KR102027550B1

KR102027550B1 - a strip transferring apparatus

Info

Publication number: KR102027550B1
Application number: KR1020180009103A
Authority: KR
Inventors: 김성철
Original assignee: 김성철
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2019-10-01
Also published as: KR20190090444A

Abstract

본 발명은 스트립 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단장치로부터 공급된 절단된 스트립을 이송할 때, 인접한 스트립의 간격을 이격시킬 뿐만 아니라 이송과정에서 비틀려진 위치를 바로잡도록 하여 조립시의 불량률을 최소화하여 보다 신속한 조립을 가능하게 하는 스트립 이송장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 절단된 스트립을 공급받아 이송하는 스트립 이송장치에 있어서, 일측 단부로 공급되는 스트립을 이송하기 위한 컨베이어 벨트가 구비되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트의 타측 단부에 구비되어 스트립의 간격을 조절하는 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a strip conveying device, and more particularly, when conveying a cut strip supplied from a cutting device, not only spacing adjacent strips, but also correcting the twisted position in the conveying process, the defect rate during assembly The present invention relates to a strip conveying apparatus which enables a quick assembly by minimizing the amount thereof.
In order to achieve the above object, the present invention provides a strip conveying apparatus for receiving and conveying a cut strip, comprising: a conveying plate having a conveyor belt for conveying a strip supplied to one end, and a second end of the conveying plate; It is characterized in that it comprises a control unit for adjusting the spacing of the strip.

Description

Strip transferring apparatus

본 발명은 스트립 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절단장치로부터 공급된 절단된 스트립을 이송할 때, 인접한 스트립의 간격을 이격시킬 뿐만 아니라 이송과정에서 비틀려진 위치를 바로잡도록 하여 조립시의 불량률을 최소화하여 보다 신속한 조립을 가능하게 하는 스트립 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip conveying device, and more particularly, when conveying a cut strip supplied from a cutting device, not only spacing adjacent strips, but also correcting the twisted position in the conveying process, the defect rate during assembly The present invention relates to a strip conveying apparatus which enables a quick assembly by minimizing the amount thereof.

일반적으로 소변이나 혈액을 이용하여 간염, 에이즈 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 진단할 수 있는 진단 키트가 널리 사용되고 있다.In general, diagnostic kits are widely used to easily diagnose a disease or pregnancy, such as hepatitis and AIDS, using urine or blood.

이러한 진단 키트는 가늘고 긴 막대 형상의 기판 상면에 소변이나 혈액과 같은 액체가 흡수될 수 있는 재질의 멤브레인이 부착된 스트립 형태를 가지고 있으며, 멤브레인의 일측에 진단 시약이 묻어 있다.The diagnostic kit has a strip-shaped strip of a material that can absorb a liquid such as urine or blood on the upper surface of a thin rod-shaped substrate, and a diagnostic reagent is attached to one side of the membrane.

이러한 진단 키트는 멤브레인의 타측에 소변이나 혈액을 묻히면 소변이나 혈액이 멤브레인의 일측까지 흡수이동되어 시약과 반응하게 되며, 소변이나 혈액 중의 특정 성분이 시약과 반응할 때 시약의 색깔이 변화되는 것에 의해 임신 또는 질병의 여부를 확인할 수 있다.When the urine or blood is buried on the other side of the membrane, the diagnostic kit absorbs the urine or blood to one side of the membrane and reacts with the reagent. When a specific component in the urine or blood reacts with the reagent, the reagent color changes. You can check whether you are pregnant or sick.

그런데, 진단 키트 스트립은 가늘고 긴 막대 형상을 가지기 때문에 외력에 의해 쉽게 휘어지거나 파손되어 운반이나 사용시 주의가 필요하다.However, since the diagnostic kit strip has an elongated rod shape, it is easily bent or broken by an external force, so care is required when carrying or using the diagnostic kit strip.

이 때문에, 최근에는 딱딱한 재질, 주로 합성수지 재질의 카세트 내에 스트립을 수용한 진단 키트가 널리 사용되고 있다.For this reason, recently, the diagnostic kit which accommodated the strip in the cassette of a hard material mainly synthetic resin is used widely.

