KR100214965B1 - 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치 - Google Patents
잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100214965B1 KR100214965B1 KR1019950054595A KR19950054595A KR100214965B1 KR 100214965 B1 KR100214965 B1 KR 100214965B1 KR 1019950054595 A KR1019950054595 A KR 1019950054595A KR 19950054595 A KR19950054595 A KR 19950054595A KR 100214965 B1 KR100214965 B1 KR 100214965B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- comparator
- pulse
- ultrasonic distance
- resistor
- capacitor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 종래의 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 반대되는 펄스를 다시 인가하게 되면 여진펄스를 줄일 수 있으나, 각 센서마다 공진주파수가 달라져 회로적으로 위상을 조정할 필요가 있도록 구동펄스를 비교기의 앞단에 시정수회로에 의한 시간 지연되어 중앙처리장치에 입력하게 됨으로 여진조정펄스를 출력하면 여진펄스가 감쇄되어지는 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치에 관한 것으로, 저항(R1)과 콘덴서(C1)의 시정수회로에 비교기(2)의 + 단자과 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)이 각각 연결되고, 상기 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)에 저항(R2)과 상기 비교기(2)의 - 단자가 각각 연결되며, 상기 비교기(2)의 출력이 중앙처리장치(2)에 연결된 것을 특징으로 하는 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치.
Description
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 초음파거리측정장치를 도시해 놓은 상세 회로도.
제2도는 종래의 초음파거리측정장치를 도시해 놓은 회로도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 비교기 2 : 중앙처리장치
VR1 : 가변저항
본 발명은 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치에 관한 것이다.
보통 초음파는 사람의 귀에 음으로 들을 수 있는 한계주파수이상의 들을 수 없는 음파로서, 본질적으로는 가청음파로 변하지 않지만 사람에게 들리지 않으므로 응용면에서는 가청음과는 전혀 다르다.
어군탐지, 측심, 금속탐상, 의학상의 진단, 유제의 제조, 액중으로의 고체입자의 분산, 세정, 초음파가공등의 기술적 응용이 근래에 발전되고 있다.
잔향음제거기능을 갖는 종래의 초음파거리측정장치는 임의의 펄스를 만들어서 수신된 여진음과 비교하여 잔향음을 제거하도록 되어 있다.
제2도는 종래의 초음파거리측정장치를 도시해 놓은 회로도로서, 도시되지 않는 송신센서로 부터 구동펄스가 입력되는 다이오드(D1)에 병렬로 콘덴서(C3)의 일측과 각 저항(R3, R4)의 일측이 각각 연결되고, 상기 콘덴서(C3)의 타측과 저항(R4)의 타측이 접지되는 한편 상기 저항(R4)의 타측이 전원(VCC)이 연결되며, 상기 각 저항(R3, R4)사이의 출력이 도시되지 않는 수신센서가 연결된다.
이상과 같이 구성되는 종래의 초음파거리측정장치는 송신센서의 구동펄스가 종료된 다음 상기 송신센서는 공진에 의해 계속적으로 여진하게 된다는 특성을 갖지게 된다.
이러한 여진펄스의 레벨은 약 10 Vp-p 의 크기를 가지고, 2.3ms 동안 감쇄되어 사라지게 된다. 이러 여진에 의해 초음파가 발생되는 시간동안은 도시되지 않는 수신센서에 직접 수신되어 일정거리(예컨데 약 40cm)이하의 측정을 불가능하게 하였다.
따라서, 제2도와 같이 구성되는 잔향음제거기능을 갖는 종래의 초음파거리측정장치에 있어 임의의 펄스를 만들어서 수신된 여진음과 비교하여 잔향음을 제거할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 반대되는 펄스를 다시 인가하게 되면 여진펄스를 줄일 수 있으나, 각 센서마다 공진주파수가 달라져 회로적으로 위상을 조정할 필요가 있도록 구동펄스를 비교기의 앞단에 시정수회로에 의한 시간 지연되어 중앙처리장치에 입력하게 됨으로 여진조정펄스를 출력하면 여진펄스가 감쇄되어지는 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치는, 저항(R1)과 콘덴서(C1)의 시정수회로에 비교기(2)의 +단자과 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)이 각각 연결되고, 상기 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)에 저항(R2)과 상기 비교기(2)의 -단자가 각각 연결되며, 상기 비교기(2)의 출력이 중앙처리장치(2)에 연결된 것을 그 특징으로 한다.
이하,본 발명의 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 초음파거리측정장치를 도시해 놓은 상세 회로도로서, 본 발명의 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치는 종래의 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치가 가지고 있는 문제점을 해소하기 위해 반대되는 펄스를 다시 인가하게 되면 여진펄스를 줄일 수 있고, 각 센서마다 공진주파수가 달라져 회로적으로 위상을 조정할 필요가 있다.
