KR100217397B1

KR100217397B1 - 리튬전지의 이재공급씨스템

Info

Publication number: KR100217397B1
Application number: KR1019960060230A
Authority: KR
Inventors: 최병희
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-11-30
Filing date: 1996-11-30
Publication date: 1999-09-01
Anticipated expiration: 2016-11-30
Also published as: KR19980040974A

Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 생산하는 공정중에서 팔레트에 적재되어 있는 리튬전지를 차기공정에 개별적으로 공급시켜주기 위한 이재공급씨스템에 관한 것으로서, 공급체인콘베이어(11)를 통하여 팔레트(6)에 리튬전지(1)가 안치된 메거진(6)을 공급시키고 공급된 메거진(6)을 언로딩장치부(20)에 의해 점진적으로 상향시키면서 실린더(13)의 작동에 의해 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)를 이동대(49)에 인출시켜준후 파지이재부(40)에 의해 일렬종대씩의 리튬전지(1)를 파지 인출하여 벨트콘베이어(60)축으로 이재시켜 줄 수 있고, 팔레트(2)에 안치된 리튬전지(1)의 이재가 완료되면 이동대(49)를 언로딩장치부(20-1)측으로 이동시킨후 일축로보트(38)의 밀대(39)에 의해 언로딩장치부(20-1)측으로 이재시키며, 다시 이동대(49)를 언로딩장치부(20)측으로 이동시켜 다른 팔레트(2)를 인출시켜 상기와 같은 과정을 반복실시하게 되며, 이와같은 이재 과정을 반복실시하여 언로딩장치부(20)의 메거진(6)에 있는 팔레트(2)가 모두 소진되면 빈 메거진(6)은 배출체인콘베이어(12)측으로 배출시킬 수 있는 것인바, 메거진에 수납되어 있는 팔레트들을 순차적으로 인출한후 벨트콘베이어측으로 이재 시키는 과정을 자동으로 실시하게 되므로 생산라인을 자동화 시킬 수 있고 이러한 이재공정을 일괄되게 실시할 수 있으므로 전후 공정을 유기적으로 연계시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산성도 향상 시킬 수 있으며, 생산라인의 작업공간의 활용도를 증대시킬 수 있고 작업환경을 쾌적하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 인력이 절감되어 제조원가도 절감시킬 수 있다.

Description

리튬전지의 이재공급씨스템

본 발명은 리튬전지(Li/MnO₂Battery)를 생산하는 공정중에서 팔레트에 적재되어 있는 리튬전지를 차기공정에 개별적으로 공급시켜주기 위한 이재공급씨스템에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 수개의 팔레트가 적층 수납된 메거진을 공급체인콘베이어를 통하여 언로딩장치부에 공급하고 언로딩장치에의해 메거진을 점진적으로 상향시키면서 수납된 팔레트를 인출하며 팔레트에 안치되어 있는 리튬전지를 파지이재수단에 의해 벨트콘베이어측으로 이재시키고 빈팔레트는 이동대에 의해 별도의 언로딩장치부측으로 이동시켜 배출시켜주며, 팔레트가 모두 배출된 메거진은 로딩장치의 상측에서 배출체인 콘베이어측으로 배출시킬 수 있도록 하는 그러한 씨스템에 관한 것이다.

이와같은 본 발명에 따른 리튬전지의 이재공급장치는 1차생산 완료된 리튬전지에 상부링 및 하부링을 삽입시키도록 하거나, 또는 라벨링(Labelling)을 실시토록 하거나 포장을 실시코자하는 공정으로 리튬전지를 자동으로 공급시켜 주도록 하는데 유용하게 사용되는 장치로서, 이러한 일련의 공정들을 일괄되게 실시할 수 있도록 하기 위한 것이다.

그런데 종래에는 제1도에 도시된 바와같이 인위적인 방법에 의해 리튬전지(1)를 이재공급시켰었다.

즉 도시된 바와같이 리튬전지(1)가 적재되어 있는 팔레트(2)를 이송콘베이어(4)의 일측에 적층시켜놓은 상태에서 작업자(3)가 팔레트(2)에 수납되어 있는 리튬전지(1)를 인출하여 이송콘베이어(4)의 가이드(5)내에 안치하여 차기공정으로 이송시키도록 하였었다.

