생 수단을 설치할 필요가 없다.
청구항 제14항 기재의 발명에 있어서는, 입력 수단을 통하여 외부로부터 카드의 반송력을 공급받을 수 있으며, 장치내에 구동원을 설치할 필요가 없다.
청구항 제15항 기재의 발명에 있어서는, 카드에 대하여 이동하는 처리 수단으로부터 직접적으로 변위가 검출되고 검출 수단의 검출 신호가 변환 수단에 의해 카드에 대한 처리의 기준 신호로 변환된다. 따라서 카드에 대한 처리의 기준신호는 처리 수단 이동에 기초하여 직접적으로 작성되며 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없다.
청구항 제16항 기재의 발명에 있어서는, 처리 수단의 안내 부재적 기능을 겸비한 리드 기어 기구에 의해 처리 수단에 대하여 구동력이 전달된다. 따라서 안내 부재와 구동력의 전달 부재를 별도로 갖출 필요가 없다.
청구항 제17항 기재의 발명에 있어서는, 처리 수단에 고정된 검출 소자와, 처리 수단의 이동 범위에 설치된 비검출 부재로 처리 수단 변위 검출 수단이 구성되므로, 처리 수단의 변위가 간단한 구성으로 정확하게 검출될 수 있다.
청구항 제18항 기재의 발명에 있어서는, 카드에 대하여 이동하는 판독 수단으로부터 직접적으로 변위가 검출되며 검출 수단의 검출 신호를 사용하여 수정 수단에 의한 판독 데이타의 수정 처리가 실행된다. 따라서 판독 데이터의 수정은 판독 수단의 이동에 기초하여 실행되며, 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없다.
청구항 제19항 기재의 발명에 있어서는, 판독 수단의 안내 부재적 기능을 겸비한 리드 기어 기구에 의해 판독 수단에 대하여 구동력이 전달된다. 따라서 안내 부재와 구동력의 전달 부재를 별도로 갖출 필요가 없다.
청구항 제20항 기재의 발명에 있어서는, 판독 수단에 고정된 검출 소자와, 처리 수단의 이동 범위에 설치된 비검출 부재로 판독 수단 변위 검출 수단이 구성되므로 판독 수단의 변위가 간단한 구성으로 정확하게 검출될 수 있다.
청구항 제21항 기재의 발명에 있어서는, 입력 수단을 통하여 외부로부터 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력을 공급받을 수 있으며 장치내에 구동원을 설치할 필요가 없다.
청구항 제22항 내지 제25항 기재의 발명에 있어서는, 검출 롤러로부터 이간된 위치에 동일축 형태로 엔코더를 배치할 필요가 없으며, 검출 롤러에 작용하는 관성 모멘트가 작아져서 검출 롤러의 속도 변동을 작게 할 수 있고 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.
특히, 청구항 제24항 기재의 발명에 있어서는 피검출부의 작성이 용이해진다.
청구항 제27항 기재의 발명에 있어서는, 반송중의 카드로부터 직접적으로 카드의 변위가 검출되며 검출 수단의 검출 신호가 변환 수단에 의해 카드 처리의 기준 신호로 변환되므로, 카드에 대한 처리의 기준 신호는 카드의 이동에 기초하여 직접적으로 작성되며 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없고, 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출했을 때 처리 정지 수단에 의해 카드에 대한 처리가 정지되므로, 카드에 데이타의 기입 처리를 행하는 경우 일단 기입한 영역에 데이타를 다시 기입할 필요가 없고 기입 처리를 정확하게 할 수 있다.
청구항 제29항 기재의 발명에 있어서는, 반송중인 카드로부터 직접적으로 검출된 검출 신호 정보에 기초하여 카드로부터 판독한 데이타가 수정 수단으로 수정되므로, 카드의 반송 속도가 변동된 경우에도 카드로부터 판독한 데이타를 적정 데이타로 쉽게 수정할 수 있으며, 데이타의 판독 처리시에 있어 카드의 이동 방향이 반전했을 때에 카드로부터 판독한 데이타가 데이타 삭제 수단에 의해 삭제된다.
따라서, 반송중의 카드가 반송 불량으로 반대 방향으로 이동된 경우에도 데이타의 판독 정밀도를 유지할 수 있다.
청구항 제30항 기재의 발명에 있어서도, 카드의 반송로를 구성하는 반송수단에 대하여 웜 기어를 포함하는 전달 기구를 통하여 구동력이 공급된다. 일반적으로 웜 기어에 있어서 웜과 웜 톱니바퀴와의 감속비는 보통 톱니바퀴의 조합의 감속비에 비교하여 충분히 크므로 웜 톱니바퀴로부터 출력되는 회전의 속도 변동은 5-10% 정도이며, 이 정도의 속도 변동은 상기 변환 수단 또는 수정 수단에서의 신호 처리에 의해 보정이 가능하다.
청구항 제31항 기재의 발명에 있어서도, 카드의 반송로가 2조의 롤러쌍으로 구성되며, 이 사이에서 카드에 대한 데이타 처리가 실행된다. 따라서 카드 처리중에 단독으로 카드를 반송하는 롤러를 설치할 필요가 없으며 배치할 롤러수가 삭감된다.
청구항 제32항 기재의 발명에 있어서도, 카드의 변위를 검출하는 검출 롤러에는, 카드가 통과되고 있지 않는 상태에서 가압 롤러가 접촉하고, 이 가압 롤러에는 반송 롤러와 동일한 구동원으로부터 구동력이 공급되고 있다. 따라서 카드가 통과되고 있지 않은 상태에서는 검출 롤러는 가압 롤러를 통하여 구동원의 회전을 검출한다.
청구항 제33항 기재의 발명에 있어서도, 카드의 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 검출 롤러의 검출 신호가 사용되며 이미지 판독기에 있어서 전용의 기준 신호의 발생 수단을 설치할 필요가 없다.
청구항 제34항 기재의 발명에 있어서도, 입력 수단을 통하여 외부로부터 카드의 반송력을 공급받을 수 있으며, 장치내의 구동원을 설치할 필요가 없다.
청구항 제35항 기재의 발명에 있어서도, 입력 수단을 통하여 외부로부터 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력을 공급받을 수 있으며 장치내에 구동원을 설치할 필요가 없다.