이때, 카세트는 주로 상부 케이스와 하부 케이스로 이루어져 있으며, 하부 케이스 내에 스트립을 수용한 다음 상부 케이스와 하부 케이스를 스냅 결합하는 것에 의해 조립된다.At this time, the cassette mainly consists of an upper case and a lower case, and is assembled by accommodating the strip in the lower case and then snap-fitting the upper case and the lower case.

그리고, 종래에는 카세트 내에 스트립을 자동으로 공급하고 상, 하부 케이스를 조립하는 진단 키트 제조장치가 널리 보급되어 진단 키트를 생산하고 있다.In the related art, a diagnostic kit manufacturing apparatus for automatically supplying a strip into a cassette and assembling upper and lower cases is widely used to produce a diagnostic kit.

이와 같이 진단 키트 제조장치를 이용하여 진단 키트를 생산하는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.Thus, a brief description of the process of producing a diagnostic kit using a diagnostic kit manufacturing apparatus as follows.

진단 키트의 생산과정은 상,하부 케이스와 스트립이 각각의 라인을 통하여 공급되고, 상, 하부 케이스와 스트립이 라인을 통하여 공급되는 과정에서 스트립 공급장치를 이용하여 스트립을 하부 케이스에 수용시키고, 스트립이 하부 케이스에 수용 완료 후에는 상부 케이스를 하부 케이스에 조립하는 과정을 통하여 진단 키트가 완성된다.The production process of the diagnostic kit includes the upper and lower cases and the strips supplied through the respective lines, and the upper and lower cases and the strips are supplied through the lines. After accommodating the lower case, the diagnostic kit is completed by assembling the upper case to the lower case.

그러나, 진단 키트를 생산하는 과정에서 스트립을 이송시키는 방법으로 판 형상의 스트립을 절단장치를 이용하여 일정한 크기로 절단한 후 컨베이어 벨트를 이용하여 공급하고 있다.However, in the process of producing the diagnostic kit, the strip-shaped strip is cut into a predetermined size using a cutting device and then supplied using a conveyor belt.

이때, 일정크기로 절단된 스트립이 컨베이어벨트에 의해 일방향으로 이동할 때, 절단된 스트립이 서로 인접한 상태로 공급되기 때문에 각각의 스트립을 상, 하부 케이스에 안정적으로 공급하기가 어려운 문제점이 있었다.At this time, when the strip cut to a certain size moves in one direction by the conveyor belt, it is difficult to stably supply each strip to the upper and lower cases because the cut strips are supplied in a state adjacent to each other.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록특허 10-1760215에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 미이격절단스트립(S)의 양단부가 각각 얹혀져서 이송되게 하는 나란히 설치된 한쌍의 이송컨베이어(10,10')와, 상기 이송컨베이어(10,10')의 이송완료지점의 내측으로 각각 구비되면서 이송컨베이어(10,10')의 속도보다 상대적으로 증속된 속도로 가동되고, 미이격절단스트립(S)에서 하나의 낱개 상의 스트립(S')이 얹혀져서 분리되게 하고 나란히 설치되는 한쌍의 증속컨베이어(20,20') 및 상기 증속컨베이어(20,20')의 외측에 각각 구비되어 나란히 설치되는 한 쌍의 간격유지이송용 컨베이어(31,31') 및 상기 간격유지이송용 컨베이어(31,31')의 상부에서 에어실린더(33)에 의해 상하방향으로 이동되어 스트립(S')을 가압하여 고정되게 하는 가압구(34)를 갖는 간격유지이송수단(30)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Thus, in order to solve this problem, the technology described in Korean Patent No. 10-1760215 as shown in FIGS. 1 and 2 has been proposed, and the technical feature is that both ends of the non-spaced cutting strips S are placed and transported, respectively. A pair of conveying conveyors (10, 10 ') installed side by side to the inside of the transfer completion point of the conveying conveyors (10, 10'), respectively, the speed relatively increased than the speed of the conveying conveyor (10, 10 ') A pair of speed-up conveyors 20, 20 'and side-by-side conveyors 20, 20' installed side by side to be separated and placed on a single strip S 'from the non-spaced cutting strip S. A pair of gap holding conveyors 31 and 31 'which are provided at the outside of each other and installed side by side and moved upward and downward by an air cylinder 33 at an upper portion of the gap maintaining conveyors 31 and 31'. Go to (S ') And it is characterized in that comprises a maintenance interval with a pressure port (34) to fixedly transfer means (30).