그러나 이와같이 인위적인 방법에 의해 리튬전지(1)를 이재시키는 방법은 리튬전지의 생산라인을 자동화하는데 문제가 있고, 작업자(3)의 숙련도에 따라 리튬전지(1)의 이재능률이 달라지기 때문에 전후공정을 유기적으로 연계시킬수 없는 문제가 있었다.

특히 각 이재공정마다 상기와 같은 과정을 반복실시하여야 하므로 이재시간이 지체되어 생산성이 떨어지는 문제가 있을 뿐만 아니라 작업공간을 넓게 확보하여야 하고 이재에 따른 많은 작업자들도 확보하여야 하므로 제조원가가 상승되는 문제도 있었다.

본 발명은 상기와같은 문제를 해소할 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은 팔레트에 리튬전지가 적재된 메거진을 공급시키도록 하는것과 메거진을 점진적으로 상향시키도록하는 것 그리고 메거진에 수납되어 있는 팔레트를 인출하여 리튬전지를 이재시키도록 하고 빈 팔레트를 메거진의 원위치에 복귀시키는것과 비어 있는 팔레트와 메거진을 별도로 분리 배출시키도록 하는 일련의 과정을 자동으로 실시할 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 팔레트에 적재되어 있는 리튬전지의 이재를 자동으로 실시함으로써 생산라인을 자동화 할 수 있도록 하여주고, 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 인력을 절감토록 함으로써 제조원가도 절감시킬 수 있도록 된 이재공급씨스템을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 이재공급씨스템 메거진을 공급 배출시키는 장치를 상하측에 구비하여 하측에서 공급되어지는 메거진을 언로딩장치에 의해 상향시킨후 상측으로 배출시켜 주도록 된 것이 주지적인 특징이다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 모터(31)의 작동에 의해 메거진수납틀(26)이 구비된 받침판(26-1)을 승하강시킬 수 있도록 된 언로딩장치부(20)의 일측편에 공급체인콘베이어(11)와 배출체인콘베이어(12)를 상하이격시켜 구비하여 배출체인콘베이어(12)의 하측에는 푸셔(14)가 구비된 실린더(13)를 구비하고, 언로딩장치부(20)의 후측에는 모터(31)의 작동에 의해 승하강틀(37)을 승하강시키는 언로딩장치부(20-1)를 구비하되 배출체인콘베이어(39)를 배출체인콘베이어(11)와 나란하게 구비하며, 언로딩장치부(20)(20-1)의 타측에는 받침대(48)를 길게 구비하여 체인콘베이어(55)가 구비된 이동대(49)를 작동에 의해 전후진시킬 수 있도록 하고 그 전방측에는 벨트콘베이어(56)를 구비하되 상기 이동대(49)의 상측에는 일축로보트(41)가 벨트콘베이어(56)까지 연장되는 파지 이재부(40)와 밀대(39)를 갖는 일축로보트(38)를 서로 교차되게 구비하여서 된 이재 공급씨스템(10)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이 되어 있기 때문에 공급체인콘베이어(11)를 통하여 팔레트(6)에 리튬전지(1)가 안치된 메지진(6)을 공급시키고 공급된 메거진(6)을 언로딩장치부(20)에 의해 점진적으로 상향시키면서 실린더(13)의 작동에 의해 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)를 이동대(49)에 인출시켜준후 파지이재부(40)에 의해 일렬종대씩의 리튬전지(1)를 파지 인출하여 벨트콘베이어(60)축으로 이재시켜 줄 수 있고, 팔레트(2)에 안치된 리튬전지(1)의 이재가 완료되면 이동대(49)를 언로딩장치부(20-1)측으로 이동시킨후 일축로보트(38)의 밀대(39)에 의해 언로딩장치부(20-1)측으로 이재시키며, 다시 이동대(49)를 언로딩장치부(20)측으로 이동시켜 다른 팔레트(2)를 인출시켜 상기와 같은 과정을 반복실시하게 되며, 이와같은 이재 과정을 반복실시하여 언로딩장치부(20)의 메거진(6)에 있는 팔레트(2)가 모두 소진되면 빈 메거진(6)은 배출체인콘베이어(12)측으로 배출시킬 수 있는 것이다.

제1도는 종래의 이재방법을 보인 예시도.