[양호한 실시예의 설명]
제1(a)도 및 제1(b)도는 본 발명의 실시예인 카드 처리 장치의 요부의 구성을 도시하는 측단면도 및 평면도이다. 카드(1)는 구동 롤러(3a, 3b) 및 이것에 대향하는 종동(從動) 롤러(4a, 4b)로 구성되는 반송로(2)안을 화살표 A방향으로 반송된다. 반송로(2)에 있어서 구동롤러(3a)의 설치 위치와 구동롤러(3b)의 설치 위치 사이에는 검출 롤러(6) 및 가압 롤러(7)가 대향되게 설치되어 있다. 카드(1)는 구동롤러(3a, 3b)의 회전에 의해 구동롤러(3a)와 종동 롤러(4a)의 사이로부터 가압 롤러(7)와 검출 롤러(6) 사이를 거쳐서 구동롤러(3b)와 종동 롤러(4b) 사이로 반송된다. 이 구동롤러(3a, 3b)에는 도면외에 모터로부터 전달 기구를 통하여 회전이 전달된다.
반송로(2)에는 카드(1)의 자기 스트립(strip)(1a)에 대향하는 위치에, 판독헤드(11) 및 기입헤드(12)가 설치되어 있다. 이 판독헤드(11) 및 기입헤드(12)를 통해서 자기 스트립(1a)에 대하여 자기 데이타의 판독/기입 처리가 행해진다. 검출 롤러(6)에는 동일 축상에 엔코더(5)가 고정되어 있고 엔코더(5)는 검출 롤러(6)의 회전에 따라 회전한다. 검출 롤러(6)는 반송로(2)를 이동하는 카드(1)의 밑면에 접촉하게 되고 반송로(2)를 카드(1)가 이동함으로써 회전한다. 따라서 이 검출 롤러(6)에 동일 축상에 고정된 엔코더(5)도 카드(1)의 이동에 따라 회전한다.
제2(a)도 및 제2(b)도는 상기 카드 처리 장치에 구비되는 엔코더의 측면도 및 엔코더에 있는 슬릿열(rows of slit)의 형성 상태를 도시하는 부분 확대도이다.
원판 형상의 엔코더(5)의 외주부 근방에는 등간격의 슬릿열(5a)과 슬릿열(5b)이 동심원 형상으로 구성되어 있다. 슬릿열(5a 및 5b)을 구성하는 각 슬릿의 폭은 거의 일정하게 되어 있으며, 슬릿간 간격은 슬릿의 폭과 동일하게 되어 있다. 슬릿열(5a, 5b)에는 광단속기(photointerruptor)(S1, S2)가 각각 대향하고 있다. 광단속기(S1, S2)는 각 슬릿에 대향할 때에 “온”된다. 내측의 슬릿열(5b)은, 내측 슬릿열(5a)의 슬릿이 광단속기(S1)에 대향한 후에 1/2 핏치분 만큼 늦게 광단속기(S2)와 대향하도록 형성되어 있다.
이상의 구성에 의해, 반송로(2)에 삽입된 카드(1)는 구동롤러(3a, 3b)의 회전에 의해 반송로(2)안을 화살표 A방향으로 이동한다. 이 이동에 의해 카드(1)의 밑면과 접촉하는 검출 롤러(6)도 회전하고, 검출 롤러(6)의 회전에 의해 동일 축상에 설치된 엔코더(5)도 회전한다. 이 엔코더(5)의 회전을 광단속기(Sa, S2)로 검출함으로써 카드(1)의 변위를 검출할 수 있다.
제3도는 상기 카드 처리 장치의 제어부의 구성을 도시한 블록도이다. 카드 처리 장치의 제어부는 ROM(22) 및 RAM(23)을 구비한 CPU(21)에 인터페이스(24 내지 27)를 통하여 판독 헤드(11), 기입헤드(12), 광단속기(S1, S2) 및 모터 구동기(29)를 접속시켜 구성되고 있다. ROM(22)에는 CPU(21)의 동작을 규정하는 프로그램이 미리 기입되고 있으며, CPU(21)는 이 프로그램에 따라 각 입출력 기기를 제어한다. 이때 입출력되는 데이타는 RAM(23)의 소정 메모리 영역에 저장된다.
CPU(21)에는 판독헤드(11)가 카드(1)의 자기 스트립(1a)으로부터 판독한 자기 데이타가 입력된다. CPU(21)는 이 자기 데이타를 RAM(23)에 저장한다. 또한 CPU(21)에는 카드(1)에 기입할 데이타를 인터페이스(25)를 통하여 기입헤드(12)에 공급한다. 또한 CPU(21)에는 인터페이스(26, 27)로부터 광단속기(S1, S2)의 검출 데이타가 입력된다. 또한 CPU(21)은 도면외의 센서에 의해 카드(1)가 반송로(2)로 삽입되는 것을 검출하고 인터페이스 회로(28)를 통하여 모터 구동기(29)에 모터(M)의 구동 데이타를 출력한다.
또한 CPU(21)은 광단속기(S2)의 검출 신호를 기입헤드(12)에 대하여 기입 클럭으로서 공급한다. CPU(21)은 카드(1)에 대한 기입 처리시에는, 기입헤드(12)에 대하여 미리 기입 데이터를 출력해 놓고 있고, 기입헤드(12)는 광단속기(S2)의 검출 신호를 기입 클럭으로서 기입 데이타를 카드(1)에 기입한다. 또한 CPU(21)은 카드(1)에 기록되어 있는 데이타의 판독 처리시에 있어서, 광단속기(S1)의 검출 신호를 반전시킨 판독 신호를 판독헤드(11)에 공급한다.
제4도는 상기 카드 처리 장치의 제어부에서의 기입 동작시의 처리 순서를 도시하는 순서도이다. CPU(21)은 기입 처리시에 구성된 기입 데이타를 기입헤드(12)에 출력한다(n1). 이후 광단속기(S1 및 S2)가 순차적으로 ‘온’되는 것을 기다려서 광단속기(S2)를 기입 클럭으로하여 기입헤드(12)에 공급한다(n2-n4). 이로 인해 기입헤드(12)에 의하여 카드(1)에 대한 데이타의 기입이 개시된다.
