KR100216570B1 - 차량의 사이드 미러 자동 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방향전환시나 후진시 사이드미러가 자동적으로 구동하여 사각지대를 없애줌으로써 사각지대로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 사이드미러 자동 구동창치에 관한 것이다.

본 발명은 통상의 전후 후사경이 갖는 좌우 이송용 모터(제1모터) 및 상하 이송용 모터(제2모터)에 회전각을 펄스로 검출하는 센서부를 구성하되 상기 제1모터를 제어하는 마이컴은 사용자가 설정한 초기값을 지정하는 선택스위치와 사이드미러 각도조정스위치와 상기 마이컴의 자동구동을 구동시키거나 중지시키게 하는 이그니션 스위치를 입력으로 연결하고, 회전방향의 휠의 각도신호나 후진신호로부터 제어입력으로 연결하여 상기 센서부출력을 마이컴에 카운트 입력하는 한편, 방향전환신호 또는 후진신호가 입력될 때 출력이 선택적으로 출력되도록 하며, 방향전환신호에 의한 출력으로 제1모터의 구동은 일정각도로 제한되며 이 각도는 센서부에 의하여 펄스로서 마이컴에서 카운트되고 카운트완료되면선 즉시 원위치로 역회전하는 출력을 발생하고 후진신호에 의한 신호는 좌우이송용 제2모터를 구동하되 일정각도로 제한되고 이 각도 역시 센서부에 의하여 검출되고 카운트되어 후진신호에 의한 회전량을 기억하고 후진신호가 차단될 때까지 지속하여 후진신호가 사라지면 기억된 회전량만큼 제2모터를 역방향으로 구동하는 출력을 발생하여 이루어진다.

Description

차량의 사이드 미러 자동 구동장치

본 발명은 차량의 사이드 미러에 관한 것으로 특히 방향전환시나 후진시 사이드미러가 자동적으로 구동하여 사각지대를 없애줌으로써 사각지대로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 사이드미러 자동 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 후방이나 사이드부분에서 주행하는 다른 차량을 관찰하기 위한 수단으로 사이드미러가 장착되어 있으며, 길이가 긴 차량의 경우 이동시 후방의 후미진 부분의 사각지대를 제거하기 위한 수단으로 후사경을 장착하여 사용하고 있다.

최근, 이와 같은 사이드미러의 경우 운전자가 운전석에서 간단히 버튼을 상하좌우로 조정하는 수단에 의해 사이드미러의 각도를 변경시키도록 하고 있다.

또한, 사이드미러나 후사경에 있어서, 차량의 이동에 따라 자동적으로 사이드미러나 후사경으로 이동되어 각도가 변경되도록 함으로써 사각지대를 없애도록 하는 고안이 제안된 바 있다.

그러나, 종래에는 상기 사이드미러나 후사경의 이동시 회전각을 검출하기 위한 수단으로 고가의 인코더(ENCODER)를 사용하기 때문에 원가가 증가하는 결점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 고가인 인코더를 사용하지 않고 포토센서를 사용하되 이러한 포토센서를 사이드미러가 설치되어 있는 스테핑 모터의 축에 장착하여 원하는 신호를 바로 얻어낼 수 있도록 함으로써 자동적으로 사이드미러나 후사경의 각도를 이동시켜 사각지대를 없앨 수 있도록 하는 차량의 사이드미러 자동 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 전후 후사경이 갖는 좌우 및 상하 이송용 제1, 제2모터에 회전각을 펄스로 검출하는 센서부를 구성하되, 상기 제1모터를 제어하는 마이컴은 사용자가 설정한 초기값을 지정하는 선택스위치와 사이드미러 각도 조정스위치와 상기 마이컴의 자동구동을 구동시키거나 중지시키게 하는 이그니션 스위치를 입력으로 연결하고, 회전방향의 휠의 각도신호나 후진신호로부터 제어입력으로 연결하여 상기 센서부출력을 마이컴에 카운트 입력하는 한편, 방향전환신호 또는 후진신호가 입력될 때 출력이 선택적으로 출력되도록 하며, 방향 전환신호에 의한 출력으로 제1모터의 구동은 일정각도로 제한하며 이 각도는 센서부에 의하여 펄스로서 마이컴에서 카운트되고 카운트 완료되면서 즉시 원위치로 역회전하는 출력을 발생하고 후진신호에 의한 신호는 좌우이송용 제2모터를 구동하되 일정각도로 제한 되고 이 각도 역시 센서부에 의하여 검출되고 카운트되어 후진신호에 의한 회전량을 기억하고 후진신호가 차단될 때까지 지속하여 후진신호가 사라지면 기억된 회전량만큼 제2모터를 역방향으로 구동하는 출력을 발생하도록 구성함을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명에 따른 차량의 사이드미러 자동 구동자치의 블록도.