제2도는 본 발명에 따른 이재공급씨스템을 보인 평면예시도.

제3도는 본 발명에 따른 이재공급씨스템을 보인 정면 예시도.

제4도는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에 채택된 언로딩장치부를 보인 정면도.

제5도는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에 채택된 언로딩 장치부를 보인 측면도.

제6도는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에서 팔레트를 적재시키는 언로딩장치부를 보인 정면예시도.

제7도는 팔레트가 수납되는 메거진을 보인 예시도.

제8도는 본 발명에 따른 이재공급씨스템에 채택된 벨트콘베이어의 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 리튬전지 2 : 팔레트

3 : 이송콘베이어 6 : 메거진

10 : 이재공급씨스템 11 : 공급체인콘베이어

12, 39 : 배출체인콘베이어 13 : 실린더

14 : 푸셔 20, 20-1 : 언로딩장치부

21 : 장치틀 22, 23 : 지지판

24 : 스크류봉 25 : 가이드봉

26 : 받침판 27 : 스크류너트

28 : 부쉬 29, 29-1 : 스프로켓

30 : 체인 31 : 모터

32 : 체인 33 : 모터

34, 35 : 타이밍풀리 36 : 타이밍벨트

37 : 승하강틀 38 : 일축로보트

39 : 밀대 40 : 파지이재부

41 : 일축로보트 42 : 이동틀

43 : 실린더 44 : 로드

45 : 승하강판 46 : 가이드봉

47 : 핑거실린더 48 : 받침대

49 : 이동대 50 : 모터

51 : 스크류봉 52 : 스크류너트

53 : 가이드봉 54 : 가이드블럭

55 : 체인콘베이어 56 : 벨트체인콘베이어

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면 제2도 내지 제8도에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

제2도와 제3도는 본 발명에 따른 구체적인 구현예, 즉 이재공급씨스템(10)을 보인 평면도 및 정면도이다.

메거진(6)을 상하이동시킬수 있도록 된 언로딩장치부(20)의 일측에는 공급체인콘베이어(11)와 배출체인콘베이어(12)를 상하이격시켜 구비하였고, 그 후측에는 팔레트(2)를 배출시키기 위한 배출체인콘베이어(39)를 공급체인콘베이어(11)와 동일선상 전후부에 구비하였다.

상기 배출체인콘베이어(12)는 공급체인콘베이어(11)에 의해 이송되어지는 메거진(6)을 방해하지 않도록 하는 위치에 구비하되 언로딩장치부(20)에 의해 승하강되는 메거진(6)보다 약간 높게 설치토록 하였으며, 공급체인콘베이어(11)보다는 다소 짧게 하여 메거진(6)을 공급체인콘베이어(11)에 보다 용이하게 인입시켜줄 수 있도록 하였다.

상기 공급체인콘베이어(11)와 배출체인콘베이어(12)(39)는 구체적으로 도시되어 있지 않으나 체인콘베이어로 구성된것으로서, 양측내부에 가이드가 대향되게 길게 형성된 지지틀의 양측에 스프로켓을 축으로 굴대설치하되 일측의 축에는 스프로켓을 굴대설치하여 모터의 스프로켓과 체인으로 연결하고 상기 스프로켓에는 체인을 걸어 주었다.

이와같이 회전축에 스프로켓이 굴대설치된것과, 여기에 스프로켓을 부가하고 모터의 스프로켓과 체인으로 연결시킨 것은 각기 별도의 받침틀에 구비하여 지지틀의 양측에 고정시키도록 하였다.

또한 메거진(6)을 승하강 이동시키도록 하는 언로딩장치부(20)(20-1)를 그 측편에 구비하였으며, 다음과 같이 구성된다.

장치틀(21)에는 메거진 수납틀(20)을 공급배출체인콘베이어(11)(39)와 동일선상에 구비하고 받침판(26-1)과 승하강틀(37)의 후측에 스크류너트(27)와 부쉬(48)를 고정시켜 지지판(22)(23)사이에 회전자재하게 굴대설치된 스크류봉(24)과 고정형으로된 가이드봉(25)에 나사결합 및 삽입시키되 스크류봉(24)에 타이밍풀리(25)를 굴대설치하여 모터(33)의 타이밍풀리(34)와 타이밍벨트(36)로 연결하였으며, 받침판(26-1)과 승하강틀(37)에는 한쌍의 스프로켓(29)(29-1)을 그열로 굴대설치하되 그 중 어느하나의 축에 스프로켓(29)을 굴대설치하여 모터(31)의 축에 굴대설치된 스프로켓과 체인(32)으로 연결 하였다.