그런데, 한국등록특허 10-1760215에 기재된 기술은 인접하게 위치하여 공급되는 절단스트립(S)을 이격시켜 공급함으로써, 용이하게 절단스트립(S)을 집어서 운반할 수 있게 되어 보다 신속한 생산을 가능하게 하는 장점은 있으나, 컨베이어의 상부에 안착된 절단스트립(S)이 운반되는 과정에서 유동하게 되어 비틀어진 상태로 이동하게 되어 제품에 불량이 발생하는 문제점이 있었다.By the way, the technology described in Korea Patent Registration 10-1760215 is provided by spaced apart from the cutting strip (S) to be supplied adjacently, it is easy to pick up and transport the cutting strip (S) to enable faster production There is an advantage, but the cutting strip (S) seated on the top of the conveyor flows in the process of transport is moved to the twisted state there was a problem that a defect occurs in the product.

한국등록특허 10-1760215Korea Patent Registration 10-1760215 한국등록특허 10-1547773Korea Patent Registration 10-1547773

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 절단장치에서 공급되는 절단된 스트립을 이송하는 컨베이어 벨트가 구비되는 이송 플레이트와 이송 플레이트의 단부에 조절부가 설치되어 인접하게 공급되는 스트립의 간격을 벌려줄 뿐만 아니라 컨베이어 벨트에서 이송되는 과정에서 스트립이 비틀릴 경우, 이를 바로잡아 줌으로써 인접한 스트립의 간격을 벌리면서도 비틀린 위치를 바로잡아주어 제품의 불량률을 줄여주며 보다 신속하게 진단키트를 제조할 수 있도록 하는 스트립 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to supply the adjacent adjoining the control plate is installed on the end of the transfer plate and the transfer plate is provided with a conveyor belt for feeding the cut strip supplied from the cutting device In addition to increasing the spacing of the strips, when the strip is twisted in the process of conveying from the conveyor belt, it corrects the twisted position while increasing the spacing of adjacent strips. It is to provide a strip conveying apparatus to be manufactured.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

절단된 스트립을 공급받아 이송하는 스트립 이송장치에 있어서, 일측 단부로 공급되는 스트립을 이송하기 위한 컨베이어 벨트가 구비되는 이송 플레이트와, 상기 이송 플레이트의 타측 단부에 구비되어 스트립의 간격을 조절하는 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the strip conveying apparatus for receiving and transporting the cut strip, a strip plate provided with a conveyor belt for conveying the strip supplied to one end, and the control unit provided at the other end of the conveying plate to adjust the spacing of the strip It is characterized by comprising.

여기서, 상기 조절부는 상기 이송 플레이트의 단부 양측에 각각 구비되는 제1,2조절벨트와, 상기 제1조절벨트를 회전시키는 제1조절모터와, 상기 제2조절벨트를 회전시키는 제2조절모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the control unit is provided with first and second adjustment belts respectively provided on both ends of the transfer plate, a first control motor for rotating the first control belt, and a second control motor for rotating the second control belt. It is characterized by comprising.

이때, 상기 제1,2조절벨트의 회전속도가 상기 컨베이어 벨트의 회전속도보다 빠르게 제어되는 것을 특징으로 한다.At this time, the rotational speed of the first and second adjustment belt is characterized in that the control is faster than the rotational speed of the conveyor belt.

그리고, 상기 제1조절벨트는 이송 플레이트의 단부 일측에 구비되는 제1가이드부재의 전부와 후부에 구비되는 제1조절종동풀리와 제1가이드부재의 하부에 구비되는 제1조절모터의 제1고속구동풀리에 회전가능하게 설치되고, 상기 제2조절벨트는 이송 플레이트의 단부 타측에 구비되는 제2가이드부재의 전부와 후부에 구비되는 제2조절종동풀리와 제2가이드부재의 하부에 구비되는 제2조절모터의 제2고속구동풀리에 회전가능하게 설치되며, 상기 제1,2조절벨트의 상부는 제1,2가이드부재의 상부로 돌출되도록 위치하는 것을 특징으로 한다.And, the first control belt is the first high speed of the first control motor provided in the lower portion of the first control driven pulley and the first guide member provided in the rear and the whole of the first guide member provided on one end of the transfer plate Rotatingly installed in the drive pulley, the second adjustment belt is provided in the lower portion of the second control driven pulley and the second guide member provided on the rear and the second guide member provided on the other end of the transfer plate It is rotatably installed on the second high speed drive pulley of the second control motor, characterized in that the upper portion of the first and second adjustment belt is positioned to protrude to the top of the first and second guide member.

