KR100221140B1 - 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이며, 이면지의 인쇄 안된 면을 감지하여 그 면이 인쇄방향에 맞을 때는 정상적으로 급지하고 인쇄 방향과 맞지 않을 때는 급지방향을 역전시켜 이면지를 공급하기 위하여 상측 및 하측 일차원 카메라로부터 이면지의 윗면과 아랫면을 촬영하여 그 영상을 입력받고, 그 영상을 처리하여 인쇄면을 판단하여 인쇄되어 있는 면이 윗면인 경우, 광센서로부터 입력이 있는지를 판단하여 광센서로부터 입력이 없는 때에는 방향전환롤러를 정회전시키면서 상기 광센서로부터 입력이 있는지를 반복하여 판단하고, 광센서로부터 입력신호가 있는 경우 방향전환롤러를 정지시키고 다시 역회전시킨 후 인쇄하여 배출하는 한편, 인쇄되어 있는 면이 윗면이 아닌 경우, 방향전환롤러를 정회전시키고 인쇄를 하여 배출한다.

Description

이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어 방법
본 발명은 프린터 장치에 관한 것으로, 특히 이면지에서 인쇄가 안된 이면이 인쇄 방향으로 놓이지 않은 경우, 그 이면지를 역전시켜 인쇄 안된 이면을 인쇄 방향으로 놓을 수 있는 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 프린터에서는 인쇄할 면을 아래 또는 위로 향하게 하여 데크에 넣고 급지하여야 원하는 면에 인쇄할 수 있다. 그러나 이면지를 활용하여야 할 경우, 여러 방향의 이면지가 섞여 있는 경우가 대부분이어서 그러한 종이를 정돈하여 한 면만으로 향하게 한다는 것이 상당히 번거로운 일이며 시간 소모를 필요로 하는 일이다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이면지의 인쇄 안된 면을 감지하여 그 면이 인쇄방향에 맞을 때는 정상적으로 급지하고 인쇄 방향과 맞지 않을 때는 급지방향을 역전시켜 이면지를 공급하는 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 급지롤러에서 공급되는 인쇄지의 상면과 하면을 각각 촬영하는 상측 및 하측 일차원 카메라와, 상기 상측 및 하측 일차원 카메라를 제어하는 카메라제어부, 상기 카메라제어부로부터 출력되는 영상을 처리하는 이미지처리부와, 상기 상측 및 하측 일차원 카메라가 촬영하는 부위를 밝히는 조명부와, 상기 조명부를 제어하는 조명제어부와, 상기 급지롤러에서 공급되는 인쇄지를 상측롤러로 향하여 공급하는 방향전환롤러와, 상기 방향전환롤러로부터 인쇄지를 공급받아 인쇄토너로 공급하는 상측롤러와, 상기 방향전환롤러로부터 배출되는 인쇄지를 상기 상측롤러로 가이드하는 상승가이드와, 상기 급지롤러로부터 상기 방향전환롤러로 공급되는 인쇄지의 말단부를 감지하는 광센서와, 상기 이미지처리부로부터 인쇄지의 영상을 입력받아 인쇄된 부분의 방향을 결정하고 인쇄면 방향이 거꾸로인 경우 상기 광센서로부터 상기 인쇄지의 단부를 감지한 신호가 입력되면 상기 방향전환롤러를 역회전시켜 인쇄면 방향을 역전시켜 상기 상측롤러로 공급하도록 제어하는 주제어부와, 상기 주제어부로부터 제어신호를 입력받아 상기 롤러들을 제어하는 롤러제어부로 구성된다.
제1도는 본 발명에 의한 이면지 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치의 구성을 보이는 블록도이다.
제2도는 본 발명에 의한 프린터의 급지부를 보이는 개략도이다.
