KR100216201B1 - Gasket detecting apparatus of lithium battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정중에서 캔(CAN)의 내부상측에서 안치되어지는 가스켓(GASKET)이 안치되어 있는지이 여부를 검사하는 가스켓유무검사장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a gasket presence inspection device for inspecting whether or not a gasket (GASKET) that is placed on the inside of the can (CAN) is placed in the process of assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery),

정지된 리튬전지(1)의 외측에 실린더(23)에 의해 작동되는 푸셔(24)를 구비하고,A pusher 24 operated by a cylinder 23 on the outside of the stationary lithium battery 1,

상측에는 레이져변위센서(31)를 구비하여, 가스켓(1-2)까지의 변위량을 검출하여 가스켓(1-2)을 감지할 수 있도록 된 것인바,The laser displacement sensor 31 is provided on the upper side to detect the displacement amount up to the gasket 1-2 so that the gasket 1-2 can be detected.

가스켓을 터치하지 않고 레이져를 이용한 비접촉에 의해 가스켓의 안치유무를 검사하게 되므로 보다 정밀하고 정확한 검사가 이루어지고 따라서 검사장치 신뢰성이 증대될 뿐만아니라 리튬전지의 품질에 대한 신뢰성도 높일 수 있으며, 기구적인 동작이 배제되므로 검사부의 마모로 인한 오검출의 폐단을 원천적으로 배제시킬 수 있으며,Since the gasket is inspected by non-contacting the laser without touching the gasket, more precise and accurate inspection is made, thus increasing the reliability of the inspection device and increasing the reliability of the lithium battery. Since operation is excluded, the end of false detection due to wear of the inspection part can be excluded at the source.

검사시간이 단축되어 검사능률을 크게 향상시킬 수 있게 된다.The inspection time is shortened, which greatly improves the inspection efficiency.

Description

리튬전지(Li/MnO2Battery)의 가스켓유무검사장치Gasket presence inspection device of lithium battery (Li / MnO2Battery)

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정중에서 캔(CAN)의 내부 상측에 안치되어지는 가스켓(GASKET)이 안치되어 있는지의 여부를 검사하는 가스켓유무검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gasket presence inspection apparatus for inspecting whether or not a gasket (GASKET) placed on an inner upper side of a can is placed in a process of assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery).

이를 좀 더 상세히 설명한다.This is explained in more detail.

리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정에서 캔(CAN)의 내부에 탭단자가 구비되고 일정하게 회전된 소자를 매입한 후 그 위에 가스켓(GASKET)을 안치하게 되는데, 본 발명은 상기와 같이 캔(CAN)의 내부 상측에 가스켓(GASKET)이 안치되어 있는지의 여부를 검사확인하는 장치를 제공하는데 있으며, 레이져 변위센서를 이용하여 초점의 거리의 위치변위를 검출하여 가스켓의 유무룰 검사할 수 있도록 된 것이다.In a process of assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery), a tab terminal is provided inside a can and a device that is constantly rotated is embedded and a gasket is placed thereon. As described above, the present invention provides a device for inspecting whether or not a gasket is placed on an inner upper side of a can, and detecting a positional displacement of a focal length by using a laser displacement sensor to determine whether a gasket is used. It can be inspected.

본 발명에 따른 가스켓유무검사장치는 제1도에 도시된 바와같이 인덱스테이블(10)상에 여타의 장치들과 함께 장착되어지며, 상기 인덱스테이블(10)은 통상의 기동장치들에 의해 회전원판(12)이 소정의 각도만큼씩 단속적으로 회전되어지는 것으로서 보다 구체적인 구조와 작동관계에 따른 설명은 생략키로 한다.The gasket presence inspection apparatus according to the present invention is mounted together with other devices on the index table 10, as shown in FIG. 1, which index table 10 is rotated by conventional starting devices. (12) is rotated intermittently by a predetermined angle, the description according to a more specific structure and operation relationship will be omitted.