여기서, 상기 조절부의 상부 또는 제1,2가이드부재의 사이에는 스트립의 양단부의 위치를 감지하기 위한 감지센서가 구비되고, 상기 감지센서에서 감지한 스트립 양단부의 위치에 의해 제1,2조절모터의 회전속도를 제어하여 스트립의 비틀림을 바로잡는 제어장치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, a sensing sensor for detecting the position of both ends of the strip is provided between the upper portion of the control unit or the first and second guide members, the position of the first and second control motor by the position of the both ends of the strip detected by the sensing sensor It is characterized by further comprising a control device for controlling the rotational speed to correct the twist of the strip.

이때, 상기 제어장치는 제1,2조절모터의 현재 회전속도와 감지센서에서 감지한 스트립의 양단부의 감지시간의 차이를 고려하여 제1,2조절모터의 회전속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control device is characterized in that to adjust the rotational speed of the first and second control motor in consideration of the difference between the current rotational speed of the first and second control motor and the sensing time of both ends of the strip detected by the sensor.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 절단장치에서 공급되는 절단된 스트립을 이송하는 컨베이어 벨트가 구비되는 이송 플레이트와 이송 플레이트의 단부에 조절부가 설치되어 인접하게 공급되는 스트립의 간격을 벌려줄 뿐만 아니라 컨베이어 벨트에서 이송되는 과정에서 스트립이 비틀릴 경우, 이를 바로잡아 줌으로써 인접한 스트립의 간격을 벌리면서도 비틀린 위치를 바로잡아주어 제품의 불량률을 줄여주며 보다 신속하게 진단키트를 제조할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, the conveyor plate is provided with a conveyor belt for transporting the cut strip supplied from the cutting device and the adjustment portion is installed at the end of the transport plate, as well as to increase the gap between the adjacent adjacent strips When the strip is twisted while being transported from the belt, the strip is corrected to correct the twisted position while increasing the distance between adjacent strips, thereby reducing the defect rate of the product and making the diagnostic kit more quickly.

도 1은 종래의 스트립 간격벌림 이송장치의 개념도이다.
도 2는 종래의 스트립 간격벌림 이송장치의 요부 확대도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 이격 상태를 보여주는 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 비틀림을 바로 잡아주는 상태를 보여주는 상태도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional strip gap opening conveying apparatus.
Figure 2 is an enlarged view of the main portion of the conventional stripping gap conveying apparatus.
3 is a side view of the strip conveying apparatus according to the present invention.
4 is a plan view of a strip conveying apparatus according to the present invention.
5 is a state diagram showing a spaced state of the strip conveying apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing a state of correcting the twist of the strip conveying apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted. And, it is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth.

도 3은 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 이격 상태를 보여주는 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스트립 이송장치의 비틀림을 바로 잡아주는 상태를 보여주는 상태도이다.Figure 3 is a side view of the strip conveying apparatus according to the present invention, Figure 4 is a plan view of the strip conveying apparatus according to the present invention, Figure 5 is a state diagram showing the separation of the strip conveying apparatus according to the present invention, Figure 6 State diagram showing a state of correcting the twist of the strip conveying apparatus according to the invention.

본 발명은 진단키트 제조장치의 절단장치에서 공급하는 스트립을 이송하기 위한 스트립 이송장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 그 구성은 절단된 스트립을 일측 단부에서 공급받아 이송하기 위한 컨베이어 벨트(120)가 구비되는 이송 플레이트(100)와 상기 이송 플레이트(100)의 타측 단부에 구비되어 스트립의 간격을 조절하는 조절부(200)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a strip conveying apparatus for conveying a strip supplied from a cutting device of a diagnostic kit manufacturing apparatus, as shown in Figures 3 to 6 the configuration is a conveyor for feeding and transporting the cut strip at one end It comprises a conveying plate 100 is provided with a belt 120 and the adjusting portion 200 is provided at the other end of the conveying plate 100 to adjust the gap of the strip.