제3도는 본 발명에 의한 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치 및 그 제어 방법을 보이는 플로우 차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 상측 및 하측 일차원 카메라 20 : 카메라제어부
30 : 이미지처리부 40 : 주제어부
50 : 조명제어부 60 : 조명부
70 : 광센서 80 : 롤러제어부
81 : 상측롤러 85 : 방향전환롤러
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제1도에 본 발명에 의한 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 프린터 장치는 급지롤러에서 공급되는 인쇄지의 상면과 하면을 각각 촬영하는 상측 및 하측 일차원 카메라(10)와, 상기 상측 및 하측 일차원 카메라(10)를 제어하는 카메라제어부(20)와, 상기 카메라제어부(20)로부터 출력되는 영상을 처리하는 이미지처리부(30)와, 상기 상측 및 하측 일차원 카메라(10)가 촬영하는 부위를 밝히는 조명부(60)와 상기 조명부(60)를 제어하는 조명제어부(50)와, 상기 급지롤러에서 공급되는 인쇄지를 상측롤러로 향하여 공급하는 방향전환롤러(85)와, 상기 방향전환롤러(85)로부터 인쇄지를 공급받아 인쇄토너로 공급하는 상측롤러(81)와, 상기 방향전환롤러(85)로부터 배출되는 인쇄지를 상기 상측롤러(81)로 가이드하는 상승가이드(28)와, 상기 급지롤러(21)로부터 상기 방향전환롤러(85)로 공급되는 인쇄지의 말단부를 감지하는 광센서(70)와, 상기 이미지처리부(30)로부터 인쇄지의 영상을 입력받아 인쇄된 부분의 방향을 결정하고 인쇄면 방향이 거꾸로인 경우 상기 광센서(70)로부터 상기 인쇄지의 단부를 감지한 신호가 입력되면 상기 방향전환롤러(85)를 역회전시켜 인쇄면 방향을 역전시켜 상기 상측롤러(81)로 공급하도록 제어하는 주제어부(40)와, 상기 주제어부(40)로부터 제어신호를 입력받아 상기 롤러들을 제어하는 롤러제어부(80)로 구성된다.
제2도에 본 발명에 의한 프린터의 급지부를 개략적으로 보이는 개략도가 도시된다.
인쇄될 이면지(100)들이 급지데크(300)에 놓이며 급지데크(300) 내부 밑 바닥에는 이면지(100)의 공급에 따라 이면지(100)들을 데크급지롤러(21)에 밀착되도록 위로 밀어주는 스프링(도시생략) 등이 설치된다.
급지롤러(21)에 밀착된 이면지(100)는 데크급지롤러(21)의 회전에 따라 이면지(100)는 급지롤러(22,22′)에 입수된다. 급지롤러(22,22′)의 배출측에는 배출되는 이면지의 상,하면을 촬영하는 상하측 일차원 카메라(23,23′)가 설치된다. 일차원카메라(22,22′)를 통과한 이면지는 수평가이드(24) 위로 이송되어 방향전환롤러(85)에 입수된다. 앞서 촬영된 이면지의 영상은 이미지처리부(30)를 거쳐 주제어부(40)에 입력되어 인쇄 안된 면을 판단하게 된다. 판단결과 인쇄 안된 면이 인쇄방향과 동일한 경우 주제어부(40)는 롤러제어부(80)를 제어하는 방향전환롤러(85)를 정방향(시계 반대방향)으로 회전시킨다. 방향전환롤러(85)의 정회전에 따라 이면지는 상승가이드(28)을 따라 상측롤러(81)로 이송된다.
인쇄면의 판단결과 인쇄 안된 면이 인쇄방향과 동일하지 않은 경우 주제어부(40)는 광센서(70)로부터 입력되는 신호를 판단하여 이면지의 후단부가 감지되었는지를 판단한다. 후단부가 감지되면 롤러제어부(80)를 제어하여 방향전환롤러(85)를 역방향(시계방향)으로 회전시킨다. 방향전환롤러(85)의 역회전에 따라 이면지(100)는 후진하여 상승가이드(28)의 입구에 오게 된다. 이때 상승가이드(28)의 입구에는 힌지(31)에 의해 결합된 후진방지 핀(32)가 설치되어 수평가이드(24)에 닿아 있기 때문에, 후진하는 이면지가 더 이상 후진하지 못하여 급지데크(300) 쪽으로 가는 것을 막고 상측가이드(28)을 따라 상측롤러(81)로 이송된다.
제3도에 본 발명에 의한 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치의 그 제어 방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.