인덱스테이블(10)의 일측부에는 벨트콘베이어(2)가 구비되어지고, 상기 벨트콘베이어(2)사에는 지지브라켓(5)으로 고정되는 인입가이드(3)가 인덱스테이블(10)의 가이드(11)와 일측편에서 연설되어 회전원판(12)의 안치홈(13)에 리튬전지(1)를 투입시킬 수 있도록 된 것을 필두로하여 일정한 각도(본 실시예에서는 회전테이블이 60도씩 단속적으로 회전된다)씩이 회전되도록 유지되면서 가스켓이 소자위에 안치되어 있는지의 여부를 검사하는 본 발명에 따른 가스켓유무검사방치(20)와 가스켓이 안치되어 있지 않은 캔을 선별하여 배출시키는 불량전지배출장치(15), 탭단자가 구비된 소자의 캔과의 절연상태를 검사하는 절연저항검사장치(16), 그리고 상기 절연상태가 불량한 전지를 선별하여 배출시키는 또 다른 불량전지배출장치(15)가 구비되고 이러한 검사를 통과한 리튬전지(1)를 차기공정으로 이송시키기 위한 배출가이드(4)가 동일선상의 벨트콘베이어(2)에 구비되어 있다.A belt conveyor 2 is provided at one side of the index table 10, and a guide guide 3 fixed to the belt conveyor 2 by a support bracket 5 is provided at the guide 11 of the index table 10. ) And the lithium battery 1 can be inserted into the settling groove 13 of the rotating disc 12, and the rotary table rotates intermittently by 60 degrees in this embodiment. Gasket presence inspection device 20 according to the present invention to check whether the gasket is placed on the device while maintaining the rotation of each gasket and the defective battery discharge device (15) to selectively discharge the can gasket is not placed And an insulation resistance inspection device 16 for inspecting an insulation state with a can of an element provided with a tab terminal, and another defective battery discharge device 15 for selecting and discharging a battery having an insulation state. To A discharge guide 4 for transferring the passed lithium battery 1 to the next step is provided in the belt conveyor 2 on the same line.

특히 배출가이드(4)에서 리튬전지(1)의 배출을 용이하게 유도할 수 있도록 하기 위하여 배출가이드(4)의 선단에 유도가이드(14)가 구비되어 있다.In particular, the induction guide 14 is provided at the tip of the discharge guide 4 in order to facilitate the discharge of the lithium battery 1 in the discharge guide (4).

본 발명은 상기와 같은 검사과정에서 가스켓의 유무를 자동으로 검사할 수 있는 가스켓유무검사장치(30)를 제공하는데 있다.The present invention provides a gasket presence inspection apparatus 30 that can automatically inspect the presence or absence of a gasket in the inspection process as described above.

종래에는 캔(1-1)에 가스켓(1-2)이 안치된 상태를 검사할 때 인위적인 방법에 의해 실시하였었다.Conventionally, when inspecting the state in which the gasket 1-2 is placed in the can 1-1, it was performed by an artificial method.

즉, 종래에는 리튬전지(1)의 생산라인이 자동화되어 있지 않았기 때문에 가스켓유무장치도 제안되어 있지 않았었다.That is, since the production line of the lithium battery 1 was not automated conventionally, the gasket presence apparatus was not proposed.

따라서 종래에는 벨트콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)의 캔(1-1)을 팔레트에 이재시킨 후 가스켓(1-2)을 안치시키는 공정을 인위적인 방법에 의해 실시하였으며, 가스켓(1-2)이 안치된 캔(1-1)을 다른 팔레트에 이재시킨 후 차기공정으로 인송시켰었다.Therefore, in the related art, a process of placing the can 1-1 of the lithium battery 1 transferred by a belt conveyor on a pallet and then placing the gasket 1-2 is performed by an artificial method. The can (1-1) in which 2) was placed was transferred to another pallet and then transferred to the next step.

