KR100216168B1 - Cathode arrangement apparatus for lithium battery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정중에서 소정의 기능들을 보다 용이하고 신속하게 검사할 수 있도록 하기 위하여 캔의 내장된 캐소드를 소정의 일방향으로 정렬시켜 주도록 하는 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to an apparatus for aligning a built-in cathode of a can in a predetermined direction in order to facilitate a quick and easy inspection of predetermined functions in a process of assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) As such,

인덱스테이블(4)상에 공급되어지는 리튬전지(1)의 캐소드(3)를 일방향으로 방향전환시켜주어서 인덱스테이블(4)을 따라 회전되어 지도록 함으로써 절연저항검사장치와 같은 검사장치들의 구조를 간단하게 유지시켜 줄 수 있고,The structure of the inspection apparatuses such as the insulation resistance inspection apparatus can be simplified by changing the direction of the cathode 3 of the lithium battery 1 supplied on the index table 4 in one direction to be rotated along the index table 4 In addition,

따라서 검사장치들의 제조원가와 운용비를 절감시킬 수 있으며, 검사시간이 단축되어져서 검사능률을 향상시킬 수 있이 생산성도 증대 시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost and the operation cost of the inspection apparatuses, and the inspection time can be shortened, so that the inspection efficiency can be improved and the productivity can be increased.

Description

리튬전지(Li/MnO2Battery)의 캐소드 정렬장치.A cathode sorting device of a lithium battery (Li / MnO2Battery).

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 조립생산하는 공정중에서 소정의 기능들을 보다 용이하고 신속하게 검사할 수 있도록 하기 위하여 캔의 내부에 내장된 소장의 캐소드를 일방향으로 정렬시켜 주도록하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for aligning a cathode of a small intestine built in a can in one direction in order to easily and quickly inspect predetermined functions in a process of assembling and producing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) .

이를 좀 더 상세히 설명하면, 소정의 기능을 검사하기 위하여 리튬전지가 벨트콘베이어에서 인덱스테이블측으로 안치되어질 때 인덱스테이블의 각 안치홈마다 클러칭수단에 의해 회전되어지는 회전판을 구비하되 안치홈의 내측에 마그네트를 구비하여 일단 교정이 완료된 후에는 위치가 변경 되어지지 않도록 된 것이다.In order to examine a predetermined function, a lithium battery is placed on an index table side of a belt conveyor, and a rotary plate is rotated by a clutching means for each channel groove of the index table. Once the calibration has been completed with the magnet, the position is not changed.

제1도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치가 장착되어지는 인덱스테이블을 보인 예시도로서 리튬전지(1)가 안치되는 안치홈(1-1)들 마다 회전판이 장치되어진다.FIG. 1 is an example of an index table on which a cathode sorting apparatus according to the present invention is mounted. A rotary plate is provided for each of the installation grooves 1-1 in which the lithium battery 1 is placed.

벨트콘베이어(7)의 작동에 의해 인입가이드(8)로 공급되어지는 리튬전지(1)인덱스테이블(4)이 단속적으로 회전될때마다 안치홈(4-1)에 인입되어 회전 이동되며, 디스켓유무검사장치(5)에서는 리튬전지(1)에 가스켓(도시하지아니함)이 안치되어 있는지의 여부를 검사하게 되고, 불량전지배출장치(6)에서는 가스켓이 안치되어 있지 않은 리튬전지(1)를 인출하여 가스켓을 장착하는 장치측으로 이송시키게 된다.Each time the index table 4 of the lithium battery 1 supplied to the lead-in guide 8 by the operation of the belt conveyor 7 is intermittently rotated, it is pulled into the notch groove 4-1 and is rotationally moved. The inspecting device 5 checks whether or not a gasket (not shown) is placed in the lithium battery 1. In the defective battery discharging device 6, the lithium battery 1 in which the gasket is not laid out So that the gasket is transported to the mounting device side.

