KR100230084B1 - 디스크 구동 모터 - Google Patents

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KR100230084B1
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가토 요시카즈
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices

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Abstract

본 발명의 모터를 구성하는 고정자는 주파수 생성 패턴, 구동코일 부재패턴 및 리드라인을 포함하고 있고, 회전자는 주파수생성 패턴, 구동코일부재 및 리드라인을 포함하고 있다. 회전자는 회전자 자석을 포함하고 있다. 리드라인에 의해서 형성된 분리각은 서로간에 인접한 한쌍의 S극과 회전자 자석의 자극에 의해서 형성된 분리각과 상수를 곱함으로써 얻어지는 각이다. 또한, 리드라인과 U상 코일사이의 면적은 평면도에서 오버랩구역(Su1,Su2)을 형성하고, 동일한 구역과 V상 코일은 오버랩구역(Sv1)을 형성하며, 동일면적과 W상 코일은 오버랩 구역(Sw1)을 형성하고 (Su1+Su2):Sv1:Sw1=1.0:1.0:1.0의 관계가 성립된다. 이러한 배열에 의해서, 리드라인은 회전자 자석 및 구동 코일 부재에 의해서 최소한의 영향을 받는다.

Description

디스크 구동 모터
제1도는 디스크 구동 모터의 구동 제어 시스템의 블록 다이어그램.
제2(a)도는 구동 코일 및 주파수 생성 패턴을 인식가능한 장치를 도시한 개략도.
제2(b)도는 구동 코일 주파수 생성 패턴을 인식가능한 다른 장치를 도시한 개략도.
제3(a)도는 종래의 회전자 부분을 도시한 개략도.
제3(b)도는 종래의 고정자 부분을 도시한 개략도.
제4도는 리드 라인 사이의 영역을 통과하는 자속 밀도의 상대값을 도시한 표로서, 상기 상대값은 U상 코일의 영역이 1.0의 상대값에 고정되고, 그리고 V상 코일 및 W상 코일의 영역이 변화될 때 얻어지는 값을 도시한 도표.
제5도는 본 발명에 따른 모터의 개략도.
제6(a)도는 제5도에 도시된 모터의 회전자 부분을 도시한 개략도.
제6(b)도는 제5도에 도시된 모터의 고정자 부분을 도시한 개략도.
제7도는 본 발명의 실시예에 따른 회전자 부분이 제거되어 있는 모터를 도시한 평면도.
제8도는 제7도에 도시된 모터의 종단면도.
제9도는 기판상에서의 패턴을 도시한 평면도.
제10도는 제6(b)도, 제7도 및 제9도에 도시된 리드 라인의 경로를 설명한 다이어그램.
제11도는 회전자 자석이 회전함으로써 생성된 교번 자속의 작용을 설명한 다이어그램.
제12도는 리드 라인에서 전류를 유도하지 않는 회전자 자석을 회전시킴으로써 생성된 교번 자속을 설명한 다이어그램.
제13도는 본 발명의 실시예의 간단한 변형예를 도시한 다이어그램.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디스크 구동 모터 11 : 고정자
12,62 : 회전자 13 : 축방향 갭
14 : 디스크형 회전자 자석 15,42 : 구동 코일 부재
16,43 : 주파수 생성 패턴 17 : 모터 구동 회로
18 : 서보 시스템 회로 20 : 디스크 구동 장치
25,26 : 리드 라인 30,60 : 모터
31 : 회전자 자석 33N : N극
33S : S극 40 : 고정자 자석
41,63 : 기판 44,45 : 리드 라인
55 : 구역 65 : 시트 코일
70 : 턴 테이블 71 : 샤프트
72 : 베어링 74 : 자기 디스크
본 발명은 모터에 관한 것으로, 특히 디스크 구동 장치에 내장되는 디스크 구동 모터에 관한 것이다.
자기 디스크 구동 장치 또는 광학 디스크 구동 장치 등과 같은 디스크 구동 장치의 높이는 점차적으로 낮아지고 있다. 축방향 갭을 갖는, 소위 무브러쉬 직류 모터(brushless DC motor)는 디스크 구동 장치의 높이를 감소시키기에 특히 적합하며, 디스크 구동 모터로서 널리 사용되고 있다.
디스크의 기록 밀도가 증가할수록 디스크 구동 모터의 회전속도에 대한 안정된 제어가 요구된다.
제1도는 디스크 구동 모터(10)의 구동 제어 시스템에 대한 블록선도이다. 디스크 구동 모터(10)는 고정자부(11)와 회전자부(12)를 가지며, 디스크 구동 장치(20)에 내장되어 있다.
회전자부(12)는 축방향 갭(13)을 통해 고정자부(11)와 마주하고 있다.
회전자부(12)는 자화되는 원판형 회전자석(14)을 가지며, 복수의 자극은 원주방향으로 배열된다.
고정자부(11)는 환형으로 배열된 구동 코일 부재(15), 및 역시 환형으로 배열된 주파수 생성 패턴(16)을 갖는다.
또한, 디스크 구동 모터(10)에는 모터 구동 회로(17) 및 서보 시스템회로(18)가 제공되어 있다.
서보 시스템 회로(18)는 주파수 생성 패턴(16)으로부터 발생되는 회전 속도 검출 신호와 PLL로부터 재생되는 클록을 비교하여 서보 신호를 발생시킨다.
모터 구동 회로(17)는 구동 코일 부재(15)의 둘레로 회전자계를 발생시키도록 모터 구동 신호를 발생한다. 회전자계는 회전자부(12)를 회전시킨다.