제2도는 본 발명을 상세하게 설명하기 위한 블록도.

제3도는 본 발명에 따른 동작 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전원공급부 2 : 포토 트랜지스터

3 : 백기어 4 : 스위치부

5 : 입출력부 6 : DC모처 구도부

7 : CUP 8 : 이피롬

제1도는 본 발명의 블록도로, 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(1)와, 빛의 입력/차단에 따라 구동하는 센서수단인 포토 트랜지스터(2)와, 상기포토트랜지스터(2)와 백기어(3) 및 스위치부(4) 의 신호를 입력받아 해당 신호를 출력시키는 입출력부(5)와, 상기 전원공급부(1)로부터 전원을 공급받아 동작하며 상기 입출력부(5)의 상태에 따라 DC모터 구동부(6)의 구동을 제어하는 마이컴(9)와, 상기 마이컴(9)에 접속되어 저장된 데이터를 마이컴(9)으로 제공하는 이피롬(8)으로 구성된 것이다.

여기서, 상기 센서수단의 부착위치는 사이드미러의 구동모터의 기어 안쪽부분의 6각형인 면에 부착하여 모터가 1번 회전하면 1개의 펄스가 나오도록 6각형의 1면에 반사면을 만들면 1번 회전시 1개의 펄스가 나오므로 이값을 마이컴에서 카운트하도록 구성되어 있다.

제2도는 본 고안의 마이컴(9)부분의 상세 구성도로, 포토 트랜지스터(2)로부터의 신호가 입력됨과 아울러 스위치부(4) 및 백기어(3)로부터의 신호가 입력되면 이를 입력받아 해당되는 제어를 수행하는 마이컴(9)과, 상기 마이컴(9)의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 A/D콘번터(10)와, 상기 마이컴(9)에 접속된 이그니션 스위치(11)로 구성된 것이다.

여기서, 상기 마이컴(9)은 8비트 프로세서로 내부에 램(RAM)128 바이트의 기억용량과 함께 입출력부(5)를 대신하는 외부 입출력단자와 함께 타이머 및 카운터가 내장되어 있으며, 이 마이컴(9)은 롬(ROM)내장형이 아니기 때문에 롬은 외부에서 지원하여 사용한다.

또한, 핸들의 회전은 포텐셔미터를 사용하여 회전각을 저항값으로 측정하면 이 값을 A/D콘번터(10)에서 디지털값으로 변환하여 마이컴(9)으로 입력하도록 구성되어 있다.

이와같이 구성된 본 발명을 동작 흐름도인 제3도를 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 초기화시에는 리미트 스위치를 사용하는데 이는 사이드 미러가 끝단에 이르러서 계속 구동신호를 주면 툭툭 튀는 현상이 발견되어 끝단에 머물렀으면 정지시켜 주기 위해 리미트 스위치를 사용한 것이다.

최초 차량에 키스위치를 온시켜 시동을 걸게 되면, 콘트롤러에 직류전원이 인가된다(S1스텝).

이 상태에서 운전자가 이그니션 스위치(11)를 온시키거나 오프시킨다(S2단계).

여기서, 운전자가 아무 동작도 하지 않으면 디폴트값으로 온이 된다(S7단계).

운전자가 이그니션 스위치(11)를 오프시킨 후 아무런 동작을 하지 않으면 후사경은 그대로 고정이 된 상태로 유지된다(S3단계).

여기서 운전자가 직접 사이드 미러를 구동시키는 CSW 스위치를 조정하여 운전자의 추향대로 셋팅한 후(S4단계) 운전자 설정버튼을 누르지 않으면 CSWR값을 유지시키고 만일 스위치를 누르면 위치기억 루틴을 실행한다(S7단계).

만일 상기 S2단계에서 운전자가 이그니션 스위치(11)를 온시킬 경우 CSW를 누르면 해당 모터 동작을 수행(S4단계)하고, S5단계-S단계를 차례로 수행한다.

그러나, CSW스위치 입력이 없을 때에는 스위치값의 입력여부를 판단한다(S8, S9단계).

여기서 운전자가 스위치값을 누르지 않으면(S9단계), 이전 운전자의 값을 그대로 유지시킨다.