여기서, 상기 이송 플레이트(100)는 판형상으로 형성되고, 양측 단부에는 드럼형상의 메인종동풀리(110)가 구비되어 상기 컨베이어 벨트(120)가 회전가능하게 설치되는데, 상기 이송 플레이트(100)의 양측에는 측면 프레임(130)이 구비되고, 일측의 측면 프레임(130)에는 메인모터(150)가 구비되며, 상기 메인모터(150)에 설치되는 구동풀리(155)가 상기 컨베이어 벨트(120)의 하부와 연결되어 컨베이어 벨트(120)를 회전시키게 된다.Here, the conveying plate 100 is formed in a plate shape, both ends are provided with a drum-shaped main driven pulley 110, the conveyor belt 120 is rotatably installed, of the conveying plate 100 Side frame 130 is provided on both sides, the side frame 130 of one side is provided with a main motor 150, the drive pulley 155 is installed on the main motor 150 of the conveyor belt 120 It is connected with the lower to rotate the conveyor belt 120.

이때, 상기 메인모터(150)의 상부 양측에는 방향전환 풀리(160)가 구비되어 상기 컨베이어 벨트(120)의 설치되는 방향을 전후로 전환시키게 되며, 상기 측면 프레임(130)의 하부에는 베이스 프레임(140)이 구비되어 이송 플레이트(100)를 진단키트 제조장치 등에 견고하게 고정하게 된다.At this time, the direction change pulley 160 is provided at both upper sides of the main motor 150 to switch the installation direction of the conveyor belt 120 back and forth, and the base frame 140 at the lower side of the side frame 130. ) Is provided to firmly fix the transfer plate 100 to a diagnostic kit manufacturing apparatus.

그리고, 상기 이송 플레이트(100)의 타측 단부에는 스트립의 간격을 조절하기 위한 조절부(200)가 구비되는데, 상기 조절부(200)는 이송 플레이트(100)의 단부 양측에 각각 구비되는 제1조절벨트(330)와 제2조절벨트(430), 상기 제1조절벨트(330)를 회전시키는 제1조절모터(340), 상기 제2조절벨트(430)를 회전시키는 제2조절모터(440)를 포함하여 이루어진다.And, the other end of the transfer plate 100 is provided with an adjusting unit 200 for adjusting the spacing of the strip, the adjusting unit 200 is provided on each side of the end of the transfer plate 100 first adjustment Belt 330 and the second control belt 430, the first control motor 340 to rotate the first control belt 330, the second control motor 440 to rotate the second control belt 430 It is made, including.

여기서, 상기 제1,2조절모터(340,440)에 의해 회전하는 제1,2조절벨트(330,430)의 회전속도는 상기 컨베이어 벨트(120)의 회전속도보다 빠르게 제어된다.Here, the rotation speed of the first and second adjustment belts 330 and 430 rotating by the first and second adjustment motors 340 and 440 is controlled faster than the rotation speed of the conveyor belt 120.

그래서, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트립이 상기 컨베이어 벨트(120)에서 이동할 때에는 각 스트립이 서로 인접하여 이동하게 되지만, 상기 조절부(200)에 위치할 경우에는 빠른 회전속도의 제1,2조절벨트(330,430)에 의해 스트립이 빨리 이동하여 뒤에 위치한 스트립과 일정거리 이격되게 되므로, 조립을 위하여 스트립을 파지하여 이동시킬 때, 각각의 스트립을 보다 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.Thus, as shown in FIG. 5, when the strip moves on the conveyor belt 120, the strips move adjacent to each other. However, when the strips are positioned in the adjusting unit 200, the first and second fast rotating speeds 1 and 2 are shown. Since the strips move quickly by the adjustment belts 330 and 430 and are spaced a predetermined distance apart from the strips located at the rear, the strips can be moved more accurately when the strips are gripped and moved for assembly.

한편, 상기 이송 플레이트(100)의 단부 양측에는 제1가이드부재(300)와 제2가이드부재(400)가 각각 구비되는데, 상기 제1가이드부재(300)의 전부와 후부에는 각각 제1조절종동풀리(320)가 구비되고, 상기 제2가이드부재(400)의 전부와 후부에는 각각 제2조절종동풀리(420)이 구비된다.On the other hand, the first guide member 300 and the second guide member 400 are provided on both sides of the end of the transfer plate 100, respectively, the first control member in the front and rear of the first guide member 300, respectively A pulley 320 is provided, and second and second driven driven pulleys 420 are provided at all and the rear of the second guide member 400, respectively.