이후, CPU(21)은 광단속기(S2)가 ‘오프’되었을 때 광단속기(S1)가 ‘온’되어 있는가 아닌가의 판별을 카드(1)의 반송이 연속해서 있는 동안에 실행한다(n5-n7).
카드(1)의 반송의 종료는, 엔코더(5)의 회전이 정지된 것을 광단속기(S1, S2)의 검출 신호로부터 판단하도록 할 수도 있고, 반송로(2)의 반송 종료 위치에 설치한 도면외의 센서의 검출 신호에 의해 판단하도록 해도 된다.
CPU(21)은 광단속기(S2)가 ‘오프’인 상태에서 광단속기(S1)가 ‘온’인 경우에는, 카드(1)의 반송 상태가 이상 상태라고 판단하고, 기입헤드(12)에 대하여 기입 금지 신호를 출력한다(n5, n6→n8). 이에 따라 기입헤드(12)는 카드(1)에 대한 기입 데이타의 기입 처리를 중단한다. 이 CPU(21)로부터의 기입 금지 신호의 출력은 광단속기(S1)가 ‘온’되어 있을 때에 광단속기(S2)가 ‘온’될때까지 계속된다(n9-n11). 상기(n5) 및 (n6→n8)의 처리가 본 발명의 처리 정지 수단에 상당한다.
이상의 처리에 의해 제5(a)도에 도시한 바와 같이, 기입 처리시에 있어서 카드(1)가 정상적으로 반송로(2)안을 반송되고 있는 동안에는 광단속기(S2)의 검출펄스가 기입 클럭으로서 기입헤드(12)에 공급된다.
이 기입 처리시에 있어서 반송로(2)안에 있는 카드(1)의 이동 방향이 제5(b)도에 일점쇄선으로 도시한 바와 같이, 반송 불량에 의해 일시적으로 반전된 경우에는, 광단속기(S2)의 검출 펄스가 하강할 때에 광단속기(S1)의 검출 펄스가 상승 상태가 되며, 상술한 (n5) 및 (n6→n8)의 처리에 의해 기입 금지 신호가 출력된다.
이 기입 금지 신호는 광단속기(S1)의 검출 신호가 상승 상태에서 다음 광단속기(S2)의 검출 신호의 상승 상태까지 계속된다. 이처럼 광단속기(S1, S2)의 검출 펄스에 기초하여 카드(1)의 이동 방향의 반전 상태를 검출하고, 이 사이에 기입헤드(12)의 동작을 중단시킴으로써, 자기 스트립(1a)에서 정상적으로 데이타가 기입된 부분에 다른 데이타가 오버라이트되는 것을 방지할 수 있다.
제6도는 상기 카드 처리 장치에서 판독 작동시의 처리 순서를 도시하는 순서도이다. CPU(21)은 판독 처리시에 광단속기(S1)의 검출 펄스를 판독 클럭으로써 판독헤드(11)에 공급한다(n21). CPU(21)은 판독헤드(11)가 판독한 판독 데이타와 함께 광단속기(S2)의 검출 펄스를 RAM(23)에 기억한다(n22, n23). 카드(1)가 반송 종료 위치까지 이동하고, 데이타의 판독을 종료하면(n24), RAM(23)에 기억되어 있는 판독 데이타 및 광단속기(S2)의 검출 펄스에 기초하여, 수정 펄스를 작성하고(n25), 다시 판독 데이타를 수정한다(n26).
예를 들면 제7도에 도시한 바와 같이, 반송로(2)내에서 카드(1)의 이동 속도가 일정치 않은 경우, 그 이동 상태가 광단속기(S2)의 검출 펄스로써 RAM(23)에 저장된다. 이와함께, 광단속기(S1)의 검출 펄스에 기초하여 판독된 판독 데이타도 RAM(23)에 기억된다. CPU(21)는, ‘온’기간 및 ‘오프’기간 각각에서 판독 데이타의 ‘온’인 때 또는 ‘오프’인 때의 전후 비율이 수정 전후에 있어서 일정(ta : tb = Ta : Tb)하게 되도록 하고, 광단속기(S2)의 검출 펄스의 ‘온’기간 및 ‘오프’기간 a가 일정 시간 To가 되도록 검출 펄스 및 판독 데이타를 수정한다. 이렇게하여 판독헤드(11)가 판독한 데이타를 카드(1)의 이동 상태가 일정한 정상적인 판독 데이타로 쉽게 수정할 수 있다.
또한 제8도에 도시한 바와 같이, 광단속기(S2)의 ‘온’기간중 및 ‘오프’기간중의 속도의 기울기를, 구하는 기간 전후의 기간의 길이 t1, t3으로부터 구한다. 이 기간에서의 판독 데이타의 상승점, 또는 하강점 전후에서의 데이타량 Da, Db를 면적 계산에 의해 구하고, 광단속기(S2)의 각 ‘온’기간 및 ‘오프’기간의 길이를 일정 시간 To로 한 후, 이 사이를 상기 데이타량 D1, D2의 비로 분할하고(D1 : D2 = T1 : T2), 수정 후의 판독 데이타의 상승점 또는 하강점으로 한다. 이렇게 판독 데이타를 수정함으로써 카드(1)의 반송 상태에 맞추어서 보다 높은 정밀도로 수정할 수 있다.
제9도는 상기 카드 처리 장치에 있어서 판독 처리시의 카드의 반전 부분에서의 판독 데이타의 삭제 처리를 도시하는 순서도이다. CPU(21)은 카드(1)가 기억하는 모든 카드 데이타를 RAM(23)에 기억한 후, 마찬가지로 RAM(23)에 기억한 광단속기(S1, S2)의 검출 펄스를 비교한다(n31). 이 비교에 있어서 광단속기(S2)의 검출 펄스의 상승시에 광단속기(S1)가 ‘온’되어 있는지 여부의 판별을 모든 데이타에 대해 체크한다.
광단속기(S2)의 검출 펄스의 상승시에 광단속기(S1)가 ‘온’되어 있는 경우에는 그 광단속기(S2)의 검출 펄스의 상승점을 삭제 개시점(Es)으로서 기억하고(n34), 다음의 광단속기(S1)의 ‘온’기간중에서의 광단속기(S2)의 상승점을 삭제 종료점(Ee)으로서 기억한다(n35). 이렇게하여 기억한 삭제 개시점(Es)로부터 삭제 종료점(Ee)까지의 사이의 판독 데이타를 삭제한다(n36). 이 (n32) 및 (n34-n36)이 본 발명의 데이타 삭제 수단에 상당한다.