구동되는 동안, 디스크 구동모터(10)(회전자부(12))는 회전속도 검출신호 및 재생된 클록에 의해 제어되는 회전속도로 회전되므로, 디스크(도시 안됨)는 일정한 각속도 또는 선속도로 회전된다.
따라서, 질적으로 만족스러운 방식으로 디스크로부터 정보를 판독하거나 또는 디스크에 정보를 기록하기 위해서는, 디스크 구동모터(10)의 회전 속도의 제어가 정밀하게 수행되어야 한다. 이를 위해서, 소위 S/N 비의 어떠한 저하도 없는 회전속도 검출신호가 제공되어야 한다.
이제, 고정자부(11)에서의 구동코일 부재(15) 및 주파수 생성 패턴(16)의 구성을 보다 상세히 설명한다.
제2(a)도에 도시되어 있는 고정자부(11A)의 배열에 있어서, 환형의 구동코일부재(15)는 주변쪽을 향해서 배열되어 있고, 환형의 주파수 생성 패턴(16)은 중심쪽을 향해서 배열되어 있다. 제2(b)도에 도시되어 있는 고정자부(11B)의 배열에 있어서는, 주파수 생성 패턴(16)이 주변쪽을 향해서 배열되어 있고, 구동코일 부재(15)는 중심쪽을 향해서 배열되어 있다.
이들 중에서, 전자의 배열이 후자에 비해 보다 큰 모터의 출력을 제공할 뿐만 아니라, 보다 적은 동력소모 및 보다 큰 구동효율을 제공한다는 것이 이 기술분야에 널리 공지되어 있다.
따라서, 통상적으로 디스크 구동모터(10)는 제2(a)도에 도시되어 있는 바와 같은 고정자부(11A)를 가지도록 구성된다.
그러나, 이와 같은 구성의 디스크 구동모터(10)에는 회전속도 검출신호를 구동코일 부재(15)의 외부로 끌어내는 2개의 리드 라인(25 및 26)이 제공되어 있는데, 이들 리드 라인(25 및 26)은 위에서 볼 때 구동코일 부재(15)를 가로질러 연장하고 있다.
이로 인하여, 2개의 리드 라인(25 및 26)은 구동코일 부재(15)에 의해 발생되는 회전자계의 영향 및 회전자석(14)의 자계의 영향을 받는다. 따라서, 불필요한 전류(잡음)가 유도된다.
더욱이, 제2(a)도에 도시되어 있는 구성에 따르면 높은 레벨의 회전속도 검출신호를 제공하기가 어렵다.
리드 라인(25 및 26)내에 잡음이 발생되면, 회전속도 검출신호의 S/N 비가 쉽게 저하된다.
회전속도 검출신호의 S/N 비의 저하는 회전속도의 불안정한 제어를 초래할 수 있다.
따라서, 가능하다면 리드 라인(25 및 26)내의 잡음을 방지하는 수단을 제공할 필요가 있다.
제3(a)도 및 제3(b)도에는 축방향 갭을 갖는 3상의 무브러쉬 직류모터(30)가 도시되어 있다. 제3(a)도는 모터(30)의 회전자석(31)을 도시한 것이며, 제3(b)도는 모터(30)의 고정자부(40)를 도시한 것이다.
회전자석(31)은 원판형으로 형성되어 있으며, N극(33N)과 S극(33S)을 포함한 20개의 자극이 원주방향으로 배열되도록 자화된다. 서로 인접한 N극과 S극이 분리각(α)을 이루고 있다.
고정자부(40)는 기판(41) 및 이 기판(41)에 고정된 구동코일 부재(42)를 포함하고 있다.
기판(41)은 주파수 생성 패턴(43) 및 이 주파수 생성 패턴(43)의 표면상에 제공된 리드 라인(44 및 45)을 갖는다.
구동코일 부재(42)는 서로 다른 상(phase)을 갖는 3개의 코일들이 원주방향으로 주기적으로 배열되도록 구성되어 있다. 이를 보다 상세히 설명하면, U상의 코일(42U), V상의 코일(42V), W상의 코일(42W), U상의 코일(42U), V상의 코일(42V), … … 의 순서로 코일이 배열되어 있다. 코일(자극)의 전체 수는 15개이다.
모터(30)가 구동되면, U상 코일(42U), V상 코일(42V), W상 코일(42W)의 순서로 전압이 인가되어서, U상 코일(42U), V상 코일(42V), W상 코일(42W)의 순서로 여자된다. 그 결과, 회전자계가 발생되어서 회전자석(31)을 회전시킨다.
회전자석(31)은 회전하면서 교번 자속을 발생시킨다.
리드 라인(44 및 45)은 N극과 S극 사이의 분리각(α)과 동일한 크기의 분리각(α)을 이루며 각각 반경방향으로 똑바로 연장하여 있다.
2개의 리드 라인(44 및 45)이 분리각(α)으로 분리되어 있기 때문에, 회전자석(31)의 회전에 의해서 발생되는 교번 자속은 이들 리드 라인(44 및 45)에 의해서 형성되는 1권선(one-turn) 코일내의 자속에 기인하여 소거된다. 따라서, 이러한 1권선 코일내에는 어떠한 전류도 유도되지 않는다. 즉, 리드라인(44 및 45)내에는 어떠한 전류도 발생되지 못한다.
따라서, 어떠한 잡음도 없는 회전속도 검출신호가 단자(46 및 47)에서 얻어질 수 있다.
지금까지 설명한 종래기술의 모터(30)에서는, 다음과 같은 2가지의 문제점이 있다.
(i) 모터가 조립되는 정밀도의 변화에 따라서 전류가 유도될 수도 있다.