또한 절연저항검사장치(10)에서는 리튬전지(1)의 절연상태를 검사하게 되고, 불량전지배출장치(6)에서는 절연상태가 양호하지 못한 불량품을 배출시켜 주게 되며, 이와같은 과정을 모두 통과한 리튬전지(1)는 배출가이드(9)를 통하어 차기공정으로 이송되어진다.In addition, the insulation resistance testing apparatus 10 inspects the insulation state of the lithium battery 1, and the defective battery discharging apparatus 6 discharges defective products having insufficient insulation. The lithium battery 1 is fed to the next process via the discharge guide 9. [

본 발명은 이와같이 작동되어지는 인덱스테이블(4)상의 각종장치 즉 디스켓유무검사장치(5)와 절연저항검사장치(10)에서 리튬전지(1)의 디스켓 및 절연저항상태를 보다 용이하게 검사할 수 있도록 하기 위하여 리튬전지(1)를 회전시켜 캐소드로 소정의 위치에만 정렬시켜 줄 수 있도록 된 캐소드정렬장치를 제공하는데 있다.The present invention can more easily inspect the diskette and insulation resistance state of the lithium battery 1 in various devices such as the diskette presence / absence inspection device 5 and the insulation resistance inspection device 10 on the index table 4, And a cathode arranged in a predetermined position by rotating the lithium battery (1).

종래에는 인덱스테이블(4) 또는 여타의 장치들에 캐소드를 정렬시켜 줄수 있도록 된 장치가 제안되어 있지 않았었기 때문에 각종검사장치들이 복잡하게 구성되어 졌으며, 이로인하여 설치비가 많이 소요되고 작동관계가 복잡하여 검사시간이 길이지면서 전체적인 검사시간이 지연되어지는 등의 문제가 있었으며, 따라서 검사능률이 떨어지는 문제가 있었다.In the prior art, there has not been proposed a device in which the cathode can be aligned with the index table 4 or other devices. Therefore, various inspection devices are complicatedly constructed, There has been a problem that the inspection time is long and the whole inspection time is delayed, and there is a problem that the inspection efficiency is low.

에컨데 제2a도 및 제2b도에 도시된 바와같이 종래에는 인덱스테이블(4)의 안치홈(4-1)에 안치되이 있는 리튬전지(1)롤 정렬시켜 주도록 된 장치가 없었기 때문에 절연저항검사장치(10)에서는 캐소드(3)가 어느방향에 위치하고 있는지를 확인할 수 없었기 때문에 캐소드(3)와 접촉되어지는 프로브(14)를 사방에 구비하여 그중 어느 하나가 접촉되어지도록 되어 있었다.As shown in FIGS. 2a and 2b, there is no device for rolling the lithium battery 1, which is conventionally housed in the catch groove 4-1 of the index table 4, In the apparatus 10, since it was not possible to confirm in which direction the cathode 3 was positioned, the probes 14 to be in contact with the cathodes 3 were provided on all four sides so that any one of them could be contacted.

즉 리튬전지(1)가 인덱스테이블(4)에 의해 절연저항검사장치(10)측으로 이송 되어오면 실린더(16)가 작동하여 브라켓(17)에 굴대설치되어 있는 롤러(18)로 접촉시켜 억류시킨 상태에서 소정의 승하강장치에 의해 실린더(11)가 하강하여 고정대(15)가 캡(2)의 내부에 내장된 소자의 중앙에 삽입되어지고 핑거(13)에 구비된 프로브(14)가 캐소드(3)의 외측부에 위치하도록 하여 준다. 이 상태에서 실린더(11)가 작동하면 로드(11-1)가 수납되면서 지지대(12)에 굴대 설치되어 있는 핑거(13)를 내향으로 모아 주게되며, 따라서 프로브(14)중 어느하나가 캐소드(14)와 접촉되면서 절연상태를 검사하게 된다. 이와같이 캐소드(3)의 위치를 정렬시키지 않은 경우에는 캐소드(3)의 위치를 확인할 수 없기 때문에 사면에서 프로브(14)를 작동시켜야 하므로 구조가 복잡해지고 제작비용이 많이 소요되며 또한 작동시간의 지체로인하여 검사능률이 떨어지게 된다는 것이다.That is, when the lithium battery 1 is conveyed to the insulation resistance testing apparatus 10 side by the index table 4, the cylinder 16 is operated to come into contact with the roller 18 mounted on the bracket 17 The cylinder 11 is lowered by a predetermined ascending and descending device in the state that the fixing table 15 is inserted into the center of the element embedded in the cap 2 and the probe 14 provided on the finger 13 is inserted into the cathode (3). When the cylinder 11 is operated in this state, the rod 11-1 is accommodated and the finger 13 mounted on the support table 12 is gathered inward. Thus, 14 to inspect the insulation. Since the position of the cathode 3 can not be confirmed when the position of the cathode 3 is not aligned, the probe 14 must be operated on the slope, which complicates the structure and requires a lot of manufacturing cost. The efficiency of the inspection will be reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 캐소드정렬장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cathode sorting apparatus capable of solving the above problems.