이상의 처리에 의해, 데이타의 판독 처리시에 반송로(2)내에서 카드(1)가 반전되고, 제10(b)도에서의 일점쇄선으로 도시하는 상태로 엔코더(5)가 회전한 경우, 제10(a)도에 도시한 바와 같이 CPU(21)은 판독헤드(11)가 판독한 데이타중 중복해서 판독된 부분을 삭제한다. 이것에 의해서 카드(1)의 이동 방향의 반전에도 불구하고 항상 정확한 카드 데이타를 판독할 수 있다.
제11(a)도 내지 제11(d)도는 본 발명의 실시예인 데이타 처리 장치의 구조를 상세하게 도시한 배면도, 평면도, 정면도 및 우측면도이다. 카드 처리 장치(30)는, 전프레임(47)과 후프레임(48) 사이에 반송 롤러(34, 35)와 반송 롤러(44, 45)를 축으로 지지하고 있으며, 이 2쌍의 반송 롤러(34, 35 및 44, 45)에 의해 카드(51)의 반송로를 구성하고 있다. 반송 롤러(34, 35)와 반송 롤러(44, 45)의 간격은 카드(51)의 반송 방향의 길이보다 짧게 되어 있으며, 이 사이에 카드(51)에 대하여 데이타의 판독/기입을 실행할 자기 헤드(38)가 배치되어 있다.
이 구성에 의해, 자기 헤드(38)에 따른 데이타 처리중에만 카드(51)를 반송하기 위한 반송 롤러가 불필요해지며, 구조의 간략화로 인해 장치의 소형화 및 원가 절감이 실현된다.
반송 롤러(34, 35, 44, 45) 각각에는 타이밍 풀리(49) 및 코그 벨트(50)를 통하여 모터(31)의 회전이 전달된다. 모터(31)의 회전축에는 웜(worm, 32)이 부착되어 있고 이 웜과 맞물린 톱니 바퀴(33)를 통하여 타이밍 풀리(49)에 전달된다.
이 구성에 의해, 모터(31)의 회전에 속도 변동이 생긴 경우에도 타이밍 풀리(49)에 전달되는 속도 변동을 최소화할 수 있고 반송 롤러(34, 35, 44, 45)의 회전의 불균일성을 최소화할 수 있다.
반송 롤러(34, 44)는 자기 헤드(38)와 함께 카드(51)의 자기 스트립부에 접촉한다. 즉, 반송 롤러(34, 44) 및 자기 헤드(38)는 카드(51)의 반송 방향에 따라 일직선상에 배치된다.
이 구성에 의해, 반송 롤러(34, 35, 44, 45)의 폭을 카드(51)의 자기 스트립부의 폭과 동일하게 할 수 있고, 제12(a)도에 도시한 바와 같이 카드(51)의 요철부를 피하여 충분한 반송력을 확보할 수 있다. 이 때문에 제12(b)도에 도시한 바와 같이 부분적으로 결손되어 있는 카드(51)도 정상적으로 반송할 수 있다. 또한 제12(c)도에 도시한 종래예처럼, 자기 헤드(38)와 접촉할 때의 저항에 의해 카드(51)가 반송면에서 회전을 일으켜서 자기 헤드(38)가 자기 스트립부로부터 벗어나는 것을 확실히 방지할 수 있다.
반송 롤러(34, 35, 44, 45) 각각은 반경 방향으로 충분한 탄성력을 갖는 소재로 구성된 소위 고무 롤러이며, 카드(51)가 존재하지 않는 상태에서 상측의 롤러(34, 44) 각각은 하측의 롤러(35, 45)의 각각에 접촉하고 있다. 따라서 카드(51)의 반송시에는 반송 롤러(34, 35, 44, 45)의 주면(周面)은 카드(51)와 접하는 부분에 있어서 반경 방향으로 탄성 변형된다.
일반적으로 탄성체의 경도가 낮을수록 마찰 계수가 커진다고 공지되어 있으며, 또한 롤러를 스프링 등의 탄성 부재에 의해서 누르는 경우에는 그 누르는 압력이 클수록 롤러의 회전수 오차가 커진다는 것이 공지되어 있다.
본 실시예에서는, 반송 롤러(34, 35, 44, 45)에 충분한 반경 방향의 유연성을 부여함으로써, 카드(51)에 대해 큰 반송력을 발생하도록 하고 있으며, 상하의 롤러를 누르는 부재를 필요없게 함으로써 회전수 오차를 최소화할 수 있음과 동시에 구조의 간략화에 의해서 장치의 소형화 및 원가의 저렴화를 도모하고 있다.
카드(51)의 반송 방향에 관해 자기 헤드(38)과 동일 위치에 검출 롤러(37) 및 가압 롤러(39)가 설치되어 있다. 이 검출롤러(37) 및 가압 롤러(39)의 각각은 카드(51)의 표면 및 이면에 접한다. 검출 롤러(37)에는 광단속기와 함께 엔코더(46)를 구성하는 슬릿 원판이, 동일축 형태로 설치되어 있다. 광단속기는 검출 롤러(37)와 함께 회전하는 슬릿 원판에 등간격으로 형성된 슬릿을 검출한다.
가압 롤러(39)는 중간부에 요동이 자유로운 레버(lever, 40)의 한쪽 끝에 축으로 지지되고, 벨트(36)을 통하여 반송 롤러(35)와 동일한 회전력이 공급된다.
레버(40)의 다른쪽 끝에는 스프링(41)의 탄성력이 아래 방향으로 작용하고 있으며, 이로 인해 가압 롤러(39)는 검출 롤러(37)에 접촉하는 방향으로 힘을 가하고 있다.
또한 레버(40)의 다른쪽 끝의 윗면에 접하는 정지기(stop, 42)가 설치되고 있다.
이로 인해 검출 롤러(37)로부터 이간되는 방향으로의 이동이 소정의 범위로 규정되어 있다.
이 구성에 의해 제13(a)도에 도시한 바와 같이, 스프링(41)의 탄성력에 의해 가압 롤러(39)를 통하여 카드(51)를 검출 롤러(37)에 가압하며 검출 롤러(37)에 의해 카드(51)의 변위를 검출할 수 있다.
