KR100223092B1 - Device transfer apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수평식핸들러에서 위치결정블럭에 얹혀저 위치결정 완료된 소자를 테스트트레이의 저면으로 이송하거나, 테스트완료된 소자를 소팅포지션으로 이송하는 장치에 관한 것으로 2개의 위치결정블럭을 소자의 소팅포지션에서 1스탭씩 수평이동가능하게 설치하여 소자의 로딩 및 언로딩에 따른 시간을 최소화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transferring a low-positioning device placed on a positioning block to a bottom surface of a test tray in a horizontal handler or for transferring a tested device to a sorting position. It is installed in one step to move horizontally to minimize the time of loading and unloading the device.
이를 위해, 측판(2)을 따라 수평이동하는 슬라이드판(4)에 승강판(7)을 승강시키는 제1실린더(6)를 설치하고 상기 승강판에는 복수개의 소자안착블럭(11)이 고정된 패드(12)와 고정된 설치판(10)을 승강시키는 제2실린더(9)를 설치하여 슬라이드판이 수평이동함에 따라 위치결정블럭에 얹혀서 소자를 테스트레이의 저면으로 로딩하거나, 테스트완료된 소자를 언로딩하도록 된 것에 있어서, 소자가 얹혀지는 한쌍의 제1,2 위치결정블럭(5a)(5b)과, 상기 제1,2 위치결정블럭중 어느 하나의 위치결정블력 양측면이 슬라이드판(4)에 고정된 가이드레일(13)을 따라 승강운동하는 지지블럭(14)에 얹혀져 록킹되도록 하는 제1록킹수단과, 상기 슬라이드판에 얹혀지는 위치결정블럭의 상사점 양측에 수평이동가능하게 설치되어 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1,2위치결정블럭 중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단과, 상기 각 제2록킹수단을 측판(2)에 지지하며 수평이동시키는 이송수단으로 구성하여서 된 것이다.To this end, a first cylinder 6 for elevating the elevating plate 7 is installed on the slide plate 4 horizontally moving along the side plate 2, and a plurality of element seating blocks 11 are fixed to the elevating plate. The second cylinder 9 for elevating the pad 12 and the fixed mounting plate 10 is installed to be mounted on the positioning block as the slide plate is horizontally moved to load the device onto the bottom of the test ray, or to remove the tested device. In the loading, the pair of first and second positioning blocks 5a and 5b on which the element is mounted, and both side surfaces of any one of the first and second positioning blocks are provided on the slide plate 4. The first locking means is mounted on the support block 14, which moves up and down along the fixed guide rails 13 to be locked, and horizontally movable on both sides of the top dead center of the positioning block mounted on the slide plate. The element to say is put, or a test A pair of second locking means for locking both sides of the positioning block of the first and second positioning blocks so as to classify the completed element, and a conveying means for supporting the second locking means on the side plate 2 and horizontally moving them. It is made up of.
Description
본 발명은 수평식핸드러에서 위치결정블럭에 얹혀져 위치결정 완료된 소자를 테스트트레이의 저면으로 이송하거나, 테스트완료된 소자를 소팅포지션으로 이송하는 장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 2개의 위치결정블럭을 소자의 소팅포지션에서 1스탭씩 수평이동가능하게 설치하여 소자의 로딩 및 언로딩에 따른 시간을 최소화할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transferring a positioning device placed on a positioning block to a bottom surface of a test tray in a horizontal handler, or for transferring a tested device to a sorting position, more specifically, two positioning blocks. Is installed horizontally by one step at the sorting position of the device to minimize the time of loading and unloading the device.
제1도는 종래의 장치를 나타낸 평면도이고 제2도는 제1도의 A-A선 단면도로써, 소자의 로딩 및 언로딩부위에 위치하는 테스트트레이(1)의양측면으로는 평행하게 측판(2)이 설치되어 있고 상기 측판에 고정된 가이드레일(3)에는 수평이동하는 슬라이드판(4)이 설치되어 있다.FIG. 1 is a plan view of a conventional apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and side plates 2 are provided in parallel on both sides of the test tray 1 positioned at the loading and unloading portions of the device. The guide rail 3 fixed to the side plate is provided with a slide plate 4 for horizontal movement.
그리고 상기 슬라이드판(4)에는 위치결정블럭(5)ㄹ르 테스트트레이(1)의 저면에 밀착시키는 제1실린더(6)가 설치되어 있고 상기 제1실린더의 로드는 승강판(7)과 고정되어 있으며 승강판(7)과 위치결정블럭(5)은 가이드축(8)에 의해 고정되어 있다.The slide plate 4 is provided with a first cylinder 6 which comes into close contact with the bottom surface of the positioning block 5 and the test tray 1, and the rod of the first cylinder is fixed to the lifting plate 7. The elevating plate 7 and the positioning block 5 are fixed by the guide shaft 8.
또한, 상기 승강판(7)의 제2실린더(9)가 고정되어 있고 상기 제2실린더의 로드는 설치판(10)과 고정되어 있으며 상기 설치판의 상면에는 다수개의 소자안착블럭(11)이 고정된 패드(12)가 고정되어 있다.In addition, the second cylinder (9) of the elevating plate (7) is fixed and the rod of the second cylinder is fixed to the mounting plate 10, a plurality of element mounting blocks (11) on the upper surface of the mounting plate The fixed pad 12 is fixed.
따라서 소자가 로딩되는 테스트트레이(1)가 소자의 로딩지점에 위치되고, 소자의 위치를 재조정하여 테스트트레이측으로 이송시켜 로딩하는 위치결정블럭(5)은 위치결정하기 위한 소자가 소팅되는 지점에 위치된 상태에서 픽커(도시는 생략함)가 버퍼에 담겨져 있던 다수개의 소자를 흡착하여 소자간의 간격을 조절한 다음 위치결정블럭의 상면으로 공급하면 소자는 상기 위치결정블럭(5)에 담겨지면서 위치가 결정된다.Therefore, the test tray 1 in which the device is loaded is located at the loading point of the device, and the positioning block 5 for repositioning the device and transporting and loading the device to the test tray is located at the point where the device for positioning is sorted. When the picker (not shown) picks up a plurality of elements contained in the buffer, adjusts the distance between the elements, and then supplies them to the upper surface of the positioning block, the elements are contained in the positioning block 5 while being positioned. Is determined.
상기한 바와 같은 동작으로 픽커에 의해 이송되어 온 다수개의 소자가 위치 결정되고 나면 슬라이드판(4)이 가이드레일(3)을 따라 테스트트레이(1)의 저면으로 이송되어 위치결정블럭(5)에 얹혀진 소자를 테스트트레이(1)에 장착된 1열은 캐리어모듈과 일치시킨다.After the plurality of elements conveyed by the picker are positioned in the above-described operation, the slide plate 4 is transferred to the bottom surface of the test tray 1 along the guide rail 3 to the positioning block 5. The first column mounted on the test tray 1 matches the loaded device with the carrier module.
그후, 슬라이드판(4)에 설치된 제1실린더(60가 동작하여 로드를 전진시키면 상기 로드가 승강판(7)에 고정되어 있고 상기 승강판은 가이드축(8)으로 위치결정블럭(5)과 고정되어 있으므로 위치결정블럭(5)의 상면에 테스트트레이(1)의 저면에 밀착된다.Thereafter, when the first cylinder 60 installed on the slide plate 4 operates to advance the rod, the rod is fixed to the lifting plate 7, and the lifting plate is fixed to the positioning block 5 by the guide shaft 8. Since it is fixed, the upper surface of the positioning block 5 is in close contact with the bottom of the test tray 1.
이러한 상태에서 승강판(7)에 설치된 제2실린더(9)가 동작하여 로드를 상승시키면 상기 로드는 패드(12)와 고정된 설치판(10)에 고정되어 있어 상기 설치판과 패드가 동시에 상승되고, 이에 따라 상기 패드에 고정된 다수개의 소자안착블럭(11)이 동시에 상승하게 되므로 위치결정블럭(5)내에 얹혀져 있던 소자가 캐리어모듈의 캐비티(도시는 생략함)내에 로딩된다.In this state, when the second cylinder 9 installed on the elevating plate 7 operates to raise the rod, the rod is fixed to the pad 12 and the fixed mounting plate 10 so that the mounting plate and the pad are simultaneously raised. As a result, a plurality of element seating blocks 11 fixed to the pad are raised at the same time, so that the elements placed in the positioning block 5 are loaded into the cavity (not shown) of the carrier module.
상기 캐리어모듈의 캐비티내에 로딩된 소자는 별동의 걸림수단에 의해 걸려 지지되므로 소자안착블럭(11)이 하강하더라도 테스트트레이(1)이 이송간에 캐비티내에서 이탈되지 않는다.Since the device loaded in the cavity of the carrier module is held by a separate locking means, the test tray 1 is not released from the cavity between transfers even when the device seating block 11 is lowered.
상기한 바와 같은 동작으로 위치결정블럭(5)에 얹혀져 있던 소자를 테스트트레이(1)에 로딩시키고 나면 제1,2실린더(6)(9)가 차례로 하강한 다음 슬라이드판(4)이 일측으로 1스탭 이동하게 되므로 전술한 바와 같은 동작으로 제1,2실린더(6)(9)가 차례로 동작하여 테스트완료된 소자를 테스트트레이(1)로 부터 언로딩시키게 된다.After loading the device mounted on the positioning block 5 into the test tray 1 by the above operation, the first and second cylinders 6 and 9 are lowered in turn, and then the slide plate 4 is moved to one side. Since the first step moves, the first and second cylinders 6 and 9 are sequentially operated to unload the tested device from the test tray 1.
이는, 실제 소자의 테스트작업시 테스트트레이(1)내에 소자를 로딩하여 테스트부에서 테스트를 실시하고 나면 테스트결과에 따라 소자의 로딩 및 언로딩지점에서 테스트완료된 소자를 언로딩시킴과 동시에 빈 캐리어모듈에 새로운 소자를 로딩시키게 되므로 가능하다.When the device is loaded in the test tray 1 and tested by the test unit during the actual test operation of the device, the unloaded device is unloaded at the loading and unloading point of the device according to the test result and at the same time, the empty carrier module This is possible by loading a new device into the.
이와 같이 테스트완료된 소자를 캐리어모듈에서 언로딩시키고 나면 슬라이드판(4)은 소자의 소팅포지션으로 복귀하게 되므로 위치결정블럭(5)에 얹혀져 있던 소자를 픽커가 흡착하여 테스트결과에 따라 언로딩부에 위치되어 있던 빈고객트레이내에 분류하게 된다.After the unloaded device is unloaded from the carrier module as described above, the slide plate 4 returns to the sorting position of the device. Therefore, the picker adsorbs the device placed on the positioning block 5, and then unloads the unloaded part. Classified in the empty customer tray located.