즉, 중앙처리장치(2)로부터 시정수회로의 저항(R1)이 연결되고, 이 저항(R1)은 시정수회로의 콘덴서(C1)가 연결되면서 비교기(2)의 +단자가 연결된다. 상기 비교기(1)에는 전원(VCC)단과 접지단이 연결되는 한편 - 단자로 각각의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1), 그리고 저항(R2)이 연결된다.
상기 콘덴서(C1)에는 접지점과 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)이 연결되고, 상기 저항(R2)은 상기 전원(VCC)단에 연결된다.
따라서, 상기 비교기(2)의 출력에는 중앙처리장치(2)에 연결된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 잔향음제거기능을 갖는 기능은, 먼저 중앙처리장치(2)로부터 송신센서(도시되지 않음)를 구동하기 위해 송신펄스를 출력함과 더불어, 시정수회로의 저항(R1)앞단으로 하이레벨을 출력하게 되면 그 때의 비교기(1)의 출력에서는 하이레벨로서 중앙처리장치(2)로 출력된다.
그러나, 송신펄스를 중단함과 동시에 상기 시정수회로의 저항(R1)앞단을 로우레벨로 출력하게 되면, 상기 비교기(1)의 출력은 시정수회로의 저항(R1)앞단으로 입력되는 신호가 시정수회로의 저항(R1)와 콘덴서(C1)에 시간지연되어 로우레벨로서 상기 비교기(1)을 통해 출력하게 된다.
따라서, 상기 비교기(1) 출력신호를 중앙처리장치(2)에 입력하여 여진조정펄스를 출력하면 여진펄스가 감쇄되도록 되어 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래의 잔향음제거기능을 갖는 초음파 거리측정장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 반대되는 펄스를 다시 인가하게 되면 여진펄스를 줄일 수 있으나, 각 센서마다 공진주파수가 달라져 회로적으로 위상을 조정할 필요가 있도록 구동펄스를 비교기의 앞단에 시정수회로에 의한 시간 지연되어 중앙처리장치에 입력하게 됨으로 여진조정펄스를 출력하면 여진펄스가 감쇄되어지는 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치를 제공할 수 있다.
Claims (1)
- 저항(R1)과 콘덴서(C1)의 시정수회로에 비교기(1)의 + 단자과 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)이 각각 연결되고, 상기 병렬의 콘덴서(C2)와 가변저항(VR1)에 저항(V2)과 상기 비교기(1)의 - 단자가 각각 연결되며, 상기 비교기(2)의 출력이 중앙처리장치(2)에 연결된 것을 특징으로 하는 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950054595A KR100214965B1 (ko) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950054595A KR100214965B1 (ko) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970048607A KR970048607A (ko) | 1997-07-29 |
| KR100214965B1 true KR100214965B1 (ko) | 1999-08-02 |
Family
ID=19443169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950054595A KR100214965B1 (ko) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100214965B1 (ko) |
-
1995
- 1995-12-22 KR KR1019950054595A patent/KR100214965B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970048607A (ko) | 1997-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107110961B (zh) | 超声波传感器和猝发信号控制方法 | |
| US5631875A (en) | Device for measuring distance with ultrasound | |
| US6804168B2 (en) | Method for measuring distance | |
| US5159837A (en) | Ultrasonic wave obstacle sensor | |
| KR100214965B1 (ko) | 잔향음제거기능을 갖는 초음파거리측정장치 | |
| KR890004974Y1 (ko) | 텔레비젼 수상기용 초음파를 이용한 자동거리 감지장치 | |
| JP2998232B2 (ja) | 超音波センサー | |
| JPS6222108B2 (ko) | ||
| JP2003248051A (ja) | 超音波センサ | |
| JP2957712B2 (ja) | 超音波測距装置 | |
| KR880002869Y1 (ko) | 토운 버스트파 (Tone Burst Wave) 구동제어장치 | |
| EP4184205A1 (en) | Method and device for detecting an object using an ultrasonic transducer | |
| JP3248177B2 (ja) | 超音波式液面レベル計の信号処理回路 | |
| US5812495A (en) | Ultrasonic rangefinder | |
| KR820000753Y1 (ko) | 자동차의 후방 장애물 검지기 | |
| JPH06331743A (ja) | 車両用超音波センサ | |
| JPH02195286A (ja) | 超音波検知器 | |
| JPH0454471Y2 (ko) | ||
| JP2900670B2 (ja) | 車両の速度検出方法 | |
| KR0119925B1 (ko) | 초음파를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 | |
| RU2292529C2 (ru) | Ультразвуковой уровнемер | |
| JP2001147265A (ja) | 超音波探査装置 | |
| JPH0961523A (ja) | 超音波距離測定装置 | |
| JPH0515112Y2 (ko) | ||
| JPH04147081A (ja) | アクティブソーナー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020521 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |