KR100211998B1 - 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저빔의 초점거리에 용접부위의 위치를 정확히 위치시켜 이상적인 용접부위를 형성할 수 있는 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 관한 것으로, 용접하고자 하는 광학부품 또는 모듈 제작용 부품을 고정하기 위한 Nd-YAG 레이저 본체 및 레이저 출사 유니트로 구성된 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 있어서, 상기한 레이저 출사 유니트의 헤드(25)의 양측에, 용접부위 지시용 가시광선(45a,45b)을 방출하기 위한 가시광선 방출수단과(40a,40b) 상기한 가시광선 방출수단(40a,40b)에 대한 x,y,z 방향의 위치를 조절하기 위한 위치조절수단(32a,32b)을 각각 부설한 것을 특징으로 한다. 본 발명의 용접부위 지시장치를 채용한 레이저 용접 시스템을 사용하여 용접을 수행하는 경우, 용접후의 변위를 최소한으로 줄일 수 있고, 모듈제작시의 불량율을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 공정시간 단축을 통한 생산성 증대를 가져올 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치

본 발명은 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 관한 것이다. 좀더 구체적으로, 본 발명은 레이저빔의 초점거리에 용접부위의 위치를 정확히 위치시켜 이상적인 용접부위를 형성할 수 있는 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 관한 것이다.

최근, 광통신시스템의 발전에 따라, 시스템에 사용되는 소자 및 이들을 이용한 모듈이 날로 다양화되어가고 있다. 특히, 이들 광소자 및 모듈들은 크기가 매우 작고 고가이기 때문에, 제작시 높은 정확도 및 수율을 요구한다.

이와 같은 광소자들은 모듈로 제작하는 방법 중의 한 가지 방법으로, 근래에 각광을 받고 있는 것은 레이저 용접을 이용한 모듈 제작법이다. 그런데, 레이저 용접을 수행하기 위해 필수적인 레이저 용접 시스템은 매우 고가이므로, 다양한 모듈을 제작하기 위해서는 특별한 주변장치가 필요하게 된다.

일반적으로 소형의 광모듈 부품을 용접하기 위한 용접용 레이저로는 Nd-YAG 레이저가 가장 널리 사용되고 있다. 이와 같은 레이저 용접 시스템을 사용하여 광모듈 뷰품을 용접하는데 있어서, 가장 중요한 요소를 레이저빔을 용접하고자 하는 용접부위에 정확히 공급하는 것이나, Nd-YAG 레이저빔은 파장이 1.06㎛으로 육안에 의한 관찰이 불가능하기 때문에, 용접부위에 레이저빔을 위치시키기 위한 용접부위 지시장치가 필수적으로 요구된다.

이와 같은 종래의 대표적인 용접부위 지시장치는, 용접용 Nd-YAG레이저의 내부에 삽입 구성되고 적색의 가시광선을 방출하는 He-Ne 레이저로서, 상기한 종래의 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 용접 시스템에서는 He-Ne 레이저빔의 광경로를 Nd-YAG 레이저빔의 광경로와 일치시킴으로써 Nd-YAG 레이저빔을 원하는 용접부위에 정확히 위치시킨다.

상기한 종래이 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 용접 시스템의 구성 및 이를 이용하여 광묘듈을 제작하기 위한 용접 과정을 제1 도 및 제2도를 참조하여 상세히 설명한다.

일반적으로, 레이저 용접 시스템의 기본적인 구조는 용접하고자 하는 광학부품 또는 모듈 제작용 부품을 최적의 상태로 정렬하기 위한 정렬기구와 정렬이 이루어진 각 부품을 고정하기 위한 Nd-YAG 레이저 본체 및 레이저 출사 유니트로 되어 있다.

제1도에 도시된 바와 같이 Nd-YAG 레이저 본체(1) 내부에 있는 Nd-YAG 오실레이터(2)에서 방출된 레이저빔은 각종 반사거울(3,4) 부분투과 거울(5,6)을 통해 렌즈(9)에 의해 광섬유(24)에 집속된다. 이때, 도면부호 14는 Nd-YAG 레이저빔의 광경로를 나타낸다. 상기한 시스템에서, 출사 유니트라 함은 광섬유(24) 및 부분투과 거울로 이루어진 광세기 분배용 거울(6,7,8), 광섬유 집속용 렌즈(9,10,11) 및 출사 유니트 헤드(25)를 지칭한다.