상기 위치결정블럭(5)내에 얹혀져 있던 소자의 분류작업을 마치고 나면 최초와 마찬가지로 새로운 소자(테스트하지 않은 소자)를 픽커가 흡착하여 위치결정블럭(5)의 상면에 얹어 놓게 되므로 계속적인 작업이 가능해지게 된다.After the sorting operation of the elements placed in the positioning block 5 is completed, the picker adsorbs a new element (an untested element) as in the first place and places it on the upper surface of the positioning block 5 so that the continuous work is possible. You lose.
즉, 슬라이드판(4)의 이송간 또는 소자의 로딩 및 언로딩작업시에는 다른 작업을 하지 못하게 되므로 고가장비의 가동률을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.That is, there is a problem in that the operation rate of expensive equipment is lowered because other operations cannot be performed during the transfer of the slide plate 4 or the loading and unloading of the device.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해겨하기 위해 안출한 것으로써, 2개의 위치결정블럭을 설치하여 슬라이드판의 이송간 또는 소자의 로딩 및 언로딩작업시에 1개의 위치결정블럭의 상면에 테스트하고자 하는 소자를 얹어 놓을 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem in the prior art, by installing two positioning blocks to test on the upper surface of one positioning block during the transfer of the slide plate or during loading and unloading of the device. The purpose is to be able to put the device on.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 측판을 딸 수평이동하는 슬라이드판에 승강판을 승강시키는 제1실린더를 설치하고 상기 승강판에는 복수개의 소자안착블럭이 고정된 패드와 고정되 설치판을 승강시키는 제2실린더를 설치하여 슬라이드판이 수평이동함에 따라 위치결정블럭에 얹혀진 소자를 테스트트레이의 저면으로 로딩하거나, 테스트완료된 소자를 언로딩하도록 된 것에 있어서, 소자가 얹혀지는 한쌍의 제1,2위치 결정블럭과, 상기 제1,2위치 결정블럭중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면이 슬라이드판에 고정된 가이드레일을 따라 승강운동하는 지지블럭에 얹혀져 록킹되도록 하는 제1록킹수단과, 상기 슬라이드판에 얹혀지는 위치결정블럭의 상시점 양측에 수평이동가능하게 설치되어 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1,2 위치결정블럭 중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단과, 상기 각 제2록킹수단을 측판에 지지하며 수평이동시키는 이송수단으로 구성된 수평식핸들러에서 위치결정된 소자를 이송하는 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a first cylinder for elevating the elevating plate is installed on the slide plate horizontally moving the side plate, and the elevating plate is fixed to the pad and the plurality of device seating block fixed A pair of first devices on which the device is to be mounted, wherein a second cylinder for elevating the plate is installed to load the device mounted on the positioning block onto the bottom of the test tray as the slide plate moves horizontally, or to unload the tested device. And first locking means for locking the two positioning blocks and both side surfaces of one of the first and second positioning blocks on a support block for lifting and lowering along a guide rail fixed to the slide plate. It is installed horizontally on both sides of the positioning block mounted on the slide plate, and the device to be tested is placed. A pair of second locking means for locking both sides of one of the first and second positioning blocks so as to classify the tested device; and a transfer means for supporting the second locking means on the side plate and moving horizontally. An apparatus for transporting a positioned element in a configured horizontal handler is provided.
제1도는 종래의 장치를 나타낸 평면도1 is a plan view showing a conventional apparatus
제2도는 1의 A-A선 단면도2 is a cross-sectional view taken along line A-A of 1
제3도는 본 발명의 구성을 일부 생략하여 나타낸 평면도3 is a plan view showing a part of the configuration of the present invention omitted
제4도는 제3도의 일부를 단면으로 나타낸 정면도4 is a front view showing a portion of the third view in cross section
제5도는 제1록킹수단인 제4도의 B부분해 사시도FIG. 5 is a perspective view of the partial B portion of FIG. 4 as the first locking means
제6a도 및 제6b도는 제1록킹수단의 작동상태를 설명하기 위한 종단면도6A and 6B are longitudinal cross-sectional views for explaining the operating state of the first locking means.
제7a도 및 제7b도는 제2록킹수단의 작동사애를 설명하기 위한 종단면도.7a and 7b are longitudinal cross-sectional views for explaining the operation of the second locking means.
제8a도는 슬라이드판에 얹혀진 위치결정블럭이 테스트트레이의 직하방으로 이송된 상태도.8A is a state where the positioning block mounted on the slide plate is transferred directly below the test tray.
제8b도는 제1실린더의 동작으로 위치결정블럭이 테스트트레이의 저면과 밀착된 상태도.8b is a state in which the positioning block is in close contact with the bottom of the test tray by the operation of the first cylinder.
제8c도는 제2실린더의 동작으로 소자안착블럭이 상승하여 소자를 캐리어모듈의 캐비티내에 위치시킨 상태도8c is a state diagram in which the device seating block is lifted by the operation of the second cylinder and the device is placed in the cavity of the carrier module.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 테스트트레이 2 : 측판1: test tray 2: side plate
4 : 슬라이드판 5a, 5b : 위치결정블럭4: Slide plate 5a, 5b: Positioning block
6 : 제1실린더 7 : 승강판6: first cylinder 7: lifting plate
9 : 제2실린더 11 : 소자안착블럭9: 2nd cylinder 11: element seating block
14 : 지지블럭 15 : 록킹핀14: support block 15: locking pin
16 : 안착편 17 : 록킹판16: seating 17: locking plate
20 : 슬라이더 22,26 : 스토퍼20: slider 22,26: stopper
23 : 위치결정핀 24 : 고정편23: positioning pin 24: fixing piece
27 : 스토퍼핀27: stopper pin
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 제3도 내지 제8b도를 참조로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 8b, which illustrate one embodiment.