이와 같은 인위적인 안치방법은 안치속도가 느리기 때문에 생산성이 크게 떨어질뿐만 아니라 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 없는 문제가 있었고, 또한 가스켓(1-2)이 안치되어 있는지의 여부를 목시검사를 실시하였으므로 가스켓(1-2)이 안치되어 있지 않은 불량품을 선별해내지 못하고 오류로 인하여 불량전지를 생산하게 되는 문제로 인하여 품질의 신뢰성도 떨어뜨리는 폐단도 있었다.This artificial settlement method has a problem that not only the productivity is greatly reduced due to the slow settling speed, but also that the front and rear processes cannot be connected organically, and that the gasket (1-2) is visually inspected whether or not the gasket is installed. There was also a discontinuity that the quality of reliability was deteriorated due to the problem of failing to sort out the defective product which is not placed in (1-2) and producing the defective battery due to error.

이와같은 문제를 해소할 수 있도록 하기 위한 것으로는 본인에 의해 특허출원 제95-62963호로 선출원된 가스켓유무검사장치가 제안되어 있다.In order to solve such a problem, the gasket presence inspection apparatus proposed by the applicant as patent application 95-62963 is proposed.

제2도는 본인에 의해 선출원된 가스켓유무검사장치(20)의 예시도이고, 제3도는 작동관계 예시도이며, 다음과 같이 작동된다.2 is an illustration of the gasket presence inspection apparatus 20 pre- filed by the person, Figure 3 is an illustration of the operation relationship, and is operated as follows.

인덱스테이블(10)의 작동에 의해 회전원판(12)이 단속적으로 회전되면서 리튬전지(1)를 이송시키며 리튬전지(1)는 받침판(21)위에 받쳐지게 된다.The rotation disc 12 is intermittently rotated by the operation of the index table 10 to transfer the lithium battery 1, and the lithium battery 1 is supported on the support plate 21.

실린더(23)의 작동에 의해 푸셔(24)가 전진되면서 안치홈(13)에 안치되어 리튬전지(1)를 제3도에 도시된 바와 같이 고정시키게 되는데 푸셔(24)에는 V 홈(24-1)이 형성되어 있으므로 안치홈(13)에 안치되어 이송되어온 리튬전지(1)의 위치가 좌우편차를 조금씩 가진 바르지 못하더라도 전진되는 V 홈(24-1)에 의해 항상 정위치에 교정된 상태를 유지하게 된다.As the pusher 24 moves forward by the operation of the cylinder 23, the pusher 24 is placed in the settling groove 13 to fix the lithium battery 1 as shown in FIG. 3. 1) is formed, so that the position of the lithium battery 1, which has been placed and transported in the settling groove 13, is always corrected in place by the V groove 24-1, which is advanced even though the position of the lithium battery 1 is not right with little difference. Will be maintained.

이 상태애서 제3도에 도시된 바와 같이 실린더(26)가 작동하여 핑거실린더(27)를 하향시키는데 이때에는 가이드(29)가 부쉬(28)에 의해 가이드되어지면 하향되므로 직하방으로 이동되어지며, 핑거실린더(27)가 하향된 상태에서 상기 핑거 실린더(27)가 작동된다.In this state, as shown in FIG. 3, the cylinder 26 operates to lower the finger cylinder 27. In this case, the guide 29 moves downward because it is downward when guided by the bush 28. The finger cylinder 27 is operated while the finger cylinder 27 is downward.

핑거실린더(27)의 작동에 의해 확개되어 있던 핑거(30)가 안쪽으로 이동되어 협소되어지며, 이때 각 핑거(27-1)의 접촉핀(27-1)중에서 일측의 접촉핀(27-1)은 캔(1-1)의 외측면에서 접촉되어지고 다른 일측의 접촉핀(27-1)은 가스켓(1-2)의 내측면에 접촉되어 진다.The finger 30, which has been enlarged by the operation of the finger cylinder 27, is moved inwardly and narrowed, and at this time, one of the contact pins 27-1 of the contact pins 27-1 of each finger 27-1. ) Is contacted on the outer side of the can 1-1 and the contact pin 27-1 on the other side is in contact with the inner side of the gasket 1-2.