그러나 운전자가 스위치값을 누르면, 초기화 작업후 해당 스위치로 모터를 동작시킨다(S10, S11단계).

여기서, 시공이 꺼져 있는 동안에(이때는 모터 구동 회로상에서 모터의 출력을 브레이크의 상태로 잡아주기 때문에 잘 움직여지지 않는다) 사이드 미러의 위치변환오차(세차, 손으로 움직임등으로 생기는 유격)를 교정하기 위해 사이드미러의 좌우상하 리미트 값을 입력받기 위해 모터를 리미트값으로 이동시킨 후 중간값을 계산하여 입력한 후 이 값을 기준으로 해당 스위치 위치로 모터를 이동시킨다.(이 동작은 운전자가 스위치값을 부를때에만 동작하며 동작응답시간은 가능한한 빠르게 한다).

한편, 일정하게 사이드미러의 각도가 조정된 상태에서 방향전환신호가 입력될 때(S12단계), 마이컴(9)은 출력을 발생하여 모터를 정회전시키므로 사이드미러를 외측으로 구동시키는데, 이때 회전중에 휠이 최대각으로 변환된 후 외측구동시킨다.

또한, 감소신호가 들어올 때에는 다시 출력신호를 발생하여 모터를 역회전시키므로 사이드미러를 내측으로 원위치시킬수 있는 것으로, 즉 방향전환신호가 운전자의 의지(핸들의 움직임)에 따라 입력될 때 사이드미러를 자동차의 외측으로 일시적으로 구동되게 하여 후방시야를 폭넓게 관측되게 함으로써 사각지대를 제거하며 즉시 원래의 위치로 사이드미러를 복귀시킬 수 있는 것이다(S13-S15단계).

한편, 후진시에는 자동차의 특성상 사이드미러를 하향시켜 자동차의 후미 지면부분을 용이하게 관측할 수 있게 하기 위하여 후진신호가 입력될 때를 검출하여(S16단계)출력을 발생하므로 모터를 하향구동하여 사이드미러가 하향으로 구동하게 되는 것이다(S17단계).

이 상태는 후진 신호가 계속 입력되는 한 지속적이며(S15단계), 후진신호가 입력되는지를 계속 검출하여 없을 경우(전진신호 검출시) 출력을 발생하여 모터를 원래의 위치로 고동(S18, S19단계)하는 것으로 모든 후사경의 이동각은 포토 트랜지스터(2)에 의해 검출되고 검출된 양만큼 역회전하는 출력을 발생하게 된다.

이때, 운전자가 스위치부(4)의 이그니션 스위치(11)를 오프시켰을 때에는 콘트롤러가 바로 작동을 중지한다.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 종래와 같이 고가의 인코더를 사용하지 않고도 포토센서를 사용하여 자동차의 주행시 자동적으로 사이드미러를 회전시켜 사각지대를 제거할 수 있으므로 원가를 절감할 수 있음은 물론 사각지대를 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(1)와, 사이드미러의 구동모터의 기어 안쪽부분의 6각형면에 부착되고, 모터의 1회전시 1개의 펄스가 나오도록 6각형의 1면에 반사면을 만들어 이로부터 나오는 펄스값을 카운 트하는 엘이디와 포토 트랜지스터로 센서수단과, 상기 센서수단과 백기어(3) 및 스위치부(4)의 신호를 입력받아 해당 신호를 출력시키는 입출력부(5)와, 상기 전원공급부(1)로부터 전원을 공급받아 동작하며 상기 입출력부(5)의 상태에 따라 DC모터 구동부(6)의 구동을 제어하는 마이컴(9)와, 상기 마이컴(9)에 접속되어 저장된 데이터를 마이컴(9)으로 제공하는 이피롬(8)을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 자동 구동장치.
2. 제1항에 있어서 상기 포토트랜지스터(2)가 모터의 축에 설치되어 회전각을 펄스로 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 자동 구동장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 마이컴(9)이, DC모터 구동부(6)에 의해 구동되는 좌우, 상하 이송용 모터를 제어하고, 사용자가 설정한 초기값을 지정하는 선택스위치와 사이드미러 각도 조정스위치 및 자동구동을 구동시키거나 중지시키게하는 이그니션 스위치가 입력으로 연결되며 회전방향의 휠의 각도신호나 후진신호를 제어입력으로 연결하여 상기 포토트랜지스터(2)출력을 카운트함과 동시에 방향전환신호 또는 후진신호가 입력될 때 출력을 선택적으로 출력시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드미러 자동 구동장치.