제3도는 본 발명의 구성을 일부 생략하여 나타낸 평면도이고 제4도는 제3도의 일부를 단면으로 나타낸 정면도로써, 본 발명의 구성중 종래의 구성과 동리한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.3 is a plan view showing a part of the configuration of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing a part of the third part in cross section, and parts identical to those of the conventional configuration of the present invention will be omitted by the same reference numerals. Let's do it.
본 발명은 한쌍의 측판(2)사이에 설치되어 가이드레일(3)을 따라 수평이동하는 슬라이드판(4)에 승강판(7)을 승강시키는 제1실린더(6)가 고정 설치되어 있고 상기 승강판에는 설치판(10)을 승강시키는 제2실린더(9)가 고정 설치되어 있는데, 상기 제1실린더(6)의 로드는 승강판(7)에 고정되어 있고 제2실린더(9)의 로드는 설치판(10)에 고정되어 있다.According to the present invention, a first cylinder (6) for elevating the elevating plate (7) is fixedly installed on the slide plate (4) installed between the pair of side plates (2) to move horizontally along the guide rail (3). The steel plate is fixed to the second cylinder 9 for elevating the mounting plate 10, the rod of the first cylinder 6 is fixed to the elevating plate (7) and the rod of the second cylinder (9) It is fixed to the mounting plate 10.
그리고 상기 설치판(10)에 얹혀진 상태로 슬라이드판(4)의 수평이동에 따라 테스트트레이(1)의 저면으로 이동되어 테스트트레이에 장착된 1열의 캐리어모듈에 소자를 로딩하거나, 테스트완료된 소자를 언로딩하는 위치결정블럭은 제1,2위치 결정블럭(5a)(5b)으로 구성되어 1개의 위치결정블럭, 즉 도 4와 같이 제1위치결정블럭(5a)에 소자가 담겨져 슬라이드판(4)에 얹혀져 있을 경우에는 제2위치결정블럭(5b)이 픽커에 의해 소자가 담겨지거나, 테스트완료된 소자를 빈고객트레이로 옮길 수 있도록 제1위치결정블럭(5a)의 상측(제1실린더의 상사점)인 소팅포지션에 위치된다.In addition, the device is loaded on the carrier module of one row mounted on the test tray according to the horizontal movement of the slide plate 4 in a state where it is mounted on the mounting plate 10, or the tested device is mounted. The unloading positioning block is composed of first and second positioning blocks 5a and 5b so that the element is contained in one positioning block, that is, the first positioning block 5a as shown in FIG. ), The upper side of the first positioning block (5a) (similar to the first cylinder) so that the second positioning block (5b) is contained by the picker, or to move the tested device to the empty customer tray Dot) in the sorting position.
상기 제1,2 위치결정블럭(5a)(5b)중 어느 하나의 위치결정블럭은 양측면이 슬라이드판(4)에 고정된 가이드레일(13)을 따라 승강운동하는 지지블럭(14)에 얹혀져 제1록킹수단에 의해 로킹되도록 되어 있다.The positioning blocks of any one of the first and second positioning blocks 5a and 5b are mounted on a supporting block 14 which moves up and down along the guide rail 13 fixed to both sides of the slide plate 4. It is locked by the locking means.
이는 슬라이드판(4)이 측판(2)을 따라 테스트트레이(1)의 저면 또는 테스트트레이의 저면에서 장비의 전방으로 이동하거나, 제1실린더(6)의 동작으로 승강운동할 때 위치결정블럭이 지지블럭(14)에서 유동되지 않도록 하기 위함이다.This is because the positioning block moves when the slide plate 4 moves along the side plate 2 at the bottom of the test tray 1 or at the bottom of the test tray to the front of the equipment, or when the slide plate 4 moves up and down by the operation of the first cylinder 6. This is to prevent flow from the support block 14.
상기 제1록킹수단은 제5도∼제6b에 도시한 바와 같이 걸림턱(15a)을 갖고 각 지지블럭(14)의 상면에 고정된 록킹핀(15)과, 상기 제1,2 위치결정블럭(5a)(5b)의 양측 저면에 고정된 안착편(16)에 수평이동가능하게 설치되며 중앙에는 장공(17a) 및 단턱(17b)이 형성된 록킹판(17)과, 상기 록킹판이 각 위치결정블럭에 탄력설치되도록 하는 스프링(18)으로 구성되어 있다.The first locking means has locking jaws 15a, as shown in FIGS. 5 to 6b, and locking pins 15 fixed to an upper surface of each of the support blocks 14, and the first and second positioning blocks. (5a) (5b) is installed horizontally movable on the mounting piece 16 fixed to both bottom surfaces of the locking plate (17) having a long hole (17a) and step (17b) in the center, and the locking plate is positioned each It is composed of a spring 18 to be elastically installed on the block.
이때 록킹판(17)에 형성된 장공(17a)의 양측으로 가이드공(17c)을 각각 형성하고 안착편(16)에는 상기 가이드공에 끼워지는 핀(19)을 고정하도록 되어 있다.At this time, the guide holes 17c are formed on both sides of the long hole 17a formed in the locking plate 17, and the pin 19 fitted to the guide hole is fixed to the seating piece 16.
이는 록킹판(17)의 수평이동이 더욱 정확히 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.This is to make the horizontal movement of the locking plate 17 more accurately.