암페어의 법칙에 따르면 다음의 식 ＜1＞이 성립되는데,
여기서 S는 임의의 폐곡선(c)인 회로에 의해서 형성된 영역을 나타내고, B는 이러한 영역을 통과하는 자속 밀도를 나타내며, 그리고 I는 폐곡선내에 유도되는 전류를 나타낸다.
종래기술의 모터(30)에서는, 식 ＜1＞에 의해서 정의되는 전류(I)가 잡음을 제공한다.
식 ＜1＞은 자속(B·dS)을 감소시킴으로써, 즉 자속 밀도(B)를 감소시킴으로써 잡음이 감소될 수 있다는 것을 의미한다.
2개의 리드 라인(44 및 45)이 모터의 반경방향으로 똑바로 연장하기 때문에, 이들 리드 라인(44 및 45)에 의해서 형성되는 1권선 코일은 회전자석(31)의 자극(33N 및 33S)이 위치되는 정밀도의 변화에 따른 영향이나 또는 회전자석(31)의 편심률(eccentricity)의 영향을 받게 된다.
이와같은 영향의 결과, N 방향으로의 자속의 체적의 크기는 S 방향으로의 자속의 체적의 크기와 다르며, 이에 따라서 순 자속은 일정하게 유지된다. 이와같이 순 자속이 유지되기 때문에, 잡음이 발생되어서 회전속도 검출신호의 S/N 비가 저하된다.
S/N 비의 저하는 모터의 대량생산에서 문제점으로 부각된다.
(ii) 구동코일 부재(42)에 의해서 생성되는 회전 자계로 인해서 잡음이 발생된다.
제3(b)도를 참조하면, 리드 라인(44)은 W상 코일(42W)의 밑을 통과하고, 리드 라인(45)은 V상 코일(42V)의 밑을 통과하며, U상 코일(42U)은 리드라인(44,45) 사이에 남는다.
리드 라인(44,45) 사이에 제공된 밴드형 영역(55)이 각각의 U상 코일(42U), V상 코일(42V), 및 W상 코일(42W)과 겹치는 영역들간의 비 이하로 실험이 수행된다.
U상 코일(42U)의 전체의 영역(Su)은 영역(55)과 겹친다. V상 코일(42V)의 영역(Sv)의 1/3(약 0.3Sv)은 영역(55)과 겹친다. W상 코일(42W)의 영역(Sw)의 1/5(약 0.2Sw)은 영역(55)과 겹친다. 상 코일(42U,42V,42W)은 서로간에 동일하다. 즉, Su=Sv=Sw이다. 영역(55)이 각각의 코일(42U,42V,42W)과 겹치는 영역들간의 비는 다음과 같다.
본 발명에 따라서 수행된 실험은 구동코일 부재(42)에 의해서 생성되어서 리드 라인(44B,45B) 사이의 영역(55)을 통과하는 회전 자계의 자속 밀도를 분석하기 위해서 리드 라인(44B,45B)의 경로를 변경시키는 것이었다.
이러한 분석은 구동코일 부재(42)에 의해서 생성되어서 구동코일 부재(42) 밑의 리드 라인(44,45) 사이의 영역(55)을 통과하는 자속 밀도(B)가 다음과 같은 식으로 주어진다는 사실에 기초를 두고 있다.
여기서, Bu는 U상 코일(42U)에 의해서 생성되는 자속 밀도이고, Bv는 V상 코일(42V)에 의해서 생성되는 자속 밀도이며, Bw는 W상 코일(42W) 및 시간(t)에 의해서 생성되는 자속 밀도이다.
제4도에는 실험을 통해서 얻은 결과를 도시하고 있다. 제4도는 영역(55)을 통과하는 자속 밀도의 상대값을 나타내고 있고, 이러한 값은 U상 코일(42U)이 1.0의 상대값으로 고정되고 V상 코일의 영역과 W상 코일의 영역이 변할 때 얻어진다. 특히, 리드 라인(44,45) 사이의 영역(55)이 항상 전체의 U상 코일(42U)을 포함하도록 그리고 영역(55)내에 포함된 V상 코일(42V)과 W상 코일(42W)의 영역이 변하도록 실험이 수행되었다.
제4도를 참조하면, ①은 영역(55)이 전체의 U상 코일(42U)만을 포함할 때 영역(55)내에 존재하는 자속 밀도를 지시한다.
②는 영역(55)이 전체의 R상 코일(42U)과 전체의 V상 코일(42v)을 포함하는 케이스를 나타낸다.
③은 영역(55)이 전체의 U상 코일(42U)과 전체의 W상 코일(42W)을 포함하는 케이스를 나타낸다.
④는 영역(55)이 제3(b)도에 도시된 바와같이 위치하는 케이스를 나타낸다.
앞서 설명한 케이스 ①②③에서, 자속 밀도는 1.00의 최대 상대값을 갖는다. 리드 라인(44,45)은 리드 라인(44,45)의 경로가 앞서 언급한 바와 같이 ①②③의 케이스와 같이 설정될 때 구동코일 부재(42)에 의해서 최대정도로 생성되는 자계의 영향을 받기 쉽다. 따라서, 유도된 전류로부터 발생하는 잡음은 이러한 케이스에서 최대의 레벨로 나타낸다. 이러한 케이스에서 소음의 상대레벨은 1.000으로 명시되어 있다.
제3(b)도에서 도시된 종래의 실시예에서, 영역(55)을 통과하는 자속 밀도는 비교적 높은 0.755의 상대값을 갖는다. 따라서, 제3(a)도 및 제3(b)도에 도시된 모터에서, 구동코일 부재(42)에 의해서 생성되는 회전 자계로 인해서 0.755의 비교적 높은 레벨을 가진 잡음이 발생된다. 따라서, 회전속도 검출신호의 S/N 비의 저하는 불가피하다.
요약하면, 종래의 모터(30)는 모터가 조립되는 정밀도의 변형으로 인해서 회전속도 검출신호의 S/N 비가 쉽게 저하한다는 문제점을 가지고 있다. 다른 문제점은 조립체의 정밀도가 개선되는 경우에도 구동코일 부재(42)에 의해서 발생되는 회전 자계는 회전속도 검출신호의 S/N 비를 저하시키게 된다는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 앞서 언급한 문제점들을 제거한 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 S/N 비의 저하가 없는 회전속도 검출신호가 얻어지도록 구동코일부재에 대하여 모터의 중심쪽으로 주파수 생성 패턴이 제공된 축방향-갭 방식의 무브러쉬 직류 모터를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 고정자와, 축방향 갭을 통해 상기 고정자와 마주하고 있는 회전자를 포함하며, 상기 고정자는, 기판; 상기 모터를 구동시키기 위해서 회전 자계를 형성하도록 상기 기판상에 제공되어 있고, 소정의 순서로 원주방향으로 배열된 다상의 복수의 상 코일로 구성되어 있는 구동 코일; 상기 구동 코일보다 더 중심쪽으로 상기 기판상에 제공되어 있는 주파수 생성 패턴; 및 일 단부는 상기 주파수 생성 패턴에 각각 연결되고 다른 단부는 상기 구동 코일의 주변부에 위치되어 있으며, 위에서 볼 때 상기 구동 코일을 가로질러서 상기 다른 단부가 위치되어 있는 상기 구동 코일의 주변부까지 연장되도록 상기 기판상에 형성되어 있는 2개의 리드 라인을 포함하며, 상기 회전자는 복수의 자극이 원주방향으로 존재하도록 자화되는 링형상의 회전자 자석을 포함하고, 상기 회전자 자석은 상기 구동 코일, 상기 주파수 생성 코일 및 상기 2개의 리드 라인과 마주하고 있으며, 상기 2개의 리드 라인의 경로는, 상기 2개의 리드 라인상의 두 점 사이에 형성된 각이 소정의 개방 각으로 유지되는 상태로, 위에서 볼 때 상기 구동 코일을 구성하는 적어도 하나의 상 코일을 가로지르도록 연장되고, 상기 두 점은 반경방향으로 상기 고정자의 중심으로부터 동일한 간격으로 위치되며, 상기 2개의 리드 라인의 경로는, 상기 2개의 리드 라인 사이의 밴드형 영역과 중첩하는, 동일한 상의 각각의 상 코일의 영역이 위에서 볼 때 서로 동일하게 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.
본 발명의 모터에 따라서, 리드 라인은 상기 회전자 자석의 원주를 따라 상기 회전자 자석의 복수의 자극을 가로질러 나선형으로 연장된다. 이 배열은 상기 회전자 자석이 회전하여 상기 리드 라인 사이의 영역에 순 교번 자속이 거의 제로가 되도록 작용한다. 상에서 상으로 각각의 상 코일의 동일한 영역들이 위에서 볼 때 2개의 리드 라인 사이의 영역에 의해 커버되도록 2개의 리드 라인의 경로가 설정되는 구조는 상기 구동코일에 의해 생성되며 상기 영역을 통과하는 회전 자계의 자속 밀도가 제로가 되는 것을 보장한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 고정자와, 축방향 갭을 통해 고정자와 마주하고 있는 회전자를 포함하며, 상기 고정자는 기판과, 구동코일과, 주파수생성 패턴과, 그리고 2개의 리드 라인을 포함하고 있으며, 상기 구동코일은 모터를 구동시키기 위해서 회전자계를 생성하도록 기판상에 제공되어 있고 링을 형성하도록 배열된 다상의 복수의 상 코일로 구성되어 있으며, 상기 주파수 생성 패턴은 구동코일보다 중심쪽으로 기판상에 제공되어 있고, 상기 2개의 리드 라인은 일단부가 주파수 생성패턴에 연결되어 있고, 위에서 볼 때 구동코일을 가로질러서 다른 단부가 위치되어 있는 구동코일의 주변부까지 연장되도록 기판상에 형성되어 있으며, 상기 회전자는 링 형상의 회전자 자석을 포함하고, 상기 회전자 자석은 복수의 자극이 원주방향으로 존재하도록 자화되고 상기 구동 코일, 주파수 생성 패턴 및 2개의 리드 라인과 마주하며, 상기 2개의 리드 라인의 경로는 위에서 볼 때 원주 방향으로 구동코일을 구성하는 적어도 하나의 상 코일을 가로지르도록 나선형으로 연장되고, 상기 2개의 리드 라인에 의해 형성된 분리각은 서로 인접한 회전자 자석의 한 쌍의 S극 및 N극에 의해 형성된 분리각에 정수배를 함으로써 얻어진 각이며, 상에서 상으로 상기 가로지른 상 코일의 각각의 동일한 영역은 위에서 볼 때 2개의 리드 라인 사이의 영역에 의해 커버되는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.
2개의 리드 라인 사이의 각이 상기 회전자 자석을 구성하는 한 쌍의 인접한 N극 및 S극에 의해 형성된 각을 정수배를 함으로써 얻어지도록 2개의 리드 라인의 경로가 설정되는 구조는 회전자 자석이 회전함으로써 상기 리드 라인 사이의 영역에 존재하는 순 교번 자속이 제로가 되는 것을 보장한다.
본 발명의 목적 및 특징은 도면을 참조로 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명백해질 것이다.
편리를 위해 먼저 본 발명의 요점을 설명한다.
제5도는 3상 모터(60)의 개략도이다.
상기 모터(60)는 주파수 생성 패턴(43), 구동코일 부재(42A) 및 회전자 자석(31A)을 포함한다.
일반적으로, 3상 모터(60)의 회전자 자석(31A)의 극의 수는 4·n으로 가정할 경우(여기서 n은 1 이상의 정수이다.) 상기 구동코일 부재(42A)에서의 극 수는(코일수) 3×n이다.
제5도에 도시된 바와 같이, 상기 회전자 자석(31A)은 4개의 N극(31NA) 및 4개의 S극(33SA)를 포함한 전체 8개의 자극(33A)을 가지므로 n=2이다. 상기 구동코일 부재(42A)는 2개의 U상 코일(42U), 2개의 V상 코일(42V) 및 2개의 W상 코일(42W)을 구비한 전체 6개의 코일을 갖는다.
회전자석(31A)의 자극(33SA 또는 33NA) 중 하나에 의하여 형성된 각은 360/4n=90/n도이다.
한쌍의 인접한 자극(33NA 및 33SA)에 의해 형성되는 각은 (90/n)×2=180/n도이다. 이 각은 α로 표시된다.
인접한 상 코일에 의하여 형성되는 각은 360/3n=120/n이다. 이 각은 β로 표시된다.
n은 1 보다 큰 정수이기 때문에 α＞β이고, 정확하게는 α=1.5β가 된다.
제5도에 따르면, 리드 라인(44A,45A)은 나선형으로 연장된다.
리드 라인(44A)은 점 S1에서 시작되어 점 E1에서 종료한다. 리드 라인(45A)은 점 S2에서 시작되어 점 E2에서 종료한다.
V상 코일(42V) 중 하나는 점 E0을 포함하는 라인을 따라 V상 코일(42W)중 인접한 하나와 접하고 있다.
점 S1과 S2에 의하여 형성되는 각과 점 E1및 E2에 의하여 형성되는 각은 모두 α이다.
점 E2는 점 E0에 대하여 시계방향으로 변위된다.
중심 O에 대하여 점 S1과 E1에 의하여 형성되는 각은 D이고 점 S2와 E2에 의하여 형성되는 각은 D이다.
각 D는 다음의 부등식을 만족하도록 선택된다.
N을 사용하여 2β-α=240/n-180/n=60/n을 얻는다. 리드 라인(44A 및 45A)은 다음의 조건을 만족하도록 설정된다.
(1) 형성된 각은 항상 α이다.
(2) 점 S1(S2)와 점 E1(E2)에 의하여 형성된 각 D는 2β-α 보다 크다.
실제로, 각 D는 각 2β-α의 약 2배 정도로 설정된다.
리드 라인(44A 및 45A) 사이의 영역은 부호 55로 표시되고, 영역 55와 중첩되는 U-상 코일(42U)의 영역은 크기 Su1을 갖는 100으로 표시되고, 영역 55와 중첩되는 V-상 코일(42V)의 영역은 크기 Sv1을 갖는 101로 표시되고, 영역 55와 중첩되는 W-상 코일(42W)의 영역은 크기 Sw1을 갖는 102로 표시되는 것으로 가정할 경우, 리드 라인(44A 및 45A)의 곡률(경로)은 다음의 조건을 만족하도록 설정된다.
즉, 리드 라인(44A 및 45A)의 경로는 Su1:Sv1:Sw1이 된다.
이런 배열의 결과로, 구동코일 부재(42V)에 의하여 형성되고 영역(55)을 통과하는 회전 자계의 자속 밀도의 상대 값은 0.00(제4도의 ⑤)이 된다.
따라서, 구동코일 부재(42A)에 의하여 생성되는 회전 자계로 인하여 리드 라인(44A 및 45A)에서는 어떤 잡음도 발생하지 않는다.
리드 라인(44A 및 45A)이 분리각 α를 유지하면서 방사상으로 연장되기 때문에, 회전자 자석(31A)의 회전으로 인하여 어떤 전류도 발생하지 않는다. 따라서, 리드 라인(44 및 45)은 모터가 조립되는 정밀도에 영향을 받지 않는다.
중심 O에 대하여 점 S1및 S2에 의해 형성된 각과 중심 O에 대하여 점 E1및 E2에 의해 형성된 각은 m이 정수인 경우 각 α의 m배(예를 들면, 둘 또는 세배)가 된다. 이 배열에 의하여 달성되는 효과는 각이 α와 동일할 때 달성된 효과와 같다.
본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.
제6(a)도 내지 제9도는 본 발명의 실시예에 따른 모터(60)를 도시한다.
제6(a)도는 모터(60)의 회전자(62)를 도시하고 제6(b)도는 모터(60)의 고정자(61)를 도시한다. 제7도는 회전자가 없는 상태의 모터(60)의 평면도이다. 제8도는 모터(60)의 종단면도이다. 제9도는 고정자와 기판상의 패턴을 도시한다.
모터(60)는 축방향-갭 방식의 무브러쉬 3상 직류모터이고 자기 디스크 구동 장치용 디스크 구동 모터로서 사용된다.
모터(60)에서, 전술된 정수 n은 5이고 자극(33A)의 수는 20이며 코일의 수는 12이고 따라서 15의 자극을 이룬다.
제6(a)도 내지 제9도에서, 제5도의 성분과 동일한 성분들은 동일한 부호로 표시되었다.
고정자(61)는 절연막을 갖는 철 기판(63), 기판(63)상에 고정된 구동 코일 부재(42B)와 역시 기판(63)상에 고정된 세 개의 홀 소자(Hall element)(64)을 포함한다.
본 발명의 주요 부분을 이루는 리드 라인(44B 및 45B)과 주파수 생성 패턴(43)은 기판(43)의 상부 주면상에 형성된다.