본 발명은 리튬전지의 캐소드를 일방향으로 정렬시켜 줌으로써 각종검사장치의 검사능률을 향상시킬 수 있도록 된 캐소드정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a cathode sorting apparatus capable of improving the inspection efficiency of various inspection apparatuses by aligning the cathode of the lithium battery in one direction.

본 발명의 다른 목적은 각종장치의 구조를 간단히 할 수 있고 따라서 설치 및 운용비용이 절감되면서 검사시간도 단축시켜 줄 수 있도록 된 캐소드 정렬장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a cathode sorting apparatus which can simplify the structure of various apparatuses, and thus can reduce the installation and operation cost and the inspection time.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은, 안치홈(4-1)이 등각으로 구비되어 리튬전지(1)를 회전 이송시키도록 된 인덱스테이블(4)에 있어서, 각 안치홈(4-1)의 내면에 마그네트(26)를 매입하고 안치홈(4-1)의 하단에는 브라켓(25)을 고정시켜 마그네트(23)가 매입된 회전판(22)과 연동롤러(21)를 베어링(24)올 개입시킨 연동축(21-1)으로 굴대설치한 것과, 인입가이드(8)와 연계되는 안치홈(4-1)에는 요동브라켓(37)을 축(38-1)으로 굴대설치하여 일단에는 구동롤러(34)를 구동축(33-1)으로 굴데설치하고 타단에는 스탭핑모터(30)를 구비하여 그 모터 축(30-1)과 구동축(33-1)에는 타이밍 벨트(33)가 걸이지는 다이밍풀리(31), (32)를 각각 고정시키되 요동브라켓(37)은 구동롤러(34)측에 브라켓(42)을 고정시켜 실린더(43)의 로드(43-1)에 고정된 지지편(44)과 연결하고 반대편에는 일단이 소정의 위치에 고정되는 스프링(39)의 일단이 걸려지도록 하며, 상측에는 정렬된 캐소드(3)를 감지하는 광센서헤드(27),(28)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 개소드정렬장치(20)에 의해 달성된다.The above and other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the index table 4, And the bracket 25 is fixed to the lower end of the mounting groove 4-1 so that the rotary plate 22 in which the magnet 23 is embedded and the interlocking roller 21 are inserted into the bearing 24 The swinging bracket 37 is provided with a shaft 38-1 at the end of the arm groove 4-1 connected to the lead-in guide 8, The roller 34 is mounted on the drive shaft 33-1 and the other end is provided with a stepping motor 30. The timing belt 33 is hooked to the motor shaft 30-1 and the drive shaft 33-1 And the swing bracket 37 is fixed to the rod 43-1 of the cylinder 43 by fixing the bracket 42 to the driving roller 34 side while fixing the dimming pulleys 31 and 32, (44) and one end And a photo sensor head (27) (28) for catching one end of a spring (39) fixed at a defined position and sensing an aligned cathode (3) on the upper side. 20).