또한, 상기 슬라이드판(4)에 얹혀지는 위치결정블럭의 상사점 양측에는 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지거나, 테스트완료된 소자를 분류하도록 제1,2 위치결정블럭중 어느 하나의 위치결정블럭 양측면을 록킹하는 한쌍의 제2록킹수단이 수평이동가능하게 설치되어 있고 상기 제2록킹수단은 이송수단(도시는 생략함)에 의해 측판(2)에 지지된 상태로 1스탭씩 장비의 전,후방향으로 수평이동하도록 되어 있다.In addition, on both sides of the top dead center of the positioning block mounted on the slide plate 4, the elements to be tested are placed or the both sides of the first and second positioning blocks are locked so as to classify the tested elements. A pair of second locking means are horizontally movable and the second locking means is supported on the side plate 2 by a transfer means (not shown), so that each of the second locking means is moved forward and backward by one step. It is designed to move horizontally.
상기 제2록킹수단은 제7a도 및 제7b도에 도시한 바와 같이 측판(2)을 따라 수평이동하는 슬라이더(20)와, 상기 슬라이더의 저면에 고정된 한쌍의 실린더(21)와, 상기 실리더의 로드에 각각 고정되는 스토퍼(22)와, 상기 스토퍼가 끼워져 지지되는 걸림홈(16a)이 형성되고 각 위치결정블럭의 양측저면에 고정되는 안착편(16)으로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the second locking means includes a slider 20 horizontally moved along the side plate 2, a pair of cylinders 21 fixed to the bottom of the slider, and the seal. A stopper 22 fixed to the rod of the leader, and a locking groove 16a to which the stopper is fitted are formed, and a seating piece 16 fixed to both bottom surfaces of each positioning block.
이때, 상기 슬라이더(20)에 위치결정핀(23)을 고정하고 안착편(16)에는 상기 위치결정핀이 끼워지는 위치결정공(16b)을 형성하도록 되어 있다.At this time, the positioning pin 23 is fixed to the slider 20, and the positioning piece 16 is provided with a positioning hole 16b into which the positioning pin is fitted.
이는 어느 하나의 위치결정블럭이 제2록킹수단에 의해 록킹될 때 실린더(21)의 로드에 고정된 스토퍼(22)가 안착편(16)의 걸림홈(16a)내에 정확히 위치되도록 하기 위함이다.This is for the stopper 22 fixed to the rod of the cylinder 21 to be accurately positioned in the locking groove 16a of the mounting piece 16 when any one of the positioning blocks is locked by the second locking means.
상기 제1실린더(6)의 동작에 의해 승강운동하는 승강판(7)의 저면에 고정편(24)이 고정되어 상기 고정편에 고정된 LM가이더(25)가 가이드레일(13)에 끼워져 있으며 상기 고정편의 일측면에는 수직으로 길게 절결되어 걸림턱(24a)이 형성되도록 되어 있다.The fixing piece 24 is fixed to the bottom surface of the elevating plate 7 which moves up and down by the operation of the first cylinder 6, and the LM guider 25 fixed to the fixing piece is fitted to the guide rail 13. One side of the fixing piece is vertically cut out so that the locking step 24a is formed.
그리고 슬라이드판(4)에는 제1실린더(6)의 동작시 승강판(7)이 상사점이상으로 상승할 때 상기 걸림턱(24a)이 걸려 지지되도록 하는 스토퍼(26)가 고정되어 있고 승강판(7)에 고정된 가이드축(8)의 상단면은 위치결정블럭(5a)(5b)의 저면에 접속되도록 되어 있으며 설치판(10)에는 상강판(7)의 저면으로 관통되는 스토퍼핀(27)이 고정되어 있다.In addition, a stopper 26 is fixed to the slide plate 4 such that the locking jaw 24a is supported when the lifting plate 7 rises above the top dead center when the first cylinder 6 operates. The upper end surface of the guide shaft 8 fixed to (7) is connected to the bottom surface of the positioning blocks 5a and 5b, and the mounting plate 10 has a stopper pin penetrating to the bottom surface of the upper steel plate 7. 27) is fixed.
이는 제1실린더(6)의 오동작으로 패드(12)의 상면에 얹혀진 위치결정블럭이 상기 제1실린더의 상사점보다 더 상승하여 테스트트레이(1)의 저면과 충돌하는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.This is to prevent the phenomenon that the positioning block placed on the top surface of the pad 12 due to the malfunction of the first cylinder 6 rises higher than the top dead center of the first cylinder and collides with the bottom surface of the test tray 1. to be.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 제2위치결정블럭(5b)이 제2록킹수단에 의해 양측면에 지지되어 상면에 테스트하고자 하는 소자가 얹혀지는 소팅포지션에 위치되고, 제1위치결정블럭(5a)은 상면에 테스트할 소자가 얹혀짐과 동시에 슬라이드판(4)에 의해 테스트트레이(1)측으로 이동가능한 상태에서 부터 설명하기로 한다.First, the second positioning block 5b is supported at both sides by the second locking means and is positioned at a sorting position in which the element to be tested is placed on the upper surface, and the first positioning block 5a is the element to be tested on the upper surface. It will be described from the state that is mounted and movable to the test tray 1 side by the slide plate (4).