상기한 레이저 본체(1)에서 발진된 Nd-YAG 레이저빔(14)은 출사 유니트 중 통상적으로 5-15m 의 길이를 지닌 광섬유(24)(이대 광섬유의 코아는 직경이 200∼600㎛ 또는 그 이상으로 다양하다)를 통하여 광섬유(24) 말단에 연결된 출사 유니트 헤드(25)까지 자유롭게 전송된 후 상기 출사 유니트 헤드(25) 내부에 있는 렌즈(25b)를 통하여 용접부위(21)에 집속된다.

제2도는 제1도의 레이저 출사 유니트의 레드(25)에 대한 상세도로서, 도면부호 25a는 원통형의 외부 케이스를 나타내고 도면부호 25b는 광섬유 자켓(24b) 내부의 광섬유 코어(24a)로부터 방출된 레이저빔(27)을 다시 모아서 레이저빔의 초점거리(28)에 포커스(focus)하기 위한 렌즈이다. 이때 렌즈(25b)와 초점(28)까지의 거리는 약 80∼100㎜로 충분히 떨어져 있어, 시스템의 구성을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라, 레이저 용접시 용접 부위에서 발생하는 이물질들이 혼합된 가스가 렌즈(25b)와 접촉하여 렌즈(25b)를 오염시키는 것을 방지한다.

상기한 광섬유 코아(24a)에서 출사되는 레이저빔(27)은 일정한 각도를 갖고 펴저 나오므로 렌즈(25b)를 사용하여 원하는 크기 및 원하는 초점거리(28)를 지니도록 조절하여 사용하게 된다. 레이저 용접을 수행할 때에는, 바로 이러한 촛점(28)에 용접부위가 정확히 위치하여야 에너지 효율 및 투과율이 가장 높으므로 이상적인 용접부위의 형성이 가능하게 된다.

그러나, 상기한 레이저 용접 시스템에 있어서, Nd-YAG 레이저빔은 파장이 1.06㎛인 근적외선이므로, 용접의 수행시 육안으로 그 위치를 확인할 수가 없기 때문에, 레이저빔을 원하는 용접부위에 정확히 위치시킬 수 없게 된다.

레이저 용접에 있어서 가장 중요한 것은 레이저빔을 용접하고자 하는 용접부위에 정확히 공급하는 것이므로, 레이저빔을 원하는 용접부위에 위치시키기 위하여 종래에는 제1도에 도시된 바와 같이, 용접용 Nd-YAG 레이저(1)의 내부에 적색의 가시광선을 방출하는 용접부위 지시용 He-Ne 레이저(12)를 삽입 형성하고, 반사거울(13)을 사용하여 부분투과 거울(5)이후부터는 He-Ne 레이저의 광경로(15)와 Nd-YAH 레이저의 광경로(14)을 일치시킴으로써, 출사 유니트로부터 Nd-YAH 레이저와 동일한 부위에 He-Ne 레이저빔이 출사하지 않아도, 적색광을 방출하는 He-Ne 레이저빔을 추적함으로써 추후 Nd-YAG 레이저빔이 집속될 위치를 정확히 파악할 수가 있게 된다.

레이저 용접 시스템은 통상적으로 상기한 출사 유니틀르 3개 이상 구비하고 있는데, 이는 원통형으로 가공도니 부품들을 대칭으로 3방향에서 동시에 용접을 수행함으로써, 정렬에 민감한 광학부품들에 대한 용접 후의 뒤틀어짐(변위)이 최소가 되도록 하기 위함이다. 또한 이들 출사 유니트의 헤드(25)는 자유로이 움직일 수 있는 정교한 헤드위치 조절용 스테이지(17)와 초점거리 조절용 마이크로 스테이지(23)에 고정되어 원하는 용접부위(21)를 찾아갈 수 있도록 구성되어 있다.

제1도에서 미설명 부호 16은 정렬장비 받침대를 나타내고 26은 출사 유니트 헤드 지지대를 나타낸다.