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 리튬전지(1)가 인입가이드(8)를 통하여 안치홈(4-1)에 인입되면 마그네트(26)과 (23)에 의해 회전판(22)에 고정된 상태에서 스텝핑모터(30)가 서서히 작동하여 타이밍풀리(31), (32)와 타이밍벨드(32)로 연결된 구동롤러(34)를 회전시키며, 구동롤러(34)의 회전에 의해 연동롤러(21)와 함께 회전판(22)이 회전되면서 리튬전지(1)를 회전시키게 되는데, 이때 광센시헤드(27)(28)는 캐소드(3)가 소정의 위치에 회전되어 오면 스탭핑모터(30)를 정지시켜 회전판(22)의 회전도 정지시켜 주게된다.When the lithium battery 1 is inserted into the insertion groove 4-1 through the lead-in guide 8, the lithium battery 1 is fixed to the rotary plate 22 by the magnets 26 and 23 The stepping motor 30 is gradually operated to rotate the timing pulleys 31 and 32 and the drive roller 34 connected to the timing belt 32. The rotation of the drive roller 34 causes the interlocking roller 21 The rotation of the rotating plate 22 rotates the lithium battery 1. At this time, the optical sensing heads 27 and 28 stop the stepping motor 30 when the cathode 3 is rotated to a predetermined position The rotation of the rotary plate 22 is also stopped.

이와같이 하여 캐소드(3)가 정렬되어진 상태에서 실린더(43)가 작동하여 브라켓(42)을 당기게 되면 요동브라켓(37)은 축(38-1)을 기점으로 회전하이 구몽롤러(34)를 연동롤러(21)에서 이격시켜주게 된다. 구동롤러(34)가 이격된 상태에서 인덱스테이블(4)은 회전하여 비어있는 안치홈(4-1)측을 인입가이드(8)측으로 회전이동 시키게 되고, 실린더(43)가 역으로 작동하여 브라켓(42)의 억류상태를 해제 하면 요동브라켓(37)은 스프링(39)의 탄발력에 의해 원상태로 복귀하게 되다. 이이서 구동롤러(34)는 새로 이송되어온 연동롤러(21)와 연접되어지면서 상기과정을 반복실시하게 된다.When the cylinder 43 is operated and the bracket 42 is pulled in the state in which the cathode 3 is aligned in this manner, the swing bracket 37 is rotated from the shaft 38-1 to the high- (21). The index table 4 rotates and rotates the empty guide groove 4-1 side to the draw guide 8 side while the drive roller 34 is spaced apart from the guide roller 8 and the cylinder 43 is operated in reverse, The swing bracket 37 is restored to its original state by the elastic force of the spring 39. In this state, The drive roller 34 is connected to the newly fed interlocking roller 21, and the above process is repeated.

제1도는 본 발명에 따른 캐소드 정렬장치를 설명하기위한 인덱스테이블장치의 예시도.FIG. 1 is an illustration of an index table apparatus for explaining a cathode sorting apparatus according to the present invention; FIG.

제2도는 인덱스 테이블상에 구비되는 절연저항검사장치의 예시도로서2 is an exemplary view of an insulation resistance inspection apparatus provided on an index table

제2a도는 절연저항검사장치의 예시 정면도이고,Fig. 2a is an exemplary front view of an insulation resistance testing apparatus,

제2b는 검사상태를 보인 평면 예시도이다.And FIG. 2B is a plan view showing the inspection state.

제3도는 본 발명에 딸느 캐소드정렬장치를 보인 정면 예시도.FIG. 3 is a front elevational view of the present invention showing a cathode and cathode array arrangement; FIG.

제4도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치의 평면예시도.FIG. 4 is a plan view of a cathode sorting apparatus according to the present invention; FIG.

제5도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치의 작동관계설명도.FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the cathode sorting apparatus according to the present invention; FIG.

제6도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치의 의해 정렬된 캐소드를 절연저항 검사장치로 검사하는 상태를 보인 예시도.FIG. 6 is an exemplary view showing a state in which the cathode arranged by the cathode sorting apparatus according to the present invention is inspected by an insulation resistance inspection apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 리튬전지 2 : 캔1: Lithium battery 2: Can

3 : 캐소드 4 : 인덱스테이블3: cathode 4: index table

5 : 디스켓유무검사장치 6 : 불량전지배출장치5: Diskette presence / absence inspection device 6: Defective battery discharge device