이와 같이 각 접촉핀(27-1)이 접촉되어질 때 각각의 스프링을 압축시키면서 접촉되어진다.Thus, when each contact pin (27-1) is in contact with each other while compressing each spring is in contact.

각 압압봉(33)이 캔(1-1)과 가스켓(1-2)의 내외측면에 접속되었을 경우에는 상기 가스켓(1-2)이 비전도성 물질로 되어 있으므로 도통되지 못하며 절연저항이 절연저항측정기에 표시되지 않게 된다.When the pressing rods 33 are connected to the inner and outer surfaces of the can 1-1 and the gasket 1-2, the gasket 1-2 is made of a non-conductive material and thus cannot be conducted. It will not be displayed on the meter.

이와 같이 하여 측정이 완료되면 핑거실린더(27)와 실린더(26)가 동시에 역으로 작동되어 핑거(27-1)를 확개시킴과 동시에 상기 핑거실린더(27)가 상스되어지고, 또한 리튬전지(1)를 억류시키고 있던 실린더(23)의 푸셔(24)도 실린더(23)가 역으로 작동되므로 푸셔(24)도 후퇴하여 억류상태를 해제함과 동시에 인덱스테이블(10)이 작동하여 새로운 리튬전지(1)를 공급시키게 된다.In this way, when the measurement is completed, the finger cylinder 27 and the cylinder 26 are operated in reverse at the same time to expand the finger 27-1 and at the same time the finger cylinder 27 is normal, and the lithium battery 1 ) The pusher 24 of the cylinder 23 holding the cylinder 23 also reversely operates the cylinder 23, so that the pusher 24 also retracts to release the detention state and the index table 10 operates to operate the new lithium battery ( 1) will be supplied.

상기 검사과정에서 각 접촉핀(27-2)에 감지된 절연저항의 정보는 절연저항측정기(도시하지 아니함)에서 감지여부가 차기공정인 불량전지배출장치(15)측으로 제공되어서 저항이 감지된 리튬전지 즉 가스켓(1-2)이 안치되어 있지 않아 접촉핀(27-2)이 캔(1-1)의 내외측면에 접촉되면서 저항값이 측정되는 불량전지를 즉시 배출시킬 수 있도록 하여 주는 것이다.The information on the insulation resistance detected at each contact pin 27-2 in the inspection process is provided to the defective battery discharge device 15, which is a next process, in the insulation resistance measuring instrument (not shown). Since the battery, that is, the gasket 1-2 is not placed, the contact pins 27-2 come into contact with the inner and outer surfaces of the can 1-1 to immediately discharge the defective battery whose resistance value is measured.

이와같이 작동되는 종래의 가스켓유무검사장치(20)는 다음과 같은 문제점이 단점으로 지적된다.As described above, the conventional gasket presence inspection apparatus 20 operated as described above has the following disadvantages.

핑거(27-1)를 작동시키기 위한 핑거실린더(27)와 상기 핑거실린더(27)를 작동시키기 위한 실린더(26)를 각각 구비하여야 하므로 구조가 다소 복잡해지는 문제가 있고, 두 번의 공정이 실시되어야 하므로 작동에 따른 시간이 많이 소요되는데 특히 핑거(27-1)를 작동시키는 시간에 의해 검사시간이 많이 소요되어 검사능률이 떨어지는 문제도 있었다.Since the finger cylinder 27 for operating the finger 27-1 and the cylinder 26 for operating the finger cylinder 27 must be provided, respectively, there is a problem that the structure is somewhat complicated, and two steps must be performed. Therefore, it takes a lot of time according to the operation, in particular by the time to operate the finger (27-1) a lot of inspection time, there was also a problem that the inspection efficiency falls.

또한 핑거실린더(27)와 이를 승하강시키기 위한 실린더(26)가 소요되므로 제원가도 상승하는 문제가 있었다.In addition, since the finger cylinder 27 and the cylinder 26 for raising and lowering it are required, there is a problem that the cost increases.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 있다.The present invention is to provide a gasket presence inspection apparatus that can solve the above problems.

본 발명은 이송도어지는 리튬전지를 검사할 수 있도록 함으로써 검사능률을 향상시키고 불량전지는 차기공정에 선별 이재시킬 수 있도록 하여 줌으로써 전후 공정을 보다 유기적으로 연게시킬 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention improves the inspection efficiency by allowing inspection of the lithium battery being transported, and allows the defective battery to be selectively transferred to the next process, thereby allowing the organic process to be more organically softened to improve productivity. The purpose is to provide a gasket presence inspection device.

본 발명의 다른 목적은 극히 간단한 구조로 되며 일공정의 작동에 의해 가스켓유무를 판별토록함으로써 검사시간을 단축시킬 수 있도록 된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a gasket presence inspection apparatus which has an extremely simple structure and can shorten the inspection time by determining whether the gasket is present by one operation.

본 발명은 레이져변위센서에 의해 기준거리와 측정된 비교거리를 비교함으로서 가스켓의 유무를 검사토록함으로써 보다 정밀하게 검사를 실시할 수 있도록 된 가스켓유무검사장치를 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention is characterized by providing a gasket presence inspection device that can be inspected more precisely by comparing the reference distance and the measured comparison distance by the laser displacement sensor to inspect the presence of the gasket.

제1도은 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치가 인덱스테이블상에 구비되는 상태의 예시도.1 is a view illustrating a state in which a gasket presence inspection apparatus according to the present invention is provided on an index table.

제2도는 종래의 가스켓유무검사장치를 보인 예시도.2 is an exemplary view showing a conventional gasket presence inspection apparatus.

제3도는 종래의 가스켓유무검사장치의 작동관계를 보인 설명도.3 is an explanatory view showing the operation of the conventional gasket presence inspection apparatus.

제4도는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치를 보인 예시도.4 is an exemplary view showing a gasket presence inspection apparatus according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치에 설치되는 레이져변위센서의 작동원리를 보인 예시도.5 is an exemplary view showing the operation principle of the laser displacement sensor installed in the gasket presence inspection apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 리튬전지 1-1 : 캔1: lithium battery 1-1: can

1-2 : 가스켓 2 : 벨트콘베이어1-2: Gasket 2: Belt Conveyor

3 : 인입가이드 4 : 배출가이드3: inlet guide 4: outlet guide

5 : 지지브라켓 10 : 인덱스테이블5: support bracket 10: index table

11 : 가이드 12 : 회전원판11: guide 12: rotating disc

13 : 안치홈 14 : 유도가이드13: Settlement Home 14: Induction Guide

15 :불량전지배출장치 16 : 절연저항검사장치15: Bad battery discharge device 16: Insulation resistance test device

20, 30 : 가스켓유무검사장치 21 : 받침판20, 30: gasket presence inspection device 21: support plate

22, 25 : 브라켓 23, 26 : 실린더22, 25: bracket 23, 26: cylinder

24 : 푸셔 27 : 핑거실린더24: pusher 27: finger cylinder

27-1 : 핑거 27-2 : 접촉핀27-1: Finger 27-2: Contact Pin

28 : 부쉬 29 : 가이드28: bush 29: guide

31 : 레이져변위센서 32 : 센서헤드31: laser displacement sensor 32: sensor head

33 : 발광부 33-1 : 발광렌즈33: light emitting unit 33-1: light emitting lens

34 : 수광부 34-1 : 수광렌즈34: light receiver 34-1: light receiving lens

35 : 반도체레이져 36 : 반도체레이져구동회로35 semiconductor laser 36 semiconductor laser drive circuit

37 : 광위치검출소자 38 : 신호증폭회로37: optical position detecting element 38: signal amplifier circuit