상기한 레이저 용접 시스템을 사용하여 레이저 용접을 수행하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

과정 1-1 : 제1도에 도시된 바와 같은 레이저 용접 시스템을 사용하여 용접하고자하는 부품(19,20)을 x,,y,z 방향으로 움직일 수 있는 마이크로 스테이지로 구성된 부품 정렬기(18)을 이용하여 정렬한다.

과정 1-2 : 출사 유니트 헤드(25)에서 방출된 He-Ne 용접부위 지시용 레이저빔(22)이 원하는 용접부위(21)에 위치하도록, 헤드위치 조절용 마이크로 스테이지(17)를 이동시켜 정확한 위치를 맞춘다.

과정 1-3 : 상기한 과정 1-2의 작업만으로는 정확한 초점거리, 즉 출사 유니트의 헤드(25)와 용접부위(21)와의 간격을 맞출 수가 없으므로, 정확한 눈금이 표시되어 있는 자(scale) 또는 이에 상응하는 도구를 사용하여 초점거리를 측정한 다음, 초점거리 조절용 스테이지(23)를 이동시켜 출사 유니트 헤드(25)와 용접부위(21)와의 간격을 조절한다.

과정 1-4 : 용접부위 지시용 레이저빔(22)이 원하는 용접부위(21)에 정확히 위치하게 되면 Nd-YAG 레이저를 출사하여 레이저 용접을 수행한다.

상기한 종래의 용접부위 지시장치를 채용한 레이저 용접 시스템에서는, 용접부위(21)의 위치를 정확히 맞출 수 있는 장점이 있으나, Nd-YAG 레이저빔을 초점거리(즉, 레이저빔의 출사 유니트에서 방출된 빛이 전파되어 가장 작은 빔 크기가 되어, 가장 에너지 밀도가 크고 투과력이 커서 레이저 용접을 수행하기에 가장 적합한 위치)에 정확히 위치시키는 것이 매우 어렵다는 문제점을 지니고 있다. 왜냐하면 초점까지의 거리가 대략 80∼100㎜로 긴 반면에, 초점거리에서 빔 크기가 직경 300∼500㎛으로 매우 작기 때문에, 레이저빔이 초점에서 수 ㎜ 정도 벗어나 있어도 빔의 크기가 워낙 작아서 현미경을 사용해서 관찰하더라도 초점이 맺혔을 때의 상을 정확히 분간해내기 어렵기 때문이다.

또한 상기한 종래기술의 모듈 제작공정 중에서 가장 주의를 요하는 부분이 상기한 과정 1-2 과정 1-3에서와 같이, 용접용 레이저빔(22)을 용접부위(21)에 정확히 위치하도록 하는 것인데, 종래의 방법에서는 상기한 과정 1-3과 같은 수작업에 의한 초점거리확인용 공정이 요구됨은 물론, 용접부위가 바뀔 때마다 매번 동일한 작업을 반복적으로 수행하여야 하므로 용접 공정의 부정확성을 유발하게 된다는 단점이 있었다.

결국, 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 레이저빔의 포점거리에 용접부위의 위치를 정확히 위치시켜 이상적인 용접부위를 형성할 수 있으며, 레이저 용접을 수행할 때마다 초점을 맞추어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치를 제공함에 있다.

제1도는 종래의 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 용접 시스템의 구성도.

제2도는 제1도의 레이저 출사 유니트의 헤드에 대한 상세도.

제3도는 본 발명에 따른 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 출사 유니트의 헤드에 대한 상세도.

제4도는 본 발명의 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 용접 시스템의 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : Nd-YAG 레이저 본체 2 : Yd-YAG 오실레이터

