KR100227369B1 - 차량의 리어 서스펜션 - Google Patents

차량의 리어 서스펜션 Download PDF

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KR100227369B1
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김효석
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정몽규
현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 선회시 리어 서스펜션의 액슬축을 가변시킴으로써 선회성능을 대폭 향상시킬 수 있도록 된, 차량의 리어 서스펜션에 관한 것으로, 차체(10)의 하부에 어퍼 링크(20)의 일단을 어퍼 브래킷(30)으로 연결하고, 그 하방에 로워 링크(40)의 일단을 어퍼 브래킷(50)으로 연결하며, 또한 차체(10)와 로워 링크(40) 사이에 스프링(60)을 설치하되, 어퍼 링크(20) 및 로워 링크(40)의 타단을 리어 액슬(70)에 연결하고, 어퍼 링크(20)에 액츄에이터(80)를 설치하며, 액츄에이터(80)에 스풀 밸브(90)를 연결하면서, 스풀 밸브(90)에 유압펌프(100)를 연결하고, 유압펌프(100)에 유압탱크(110)를 연결하며, 아울러 스풀 밸브(90)에 E.C.U(120)를 연결하고, E.C.U(120)에 조향각센서(130) 및 야윙센서(140)를 연결한 것이다.

Description

차량의 리어 서스펜션
제1도는 종래 리어 서스펜션의 구성도.
제2도는 본 발명 리어 서스펜션의 구성도.
제3도는 본 발명 리어 서스펜션의 작동상태 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 차체 20 : 어퍼 링크
30 : 어퍼 브래킷 40 : 로워 링크
50 : 로워 브래킷 60 : 스프링
70 : 리어 액슬 80 : 액츄에이터
90 : 스풀 밸브 100 : 유압펌프
110 : 유압탱크 120 : E.C.U
130 : 조향각센서 140 : 야윙센서
본 발명은 차량의 차량의 리어 서스펜션에 관한 것으로, 특히 차량의 선회시 차량의 리어 서스펜션의 액슬축을 가변시킴으로써 선회성능을 대폭 향상시킬 수 있도록 된, 차량의 리어 서스펜션에 관한 것이다.
제1도는 종래 리어 서스펜션의 구성도를 나타낸 것으로, 차체(10)의 하부에 어퍼 링크(20)의 일단이 어퍼 브래킷(30)으로 연결되어 있고, 그 하방에 로워 링크(40)의 일단이 로워 브래킷(50)으로 연결되어 있으며, 또한 차체(10)와 로워 링크(40) 사이에 스프링(60)이 설치되어 있다.
상기 어퍼 링크(20) 및 로워 링크(40)의 타단은 리어 액슬(70)에 연결되어 있으며, 따라서 차량의 직진주행시 발생하는 범프(bump) 및 리바운드(rebound)에 대응하도록 되어 있다.
그러나 종래의 리어 서스펜션은, 리어 액슬(70)이 구속된 상태에서 직진 주행 안정성만을 도모하고 있으며, 프론트 서스펜션에 의해서만 선회가 이루어지므로 선회안정성이 대폭 저하되는 단점이 있었다.
본 발명의 목적은, 직진 주행안정은 물론, 특히 선회안정성을 향상시킬 수 있는, 차량의 리어 서스펜션을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 차체의 하부에 어퍼 링크의 일단을 어퍼 브래킷으로 연결하고, 그 하방에 로워 링크의 일단을 로워 브래킷으로 연결하며, 또한 차체와 로워 링크 사이에 스프링을 설치하여 구성한다.
상기 어퍼 링크 및 로워 링크의 타단을 리어 액슬에 연결하고, 어퍼 링크에 액츄에이터를 설치하며, 또한 액츄에이터에 스풀 밸브를 연결하여 구성한다.
상기 스풀 밸브에 유압펌프를 연결하고, 유압펌프에 유압탱크를 연결하며, 스풀 밸브에 일렉트로닉 컨트롤 유니트(Electronic Control Unit ; 이하, E.C.U라 함)를 연결하면서 E.C.U에 조향각센서 및 야윙센서(yawing sensor)를 연결하여 구성된 것이 특징이다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명 리어 서스펜션의 구성도이고, 제3도는 본 발명 리어 서스펜션의 작동상태 개략도를 나타낸 것이다.
도면과 같이, 차체(10)의 하부에 어퍼 링크(20)의 일단을 어퍼 브래킷(30)으로 연결하고, 그 하방에 로워 링크(40)의 일단을 로워 브래킷(50)으로 연결하며, 또한 차체(10)와 로워 링크(40) 사이에 스프링(60)을 설치하여 구성한다.
상기 어퍼 링크(20) 및 로워 링크(40)의 타단을 리어 액슬(70)에 연결하고, 어퍼 링크(20)에 액츄에이터(80)를 설치하며, 또한 액츄에이터(80)에 스풀 밸브(90)를 연결하여 구성한다.
상기 스풀 밸브(90)에 유압펌프(100)를 연결하고, 유압펌프(100)에 유압탱크(110)를 연결하며, 스풀 밸브(90)에 E.C.U(120)를 연결하면서 E.C.U(120)에 조향각센서(130) 및 야윙센서(140)를 연결하여 구성된 것이다.
따라서 본 발명은 제2,3도와 같이, 차량의 선회시 조향각센서(130) 및 야윙센서(140)로부터 조향각도 및 리어 액슬(70)의 선회 이탈거리가 감지되어 E.C.U(120)에 인가되며, 이에 따라 E.C.U(120)는 필요한 만큼 구동력을 계산하여 액츄에이터(80)를 구동시킨다.
이때 유압탱크(110)로부터의 유압이 유압펌프(100)에 의해 스풀 밸브(90)를 거쳐 액츄에이터(80)에 압송되며, 따라서 리어 액슬(70)이 선회에 일치하는 방향으로 이동하게 된다.
여기서 차량이 좌회전을 행할 경우에는 제3도에서 액슬축이 E.C.U(120)에 의해 제어되면서 1측으로 적정량만큼 이동하고, 차량이 우회전을 행할 경우에는 제3도에서 액슬축이 E.C.U(120)에 의해 제어되면서 2측으로 적정량만큼 이동하여 차량의 선회를 능동적으로 행한다.
이상과 같이 본 발명은, 리어 서스펜션의 어퍼 링크에 액츄에이터를 설치하고, E.C.U의 제어에 의해 액츄에이터를 작동시켜 선회시 어퍼 링크를 적정각도만큼 변위시킴으로써 차량의 선회가 능동적을 행하여지는 것은 물론, 선회 안정성이 증가되는 잇점을 갖는다.

Claims (1)

  1. 어퍼 링크 및 로워 링크의 일단이 어퍼 브래킷 및 로워 브래킷으로 각기 연결되고, 어퍼 링크 및 로워 링크의 타단이 리어 액슬에 연결된 것에 있어서, 상기 어퍼 링크에 설치된 액츄에이터; 액츄에이터에 연결되고 유압탱크 및 유압펌프로부터 유압을 공급받는 스풀 밸브; 스풀 밸브에 연결된 E.C.U; E.C.U에 연결된 조향각센서 및 야윙센서를 포함하여, 리어 액슬을 변위시킴과 동시에 선회를 능동적으로 행하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어 서스펜션.
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