상기 언로딩장치부(20)의 공급체인콘베이어(11)측으로는 받침판(26-1)에 안치되는 메거진(6)보다 다소 높은 위치에 푸셔(14)가 구비된 실린더(15)를 언로딩장치부(20)를 향하도록 설치하였다.

또한 언로딩장치부(20)(20-1)의 타측으로는 팔레트(2)가 안치되는 이동대(49)를 전후 이동시킬 수 있도록 된 받침대(48)가 구비되어 있다.

받침대(48)의 길이방향의 중앙에는 모타(50)에 의해 회전되도록 된 스크류봉(51)이 양단의 지지대에 굴대설치되고 그 양측으로는 가이드봉(53)이 지지되어 있으며, 체인콘베이어(55)가 설치된 이동대(49)의 하측에는 스크류봉(51)에 나사결합되는 스크류너트(52)와 가이드봉(53)에 끼워지는 가이드블럭(54)이 고정되어 있다.

받침대의 전방에는 제8도에 도시된 바와같이 통상의 벨트콘베이어(60)가 구비되어 있는데, 벨트콘베이어(56)의 하측에는 마그네트(56-1)를 구비하여 이송되어지는 리튬전지(1)가 넘어지지 않도록 하였고 지지대(57)에 구비되는 가이드(58)는 접촉면을 만곡형 또는 삼각형으로 하여 리튬전지(1)와의 접촉저항을 가능한한 작게 하였으며, 가이드(58)에는 볼트(58-1)를 구비하여 지지대(57)의 양측에서 나사결합되는 너트(59)에 의해 그 폭을 가변 시켜줄 수 있도록 하였다.

또한 받침대(45)의 상측전반부에는 일축로보트(41)가 벨트콘베이어(56)측 까지 연장되는 파지이재부(40)를 구비하였다.

상기 파지이재부(40)는 일축로보트(41)를 이동대(49)와 교차되게 설치하고 그의로드에 이동틀(42)을 구비하되 이동틀(42)에는 실린더(43)를 도립고정시켜주고 그의로드(44)에는 핑거실린더(47)가 등간격으로 도립고정된 승하강판(45)을 고정시켰으며, 승하강판(45)에 고정된 가이드봉(46)이 이동틀(42)의 하측에 삽입되어지도록 하였다.

특히 상기 핑거실린더(47)는 팔레트(2)에 수납되어 있는 리튬전지(1)와 동일한 간격을 유지하고 있으며 핑거에 의해 각 리튬전지(1)들을 파지할 수 있도록 되어 있다.

상기 파지이재부(40)의 후측에는 제6도에 도시된 바와같이 밀대(39)가 구비된 일축로보트(38)가 받침대(48)를 교차하는 방향으로 구비되어 있다.

한편, 팔레트(2)가 수납되는 메거진(6)은 제7도에 도시된 바와같이 내부양측에 선반(7)이 등간격으로 구비되어 있어 팔레트(2)를 슬라이딩 수납 이출 할수 있도록 되어 있다.

이하 작동관계를 실명한다.

팔레트(2)에 리튬전지(1)가 안치되어 있는 메거진(6)을 제3도에 도시된 바와같이 공급체인콘베이어(11)측으로 인입시켜주는데, 메거진(6)을 공급체인콘베이어(11)에 단속적으로 공급할 수 있도록 하여 준다.

공급체인콘베이어(11)에 공급된 메거진(6)이 받침판(26-1)에 인입되어지면 모터(31)가 즉시작동하여 체인(30)을 회전(공진)시켜서 메거진(6)을 받침판(26-1) 위로 올려놓게 되고 메거진(6)이 받침판(26-1)에 완전히 인입되어 진후 모터(31)는 정지 되어지는데 상기 모터(31)의 작동시간은 받침판(26-1)의 전후부에 별도로 구비되는 센서 또는 마이크로스위치와 같은 수단에 의해 제어 할 수 있다.