단계 S31에서 상측 및 하측 일차원 카메라(22,22′)로부터 이면지(100)의 윗면과 아랫면을 촬영하여 그 영상을 입력받는다. 단계 S32에서 이면지(100)의 영상을 처리하여 인쇄면을 판단한다. 단계 S33에서 인쇄되어 있는 면이 윗면인지를 판단한다. 윗면인 경우, 단계S36에서 광센서(70)로부터 입력이 있는지를 판단한다. 광센서(70)로부터 입력이 없는 때에는 단계 S38에서 방향전환롤러(85)를 정회전시키면서 단계 S36을 반복하고, 광센서(70)로부터 입력신호가 있는 경우 방향전환롤러(85)를 정지시키고 다시 역회전시킨 후 단계 S35로 진행한다.
단계 S33의 판단에서 인쇄되어 있는 면이 윗면이 아닌 경우, 단계 S34에서 방향전환롤러(85)를 정회전시키고 단계 S35에서 인쇄를 하여 배출한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하여 이면지의 인쇄 안된 면을 감지하여 그 면이 인쇄방향에 맞을 때는 정상적으로 급지하여 이면지의 인쇄면을 확인하여 다시 정리하는 번거로움을 없앰으로써 시간과 인력을 절약할 수 있다.

Claims (3)

  1. 프린터에 있어서, 급지롤러에서 공급되는 인쇄지의 상면과 하면을 각각 촬영하는 상측 및 하측 일차원 카메라와, 상기 상측 및 하측 일차원 카메라를 제어하는 카메라제어부와, 상기 카메라제어부로부터 출력되는 영상을 처리하는 이미지처리부와, 상기 상측 및 하측 일차원 카메라가 촬영하는 부위를 밝히는 조명부와, 상기 조명부를 제어하는 조명제어부와, 상기 급지롤러에서 공급되는 인쇄지를 상측롤러로 향하여 공급하는 방향전환롤러와, 상기 방향전환롤러로부터 인쇄지를 공급받아 인쇄토너로 공급하는 상측롤러와, 상기 방향전환롤러로부터 배출되는 인쇄지를 상기 상측롤러로 가이드하는 상승가이드와, 상기 급지롤러로부터 상기 방향전환롤러로 공급되는 인쇄지의 말단부를 감지하는 광센서와, 상기 이미지처리부로부터 인쇄지의 영상을 입력받아 인쇄된 부분의 방향을 결정하고 인쇄면 방향이 거꾸로인 경우 상기 광센서로부터 상기 인쇄지의 단부를 감지한 신호가 입력되면 상기 방향전환롤러를 역회전시켜 인쇄면 방향을 역전시켜 상기 상측롤러로 공급하도록 제어하는 주제어부와, 상기 주제어부로부터 제어신호를 입력받아 상기 롤러들을 제어하는 롤러제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상승가이드의 입구에는 힌지에 의해 결합된 후진방지 핀이 설치되어 수평가이드에 닿아 있기 때문에, 방향전환롤러의 역회전에 따라 후진하는 이면지가 상기 상승가이드로 유도되는 것을 특징으로 하는 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치.
  3. 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치의 제어 방법에 있어서, 상측 및 하측 일차원 카메라로부터 이면지의 윗면과 아랫면을 촬영하여 그 영상을 입력받는 단계와, 상기 입력받은 이면지의 영상을 처리하여 인쇄면을 판단하고 인쇄되어 있는 면이 윗면인지를 판단하는 단계와, 인쇄되어 있는 면이 윗면인 경우, 광센서로부터 입력이 있는지를 판단하여 광센서로부터 입력이 없는 때에는 방향전환롤러를 정회전시키면서 상기 광센서로부터 입력이 있는지를 판단하는 단계를 반복하고, 광센서로부터 입력신호가 있는 경우 방향전환롤러를 정지시키고 다시 역회전시킨 후 인쇄하고 배출하는 단계와, 상기 판단에서 인쇄되어 있는 면이 윗면이 아닌 경우, 방향전환롤러를 정회전시키고 인쇄를 하여 배출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 이면지의 방향 수정 기능을 구비한 프린터 장치의 제어 방법.
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