7 : 벨트콘베이어 8 : 인입가이드7: Belt conveyor 8: Inlet guide

9 : 배출가이드 10 : 절연저항검사장치9: Discharge guide 10: Insulation resistance inspection device

20 : 캐소드정렬장치 21 : 연동롤러20: cathode sorting device 21: interlocking roller

22 : 회전판 23, 26 : 마그네트22: spindle 23, 26: magnet

24 : 베어링 25 : 브라켓24: Bearing 25: Bracket

27, 28 : 광센서헤드 30 : 스탭핑모터27, 28: optical sensor head 30: stepping motor

31, 32 : 타이밍풀리 33 : 타이밍벨트31, 32: timing pulley 33: timing belt

34 : 구동롤러 35, 36 : 보조풀리34: drive roller 35, 36: auxiliary pulley

37 : 요동브라켓 38 : 고정브라켓37: swing bracket 38: fixed bracket

39 : 스프링 40 : 광센서39: spring 40: light sensor

41 : 원점슬릿판 42 : 브라켓41: Origin slit plate 42: Bracket

43 : 실린더 44 : 지지편43: cylinder 44:

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.These and other objects, features, and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description based on the accompanying drawings.

제3도 및 제4도는 본 발명에 따른 캐소드정렬장치(20)를 보인 정면도 및 평면도이다.FIGS. 3 and 4 are a front view and a plan view showing the cathode sorting apparatus 20 according to the present invention.

인덱스테이블(4)의 각 안치홈(4-1)에 회전수단과 고정수단이 구비된다. 각 안치홈(4-1)의 내면에는 마그네트(26)를 매입시켜서 리튬전지(1)를 안치홈(4-1)에 고정시킬 수 있도록 하였고, 저부에는 브라켓(25)을 별도로 고정한 후 연동축(21-1)을 베어링(24)으로 굴대설치하여 연동축(21-1)의 상측에는 마그네트(23)가 매설된 회전판(22)을 고정시키고 하측에는 연동롤러(21)를 고정시켰다.Rotating means and fixing means are provided in each of the orbit grooves 4-1 of the index table 4. A magnet 26 is embedded in the inner surface of each guide groove 4-1 so that the lithium battery 1 can be fixed to the guide groove 4-1 and the bracket 25 is fixed to the bottom of the guide groove 4-1, The rotating shaft 21 having the magnet 23 embedded therein is fixed to the upper side of the interlocking shaft 21-1 and the interlocking roller 21 is fixed to the lower side of the interlocking shaft 21-1.

특히 회전판(22)의 마그네트(23)를 인덱스테이블(4)의 마그네트(26)보다 강하게 유지시켜 주도록 하였다.In particular, the magnet 23 of the rotary plate 22 is kept stronger than the magnet 26 of the index table 4.

상기 회전판(22)은 리튬전지(1)가 미끄러지지 않도록 하고 연동롤러(21)는 차후에 설명되는 구동롤러(34)와 접촉되었을 때 슬립되어지지 않도록 하기위하여 연질의 삽성수시제 또는 고무제 등과 같은 재질로 형성하여 준다.The rotating plate 22 is made of a material such as soft abrasive water or rubber to prevent the lithium battery 1 from slipping and to prevent the interlocking roller 21 from slipping when it comes into contact with the driving roller 34 .

인덱스테이블(4)의 각 안치홈(4-1)에는 상기와 같은 장치들이 각각 장착되어진다.The above-described devices are mounted in the respective antenna grooves 4-1 of the index table 4, respectively.

또한 제1도에 도시된 바와 같이 인입가이드(8)가 위치하는 곳의 상.하측에 다음과 같은 장치가 장착된다.As shown in FIG. 1, the following devices are mounted on the upper and lower sides of the position where the draw-in guide 8 is located.

상측에는 광센서헤드(27), (28)를 구비하여 회전판(22)에 의해 회전되어지는 리튬전지(1)의 캐소드(3)가 소정의 위치로 정렬되었을때 이를 감지하여 차후에 설명되는 스탭핑모터(30)의 작동을 단속할 수 있도록 하였다.The optical sensor heads 27 and 28 are provided on the upper side to detect when the cathode 3 of the lithium battery 1 rotated by the rotary plate 22 is aligned at a predetermined position, So that the operation of the motor 30 can be interrupted.