받침판(26-1)에 메거진(6)이 안치된 상태에서 제5도에 도시된 바와같이 모터(33)가 작동하여 스크류봉(24)을 회전시키면 치합된 스크류너트(27)와 함께 받침판(26-1) 및 메거진(6)이 상승되는데 이때에는 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)중에서 최 상측에 위치하는 팔레트(2)가 실린더(13)의 푸셔(14)와 일치될때까지 상승되는데, 상승되어지는 정도(높이)는 실린더(13)와 동일 수평선상에 구비되는 별도의 센서(도시하지아니함)에 의해 제어 할 수 있도록 하였다.

이와같이 받침판(26-1)과 함께 메거진(6)이 상승된 상태에서 실린더(13)가 작동하여 푸셔(14)로서 메거진(6)의 최상측에 있는 팔레트(2)를 장치틀(21)의 외측으로 밀어 배출시켜주게 되고 배출된 팔레트(2)는 이동(49)에 안치되어지며 실린더(13)의 퓨셔(14)는 복귀된다.

이동(49)에 팔레트(2)가 안치되면 파지이재부(40)가 작동된다.

일축로보트(41)의 작동에 의해 승하강판(45)이 팔레트(2)의 제1열의 상측으로 이동되어진후 실린더(43)가 작동하여 승하강판(45)과 함께 핑거실린더(47)도 하향하게 되고 따라서 각 핑거실린더(47)의 핑거는 각 리튬전지(1)의 외경에 위치하게 된다.

이후 핑거 실린더(47)가 작동하여 핑거로서 제1열의 리튬전지(1)를 파지하게 되고, 실린더(43)가 역으로 작동하여 승하강판(45)과 함께 핑거에 의해 파지된 리튬전지(1)를 팔레트(2)에서 인출하여 상향시킨다.

상향이 완료된후 일축로보트(41)가 작동하여 승하강판(45)과 함께 파지된 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(56)측으로 이동시키게 되고 다시 실린더(43)가 작동하여 승하강판(45)과 함께 파지된 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(55)의 가이드(58)사이로 삽입시켜주게 되며, 이와같이 리튬전지(1)가 가이드(58)에 삽입된 상태에서 핑거실린더(47)가 역으로 작동하여 핑거를 확개시켜 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(55)의 위로 낙하시켜 준다.

리튬전지(1)가 낙하된후 실린더(43)가 역으로 작동하여 승하강판(45)과 함께 핑거실린더(47)를 상향 시키게 된다.

이와 동시에 일축로보트(41)가 역으로 작동하여 이동틀(42)을 팔레트(2)에 안치된 리튬전지(1)의 제2열 측으로 이동시킨다.

이후 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(56)측으로 이재시키게 되며, 벨트콘베이어(56)에 이재된 리튬전지(1)는 차기공정으로 이송되어 진다.

파지이재부(40)가 상기 과정을 반복실시하여 팔레트(2)에 안치되어 있는 리튬전지(1)의 각열을 이재시키게 되며, 이재가 완료되어지면 모터(50)가 작동하여 스크류봉(53)을 회전시키게되고 빈 팔레트(2)가 안치된 이동대(49)는 후측의 언로딩장치부(20-1)측으로 이동된다.

이동이 완료된 후 체인콘베이어(55)가 모터(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 작동하여 비어 있는 팔레트(2)를 상측에 위치하고 있는 언로딩장치부(20-1)측의 승하강틀(37)의 체인(30)위로 전이시켜주고, 전이가 완료되면 모터(50)가 역으로 작동하여 이동대(49)를 언로딩장치부(20)측 까지 복귀시킨다.

이동대(49)가 복귀된후 언로딩장치(20)의 모타(33)가 소정의 시간동안 즉 받침판(26)의 메거진(6)에 있는 두 번째의 팔레트(2)가 실린더(13)의 퓨서(14)와 일치될 때 까지 작동된후 정지된다.

두 번째의 팔레트(2)가 상승되면 실린더(13)가 작동하여 그 팔레트(2)를 푸싱하여 이동대(49)의 체인콘베이어(55)위로 이재시켜주게 되고, 이후 파지이재부(40)가 전술한 바와 같은 과정으로 실시되면서 리튬전지(1)를 벨트콘베이어(56)로 이재시키게 된다.