상기 제2위치결정블럭(5b)이 제2록킹수단에 의해 지지된 상태에서는 제4도와 같이 슬라이더(20)에 고정된 위치결정핀(23)이 안착편(16)의 위치결정공(16b)에 끼워져 있으므로 실린더(21)의 로드에 고정된 스토퍼(22)가 도 7a와 같이 안착핀(16)의 걸림홈(16a)에 끼워지게 되므로 테스트할 소자를 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 얹을 때 상기 제2위치결정블럭이 유동되지 않게 된다.In the state where the second positioning block 5b is supported by the second locking means, the positioning pins 23 fixed to the slider 20 as shown in FIG. 4 are positioning holes 16b of the seating piece 16. As shown in FIG. Since the stopper 22 fixed to the rod of the cylinder 21 is fitted into the engaging groove 16a of the seating pin 16 as shown in FIG. 7A, the element to be tested is placed on the upper surface of the second positioning block 5b. The second positioning block does not flow when placed on the.
한편, 제1록킹수단에 제1위치결정블럭(5a)이 지지된 상태에서는 안착편(16)에 결합된 록킹판(17)이 스프링(18)의 탄성력에 의해 도 6a와 같이 안착편의 외측으로 최대한 노출되도록 장공(17a)의 일측에 형성된 단턱(17b)이 록킹핀(15)의 걸림턱(15a)에 걸려 있게 되고, 이에 따라 슬라이드판(4)의 수평이동시 또는 상강판(7)의 승강운동시 제1위치결정블럭(5a)이 유동되지 않게 된다.On the other hand, in a state in which the first positioning block 5a is supported by the first locking means, the locking plate 17 coupled to the seating piece 16 is moved to the outside of the seating piece as shown in FIG. 6A by the elastic force of the spring 18. The stepped jaw 17b formed at one side of the long hole 17a is hung on the engaging jaw 15a of the locking pin 15 so as to be exposed as much as possible. Accordingly, when the slide plate 4 is horizontally moved or the lifting plate 7 is raised and lowered. The first positioning block 5a does not flow during the movement.
이와 같은 상태에서는 픽커에 의해 버퍼에 담겨져 있던 소자를 순차적으로 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 얹어 놓은 작업을 실시하게 된다.In such a state, a work in which the elements contained in the buffer by the picker are sequentially placed on the upper surface of the second positioning block 5b.
상기한 바와 같은 동작시 승강판(7)에 고정된 가이드축(8)의 상면에 제1위치결정블럭(5a)의 저면에 밀착되어 있어 제1위치결정블럭을 밀어 올리게 되므로 상기 제1위치결정블럭(5a)에 제1록킹수단으로 연결된 지지블럭(14)이 가이드레일(13)을 따라 안정되게 상승하며, 상기한 동작시 제1실린더(6)가 오동작을 하더라도 승강판(7)과 고정된 고정편(24)의 걸림턱(24a)이 스토퍼(26)에 걸리게 되므로 제1위치결정블럭(5a)이 상사점이상으로는 상승되지 않는다.In the above operation, the first positioning block is pushed up against the bottom surface of the first positioning block 5a on the upper surface of the guide shaft 8 fixed to the elevating plate 7, so that the first positioning block is pushed up. The support block 14, which is connected to the block 5a by the first locking means, rises stably along the guide rails 13, and is fixed to the lifting plate 7 even if the first cylinder 6 malfunctions during the above operation. Since the engaging jaw 24a of the fixed piece 24 is caught by the stopper 26, the first positioning block 5a does not rise above the top dead center.
이와 같이 승강판(7)이 상승하여 도 8b와 같이 제1 위치결정블럭(5a)의 상면이 테스트트레이(1)의 저면과 밀착되면 상기 제1위치결정블럭에 얹혀져 있던 소자가 캐리어모듈에 형성된 캐비티내에 수용되지 않고 상기 캐비티의 직하방에 위치하게 된다.As such, when the lifting plate 7 rises and the top surface of the first positioning block 5a comes into close contact with the bottom surface of the test tray 1 as shown in FIG. 8B, the element placed on the first positioning block is formed in the carrier module. It is not housed in the cavity and is located directly below the cavity.
이러한 상태에서 승강판(7)에 설치된 제2실린더(9)가 동작하여 설치판(10)을 상승시키면 상기 설치판에 얹혀진 패즈(12)를 제2실린더(9)의 스트로크만큼 상승시키게 되는데, 상기 패드(12)에는 복수개의 소자안착블럭(11)의 고정되어 있으므로 상기 소자안착블럭이 동시에 제2실린더(9)의 스트로크만큼 상승하면서 제8c도와 같이 제1위치결정블럭내에 담겨져 있던 소자를 캐리어모듈의 캐비티내에 로딩시켜 주게 된다.In this state, when the second cylinder 9 installed on the elevating plate 7 operates to raise the mounting plate 10, the pads 12 mounted on the mounting plate are raised by the stroke of the second cylinder 9. Since the plurality of device seating blocks 11 are fixed to the pad 12, the device seating blocks are simultaneously lifted by the stroke of the second cylinder 9 while carrying the devices contained in the first positioning block as shown in FIG. 8C. It will be loaded into the cavity of the module.
이와 같이 소자의 로딩이 완료되고 나면 캐비티내에 위치된 소자를 별도의 지지수단이 양측면을 잡아주게 되므로 테스트트레이(1)이 이송간에 소자가 캐리어 모듈의 캐비티에서 이탈되지 않게 된다.After the loading of the device is completed as described above, since the separate means for supporting the device located in the cavity are held on both sides, the test tray 1 does not allow the device to be released from the cavity of the carrier module.