여기서 제13(b)도에 도시한 바와 같이, 카드(51)가 크게 휘어져 있으면 카드(51)가 스프링(41)의 탄성력에 대항하여 가압 롤러(39)를 아래 방향으로 밀어내리고, 검출 롤러(37)가 카드(51)에 접촉하지 않게 되는 것을 생각할 수 있다. 이 경우에 스프링(41)의 탄성력을 너무 강하게 하면, 레버(40) 등의 구성 부재에 그에 상응할 만한 충분한 강도를 부여하지 않으면 안되어 장치의 대형화를 초래한다.
그리하여 정지기(42)를 설치하고 가압 롤러(39)가 아래쪽으로 이동하는 것을 규제함으로써, 크게 휘어진 카드(51)가 통과할 때에도 가압 롤러(39)가 소정 범위를 초과하여 아래 방향으로 이동하지 않도록 하고, 검출 롤러(37)가 항상 카드(51)에 접촉하도록 하고 있다. 즉, 제14도에 도시한 바와 같이, 카드(51)의 변형량이 레버(40)와 정지기(42)가 접촉하기까지의 범위에서는 스프링(41)의 탄성력에 의해 카드(51)를 검출 롤러(37)에 가압하고, 카드(51)의 변형량이 레버(40)와 정지기(42)가 접촉하는 범위를 넘으면 스프링(41)의 탄성력에 가압 롤러(39)의 반경 방향의 탄성력을 가한 힘으로 카드(51)를 검출 롤러(37)에 가압하도록 하고 있다.
이로써 스프링(41)의 탄성력을 그렇게 강하게 할 필요가 없으며 가압 롤러(39)의 주변에 배치되는 구조 부재를 소형화시킬수 있다.
또한, 카드(51)가 반송되어 있지 않는 상태에서 가압 롤러(39)는 검출 롤러(37)에 접촉하고, 또한 가압 롤러(39)에는 모터(31)의 회전이 전달되므로 카드(51)가 반송되어 있지 않은 상태에서는 검출 롤러(37)는 모터(31)의 회전을 검출한다.
따라서 검출 롤러(37)에 동일 축에 설치된 엔코더(46)의 검출 신호를 모터(31)의 구동 제어에 적용할 수 있으며 이로 인해 모터(31)의 회전을 검출하는 전용 검출 장치가 필요치 않게 된다.
또한 제11(a)도 내지 제11(d)도에 도시한 바와 같이, 카드 처리 장치(30)가 카드(51)의 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기(43)를 구비하고 있는 경우에는 엔코더(46)의 검출 신호를 이 이미지 판독기(43)의 제어에 있어서의 기준 클럭으로서 사용할 수도 있다.
제15도는 상위 장치로의 내장에 적합한 카드 처리 장치의 실시예의 구성을 도시하는 평면도이다. 제11(a)도 내지 제11(d)도에 도시하는 모터(31) 대신에 타이밍 풀리(49)에 동일 축으로하여 풀리 또는 기어로 구성되는 전달 부재(61)를 설치한다. 이 전달 부재(61)는 ATM 등의 카드 처리 장치(30)를 내장하는 상위 장치에 설치된 모터의 회전을 카드 처리 장치(30)안으로 전달한다. 이 경우에 있어서 카드 처리 장치(30)의 신호 처리부(62)는 도면외의 인터페이스를 통하여 상위 장치의 제어부에 접속되고 자기 헤드(38)를 통하여 카드에 대한 데이타의 판독/기입을 실행한다.
이것에 의해서, 제16도에 도시한 바와 같이 예를 들면 ATM(71)이 임프린트부(imprinting unit, 72)나 카드 발생부(73)에 관한 카드 반송용으로 구비하는 본체 모터(77)에 의해 카드 처리 장치(30)에 대하여 카드의 반송력을 공급할 수 있으며, ATM(71)의 제어부에 있어서 카드 처리 제어를 간략화시킬 수 있다. 또한 카드 처리 장치(30)에 전용 소형 DC 모터가 필요하지 않게 되며 제품 수명의 장기화 및 보수 점검 작업의 간략화를 도모할 수 있다.
제17도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 카드 처리 장치의 요부의 구성을 도시한 평면도이다. 카드 처리 장치(80)는 카드(51)의 자기 스트립부(52)의 윗면을 주사하는 자기 헤드(84)를 구비하고 있다. 이 자기 헤드(84)는 카드(51)의 자기 스트립부(52)에 평행으로 설치된 가이드(81)에 끼워져 있고, 벨트(85)를 통하여 모터(86)의 회전이 전달된다. 자기 헤드(84)에는 광단속기(82)가 설치되어 있고 이 광단속기(82)는 카드(51)의 자기 스트립부(52) 및 가이드(81)에 평행으로 설치된 엔코더 슬릿(83)을 검출한다.
이 구성에 의해, 카드(51)에 대한 자기 헤드(84)의 변위를 광단속기(82)의 출력에 의해 검출할수 있다. 이 경우에 제18도에 도시한 바와 같이, 가이드(81)에 수나사못을 형성하고 자기 헤드(84)에 이 수사나사못에 틀어 맞는 암나사못부를 설치하여 소위 리드 나사 기구를 구성함으로써 자기 헤드의 이동에 관한 안내 부재적 기능과 구동력의 전달 부재적 기능을 겸비할 수 있으며 구조의 간략화를 도모할 수 있다.
또한 이 카드 처리 장치(80)를 ATM 등의 상위 장치에 내장하는 경우에는 자기 헤드(84)의 구동력을 상위 장치에 이미 설치한 모터로부터 공급할 수 있도록 해도 된다.
제19(a)도 및 제19(b)도는 청구항 제22 내지 제25항에 기재한 발명의 실시예인 카드 처리 장치의 구성을 도시한 평면도 및 정면도이다. 제19(a)도 및 제19(b)도에 도시한 카드 처리 장치(90)는 제11(a)도 내지 제11(d)도에 도시한 구성에 있어서 검출 롤러(37)의 측면에 원통형 돌출부(93)를 동일 축에 형성하고 이 돌출부(93)의 주면을 반사면으로 하고, 다시 등간격으로 오목부(94)를 형성한 것이다.