여기서, 상기 제1,2가이드부재(300,400)의 내측 상면은 상부가 개방되도록 개방부(310,410)가 형성되어 상기 제1,2조절종동풀리(320,420)가 노출되게 된다.Here, openings 310 and 410 are formed on the inner upper surfaces of the first and second guide members 300 and 400 to expose the first and second adjustable driven pulleys 320 and 420.

이때, 상기 제1가이드부재(300)의 하부에는 상기 제1조절모터(330)가 위치하는데, 상기 베이스 프레임(140)의 상부에 제1조절모터(330)가 고정설치되고, 상기 제1조절모터(340)에 설치되는 제1고속구동풀리(345)가 제1조절종동풀리(320)에 회전가능하게 설치되는 제1조절벨트(330)가 연결되어 제1조절모터(340)에 의해 회전하게 된다.At this time, the first control motor 330 is located below the first guide member 300, the first control motor 330 is fixed to the upper portion of the base frame 140, the first adjustment The first high speed drive pulley 345 installed on the motor 340 is connected to the first control belt 330 rotatably installed on the first control driven pulley 320 to be rotated by the first control motor 340. Done.

또한, 상기 제2가이드부재(400)의 하부에는 상기 제2조절모터(430)가 위치하는데, 상기 베이스 프레임(140)의 상부에 제2조절모터(430)가 고정설치되고, 상기 제2조절모터(440)에 설치되는 제1고속구동풀리(445)가 제2조절종동풀리(420)에 회전가능하게 설치되는 제2조절벨트(430)가 연결되어 제2조절모터(440)에 의해 회전하게 된다.In addition, the second control motor 430 is located below the second guide member 400, the second control motor 430 is fixed to the upper portion of the base frame 140, the second adjustment The first high speed drive pulley 445 installed on the motor 440 is connected to the second control belt 430 rotatably installed on the second control driven pulley 420 to rotate by the second control motor 440. Done.

그리고, 상기 제1,2조절종동풀리(320,420)와 메인종동풀리(110)의 회전축이 서로 대응되는 위치에 설치되어, 상기 컨베이어 벨트(120)의 단부와 제1,2조절벨트(330,430)의 단부가 서로 교차되게 된다.In addition, the rotation shafts of the first and second adjustable driven pulleys 320 and 420 and the main driven pulley 110 are installed at positions corresponding to each other, such that the ends of the conveyor belt 120 and the first and second adjustable belts 330 and 430 are rotated. The ends cross each other.

이때, 상기 제1,2조절벨트(330,430)의 상부는 상기 개방부(310,410)를 통하여 제1,2가이드부재(300,400)의 상부로 돌출되게 되어, 상기 컨베이어 벨트(120)에 의해 이동된 스트립이 제1,2조절벨트(330,430)와 교차되는 부분에서 제1,2가이드부재(300,400)의 상부로 돌출된 제1,2조절벨트(330,430)에 의해 빠른 속도로 전부로이동되어 후부에 위치하는 스트립과 일정 거리 이격되게 된다.In this case, an upper portion of the first and second adjustment belts 330 and 430 protrudes to the upper portions of the first and second guide members 300 and 400 through the openings 310 and 410, and thus the strip is moved by the conveyor belt 120. The first and second adjustment belts 330 and 430 intersect with the first and second adjustment belts 330 and 430 and protrude to the upper portion of the first and second adjustment belts 330 and 430. Spaced apart from the strip.

한편, 상기 조절부(200)의 상부에는 감지센서(500)가 구비되는데, 상기 감지센서(500)는 레이저 또는 적외선 등을 통하여 하부에 이동하는 스트립의 양단부의 위치를 감지하게 된다.On the other hand, the upper part of the control unit 200 is provided with a sensor 500, the sensor 500 is to detect the position of both ends of the strip to move to the lower through a laser or infrared.

즉, 상기 감지센서(500)는 하부로 조사되는 레이저 또는 적외선이 스트립의 단부와 접하여 반사되는 신호를 통하여 스트립의 양측 단부가 각각 감지센서(500)가 위치하는 부분을 지나간 시간을 확인하여 스트립 양단부의 위치를 감지할 수 있게 된다.That is, the sensing sensor 500 checks the time when both ends of the strip pass through the position where the sensing sensor 500 is located, respectively, through a signal reflected by the laser or infrared rays irradiated to the end of the strip. The position of can be detected.