하측에는 임의 수단에 의해 고정된 고정브라켓(38)에 요동브라켓(37)을 축(38-1)으로 굴대설치하고 상기 요동브라켓(37)의 일단 즉 연동롤러(21)의 측에 구동롤러(34)를 구동축(33-1)으로 굴대설치하고, 타측에는 스텝핑모터(30)를 도립고정시켰다.A swing bracket 37 is provided on the lower side of the fixed bracket 38 fixed by any means with a shaft 38-1 and a drive roller 34 are mounted on the drive shaft 33-1 with a shaft, and the stepping motor 30 is mounted on the other side.

구동롤러(34)의 구동축(33-1)과 스탭핑모터(30)의 모터축(30-1)에는 타이밍풀리(32), (31)를 고정시키고 타이밍벨트(33)를 걸어 주었으며, 상기 타이밍벨트(33)는 요동브라켓(37)에 굴대설치되는 보조풀리(35), (36)에 의해 탄력있게 유지시켜 주었고, 또한 구동롤러(34)측에는 브라켓(42)을 고정시켜 실린더(43)의 로드(43-1)에 고정된 지지편(44)을 걸어주도록 하였고, 그 반대편에 일측단이 임의 고정된 스프링(39)을 걸어 주었다.The timing pulleys 32 and 31 are fixed to the driving shaft 33-1 of the driving roller 34 and the motor shaft 30-1 of the stepping motor 30 and the timing belt 33 is engaged, The timing belt 33 is elastically held by the auxiliary pulleys 35 and 36 provided on the swing bracket 37 and the bracket 42 is fixed to the drive roller 34 side so that the cylinder 43, And a spring 39 fixed to one side of the rod 43-1 was fixed to the opposite side of the rod 43-1.

특히 스텝핑모터(30)의 상측에는 원점슬릿판(41)은 광센서(40)에 의해 감지할 수 있도록 하였다.The origin slit plate 41 can be detected by the optical sensor 40 on the upper side of the stepping motor 30.

이하, 작동관계를 설명한다.Hereinafter, the operation relationship will be described.

벨트콘베이어(7)에 의해 이송되어오는 리튬전지(1)가 인입가이드(8)를 통하여 인덱스테이블(4)의 안치홈(4-1)에 인입되어지면 그 리튬전지(1)는 회전판(22)의 위에 안착되이지고 마그네트(26)에 의해 고정되어 진다.When the lithium battery 1 transported by the belt conveyor 7 is drawn into the recess 4-1 of the index table 4 through the lead guide 8, And is fixed by the magnet 26. As shown in Fig.

이상태에서 스텝핑모터(30)가 작동하여 타이밍풀리(31)를 서서히 회전시켜 준다.In this state, the stepping motor 30 is operated to rotate the timing pulley 31 slowly.

타이밍풀리(31)가 지속으로 회전하면 타이밍벨트(33)에 의해 타이밍풀리(32)가 회전되면서 구동롤러(34)도 함께 회전하게 되는데 회전판(22)의 마그네트(23)가 인덱스테이블(4)의 마그네트보다 강하므로 리튬전지(1)는 회전되어지는 것이다.When the timing pulley 31 rotates continuously, the timing pulley 32 is rotated by the timing belt 33 so that the driving roller 34 also rotates together. When the magnet 23 of the rotating plate 22 rotates together with the index table 4, The lithium battery 1 is rotated.

구동롤러(34)가 회전되면 연동롤러(21)와 함께 회전판(22)도 회전되면서 리튬전지(1)를 회전시키되 리튬전지(1)가 회전될 때 광센서헤드(27)(28)는 회전되어 오는 캐소드(3)를 감지하며 광센서헤드(27), (28)에 캐소드(3)가 완전하게 감지되어지면 스텝핑모터(30)는 정지된다.When the driving roller 34 is rotated, the rotation plate 22 is rotated together with the interlocking roller 21 to rotate the lithium battery 1. When the lithium battery 1 is rotated, the photosensor head 27 (28) The stepping motor 30 is stopped when the cathode 3 is completely sensed by the optical sensor heads 27 and 28. The stepping motor 30 is stopped when the cathode 3 is completely sensed.