상기한 바와 같은 동작으로 제1위치결정블럭(5a)에 담겨져 있던 소자를 전부 로딩시키고 나면 제1,2실린더(6)(9)가 순차적으로 동작하여 제1위치결정블럭(5a)과 패드(120를 초기상태로 하강시키게 된다.After all of the elements contained in the first positioning block 5a are loaded in the above-described operation, the first and second cylinders 6 and 9 are operated in sequence so that the first positioning block 5a and the pad ( The 120 will be lowered to the initial state.
그후, 테스트완료되어 캐리어모듈에 매달려 있던 소자를 제1위치결정블럭(5a)의 상면에 언로딩하기 위해 슬라이드판(4)이 테스트트레이(1)의 저면에서 1스탭 이동한 후 전술한 바와 같은 동작을 수행하게 되므로 테스트완료된 소자가 제1위치결정블럭(5a)의 상면으로 언로딩된다.Thereafter, the slide plate 4 is moved one step from the bottom of the test tray 1 to unload the device suspended on the carrier module on the upper surface of the first positioning block 5a. Since the operation is performed, the tested device is unloaded onto the top surface of the first positioning block 5a.
이러한 상태에서 슬라이드판(4)은 초기상태와 같이 장비의 전방으로 빠져 나와 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 테스트할 소자가 전부 담겨질 때 까지 대기하게 된다.In this state, the slide plate 4 exits to the front of the equipment as in the initial state and waits until all the elements to be tested are contained on the upper surface of the second positioning block 5b.
픽커에 의해 상기 제2위치결정블럭(5b)의 상면에 소자가 전부 얹혀지고 나면 제2 록킹수단이 이송수단에 의해 LM가이더(28)를 따라 장비의 전방으로 1스탭 이동함과 동시에 슬라이더판(4)에 설치된 제1실린더(60가 동작하여 제1위치결정블럭(5a)을 상승시키게 되는데, 이때 제2록킹수단의 일측 실린더(제2록킹수단이 장비의 전방으로 1스탭 이동함에 따라 소자의 소팅 포지션에 일직선상으로 위치된 실린더)의 로드는 당겨진 상태를 유지하게 된다.After all the elements are placed on the upper surface of the second positioning block 5b by the picker, the second locking means moves one step forward of the equipment along the LM guider 28 by the transfer means and at the same time the slider plate ( The first cylinder 60 installed in 4) is operated to raise the first positioning block 5a. At this time, one cylinder of the second locking means (the second locking means moves one step toward the front of the equipment) The rod of the cylinder), which is located in a straight line at the sorting position, is kept in the pulled state.
이에 따라 상기 제1위치결정블럭(5a)의 안착편(16)에 형성된 위치결정공(16b)이 슬라이더(20)에 고정된 위치결정핀(23)내에 끼워져 위치결정됨과 동시에 로드가 당겨져 있던 실린더(21)가 동작하여 로드를 전진시키면 상기 로드에 고정된 스토퍼(22)가 각각 안착편(16)측으로 전진하여 도 7a와 같이 걸림홈(16a)내에 끼워지게 되므로 테스트완료된 소자가 담겨진 제1위치결정블럭(5a)은 소자의 소팅(sorting) 포지션에 위치된다.Accordingly, the positioning hole 16b formed in the seating piece 16 of the first positioning block 5a is inserted into the positioning pin 23 fixed to the slider 20 to be positioned and at the same time the rod is pulled in the cylinder. When the rod 21 is moved and the rod is moved forward, the stoppers 22 fixed to the rod are advanced toward the seating pieces 16, respectively, and are fitted into the catching grooves 16a as shown in FIG. 7A. The decision block 5a is located in the sorting position of the device.
이때 상기 실린더(21)의 동작으로 스토퍼(22)가 전진하면 상기 로드에 고정된 스토퍼의 내면이 스프링(18)으로 탄력설치되어 외측으로 노출된 록킹판(17)을 제7b와 같이 밀어 안착판(16)의 내부에 삽입시키게 되므로 단턱(17b)이 록킹핀(15)의 걸림턱(15a)에서 이탈되고, 이에 따라 록킹핀(15)이 장공(17a)내에 위치되어 록킹상태를 해제하게 되므로 제1실린더(6)의 하강동작으로 지지블럭(14)으로 부터 제1위치결정블럭(5a)을 분리시킬 수 있게 된다.At this time, when the stopper 22 moves forward by the operation of the cylinder 21, the inner surface of the stopper fixed to the rod is elastically installed by the spring 18 to push the locking plate 17 exposed to the outside as shown in 7b. Since it is inserted into the inside of the 16, the step 17b is separated from the locking step 15a of the locking pin 15, and thus the locking pin 15 is positioned in the long hole 17a to release the locked state. The lowering operation of the first cylinder 6 makes it possible to separate the first positioning block 5a from the support block 14.
상기한 바와 같이 제1위치결정블럭(5a)에 얹혀져 있던 소자를 테스트트레이(1)의 캐리어모듈에 로딩시킨 다음 테스트가 완료된 소자를 언로딩하여 소팅포지션에 위치시키고 나면 슬라이드판(4)에 설치된 제1실린더(6)가 동작하여 지지블럭(14)을 하사점까지 하강시킴과 동시에 슬라이드판(4)을 장비의 전방으로 1스탭이송시킨다.As described above, the device placed on the first positioning block 5a is loaded on the carrier module of the test tray 1, and then the unloaded device is placed in the sorting position after being unloaded. The first cylinder 6 is operated to lower the support block 14 to the bottom dead center and to move the slide plate 4 one step forward of the equipment.