39 : 콘트롤러39: controller

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 인덱스테이블(10)의 회전원판(12)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 받침판(21)에 의해 받쳐지면 이송되어지도록된 것에 있어서, 정지된 리튬전지(1)의 외측에 실린더(23)에 의해 작동되는 푸셔(24)를 구비하고 상측에는 레이져변위센서(31)를 구비하여 가스켓(1-2)까지의 변위량을 검출하여 가스켓(1-2)을 감지할 수 있도록된 것을 특징으로 하는 가스켓유무검사장치(30)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention are that the lithium battery 1 to be transported when the lithium battery 1 to be transported by the rotary disk 12 of the index table 10 is supported by the support plate 21, the stationary lithium battery The pusher 24 which is operated by the cylinder 23 on the outside of (1) is provided, and the laser displacement sensor 31 is provided on the upper side to detect the displacement amount to the gasket 1-2 so that the gasket 1-2 can be detected. It is achieved by the gasket presence inspection device 30, characterized in that to detect the.

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 인덱스테이블(10)의 회전원판(12)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)를 실린더(23)에 의해 작동되는 푸셔(24)에 의해 억류해제시킬 수 있고, 레이져변위센서(31)에서 발생되는 빛이 초점까지의 거리의 변위량에 의해 가스켓(1-2)의 안치여부를 검사할 수 있는 것이다.Since the present invention is as described above, the lithium battery 1 conveyed by the rotating disc 12 of the index table 10 can be released by the pusher 24 operated by the cylinder 23, The light generated by the laser displacement sensor 31 can be inspected whether or not the gasket 1-2 is settled by the displacement amount of the distance to the focal point.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects, features and effects of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

제4도는 본 발명에 따른 가스켓유무검사장치(30)의 구체적인 실시예를 보인 예시도이다.4 is an exemplary view showing a specific embodiment of the gasket presence inspection apparatus 30 according to the present invention.

인덱스테이블(10)의 회전원판(12)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 받침판(21)에 의해 받쳐지도록된 것에 있어서, 리튬전지(1)가 정지되어지는 외측부에 실린더(23)를 브라켓(22)으로 고정시키고 그로드에 푸셔(24)를 고정하였고, 또한 상기 고정된 리튬전지(1)의 상측에는 콘트롤러(39)와 연결되고 임의고정 수단에 의해 레이져변위센서(31)를 구비하였다.In the case where the lithium battery 1 conveyed by the rotating disk 12 of the index table 10 is supported by the support plate 21, the cylinder 23 is placed on the outer side where the lithium battery 1 is stopped. The bracket 22 is fixed and the pusher 24 is fixed to the rod, and the upper side of the fixed lithium battery 1 is connected to the controller 39 and provided with a laser displacement sensor 31 by arbitrary fixing means. It was.

상기 레이져변위센서(31)에서 발생되는 빛의 초점이 가스켓(1-2)의 외주연상견과 일치하도록 하는것이 바람직하다. 상기 가스켓(1-2)은 그 높이(h)가 약 1.5 ㎜의 높이를 유지하고 있는 것으로 예컨대 기준촛점의 높이를 설정할 때 레이져변위센서(31)에서 발생되는 빛의 초점이 가스켓(1-2)의 저면에서부터 1.20m의 높이부분에 초점이 위치되어지도록 하여 빛의촛점이 높이가 1.20 ㎜이하로 검출되어지면 가스켓(1-2)이 없는 것으로 판정되어지도록 하고 1.21이상인 경우에는 가스켓(1-2)이 있는 것으로 판정되어지도록 할 수 있는바, 초점의 소정의 거리를 설정하고 그 설정된 거리로부터 측정된 거리를 비교하여 가스켓(1-2)의 유무를 검사하도록 하는 것이다.It is preferable that the focus of the light generated by the laser displacement sensor 31 coincides with the outer periphery of the gasket 1-2. The gasket 1-2 has a height h of about 1.5 mm. For example, when the height of the reference focal point is set, the focus of the light generated by the laser displacement sensor 31 is focused on the gasket 1-2. When the focus of light is detected to be less than 1.20 mm in height, the gasket (1-2) is judged to be absent. 2) can be determined to have a predetermined distance of focus and compare the distance measured from the set distance to check the presence or absence of the gasket 1-2.

상기 레이져변위센서(31)는 제5도에 도시된 바와같은 구조로 되어 있으며, 다음과 같은 측정원리에 의해 작동된다.The laser displacement sensor 31 has a structure as shown in FIG. 5 and is operated by the following measuring principle.

레이져변위센서(31)는 삼각측정을 응용한 방식으로서 발광부(33)와 발광검출소자인 수광부(34)의 조합된 구성으로 이루어지며, 반도체레이져구동회로(36)의 작동에 의해 발광소자인 반도체레이져(35)에서 빛이 발생되어 발광렌즈(33-1)를 통하여 집광되어져 대상물체에 조사(발사)되어진다. 그리고 그 대상물체에서 반사된 빛은 수광렌즈(34-1)를 통하여 광위치검출소자(37)상에 초점을 집결시켜며, 대상물체의 변위에 의해 초점도 이동하므로 그의 초점의 위치를 검출하여 대상물까지의 변위량을 감지하게 되는 것이다.The laser displacement sensor 31 is composed of a combination of the light emitting unit 33 and the light receiving unit 34, which is a light emitting detection element, by applying triangulation, and is operated by the operation of the semiconductor laser driving circuit 36. Light is generated by the semiconductor laser 35, is collected through the light emitting lens 33-1, and is irradiated (fired) onto the object. The light reflected from the object collects the focus on the light position detecting element 37 through the light receiving lens 34-1, and the focus is also moved by the displacement of the object so that the position of the focus is detected. The amount of displacement to the object is detected.

즉 제5도에 도시된 바와같이 발광렌즈(33-1)를 통과한 빛이 기준거리(d)에서 반사하여 수광렌즈(34-1)를 거쳐 광위치검출소자(37)에 비춰지는 초점을 기준으로 한 상태에서 빛이 비교거리(d-1)지점에서 반사하여 수광렌즈(34-1)에 입사 광위치검출소자(37)에 비춰지는 초점은 기준점의 왼쪽에 위치게되고, 반면에 구체적으로 도시되어 있지 않으나 다른 비교거리가 기준거리보다 짧은 거리에 있게 된다면 수광렌즈(34-1)를 통과한 빛의 초점은 기준점의 오른쪽에 위치하게 되므로 대상물체까지의 변위량을 감지함으로써 측정 거리를 확인할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 5, the light passing through the light emitting lens 33-1 is reflected at the reference distance d, and focuses on the light position detecting element 37 through the light receiving lens 34-1. In the reference state, the light is reflected at the comparison distance d-1, and the focal point of the light incident detection element 37 incident on the light receiving lens 34-1 is positioned to the left of the reference point. Although not shown, if the other comparison distance is shorter than the reference distance, the focus of the light passing through the light receiving lens 34-1 is located at the right side of the reference point. It can be.

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

인덱스테이블(10)의 회전원판(12)의 회전에 의해 리튬전지(1)가 이송되어 오면 실린더(23)의 작동에 의해 푸셔(24)가 전진하여 리큠전지(1)를 역류시킨다.When the lithium battery 1 is transported by the rotation of the rotary disk 12 of the index table 10, the pusher 24 advances by the operation of the cylinder 23 to reverse the lithium battery 1.

리튬전지(1)가 억류된 상태에서 콘트롤러(39)의 작동에 의해 레이져변위센서(31)에 전원이 공급되고, 레이져변위센서(31)에 전원이 공급되고, 레이져변위센서(31)에 전원이 공급되면 전술한바와 같이 반도체레이져구동회로(36)가 작동되면서 반도체레이져(35)에서는 빛이 발생되고 발광부(33)의 발광렌즈(33-1)를 통하여 방출된 빛의 가스켓(1-2)에서 반사되고 수광부(34)의 발광렌즈(34-1)를 통하여 수광되며 수광된 촛점은 광위치검출소자(37)에서 그 위치가 검출된 후 신호 증폭회로(38)를 거쳐 증폭된 후 콘트롤러(39)의 디스플레이부에 기준높이와의 편차가 디스플레이되는데, 가스켓(1-2)의 높이가 1.5 ㎜인 것을 감안하여 1.20 ㎜를 기준으로 하여 높이가 그 이상인 경우에는 가스켓(1-2)이 있는 것으로 판정되고, 그 이하인 경우에는 가스켓(1-2)이 없는 것으로 판정할 수 있는 것이다.In the state where the lithium battery 1 is detained, power is supplied to the laser displacement sensor 31 by operation of the controller 39, power is supplied to the laser displacement sensor 31, and power is supplied to the laser displacement sensor 31. When this is supplied, as described above, the semiconductor laser driving circuit 36 is operated to generate light from the semiconductor laser 35, and the gasket (1-1) of the light emitted through the light emitting lens 33-1 of the light emitting unit 33. 2) is reflected by the light-receiving lens 34-1 of the light receiving unit 34, and the received focus is amplified through the signal amplification circuit 38 after its position is detected by the optical position detecting element 37. The deviation from the reference height is displayed on the display unit of the controller 39. In view of the height of the gasket 1-2 being 1.5 mm, the gasket 1-2 has a height higher than 1.20 mm. It is determined that there is, and if it is less than that, it is determined that there is no gasket (1-2) That would be.

이상과같이 레이져변위센서(31)에 의해 가스켓(1-2)의 유무룰 검사 완료하게 되면 실린더(23)가 역으로 작동하여 푸셔(24)를 후퇴시켜 리튬전지(1)의 억류상태를 해제하고 회전원판(12)은 한스텝회전하여 새로운 리튬전지(1)을 이송시키고 상기과정이 반복실시되면서 가스켓의 유무를 검사하게된다.When the inspection of the gasket 1-2 is completed by the laser displacement sensor 31 as described above, the cylinder 23 operates in reverse to retract the pusher 24 to release the detention state of the lithium battery 1. And the rotating disc 12 is rotated one step to transfer a new lithium battery (1) and the above process is repeated to check the presence of the gasket.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 가스켓을 터치하지 않고 레이져를 이용한 비접촉에 의해 가스켓의 안치유무를 검사하게 되므로 보다 정밀하고 정확한 검사가 이루어지고 따라서 검사장치 신뢰성이 증대될 뿐만 아니라 리튬전지의 품질에 대한 신뢰성도 높일 수 있으며, 기구적인 동작이 배제되므로 검사부의 마모로 인한 오검출의 폐단을 원천적으로 배제시킬 수 있으며, 검사시간이 단축되어 검사능률을 크게 향상시킬 수 있게 된다는 것이다.As described above, according to the present invention, since the gasket is inspected by non-contact using a laser without touching the gasket, a more precise and accurate inspection is made and thus the reliability of the inspection apparatus is increased and the quality of the lithium battery is increased. Reliability can be increased, and mechanical operation is excluded, so that the end of false detection due to wear of the inspection unit can be excluded at the source, and inspection time can be shortened to greatly improve inspection efficiency.

Claims (1)

인덱스테이블(10)의 회원원판(12)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)가 받침판(21)에 의해 받쳐지면 이송되어지도록 된 것에 있어서, 정지된 리튬전지(1)의 외측에 실린더(23)에 의해 작동되는 푸셔(24)를 구비하고, 상측에는 레이져변위센서(31)를 구비하여 가스켓(1-2)까지의 변위량을 검출하여 가스켓(1-2)을 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 가스켓유무검사장치.In the case where the lithium battery 1 carried by the member disc 12 of the index table 10 is transferred by the supporting plate 21, the lithium battery 1 is transferred to the cylinder 23 on the outside of the stationary lithium battery 1. It is equipped with a pusher (24) operated by a), and the laser displacement sensor 31 on the upper side to detect the displacement amount to the gasket (1-2) to detect the gasket (1-2) Gasket presence inspection device for lithium battery (Li / MnO 2 Battery).
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