3,4 : 반사거울 5,6,7,8 : 부분투과 거울

9,10,11 : 광섬유 접속용 렌즈 12 : 용접부위 지시용 He-Ne 레이저

13 : 반사거울 14 : Nd-TAG 레이저빔의 광경로

15 : He-Ne 레이저빔의 광경로 16 : 정렬장비 받침대

17 : 헤드위치 조절용 x,y,z 스테이지

18 : 광모듈 조절용 x,y,z 스테이지

19,20 : 용접용 부품 21 : 용접부위

22 : 출사 레이저빔의 광경로

23 : 초점거리 조절용 마이크로 스테이지

24 : 출사 유니트 광섬유 25 : 출사 유니트 헤드

26 : 출사 유니트 헤드 지지대

27,28 : 출사 레이저빔 31 : 각도 고정용 브래킷

32a,32b : x,y,z 방향 조절용 마이크로 스테이지

33a,33b : 마이크로 스테이지 조절 손잡이

40a,40b : 레이저 다이오드 묘듈 41a,41b : 레이저 다이오드

42a, 42b : 용접부위 지시용 렌즈

상기한 목적을 달성하는 본 발명의 일면에 따른 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치는, 용접하고자 하는 광학부품 또는 모듈 제작용 부품을 고정하기 위한 Nd-YAG 레이저 본체 및 레이저 출사 유니트로 구성된 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 있어서, 상기한 레이저 출사 유니트의 헤드의 양측에, 용접부위 지시용 가시광선을 방출하기 위한 가시광선 방출수단과, 상기한 가시광선 방출수단에 대한 x,y,z 방향의 위치를 조절하기 위치조절수단을 각각 부설한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따른 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치는, 용접하고자 하는 광학부품 또는 모듈 제작용 부품을 고정하기 위한 Nd-YAG 레이저 본체 및 레이저 출사 유니트로 구성된 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 있어서, 적색의 가시광선을 방출하는 용접부위 지시용 He-Ne 레이저를 상기한 He-Ne 레이저 본체의 내부에 삽입 형성하고, 상기한 레이저 출사 유니트의 헤드의 일측에, 용접부위 가시광선을 방출하기 위한 가시광선 방출수단과, 상기한 가시광선 방출수단에 대한 x,y,z 방향의 위치를 조절하기 위치조절수단을 각각 부설한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 이하의 첨부도면에 있어서, 제1도 및 제2도에서와 동일 또는 대응되는 부분에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하였다.

제3도는 본 발명에 따른 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 출사 유니트의 헤드에 대한 상세도이다.

제3(a)도에 도시된 바와 같이, 원통형의 출사 유니트의 헤드(25) 양측에는 각도 고정용 브래킷(31)을 부설하고 각도 고정용 브래킷(31)상에는 그 일측에 조절손잡이(33a,33b)가 구비된 소형의 x,y,z 방향 조절용 마이크로 스테이지(32a,32b )를 2개 장착하며, 각 스테이지(32a,32b)에는 평행광을 방출하거나 헤드(25) 내의 렌즈(25b)와 유사한 초점거리를 갖도록 제작된 가시광선을 방출하는 레이저 다이오드[또는 LED(light emitting diode)] 모듈(40a,40b)을 장착한 후, 2개의 레이저 다이오드 모듈(40a,40b)에서 방출되는 용접부위 지시용 레이저빔(45a,45b)이 일정한 각도(θ)를 유지하도록 구성한다. 이때 상기한 레이저 다이오드 모듈(40a,40b) 내부에는 레이저 다이오드(41a,41b)와 렌즈(42a,42b)가 각각 장착된다.

상기한 구성을 지닌 본 발명의 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 출사 유니트를 사용하여 용접부위를 찾아가는 과정을 설명하면 다음과 같다.

과정 2-1 : 제4도에 도시된 바와 같이, 레이저 용접 시스템의 부품 정렬기(18) 살에 실험용 용접부품(19,20)을 위치시키고, 초점거리 조절용 마이크로 스테이지(23)을 조정하면서 Nd-YAG 레이저빔을 출사시켜 정확한 초점거리가 되도록 한다. 이때 초점거리 조절용 마이크로 스에티지(23)를 조정하면서 Nd-YAG 레이저빔을 출사시켜 용접부위(21)을 현미경으로 관찰하면서 용접부위(21)의 직경이 가장 작아졌을 때의 상태가 레이저빔이 초점거리에 위치한 상태이다.