특히 스텝핑모터(30)가 작동될 때 광센서(40)에 의해 감지되는 원점슬릿판(41)도 타이밍풀리(31)와 동일한 속도로 회전되는데 이는 리튬전지(1)를 보다 정밀하게 회전시커 주어서 정위치에 정렬시켜 줄 수 있도록 하여 주게 된다.The origin slit plate 41 sensed by the optical sensor 40 when the stepping motor 30 is operated is also rotated at the same speed as the timing pulley 31. This makes it possible to rotate the lithium battery 1 more precisely So that they can be aligned in the correct position.

이와 같이 작동하여 캐소드(3)의 정렬이 완료되면 실린더(43)가 작동하여 로드(43-1)를 회수시켜서 지지편(44)과 함께 브라켓(42)을 당겨주게 되며, 제5도에 도시된 바와같이 요동브라켓(37)은 측(38-1)을 기준으로 하여 외측으로 회전되면서 구동롤러(34)를 연동롤러(21)에서 이격시켜 주게 된다.When the cathode 3 is aligned as described above, the cylinder 43 is operated to withdraw the rod 43-1 to pull the bracket 42 together with the support piece 44. As shown in FIG. 5, The swing bracket 37 is rotated outward with respect to the side 38-1 so that the driving roller 34 is separated from the interlocking roller 21 as shown in FIG.

구동롤러(34)가 연동롤러(21)에서 이격되어진 후 인덱스테이블(4)은 한스텝회전하여 캐소드(3)가 정렬되어진 리튬전지(1)는 디스켓유무검사장치(5)측으로 회전이동되어지고 인입가이드(8)측으로는 비어있는 안치홈(4-1)이 회전되어 온다.After the drive roller 34 is separated from the interlocking roller 21, the index table 4 is rotated by one step, and the lithium battery 1 having the cathode 3 aligned is rotationally moved toward the diskette presence / absence checking device 5 And the empty installation groove 4-1 is rotated toward the drawing guide 8 side.

회전이 완료되면 실린더(43)가 역으로 작동하여 브라켓(42)에 의해 원상태로 복귀되면서 구동롤러(34)는 새로 이동되어온 연동롤러(21)에 접촉되어진다.When the rotation is completed, the cylinder 43 is reversely operated and returned to the original state by the bracket 42, so that the driving roller 34 is brought into contact with the newly moved interlocking roller 21. [

구동롤러(34)가 연동롤러(21)와 연접되어 진 후 상기 공정이 반복실시되어 진다.After the driving roller 34 is connected to the interlocking roller 21, the above process is repeated.

한편 캐소드(3)가 정렬된 리튬전지(1)는 제6도에 도시된 바와같은 간단한 구조의 절연저항검사장치(10)에 의해 절연상태를 검사할 수 있게 된다. 실린더(47)에 의해 전후진되는 프로브(48)외에 핑거실린더(45)에 의해 작동되는 핑거(46)에 프로브(46-1)를 구비함으로써 정렬되어 있는 캐소드(3)를 프로브(46-1)로 접촉하여 측정기(49)에 검사할 수 있는 것이다.On the other hand, the lithium battery 1 in which the cathode 3 is aligned can inspect the insulation state by the insulation resistance inspection apparatus 10 having a simple structure as shown in FIG. And the probe 46-1 is actuated by the finger cylinder 45 in addition to the probe 48 which is moved forward and backward by the cylinder 47 and the cathode 3 which is aligned by the probe 46-1 So that it can be inspected by the measuring device 49.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 인덱스테이블(4)상에 공급되어지는 리튬전지(1)의 캐소드(3)를 일방향으로 방향전환시켜주어서 인덱스테이블(4)을 따라 회전되어 지도록 함으로써 절연저항검사장치와 같은 검사장치들의 구조를 간단하게 유지시켜 줄 수 있고, 따라서 검사장치들의 제조원가와 운용비를 절감시킬 수 있으며, 검사시간이 단축되어져서 검사능률을 향상시킬 수 있어 생산성도 증대 시킬 수 있게 된다는 것이다.As described above, according to the present invention, the cathode 3 of the lithium battery 1 supplied on the index table 4 is turned in one direction to rotate along the index table 4, It is possible to easily maintain the structure of the inspection apparatuses such as the apparatus and thus to reduce the manufacturing cost and the operation cost of the inspection apparatuses and to shorten the inspection time, thereby improving the inspection efficiency and increasing the productivity .