구동코일 부재(42B)는 팬과 같은 형상의 3개의 시트 코일(65)에 의하여 형성된다. 시트 코일(65)의 각각의 리세스(65a)는 기판(63)상에 직립으로 제공된 돌출부(63a)와 결합하여 시트 코일(65)이 주파수 생성 패턴(43)을 에워싸는 링을 형성하도록 한다.
구동코일 부재(42B)는 U-상 코일(42U), V-상 코일(42V) 및 W-상 코일(42W)이 언급된 순서로 배치되도록 구성된다.
제8도에 도시된 바와 같이, 회전자(62)는 턴테이블(70) 및 턴테이블(70) 아래에 고정된 회전자 자석(31)을 포함한다.
턴테이블(70)은 기판(63)상에 직립으로 제공된 축(71)상의 베어링(72)에 의하여 지지된다. 자기 디스크(74)가 턴테이블(70)상에 장착된다.
회전자 자석(31)은 축방향 갭(73)을 통해 구동코일 부재(42B)(시트 코일(65))과 마주하고 있다.
전술된 구성을 갖는 모터(60)는 제1도에 도시된 모터 구동 회로(17)에 의하여 구동되고 서보 시스템 회로(18)에 의하여 제어된다.
특히, 홀 소자(64)는 턴테이블(70)(회전자 자석(31))의 회전 위치를 검출한다. 홀 소자(64)에 의한 검출에 응답하여, 구동코일 부재(42B)는 V-상 코일(42V), W-상 코일(42W), U-상 코일(42U)가 언급된 순서로 여기되고 선행 코일이 여기되는 동안 소정의 상 코일의 여기가 시작되도록 여기된다.
이런 방법으로, 회전 자계가 고정자(61)에서 발생된다. 회전 자계는 회전자 자석에서 토크가 발생하도록 하여 턴테이블(70)을 시계방향으로 회전시킨다.
회전하는 회전자 자석(31)에 의하여 발생된 자계는 주파수 생성 패턴(43)상에 작용하여 회전자(62)의 전류 회전 속도를 지시하는 회전속도 검출신호가 주파수 생성 패턴(43)으로부터 얻어진다. 회전속도 검출신호는 제1도에 도시된 서보 시스템 회로(18)에 공급된다.
모터(60)는 기록 헤드(도시되지 않은)에 대하여 턴테이블(70)상에 장착된 자기 디스크(74)의 각속도가 기록 헤드의 위치에 관계없이 일정하게 되도록 제어된다. 모터(60)가 일정한 속도로 회전하면, 자기 디스크(74)로부터 정보가 판독되고 자기 디스크에 정보가 기록된다.
본 발명의 주요 구성부를 이루는 리드라인(44B 및 45B)을 설명한다.
제6(b)도 및 제9도에 도시된 바와같이, 리드 라인(44B,45B)은 원주방향으로 U-상 코일(42U), V-상 코일(42V) 및 W-상 코일(42W)을 가로 지르는 나선형이다.
특히, 리드 라인(44B 45B)은 다음과 같은 경로를 갖는다.
(1) 소정의 반경을 갖는 원호와 리드 라인(44B 및 45B)의 교차부에서의 점들은 중심 O에 대하여 회전자 자석(31)의 한 쌍의 N극과 S극에 의하여 형성된 일정한 각 α을 형성한다.
제10도는 제6(b)도, 제7도 및 제9도에 도시된 리드 라인의 경로를 설명하는 다이어그램이다. 제10도에 의하면, 원호(81)는 반경 R1, 원호(82)는 반경 R2, 원호(83)는 반경 R3, 그리고 원호(84)는 반경 R4를 갖는다. 중심 O(회전자(62)의 회전 중심)으로부터의 반경 R1, R2, R3및 R4는 R1＜R2＜R3＜R4와 같이 서로 다르다.
리드 라인(44B)은 점 S1에서 시작하여 점 E2에서 종료한다. 리드 라인(45B)은 점 S2에서 시작하여 점 E2에서 종료한다.
점 S1과 S2는 원호(81)상에 존재하고 각 α에 의하여 서로 각각 분리된다.
점(88,89)은 원호(82)상에 존재하고 각 α에 의하여 서로 각각 분리된다.
점(90,91)은 원호(83)상에 존재하고 각 α에 의하여 서로 각각 분리된다.
점(E1,E2)은 원호(83)상에 존재하고 각 α에 의하여 서로 각각 분리된다.
리드 라인(44B)은 전술된 점(S1,88,90,E1)을 통과하도록 연장된다.
리드 라인(45B)은 전술된 점(S1,89,91,E2)을 통과하도록 연장된다.
따라서, 소정의 반경을 갖는 원호와 리드 라인(44B,45B)의 교차부에서의 점들은 중심 O에 대하여 일정한 각 α를 이룬다.
(2) 영역(55)과 U-상 코일(42U)이 위에서 볼 때 중첩 영역을 형성하고, 영역(55)과 V-상 코일(42V)은 중첩 영역(SV1)을 형성하며, 영역(55)과 W-상 코일(42W)은 중첩 영역(SW1)을 형성한다고 가정하면, 관계식 SU1+SU2:SV1:SW1=1.0:1.0:1.0이 도출된다.
앞서 언급한 바와같이, 모터(60)는 n=5가 되도록 설계되어 있어서, S1과 E1사이 그리고 S2와 E2사이의 최소각(D)은 60/5=12°이다.
앞서 설명한 실시예에서, 각(D)은 약 80°로 설계되어 있는데, 이것은 12°의 약 7배이다.