여기서, 상기 감지센서(500)에서 감지한 정보를 수신하는 제어장치(미도시)가 더 구비되는데, 상기 제어장치(미도시)는 수신한 정보를 통하여 스트립의 비틀어진 정도를 계측할 수 있고, 그에 따라 제1조절모터(340)와 제2조절모터(440)의 회전속도를 다르게 제어하여 비틀어진 스트립이 정확한 위치를 가지도록 정열하게 된다.Here, a control device (not shown) for receiving the information detected by the sensor 500 is further provided, the control device (not shown) may measure the degree of twist of the strip through the received information, Accordingly, the rotation speeds of the first control motor 340 and the second control motor 440 are controlled differently to align the twisted strip to have the correct position.

즉, 상기 제어장치(미도시)는 제1조절모터(340)와 제2조절모터(440)의 현재 회전속도와 상기 감지센서(500)에서 감지한 스트립 양단부의 감지시간의 차이를 고려하여 스트립의 비틀림 정도를 정확하게 판단할 수 있게 된다.That is, the control device (not shown) is a strip in consideration of the difference between the current rotational speed of the first regulating motor 340 and the second regulating motor 440 and the sensing time of both ends of the strip detected by the sensing sensor 500. It is possible to accurately determine the degree of torsion.

이때, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 감지센서(500)는 제1가이드부재(300)와 제2가이드부재(400)의 사이에 구비되어 스트립 양단부의 위치를 감지할 수도 있다.In this case, although not shown in the drawing, the detection sensor 500 may be provided between the first guide member 300 and the second guide member 400 to detect the position of both ends of the strip.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 : 이송 플레이트 110 : 메인종동풀리
120 : 컨베이어 벨트 130 : 측면 프레임
140 : 베이스 프레임 150 : 메인모터
160 : 방향전환 풀리 200 : 조절부
300 : 제1가이드부재 310,410 : 개방부
320 : 제1조절종동풀리 330 : 제1조절벨트
340 : 제1조절모터 400 : 제2가이드부재
420 : 제2조절종동풀리 430 : 제2조절벨트
440 : 제2조절모터 500 : 감지센서100: transfer plate 110: main driven pulley
120: conveyor belt 130: side frame
140: base frame 150: main motor
160: direction change pulley 200: control unit
300: first guide member 310,410: opening
320: first adjusting driven pulley 330: first adjusting belt
340: the first control motor 400: the second guide member
420: second adjusting driven pulley 430: second adjusting belt
440: second control motor 500: detection sensor

Claims

In the strip conveying apparatus for receiving and transporting the cut strip,
A conveying plate having a conveyor belt for conveying a strip supplied to one end;
It is provided on the other end of the transfer plate and comprises an adjusting portion for adjusting the spacing of the strip,
The adjusting part includes first and second adjusting belts respectively provided at both ends of the transfer plate, a first adjusting motor for rotating the first adjusting belt, and a second adjusting motor for rotating the second adjusting belt. Done,
The rotational speed of the first and second adjustment belt is controlled faster than the rotational speed of the conveyor belt,
The upper part of the control unit is provided with a sensing sensor for detecting the position of the both ends of the strip, by controlling the rotational speed of the first and second control motors by the position of the both ends of the strip detected by the sensing sensor to correct the twist of the strip Control device,
The sensing sensor detects the position of both ends of the strip by checking the time that both ends of the strip have passed the position where the sensing sensor is located through a signal reflected by the laser or infrared rays irradiated to the bottom of the strip, and
The control device adjusts the rotational speed of the first and second control motor in consideration of the difference between the current rotational speed of the first and second control motor and the sensing time of both ends of the strip detected by the detection sensor. .

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The method of claim 1,
The first adjustment belt is a first high speed drive pulley of the first control motor provided in the lower portion of the first control member and the first control driven pulley provided in the rear and all of the first guide member provided on one end of the transfer plate Rotatably installed on
The second adjustment belt is a second high speed drive pulley of the second control motor provided in the lower portion of the second control driven pulley and the second guide member provided on the rear and the second guide member provided on the other end of the transfer plate Rotatably installed in
The upper portion of the first and second adjustment belt is strip transport apparatus, characterized in that positioned to protrude to the upper portion of the first, second guide member.

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