또한 연동롤러(21)를 회전시켜 주는 요동브라켓(37)을 포함한 일련의 장치들을 각 검사장치들에 별도로 구비하여 캐소드를 재차 정렬시켜 준 상태에서 검사를 실시할 수 있도록 하여 주면 더욱 더 효과적이고 유용하게 검사를 실시할 수 있게 된다.And a swing bracket 37 that rotates the interlocking roller 21 is separately provided in each of the inspection devices so that the inspection can be performed in a state in which the cathode is aligned again. It is possible to carry out the inspection.

Claims (2)

안치홈(4-1)이 등각으로 구비되어 리튬전지(1)를 회전 이송시키도록 된 인덱스테이블(4)에 있어서, 각 안치홈(4-1)의 내면에 마그네트(26)를 매입하고 안치홈(4-1)의 하단에는 브라켓(25)을 고정시켜 마그네트(23)가 매입된 회전판(22)과 연동롤러(21)를 베어링(24)을 개입시킨 연동축(21-1)으로 굴대설치한 것과, 인입가이드(8)와 연계되는 안치홈(4-1)에는 요동브라켓(37)을 축(38-1)으로 굴대설치하여 일단에는 구동롤러(34)를 구동축(33-1)으로 굴대설치하고 타단에는 스텝핑모터(30)를 구비하여 그 모터축(30-1)과 구동측(33-1)에는 타이밍벨트(33)가 걸어지는 타이밍풀리(31), (32)를 각가 고정하되 요동브라켓(37)은 구동롤러(34)측에 브라켓(42)을 고정시켜 실린더(43)의 로드(43-1)에 고정된 지지편(44)과 연결하고 반대편에는 일단이 소정의 위치에 고정되는 스프링(39)의 일단이 걸려지도록 하며 상측에는 정렬된 캐소드(3)를 감지하는 광센서헤드(27), (28)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 캐소드정렬장치.An index table 4 is provided in which an annular groove 4-1 is formed so as to rotatably transport the lithium battery 1. The magnet 26 is embedded in the inner surface of each of the annular grooves 4-1, The bracket 25 is fixed to the lower end of the groove 4-1 so that the rotary plate 22 in which the magnet 23 is embedded and the interlocking roller 21 are inserted into the interlocking shaft 21-1 through the bearing 24, The swing bracket 37 is provided with a shaft 38-1 and a drive roller 34 is connected to the drive shaft 33-1 at one end by mounting the swing bracket 37 to the mounting groove 4-1 connected to the lead- And a timing pulley 31 and a timing belt 32 to which the timing belt 33 is attached are attached to the motor shaft 30-1 and the driven side 33-1, The swing bracket 37 is fixed to the drive roller 34 side by connecting the bracket 42 to the support piece 44 fixed to the rod 43-1 of the cylinder 43, One end of the spring 39 fixed to the position Hanging and so the optical sensor head 27, alignment device cathode of a lithium battery (Li / MnO 2 Battery), characterized in that the hayeoseo with a 28 that has detected the alignment cathode (3) above. 제1항에 있어서, 스탭핑모터(30)의 상측축에는 원점슬릿판(41)을 고정시키고 원접슬릿판(41)은 광센서(40)에 의해 감지할 수 있도록된 것을 특징으로 하는 리튬리튬전지(Li/MnO2Battery)의 캐소드정렬장치.The lithographic apparatus according to claim 1, wherein an origin slit plate (41) is fixed on an upper shaft of the stepping motor (30), and a foreign slit plate (41) (Li / MnO 2 Battery).
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