리드 라인(44B,45B)의 경로는 밴드형 영역(55)의 종방향 중심부가 위에서 볼 때 W상 코일(42W)과 V상 코일(42V)을 가로지르며, 밴드형 영역(55)의 가장 안쪽 부분이 W상 코일(42W)에 인접한 U상 코일(42U)(제6(b)도 및 제10도에 도시된 바와같이 42U1)의 아래를 통과하고, 그리고 밴드형 영역(55)의 가장 바깥쪽 부분이 V상 코일(42V)에 인접한 U상 코일(42U)(제6(b)도 및 제10도에 도시된 바와같이 42U2)의 아래부분을 통과하도록 설정되어 있다.
밴드형 영역(55)과 U상 코일(42U1)은 영역(Su1)을 갖는 중첩부분(100)을 형성하며 밴드형 영역(55)과 U상 코일(42U2)은 영역(Su2)을 갖는 중첩부분(101)을 형성하고, 밴드형 영역(55)과 V상 코일(42V)은 영역(Sv1)을 갖는 중첩부분(102)을 형성하며, 그리고 밴드형 영역(55)과 W상 코일(42W)은 영역(Sw1)을 갖는 중첩부분(103)을 형성한다는 사실을 가정할 수 있다.
리드 라인(44B,45B)의 경로에 대해서 다음과 같은 관계가 성립한다.
앞서 언급한 바와같이 리드 라인(44B,45B)의 경로를 지정함으로써 효율적인 설명을 할 수 있다.
(A) 앞서(1)에서 언급한 바와같이 리드 라인(44B,45B)을 형성함으로써 효과가 얻어진다.
(i) 회전자 자석(31)의 회전에 의해서 생성되는 교번 자속에 기인하여 리드 라인(44B,45B)에 전류가 유도되지 않는다.
제11도는 회전자 자석(31)의 회전에 의해서 생성되는 교번 자속의 영향을 설명하고 있다. 제11도를 참조하면 구동코일 부재(42B)상의 영역(110)은 회전자 자석(31)의 한쌍의 자극(33N,33S)의 맞은편에 있다. 영역(110)은 N극(33N)에 상응하는 영역(110N)과 S극(33S)에 상응하는 영역(110S)을 포함하고 있다. 영역(110)상에 작용해서 회전자 자석(31)의 회전에 의해서 생성되는 자속(B)은 다음과 같다.
여기서, BS는 S극(33S)으로부터 자속을 나타내고, BN은 N극(33N)으로부터의 자속을 나타내며, ω는 회전속도가 일정할 때 속도가 얻어지는 자속에서 가변 각속도를 나타낸다.
BN=-BS이기 때문에, 상기 방정식은 다음과 같이 수정된다.
따라서, 영역(110)상에 작용하는 자속은 시간(t), 즉 자석의 위치에 관계없이 0이다.
제12도에는 회전자 자석(31)의 자화 패턴과 리드 라인(44B,45B)간의 관계를 나타내고 있다. 제12도에서 명확하게 알 수 있는 바와같이, 리드라인(44B,45B)은 위에서 볼 때 회전자 자석(31)의 복수의 자화된 부분을 가로지른다. 리드라인(44B,45B)에 의해서 형성되는 각은 항상 α이다.
따라서, N극으로서 영역(55)과 마주하는 회전자 자석(31)의 N극(33N)의 영역(좌에서 우로 하방의 평행선이 그어짐)과, S극(33S)으로서 영역(55)과 마주하는 회전자 자석(31)의 S극(33S)의 영역(우에서 좌로 하방의 평행선이 그어짐)이 설계되고, 이러한 N극과 S극의 영역은 회전중에 회전자 자석(31)의 위치에 관계없이 서로간에 동일하다.
나선형으로 연장된 리드 라인(44B,45B)간의 분리된 각을 일정한 진폭으로 유지함으로써, 리드 라인(44B,45B)으로 구성된 1권선 코일로 커버된 N극과 S극의 영역이 서로간에 항상 동일하다. 따라서, 리드 라인(44B,45B)에서 잡음 발생이 방지되도록 전류가 유도되지 않는다.
이제, 회전자 자석(31)의 자화 위치의 정밀도가 공간의 변형을 나타내는 경우 또는 회전자 자석(31)이 편심율을 가지는 경우에 대해서 고려해 보기로 한다. 회전자 자석이 자기화되는 정밀도가 영역간의 변형을 나타낼 때, 또는 회전자 자석이 자기화되는 정밀도가 영역간의 변형을 나타낼 때, 또는 회전자 자석(31)이 편심율을 가지고 있을 때, 리드 라인의 경로에 따라서 앞서 언급한 N극 영역과 S극 영역간의 차이가 형성된다. 이러한 차이는 S 자속의 체적과 리드 라인(44B,45B)으로 구성된 1권선 코일의 S 자속의 체적간에 차이를 유발한다. 따라서, 리드 라인(44B,45B)에 전류가 유도된다.
그러나, 리드 라인(44B,45B)은 분리각이 일정한 각(α)으로 유지되도록 나선형으로 형성되어 있기 때문에, 회전자 자석(31)이 자화되는 정밀도의 공간편차 또는 회전자 자석(31)의 편심율에도 불구하고 N극의 영역과 S극의 영역간의 차이는 비교적 낮은 레벨로 유지될 수 있다. 따라서, S 자속의 체적과 N 자속의 체적간의 차이는 비교적 낮게 유지될 수 있다. 가능한한 잡음이 발생되는 것을 방지하도록 리드 라인(44B,45B)에 유도전압이 생성되는 것이 방지된다.
따라서, 회전자 자석(31)이 자화되거나 또는 회전자 자석(31)이 얼마나 정확하게 집중되는가에 관계없이 잡음의 발생을 효율적으로 방지할 수 있다. 따라서, 앞서 언급한 바와같은 모터(60)는 대량생산에 적합하다.