이 오목부(94)에 대하여 발광 소자(100) 및 수광 소자(102)를, 하나의 입사각 및 반사각이 되는 위치에 설치하고 있다. 발광 소자(100)로부터 조사된 빛은 렌즈(95)를 통하여 돌출부(93)의 반사면에서 반사하고 렌즈(96)를 통하여 수광 소자(102)에 의해 수광된다. 즉 발광소자(100), 수광 소자(102) 및 오목부(94)에 의해 검출 롤러(37)의 회전을 검출하는 엔코더를 구성하고 있다.
이와 같이 검출 롤러(37)의 일부에 검출 롤러(37)의 회전을 검출하는 엔코더를 구성하는 오목부(94)를 설치함으로써, 제11(a)도 내지 제11(d)도에 도시한 바와 같이 검출 롤러(37)로부터 이간시켜 엔코더(16)를 동일축 형태로 구비하는 경우와 비교하여, 검출 롤러(37)에 작용하는 관성 모멘트를 작게 할 수 있고 검출 롤러(37)의 회전을 원활하게 할 수 있다. 또한 엔코더를 카드(51)의 반송로 안에 설치할 수 있으므로 장치의 소형화를 도모할 수도 있다.
또한 오목부(94) 대신에 돌출부(93)의 주면에 등간격의 홈부를 형성할 수 있으며 동일한 암색부를 형성할 수도 있다.
또한 카드 처리 장치에는 카드가 제시된 것이나 반송로내에서 카드의 위치를 검출하기 위한 센서가 설치되어 있으며, 이 센서는 발광 소자와 수광 소자로 구성되는 것이 일반적이다. 제20도에 도시한 바와 같이 이 발광 소자(111)와 수광 소자(112) 사이의 광축을 카드(51)의 반송면에 대하여 경사지게 배치함으로써, 발광 소자(111)로부터 조사된 빛중 카드(51)의 표면에서 반사하는 빛의 양을 증가시킴과 동시에 카드(51)안의 빛의 굴절에 의해 광축의 위치를 약간 옮기므로써, 발광소자(111)의 광량이나 수광 소자(112)의 검출 레벨의 미세 조정을 행하지 않고도 투광성인 카드(51)의 검출을 정확하게 행할수 있다. 이로써 발광 소자(111)의 시간 경과 열화에 따른 광량의 감소, 또는 수광 소자(112)의 먼지에 따른 오손 등에 의해 카드(51)를 검출할 수 없게 되거나 발광 소자(111)의 수명이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
[발명의 효과]
청구항 제1항 기재의 발명에 따르면, 카드에 대한 처리의 기준 신호를 카드와 처리 수단의 상대적인 이동에 기초하여 직접적으로 작성할수 있으며 카드에 대한 처리를 전달 기구의 정밀도나 동작 상태에 의존함이 없이 쉽고 정확하게 실행할 수 있다.
청구항 제2항 기재의 발명에 따르면, 카드에 대한 처리의 기준 신호를 카드의 이동에 기초하여 직접적으로 작성할 수 있다.
청구항 제3항 기재의 발명에 따르면, 반송 불량에 의해 카드의 이동 방향이 일시적으로 반전된 때에 카드에 대한 처리를 정지할 수 있으며, 일단 카드에 정상적으로 기입한 데이타에 다른 데이타를 더 기입할 필요가 없고 데이타의 기입 처리를 정확히 할 수 있다.
청구항 제6항 기재의 발명에 따르면, 카드의 반송 속도가 변동된 경우에도 카드로부터 판독한 데이타를 적정한 데이타로 쉽게 수정할 수 있으며, 판독 데이타 수정 처리의 기준 신호가 카드의 이동에 기초하여 직접적으로 작성되고 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없고, 반송중의 카드가 반송 불량에 의해 반대 방향으로 이동된 경우에도 데이타의 판독 정밀도는 유지된다.
청구항 제7항 기재의 발명에 따르면, 반송 수단에 대해 전달되는 구동력의 속도 변동을 상기 변환 수단 또는 수정 수단에서의 신호 처리에 의해 보정 가능한 정도로 작게 할 수 있다.
청구항 제8항 기재의 발명에 따르면, 카드 처리중에 단독으로 카드를 반송하는 롤러를 설치할 필요가 없으며 배치할 롤러수를 줄일 수 있다.
청구항 제9항 기재의 발명에 따르면, 변형된 카드가 반송로중에서 정지하는 것 및 카드에 대하여 반송면내에서 회전 방향의 힘이 작용하는 것을 방지할 수 있고, 카드 처리를 정확하게 할 수 있다.
청구항 제10항 기재의 발명에 따르면, 반송 롤러의 주면의 탄성력에 의해 카드의 가압력을 크게 할수 있고, 상하 양쪽의 롤러에 구동력을 공급함과 더불어 반송 롤러를 카드와 접촉하는 방향으로 힘을 가하는 탄성부재나 레버 등의 기구를 필요하지 않게 할 수 있다.
청구항 제11항 기재의 발명에 따르면, 카드가 통과하고 있지 않은 상태에서 검출 롤러에 의해 구동원의 회전을 검출할수 있다.
청구항 제12항 기재의 발명에 따르면, 구동원의 제어에 있어 기준 신호로서 검출 롤러의 검출 신호를 사용할 수 있으며, 구동원에 있어서의 전용 기준 신호의 발생 수단을 설치할 필요가 없다.
청구항 제13항 기재의 발명에 따르면, 카드 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 검출 롤러의 검출 신호를 사용할 수 있으며, 이미지 판독기에 있어서 전용의 기준 신호 발생 수단을 설치할 필요가 없다.
청구항 제14항 기재의 발명에 따르면, 입력 수단을 통하여 외부로부터 카드의 반송력을 공급받을 수 있으며, 장치내에 구동원을 설치할 필요가 없다.
청구항 제15항 기재의 발명에 따르면, 카드에 대한 처리의 기준 신호를 처리 수단의 이동에 기초하여 직접적으로 작성할 수 있으며 전달 기구의 정밀도나 동작 상태에 의존하지 않고 카드 처리를 쉽고 정확하게 실행할수 있다.
청구항 제16항 기재의 발명에 따르면, 처리 수단을 이동시키기 위한 안내부재와 구동력의 전달 부재를 별도로 갖출 필요가 없고 구조를 간략화하여 장치의 소형화를 실현시킬수 있다.
