KR100223478B1 - 리니어 모션 가이더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리니어 모션 가이더에 관한 것이고, 본 발명은 리니어 모션 가이더의 가이드 레일(21)을 두 부분 즉, 슬라이더(22)와 접촉되는 구름접촉부(24)를 구비하는 상부 지지몸체(29)와, 그 하부에 일체로 형성된 하부 지지몸체(25)를 분리시키므로써, 슬라이더(22)와 서로 접촉되는 부분의 부분적 열처리를 간편하게 하여 작업성을 향상시키고, 이에 따른 가공을 용이하게 하며, 또한 가이드 레일(21)에서 분리된 하부 지지몸체(25)의 높이를 서로 다르게 호환 가능하도록 하므로써, 가이드 레일(21)의 설치시 그 높이에 맞는 하부 지지몸체(25)를 설치하도록 하여 작업성 및 경제적 비용을 절감시킬 수 있도록 한 발명이다.

Description

리니어 모션 가이더

본 발명은 리니어 모션 가이더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 기계등의 정교한 직선운동을 필요로 하는 곳에 사용되는 리니어 모션 가이더를 개선하여 제작시 불필요하게 열처리 되는 면적을 줄이고 가공을 용이하게 하며 설비시 높이 조절을 할 수 있도록 하므로써 작업성 향상 및 원가 절감을 확보 할 수 있도록 한 리니어 모션 가이더(linear motion guides)에 관한 것이다.

일반적으로 리니어 모션 가이더는, 수직 수평테이블 상의 운동체를 직선 미끄럼 왕복 운동시키기 위한 것으로, 도 1에 도시된 바와같이, 테이블에 밀착 고정되는 가이드 레일(1)과, 상기 가이드 레일(1)의 상면에 슬라이드 삽입되며 운동체를 왕복 운동 시키는 슬라이더(2)로 이루어져, 각종 공작기계, 조립기계, 가공기계 등에 널리 사용되고 있으며, 다양한 기구적 구성에 많이 사용되고 있다.

상기 슬라이더(2)는, 상면에 브래킷 등의 운동체가 체결되도록 체결홀(3)이 형성되어 있고, 그 저면에는 하향으로 개방된 슬라이드 홈(4)이 길이방향으로 형성되어 있으며, 상기 슬라이드 홈(4)의 대향되는 내측벽에는 각각 한 쌍으로 연통되어 다수개의 회전볼(5)이 각각 슬라이드 홈(4) 방향을 따라 슬라이드 이동하도록 리턴 케이싱(6)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 가이드 레일(1)은 상부면에 길이방향으로 일정간격을 두고 프레임 등에 체결되도록 체결홀(7)이 상하로 관통된 면접촉부(8)를 형성하고 있고, 상부 양측벽에는 상기 슬라이더(2)의 슬라이드 홈(4)에 구비된 상하 회전볼(5)이 구름 접촉되도록 상하 길이방향으로 가이드 홈(9)이 각각 형성된 구름접촉부(10)를 형성하고 있으며, 그 하부는 프레임 등의 테이블에 고정지지 되도록 지지몸체(11)를 일체로 형성하는 구조로 되어 있었다.