(B) 앞서 (2)에서 언급한 바와같이 리드 라인(44B,45B)을 형성함으로써 다음과 같은 효과가 얻어진다.
(i) 코일 부재(42B)를 구동함으로써 생성되는 회전 자계의 영향은 제거될 수 있다.
이러한 관계는 리드 라인(44B,45B) 사이의 영역(55)을 통과해서 코일 부재(42B)를 작동시킴으로써 생성되는 자속 밀도의 상대값이 0.0000이라는 사실을 보장한다. 이것은 제4도에서 케이스⑤로 도시되어 있다.
따라서, 코일부재(42B)을 작동시킴으로써 생성되는 회전 자계로 인해서 리드 라인(44B,45B)에 전류가 유도되지 않는다.
이러한 방식으로, 잡음 레벨을 상당히 감소시킬 수 있고, S/N 비가 저하되지 않는 회전속도 검출신호를 얻을 수 있다. 따라서, 모터(60)의 속도는 안정적으로 조절될 수 있다. 이것의 결정적인 이점은 품질면에서 만족스러운 방식으로 자기 디스크로부터 정보를 판독하며 자기 디스크에 정보를 입력할 수 있다는 것이다.
이하, 본 발명의 여러 실시예들을 상세하게 설명한다.
구동코일 부재와 한쌍의 리드 라인 사이의 영역(55)상에 작용함으로써 생성되는 자속 밀도의 상대값을 종래의 0.75의 레벨로부터 약 0.400의 레벨로 줄일 수 있는 경우에는, S/N 비가 미소하게 저하되는 회전속도 검출신호를 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명은 앞서 언급하나 실시예에 제한되지 않고, 리드 라인(44B,45B)은 약간 다른 방식으로 배열될 수 있다.
예를 들면, 리드 라인은 다음의 식을 만족시키도록 배열될 수 있다.
이러한 방식으로 리드 라인을 배열하는 경우에는, S/N 비의 저하가 종래의 레벨의 약 50%로 억제되는 회전속도 검출 신호를 얻을 수 있다.
그밖에, 리드 라인은 다음과 같은 식을 만족시키도록 배열될 수 있다.
이런 방식으로 리드 라인을 배열하는 경우에는, 자속의 상대값이 제4도의 ⑥으로 도시된 바와같이 0.173이 되고, S/N 비의 저하가 종래의 레벨의 약 14%로 억제되는 회전속도 검출신호를 얻을 수 있다.
요약하면, 리드 라인의 경로의 배열은 다음과 같다.
(Su1+Su2):Sv1:Sw1=1.0:0.6-1.0:0.6-1.0
즉, 자속의 상대값은 제4도에서 점선으로 한정된 범위내에 존재할 수 있다.
리드 라인에 의해서 형성된 각은 정수에 의해서 α를 곱함으로써 얻어지는 값이 될 수 있다. 예를 들면, 이 각은 2α 또는 3α이다.
제13도는 앞서 언급한 실시예의 단순한 변형을 도시하고 있다. 제13도를 참조하면, 2개의 리드 라인(44C,45C)은 원주방향에 관계없이 구동 코일 부재(42A)의 상 코일을 가로지르는 직선경로를 가지고 있다. 또한, 이러한 간단한 구조는 S/N 비가 미소하게 감소되는 회전속도 검출신호를 얻을 수 있도록 한쌍의 리드 라인 사이의 영역(55)상에 작용하여 구동코일 부재(42A)에 의해 생성되는 자속 밀도의 상대값이 바람직한 레벨로 감소되는 것을 보장한다.
본 발명은 앞서 언급한 바와같은 3상 구동 시스템 뿐만 아니라 2상 또는 4상 구동 시스템과 같은 다른 다상(multiple phase) 구동 시스템에도 적용된다. 본 발명은 앞서 설명한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 범위내에서 다양한 수정과 변경이 가해질 수 있다.

Claims (3)

  1. 지주(100)와, 지주(100)의 상단에 고정되어 차양천(2)을 지지하는 윗살집(120)과, 지주(100)상에 슬라이딩 가능하게 결합되는 아랫살집(110)과, 일측이 상기 윗살집(120)에 회전가능하게 고정되고 타측이 차양천(2)의 단부에 고정되는 복수개의 윗살대(5)와, 이 윗살대(5)와 아랫살집(110)을 연결하는 복수개의 연결살대(6)를 갖춘 파라솔에 있어서, 상기 지주(100)의 일부분에 지주(100)와 동심상에 배열되도록 투명관(200)을 설치하고, 그 내측에 램프(300)를 내장하여 램프의 빛이 투명관(200)을 통하여 차양천(2)의 하부를 조명토록 함을 특징으로 하는 파라솔 조명장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 투명관(200)의 상단에는 윗살집(120)과 결합되는 상부플랜지(210)가 착탈가능하게 결합되고, 하단에는 지주(100)의 상단에 고정되는 하부플랜지(220)가 착탈가능하게 고정되는 것에 의해 투명관(200)이 지주(100)의 상부에 결합되는 것을 특징으로 하는 파라솔 조명장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 윗살집(120)의 상부에는 차양천(2)을 지지하며 둘레에 투명관(200)의 내부와 연통하는 복수의 배출공(410)이 형성되는 캡(400)이 착탈가능하게 결합되고, 투명관(200)의 하부에는 주연을 따라 투명관(200)내부를 외부와 연통시키는 복수의 공기구멍(202)을 형성하여 공기구멍(202)으로 유입된 공기가 대류현상에 의해 상승하여 상기 배출공(410)을 통해 외부로 배출토록 구성함을 특징으로 하는 파라솔 조명장치.
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