청구항 제17항 기재의 발명에 따르면, 처리 수단에 고정된 검출 소자와, 처리 수단의 이동 범위에 설치된 비검출 부재로 처리 수단 변위 검출 수단을 구성할 수 있으므로 처리 수단의 변위를 간단한 구성으로 정확하게 검출될 수 있다.
청구항 제18항 기재의 발명에 따르면, 판독 데이터의 수정을 판독 수단의 이동에 기초하여 실행할 수 있으며, 전달 기구의 정밀도나 동작 상태의 영향을 받는 일이 없으며 쉽고 정확하게 카드 데이타의 판독 처리를 실행할 수 있다.
청구항 제19항 기재의 발명에 따르면, 안내 부재와 구동력의 전달 부재를 별도로 갖출 필요가 없으며 구조의 간략화로 장치의 소형화를 실현할 수 있다.
청구항 제20항 기재의 발명에 따르면, 판독 수단 변위를 간단한 구성으로 정확하게 검출할 수 있다.
청구항 제21항 기재의 발명에 따르면, 입력 수단을 통하여 외부로부터 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력을 공급받을 수 있으며 장치내에 구동원을 설치할 필요가 없어서, 장치의 소형화가 실현된다.
청구항 제22항 내지 제25항 기재의 발명에 따르면, 검출 롤러로부터 이간된 위치에 동일축 형태로 엔코더를 배치할 필요가 없으며, 검출 롤러에 작용하는 관성 모멘트를 작게하여 검출 롤러의 속도 변동을 작게 할 수 있고 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 특히, 청구항 제25항 기재의 발명에 있어서는 피검출부를 쉽게 작성할 수 있다.
청구항 제27항 기재의 발명에 따르면, 카드에 대한 처리의 기준 신호를 반송중인 카드로부터 직접 검출할수 있고 반송력의 전달 기구 등의 정밀도에 의존하지 않고 카드에 대한 처리를 정확하게 행할수 있으며, 반송 불량에 의해 카드의 이동 방향이 일시적으로 반전된 때에 카드에 대한 처리를 정지할 수 있고 일단 카드에 정상적으로 기입한 데이타에 다른 데이타를 더 기입할 필요가 없으며 데이타의 기입 처리를 정확히 할수 있다.
청구항 제29항 기재의 발명에 따르면, 카드로부터 직접적으로 검출한 검출 신호 정보에 기초하여 판독 수단이 카드로부터 판독한 데이타를 수정할 수 있고, 카드의 반송 상태가 균일하지 않은 경우에도 데이타를 정확하게 판독할 수 있는 이점이 있으며, 반송 불량에 의해 카드의 이동 방향이 일시적으로 반전된 경우에는 그 부분에 관한 판독 데이타를 삭제할 수 있으므로 카드의 동일 부분에 기억된 데이타를 중복하여 판독하는 일이 없고 카드의 이동 방향이 반전된 경우에도 항상 정확하게 데이타를 판독 처리할 수 있다.

Claims (31)

  1. 카드에 대해 데이타 처리를 행하는 카드처리 장치에 있어서, 데이타 처리 헤드로서, 데이타 처리중에 상기 카드와 상기 데이타 처리 헤드간에 상대적 이동을 갖도록 구성되는, 상기 데이타 처리 헤드와, 상기 데이타 처리 헤드 및 카드 간의 상대 이동의 변위를, 카드 또는 상기 데이타 처리 헤드중 어느 하나의 이동에 직접 의존하는 방식으로 검출하는 검출 수단과, 상기 데이터 처리를 위해 상기 검출 수단으로부터의 신호를 기준 신호로 변환하는 변환 수단을 포함하는 카드 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 데이타 처리 헤드에 대하여 상기 카드가 반송되는 경로를 규정하는 반송 수단을 더 포함하는 카드 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 카드 변위 검출 수단은 카드의 변위와 함께 카드의 이동 방향을 검출하는 수단으로서, 카드 변위 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출했을 때에 카드에 대한 처리를 정지하는 처리 정지수단을 설치한 카드 처리 장치.
  4. 카드에 대하여 상대적으로 이동하여 카드에 기입된 데이타를 반송 방향으로 판독하는 판독 수단을 구비한 카드 처리 장치에 있어서, 상기 판독 수단에 대하여 카드가 이동하는 반송로를 구성하는 반송 수단을 구비하고, 상기 카드에 대한 판독 수단의 상대 이동의 변위 및 카드의 이동 방향을 카드로부터 직접 검출하는 카드 변위 검출 수단과, 상기 카드 변위 검출 수단의 검출 신호에 기초하여 상기 판독 수단이 판독한 데이타를 수정하는 수정 수단과, 상기 카드 변위 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출한 때에 카드로부터의 데이타의 판독을 정지하는 정지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 카드 처리 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 반송로를 구성하는 상기 반송 수단에 대하여 구동력을 전달하는 전달 기구의 일부에 웜(worm) 톱니바퀴를 사용하는 카드 처리 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 반송 수단이, 함께 구동력을 공급받는 전후 2조의 반송 롤러로 구성되고, 상기 전후 2조의 반송 롤러의 간격이 카드의 반송 방향의 길이보다 짧은 카드 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 반송 수단을 구성하는 2조의 반송 롤러를, 처리 수단과 함께 카드의 데이타 기록부에 대향하는 위치에 배치하는 카드 처리 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 2조의 반송 롤러의 각각을 구성하는 상하의 롤러는 반경 방향으로 탄성력을 갖고 있음과 동시에 카드의 반송로를 사이에 두고 카드의 두께보다 좁은 간격으로 대향하고, 또한 함께 구동력을 공급받는 구동 롤러인 카드 처리 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 카드 변위 검출 수단은, 주면(周面)이 카드에 접촉하는 검출 롤러를 포함하고, 상기 검출 롤러에 카드의 반송로를 사이에 두고 주면이 접촉함과 동시에 카드의 반송로를 구성하는 반송 롤러와 동일한 구동원으로부터 구동력을 공급받는 가압 롤러와, 가압 롤러를 검출 롤러와의 접촉 방향으로 힘을 가하게 하는 탄성 부재와, 가압 롤러의 검출 롤러로부터 이간하는 방향으로의 이동을 소정 범위로 규정하는 정지기를 설치한 카드 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 카드 변위 검출 수단의 검출 신호를 상기 구동원에 대한 제어의 기준 신호로서 사용하는 카드 처리 장치.