이재가 완료되면 빈 팔레트(2)가 모터(50)의 작동에 의해 이동대(49)와 함께 언로딩장치부(20-1)측으로 이동하며, 이때 언로딩장치부(20-1)는 모터(33)가 역으로 작동하여 승하강틀(37)을 한스텝(팔레트의 높이만큼)하강시키게 되고 모터에 의해 체인콘베이어(55)가 작동하여 새로공급되는 빈 팔레트(2)를 안치되어있는 팔레트(2)위로 전이시켜 준다.

이와같이 상기 언로딩장치부(20-1)는 빈 팔레트(2)가 공급될 때마다 한스텝씩 하강하여 이미 안치되어 있는 팔레트(2)위에 안치시켜 줄 수 있도록 하여 주는 것이다.

상기와 같은 과정이 반복실시되면서 언로딩장치부(20)의 메거진(6)에 수납된 팔레트(2)의 리튬전지(1)를 완전히 이재시키게 되면 모터(33)가 좀더 작동하여 받침판(26-1)을 배출체인콘베이어(12)와 일치시켜주고 모터(31)가 역으로 작동하여 안치되어 있는 빈 메거진(6)을 배출체인콘베이어(12)측으로 전이시켜 준다.

비어 있는 메거진(6)이 배출체인콘베이어(12)로 전이되어지면 모터(31)가 정지됨과 동시에 모터(33)가 역으로 작동하여 받침판(26-1)과 함께 메거진수납틀(26)을 하향시켜 공급체인콘베이어(11)측까지 하향시켜준다.

하향된 받침판(26-1)에는 새로운 메거진(6)이 공급되어 지고 이후 전술한 바와같은 이재과정을 실시하게 된다.

한편 언로딩장치부(20-1)의 승하강틀(37)에 적층된 팔레트(2)는 체인(30)이 배출체인콘베이어(39)와 일치된 상태에서 모터(구체적으로 도시하지아니함)에 의해 체인(30)이 작동됨에 따라 배출체인콘베이어(39)측으로 이재되어 진다.

언로딩장치부(20-1)의 승하강틀(37)은 그의 모터(33)가 역으로 작동됨에 따라 이동대(49)의 높이까지 상승하게 되고, 배출체인콘베이어(39)로 전이된 팔레트(2)는 배출체인콘베이어(39)의 작동에 의해 외측으로 이동하여 지고 별도의 리프팅 수단에 의해 리튬전지를 수납 시키는 위치로 공급된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 메거진에 수납되어 있는 팔레트들을 순차적으로 인출한후 벨트콘베이어측으로 이재 시키는 과정을 자동으로 실시하게 되므로 생산라인을 자동화 시킬 수 있고 이러한 이재공정을 일괄되게 실시할 수 있으므로 전후 공정을 유기적으로 연계시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산성도 향상 시킬 수 있으며, 생산라인의 작업공간의 활용도를 증대시킬 수 있고 작업환경을 쾌적하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 인력이 절감되어 제조원가도 절감시킬 수 있다는 것이다.

Claims

모터(31)의 작동에 의해 메거진수납틀(26)이 구비된 받침판(26-1)을 승하강시킬 수 있도록 된 언로딩장치부(20)의 일측편에 공급체인콘베이어(11)와 배출체인콘베이어(12)를 상하이격시켜 구비하여 배출체인콘베이어(12)의 하측에는 푸셔(14)가 구비된 실린더(13)를 구비하고, 언로딩장치부(20)의 후측에는 모터(31)의 작동에 의해 승하강틀(37)을 승하강시키는 언로딩장치부(20-1)를 구비하되 배출체인콘베이어(39)를 배출체인콘베이어(11)와 나란하게 구비하며, 언로딩장치부(20)(20-1)의 타측에는 받침대(48)를 길게 구비하여 체인콘베이어(55)가 구비된 이동대(49)를 작동에 의해 전후진시킬 수 있도록 하고 그 전방측에는 벨트콘베이어(56)를 구비하되 상기 이동대(49)의 상측에는 일축로보트(41)가 벨트콘베이어(56)까지 연장되는 파지 이재부(40)와 밀대(39)를 갖는 일축로보트(38)를 서로 교차되게 구비하여서 된 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 이재공급씨스템.