그후, 제1실린더(6)가 동작하여 하사점에 위치되어 있던 지지블럭(14)을 상사점까지 상승시키면 지지블럭(14)에 고정된 록킹핀(15)이 도 6b와 같이 록킹판(17)에 형성된 장공(17a)으로 삽입되는데, 이는 실린더 로드의 전진으로 스토퍼(22)가 록킹판(17)을 밀고 있으므로 가능하게 된다.Thereafter, when the first cylinder 6 operates to raise the support block 14 located at the bottom dead center to the top dead center, the locking pin 15 fixed to the support block 14 is locked as shown in FIG. 6B. It is inserted into the long hole (17a) formed in the), which is possible because the stopper 22 pushes the locking plate 17 in the advancing of the cylinder rod.
이러한 상태에서 제2록킹수단에 의한 록킹상태를 해제하기 위해 실린더(21)가 동작하여 스토퍼(22)가 잡아 당기면 걸림홈(16a)내에 끼워져 있던 스토퍼(22)가 상기 걸림홈으로 부터 빠져 나옴과 동시에 록킹판(17)이 스프링(18)의 복원력에 의해 외부로 빠져 나오게 되므로 장공(17a)의 일측에 형성된 단턱(17b)이 제6a와 같이 록킹핀(15)의 걸림턱(15a)에 걸려 제2위치결정블럭(5b)을 지지블럭(14)에 록킹시키게 된다.In this state, when the cylinder 21 is operated to release the locking state by the second locking means and the stopper 22 is pulled out, the stopper 22 fitted in the locking groove 16a comes out of the locking groove. At the same time, since the locking plate 17 is pulled out by the restoring force of the spring 18, the step 17b formed at one side of the long hole 17a is caught by the locking step 15a of the locking pin 15 as in the 6a. The second positioning block 5b is locked to the support block 14.
따라서 제1실린더(6)가 동작하여 상사점에 위치되어 있던 지지블럭(14)을 하사점에 우치시키면 초기상태가 되므로 전술한 바와 같이 동작에 의해 테스트하고자 하는 테스트트레이(1)의 캐리어모듈에 로딩시킴과 동시에 테스트완료된 1열의 소자를 언로딩하여 소팅포지션으로 빠져 나오게 된다.Therefore, when the first cylinder 6 is operated and the support block 14 located at the top dead center is placed at the bottom dead center, the initial state is obtained. Thus, the carrier module of the test tray 1 to be tested by the operation is described. At the same time as loading, it unloads the tested row of devices to exit the sorting position.
지금까지 설명한 것은 테스트하고자하는 1열의 소자를 소팅포지션에서 어느 하나의 위치결정블럭의 상면에 담아 테스트트레이(1)의 저면으로 이동하여 로딩 및 언로딩작업을 할 때 다른 하나의 위치결정블럭이 다시 소팅포지션으로 이동하여 테스트하고자 하는 소자를 담게 되고, 테스트트레이의 저면으로 이동하여 소자의 로딩 및 언로딩을 마치고 소팅포지션으로 빠져 나오면 제1록킹수단에 의해 록킹되고, 테스트완료된 소자가 언로딩되어 담겨져 있던 어느 하나의 위치결정블럭을 제2록킹수단에 록킹시킴과 동시에 일측의 제2록킹수단에 록킹되어 있던 다른 하나의 위치결정블럭을 지지블럭에 제1로깅수단에 의해 록킹하여 테스트트레이의 저면으로 이동하는 1싸이클(cycle)를 설명한 것으로 버퍼에 테스트할 소자가 담겨 있는 한 상기한 동작은 계속해서 반복적으로 이루어지게 됨은 이해가능한 것이다.What has been described so far is that when one element of the column to be tested is placed in the upper surface of one positioning block at the sorting position and moved to the bottom of the test tray 1, the other positioning block is again loaded. It moves to the sorting position to contain the device to be tested, moves to the bottom of the test tray and finishes loading and unloading of the device and exits to the sorting position and is locked by the first locking means, and the tested device is unloaded and contained. Lock any one positioning block to the second locking means and lock the other positioning block locked to the second locking means on one side by the first logging means to the bottom of the test tray. One cycle (cycle) is described, and the above operation continues as long as the buffer contains the device to be tested. It is possible to understand doemeun be done repeatedly.
이상에서와 같이 본 발명은 2개의 위치결정블럭을 소자의 소팅포지션에서 제2록킹수단에 의해 록킹하여 전,후로 1스탭씩 이동가능하게 설치하고 상기 제2록킹수단의 사이에 위치되는 하부에는 1개의 위치결정블럭이 제1록킹수단에 의해 록킹된 상태로 수평이동가능하게 설치하여 테스트하기 위한 소자의 로딩 및 테스트 완료된 소자의 언로딩작업을 수행함과 함께 소자의 로딩 및 테스트 완료된 소자의 언로딩작업을 수행함과 함께 소자의 소팅작업을 동시에 수행하도록 되어 있으므로 테스트트레이에 소자를 로딩 및 언로딩하기 위한 시간을 최소화하게 되고, 이에 따라 고가 장비의 가동률을 극대화시키게 되므로 생산성의 향상을 꾀할 수 있게 되는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention locks the two positioning blocks by the second locking means at the sorting position of the device so as to be movable by one step before and after the first locking means. Loading and testing of unloaded devices and loading and testing of unloaded devices for testing and positioning of two positioning blocks horizontally movable with the first locking means In addition, the sorting operation of the device is performed at the same time, thereby minimizing the time for loading and unloading the device into the test tray, thereby maximizing the operation rate of expensive equipment, thereby improving productivity. You get
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