이러한 가이드 레일은, 상면에서 서로 구름 접촉된 슬라이더가 액추에이터 등에 의해 연속적으로 왕복 운동하게 되어 그 접촉부위에는 강성 증가를 위해 열처리를 하게 되는데, 이들은 서로 일체로 형성되어 있어 열처리시 불필요한 부분까지도 열처리를 하게 되어 제조 원가를 상승시키는 문제점이 있었고. 또한 상기 가이드 레일의 중앙부위에 형성된 구름접촉부의 가이드 홈 가공시 중앙부 정밀 가공이 어려워 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 가이드 레일을 프레임 등에 설치시 그 높이를 조절하기 위해서는 별도로 가공된 가이드 블록을 하부에 지지하여 그 높이를 맞춘후 체결시켜야 하므로 작업성 지연과 부품 추가에 따른 경제적 비용이 상승되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 리니어 모션 가이더의 가이드 레일을 두 부분 즉, 슬라이더와 접촉되는 구름접촉부를 구비한 상부 지지몸체와, 그 하부의 지지몸체를 분리시켜 슬라이더와 서로 접촉되는 부분의 부분적 열처리를 가능하게 하여 작업성을 향상시키고, 이에 따른 가공을 용이하게 하며, 분리된 지지몸체의 높이를 서로 다르게 호환 가능하도록 하므로써 가이드 레일의 설치시 그 높이에 맞는 하부 지지몸체를 설치하도록 하여 작업성 및 경제적 비용을 절감시킬 수 있도록 한 리니어 모션 가이더를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 리니어 모션 가이더를 나타낸 사용상태도,

도 2는 도 1의 가이드 레일을 나타낸 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 가이드 레일을 나타낸 분리 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이더의 결합 상태도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,21: 가이드 레일 2,22: 슬라이더 3,7,26: 체결홀

4: 슬라이드 홈 5: 회전볼 6: 리턴 케이싱

8,23: 면접촉부 9: 가이드 홈 10,24: 구름접촉부

11,25: 하부 지지몸체 27: 가이드 돌기 28: 장공

29: 상부 지지몸체

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테이블상에 고정 설치되며 상부에 면접촉부와 외측면에 구름접촉부를, 그리고 하부에는 지지몸체를 일체형으로 구성하고 있는 가이드 레일과, 이 가이드 레일의 상부를 감싸며 구름접촉부에 상하로 회전볼이 슬라이드 접촉 안내되어 직선 왕복운동하도록 된 슬라이더가 구비되는 리니어 모션 가이더에 있어서, 상기 가이드 레일은, 상기 슬라이더를 왕복 운동시키는 상부 지지몸체와, 테이블상에 고정되는 하부 지지몸체로 나누어지며, 분리된 하부 지지몸체는 높이가 2개 이상의 부재가 선택적으로 결합될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 다른 특징은, 가이드 레일에서 분리된 하부 지지몰체에 조립공차를 흡수하기 위한 유격보상용 장공이 가공된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이더를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 가이드 레일의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 가이드 레일이 호환되는 상태를 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 리니어 모션 가이더는, 테이블 상에서 운동체를 직선 왕복 운동시키기 위한 것으로, 테이블 상에 고정되는 가이드 레일(21)과, 상기 가이드 레일(21)의 상면에 슬라이드되며 운동체를 왕복 슬라이드 시키는 슬라이더(22)로 이루어져 있다.

상기 슬라이더(22)는, 종래와 동일 구조로 상면에 브래킷 등의 운동체가 체결되도록 체결홀(3)이 각각 형성되어 있고, 그 저면에는 하향으로 개방된 슬라이드홈(4)이 길이방향으로 형성되어 있으며, 상기 슬라이드 홈(4)의 대향되는 내측벽에는 각각 한 쌍으로 연통된 리턴 케이싱(6)이 형성되어 있다. 상기 리턴 케이싱(6) 내부에는 다수개의 회전볼(5)이 삽입되어 각각 슬라이드 홈(4) 방향을 따라 슬라이드 이동하도록 되어 있다.

상기 가이드 레일(21)은, 상부면을 이루는 면접촉부(23), 상기 슬라이더(22)가 삽입시 이를 안내하는 구름접촉부(24)를 갖는 상부 지지몸체(29)와, 상기 슬라이더(22)의 높이를 조절할 수 있으며 그 높이가 다양하게 구성된 하부 지지몸체(25)로 이루어져 있다.

상기 상부 지지몸체(29)의 면접촉부(23)는, 상부면에 길이방향으로 일정간격을 두고 프레임 등의 수직 수평상에 체결되도록 체결홀(26)이 일정간격을 두고 상하로 관통되어 있다.