  11. 제1항에 있어서, 카드 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기를 구비하고, 상기 검출 수단의 검출 신호를 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 사용하는 카드 처리 장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 반송로에서의 카드의 반송력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 카드 처리 장치.
  13. 제1항에 있어서, 카드에 대하여 상기 처리 수단을 이동시키는 이동 수단을 구비하고, 상기 검출 수단은 처리 수단의 변위를 처리 수단의 현재 위치에 기초하여 직접 검출하는 처리 수단 변위 검출 수단인 카드 처리 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 이동 수단은, 상기 처리 수단에 고정된 암나사못부와, 적어도 상기 처리 수단의 이동 범위를 초과하는 길이를 갖고 있음과 동시에 상기 암나사못부에 나합(螺合)되어 회전력을 공급받는 수나사못부로 구성되는 리드 나사 기구인 카드 처리 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 처리 수단 변위 검출 수단은, 피검출부를 상기 처리 수단의 이동 범위에 걸쳐서 등간격으로 형성한 피검출 부재와, 상기 처리 수단에 고정되고 피검출부에 대향하는 때에 검출 신호를 출력하는 검출소자로 구성되는 카드 처리 장치.
  16. 제4항에 있어서, 카드에 대하여 상기 판독 수단을 이동시키는 이동 수단을 구비하고, 상기 검출 수단은 판독 수단의 변위를 판독 수단의 현재 위치에 기초하여 직접 검출하는 판독 수단 변위 검출 수단인 카드 처리 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 이동 수단은, 상기 판독 수단에 고정된 암나사못부와, 적어도 상기 판독 수단의 이동 범위를 초과하는 길이를 갖고 있음과 동시에 상기 암나사못부에 나합(螺合)되어 회전력을 공급받는 수나사못부로 구성되는 리드 나사 기구인 카드 처리 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 판독 수단 변위 검출 수단은, 피검출부를 상기 판독 수단의 이동 범위에 걸쳐서 등간격으로 형성한 피검출 부재와, 상기 판독 수단에 고정되고 피검출부에 대향하는 때에 검출 신호를 출력하는 검출소자로 구성되는 카드 처리 장치.
  19. 제13항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 수단에서의 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 카드 처리 장치.
  20. 제9항에 있어서, 상기 카드 변위 검출 수단은 주면에 피검출부를 등간격으로 형성한 변위 신호 부재를 상기 검출 롤러에 동일축 형태로 설치하는 카드 처리 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 변위 신호 부재의 피검출부를 반사면 또는 비반사면에 의해 구성하고, 상기 변위 신호 부재의 주면에 동일한 입사각 및 반사각으로 대향하는 발광 소자 및 수광 소자를 설치한 카드 처리 장치.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 비반사면이 홈부인 카드 처리 장치.
  23. 제20항에 있어서, 상기 변위 신호 부재의 피검출부를 반사 광량이 다른 두 색으로 구성하는 카드 처리 장치.
  24. 반송로를 반송중인 카드에 대하여 반송 방향으로 처리를 실행하는 카드 처리 장치에 있어서, 반송중인 카드의 변위를 상기 카드로부터 직접 검출하는 검출 수단과, 검출 수단의 검출 신호를 카드에 대한 처리의 기준 신호로 변환하는 변환 수단을 설치하고, 상기 검출 수단은 카드의 변위와 함께 카드의 이동 방향을 검출하는 수단으로서, 상기 검출 수단이 카드의 이동 방행이 반전된 것을 검출했을 때 카드에 대한 처리를 정지하는 처리 정지 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 카드 처리 장치.
  25. 반송로를 반송중인 카드에 기입된 데이타를 반송 방향으로 판독하는 판독 수단을 구비한 카드 처리 장치에 있어서, 반송중인 카드의 변위를 상기 카드로부터 직접 검출하는 검출 수단과, 검출 수단의 검출 신호 정보에 기초하여 판독 수단이 판독한 데이타를 수정하는 수정 수단을 설치하고, 상기 검출 수단은 카드의 변위와 함께 카드의 이동 방향을 검출하는 수단으로서, 검출 수단이 카드의 이동 방향이 반전된 것을 검출했을 때 카드로부터의 데이타의 판독을 정지하는 판독 정지 수단을 설치한 카드 처리 장치.
  26. 제4항에 있어서, 상기 반송로를 구성하는 상기 반송 수단에 대하여 구동력을 전달하는 전달 기구의 일부에 웜(worm) 톱니바퀴를 사용한 카드 처리 장치.
  27. 제4항에 있어서, 상기 반송 수단이, 함께 구동력을 공급받는 전후 2조의 반송 롤러를 구성되고, 상기 전후 2조의 반송 롤러의 간격이 카드의 반송 방향의 길이보다 짧은 카드 처리 장치.
  28. 제4항에 있어서, 상기 카드 변위 검출 수단은, 주면(周面)에 카드에 접촉하는 검출 롤러를 포함하고, 상기 검출 롤러에 카드의 반송로를 사이에 두고 주면이 접촉함과 동시에 카드의 반송로를 구성하는 반송 롤러와 동일한 구동원으로부터 구동력을 공급받는 가압 롤러와, 가압 롤러 검출 롤러와의 접촉 방향으로 힘을 가하게 하는 탄성 부재와, 가압 롤러를 검출 롤러와의 접촉 방향으로 힘을 가하게 하는 탄성 부재와, 가압 롤러의 검출 롤러로부터 이간하는 방향으로의 이동을 소정 범위로 규정하는 정지기를 설치한 카드 처리 장치.
  29. 제4항에 있어서, 카드 표면의 화상을 촬상하는 이미지 판독기를 구비하고, 상기 검출 수단의 검출 신호를 이미지 판독기에 대한 제어의 기준 신호로서 사용한 카드 처리 장치.
  30. 제4항에 있어서, 상기 반송로에서의 카드의 반송력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 카드 처리 장치.
  31. 제16항 내지 제18항중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 수단에서의 처리 수단 또는 판독 수단의 이동력으로서 장치의 외부로부터 구동력을 공급받는 입력 수단을 설치한 카드 처리 장치.
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