그리고, 상기 구름접촉부(24)는, 상기 면접촉부(23)와 일체로 형성되고, 그 양측벽에 상기 슬라이더(22)의 리턴 케이싱(6)에 구비된 다수개의 회전볼(5)이 상기 슬라이더(22)의 이동시 상부 및 하부에서 구름 접촉되도록 길이방향으로 가이드 돌기(27)가 길이 방향으로 돌출 형성되어 있다.

여기서, 상기 구름접촉부(24)에 형성된 가이드 돌기(27)는, 상기 슬라이더(22)의 왕복운동시 회전볼(5)이 상하로 접촉되는 접촉면만을 형성하기 위한 것이다.

상기 하부 지지몸체(25)는, 상기 구름접촉부(24)의 저면에서 분리되어 구비되며 상부에는 상기 면접촉부(23)에 형성된 체결홀(26)과 동일 간격을 갖는 장공(28)이 상하로 관통되어 형성되어 있다.

또한, 상기 하부 지지몸체(25)는, 그 높이를 각각 다르게 즉, h1,h2,h3...와 같이 구비하여 작업자가 슬라이더(22)의 높이를 하부 지지몸체(25)로서 조절하도록 되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 상세히 설명한다.

도 3에 도시된 바와같이, 테이블 상에 리니어 모션 가이더의 설치시, 먼저 작업자는 직선운동을 필요로 하는 운동체의 높이를 정한 후, 그 높이에 맞는 가이드 레일(21)의 하부 지지몸체(25)를 선택한다. 그리고 나서 선택된 상기 하부 지지몸체(25)를 도 4에 도시된 바와같이, 테이블 상에 올려놓고 연속해서 면접촉부(23)와 구름접촉부(24)를 구비한 가이드 레일(21)을, 분리되어 구성된 상기 하부 지지몸체(25)의 상면에 올려놓은 후, 이들을 체결구(미도시)로서 고정시킨다.

이후, 상기 가이드 레일(21)의 구름접촉부(24)에 슬라이더(22)의 슬라이드 홈(4)을 끼워서 슬라이드 삽입시킨 후, 상기 슬라이더(22)의 상면에 운동체를 체결구(미도시)로서 체결시키면 되는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이더는, 리니어 모션 가이더의 가이드 레일을 두 부분 즉, 슬라이더와 접촉되는 구름접촉부를 갖는 상부 지지몸체와 그 하부의 지지몸체를 분리시키므로써, 슬라이더와 서로 접촉되는 부분의 부분적 열처리를 간편하게 하도록 하여 작업성을 향상시켰고, 이에 따른 가공을 용이하게 하였으며, 또한 분리된 각각의 지지몸체 높이를 서로 다르게 호환 가능하도록 하므로써, 가이드 레일의 설치시 그 높이에 맞는 지지몸체를 설치하도록 하여 작업성 및 경제적 비용을 절감시킬 수 있도록 한 장점이 있다.

Claims (3)

1. 테이블상에 고정 설치되며 상부에 면접촉부와 외측면에 구름접촉부를, 그리고 하부에는 지지몸체를 일체형으로 구성하고 있는 가이드 레일과, 이 가이드 레일의 상부를 감싸며 구름접촉부에 상하로 회전볼이 슬라이드 접촉 안내되어 직선 왕복운동하도록 된 슬라이더가 구비되는 리니어 모션 가이더에 있어서,

   상기 가이드 레일은, 상기 슬라이더를 왕복 운동시키는 상부 지지몸체와, 테이블상에 고정되는 하부 지지몸체로 나누어지며, 분리된 하부 지지몸체는 높이가 2개 이상의 부재가 선택적으로 결합될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이더.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 하부 지지몰체에 조립공차를 흡수하기 위한 유격보상용 장공이 가공된 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이더.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 레일의 상부 지지몸체에 제공되는 구름접촉부는, 상기 슬라이더의 왕복운동시 회전볼이 접촉되는 접촉면을 중심으로 외면이 노출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이더.

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