과정 2-2 : 출사 유니트 헤드(25)에 부착된 2개의 용접부위 지시장치의 레이저 다이오드 모듈(40a,40b)을 작동시키면서 x,y,z 방향조절용 마이크로 스테이지(32a,32b)를 작동시켜 레이저 다이오드(41a,41b)로부터 방출된 용접부위 지시용 레이저빔(45a,45b)이 상기한 과정 2-1에서 확인 한 초점에 위치하도록 움직이게 되면 2개의 레이저 다이오드(41a,41b)에서 방출된 빛은 일정한 각도(θ)로 하나의 용접부위(21)에서 만나게 된다. 이들 2개의 레이저 다이오드 모듈(40a,40b)에서방출도니 빛은 항상 제3(a)도의 일정한 위치(28)에서 만나게 되는데 이곳이 바로 초점이 되는 위치이다.

과정 2-3 : 상기한 과정 2-2에서 2개의 용접부위 지시용 레이저 다이오드 모듈(40a,40b)에서 방출된 빛은 초점이 되는 지점에 항상 고정되어 있고, 이들 레이저 다이오드 모듈(40a,40b) 및 x,y,z 방향 조절용 마이크로 스페티지(32a,32b)는 출사 유니트 헤드(25)에 고정되어 있다. 따라서 이후부터는 어떠한 형태의 용접부위에 대해서도 헤드위치 조절용 x,y,z 스테이지(17) 및 초점거리조절용 마이크로 스테이지(23) 만을 움직여 2개의 용접부위 지시용 레이저 다이오드(41a,41b)이 빛이 만나는 지점(28)을 원하는 용접부위(21)와 일치하도록 할 수 있다. 이 상태에서 Nd-YAG 레이저를 출사시키면 Nd-YAG 레이저빔이 용접부위(21)에서 초점이 형성될 뿐 아니라 그 위치도 정확하게 되므로 가장 이상적인 용접부위를 형성할 수 있게 된다.

상기한 본 발명으 용접부위 지시장치는, 만일 Nd-YAH 레이저 본체(1)내에 기존의 용접부위 지시용 He-Ne 레이저(12)가 장착되어 있는 경우에는 적용이 훨씬 용이한데, 이 경우에는 본 발명의 용접부위 지시장치를 제3(b)도에서와 같이 출사 유니트 헤드의 일측에만 구비하면 된다.

이 경우, 본 발명의 용접부위 지시장치가 구비된 레이저 출사 유니트를 사용하여 용접부위를 정확히 찾아가는 과정을 제3(b)도 및 제4도를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

과정 3-1 : 전술한 과정 2-1에서와 동일하게, 실험용 용접부품(19,20)을 위치시키고, 위치 조절용 마이크로 스테이지(23)을 조정하면서, Nd-YAG 레이저 빔을 출사시켜 정확한 초점거리가 되도록 한다.

과정 3-2 : Nd-YAG 레이저 본체(1)내부에 장착된 가시광영역의 He-Ne 레이저(12)빔이 출사 유니트로부터 방출되어 나오므로, 용저부위(21)에는 이미 Nd-YAG 레이저 내부로부터 전송되어 He-Ne 레이저빔이 위치하고 있는 상태이다. 따라서, 본 발명의 용접부위 지시장치를 제3(b)도와 같이 출사 유니트 헤드(25)의 일측에만 장착하고, 이를 작동시킨 상태에서 본 발명의 용접부위 지시장치의 마이크로 스테이지(32a)를 작동시켜 상기한 과정 3-1에서 확인한 초점 위치로 움직이게 되면, 이 레이저 다이오드 모듈(40a)에서 방출된 빛은 He-Ne 레이저빔과 일정한 각도록 하나의 용접부위(21)에서 만나게 된다. 이 경우 이들 두 가지 레이저빔은 항상 일정한 위치에서 만나도록 되어 있는데, 이곳이 바로 초점이 되는 지점이다.

과정 3-3 : 전술한 과정 2-3과 마찬가지로 상기한 과정 3-2에 의해서 1개의 용접부위 지시용 레이저 다이오드 모듈(40a)과 He-Ne 레이저(12) 빔에 의해 초점이 되는 지점이 항상 고정되어 있고, 레이저 다이오드 모듈(40a) 및 x,y,z 방향조절용 마이크로 스테이즈(32a)는 출사 유니트 헤드(25)에 고정되어 있으므로 전술한 과정 2-3에서와 마찬가지로, 헤드위치 조절용 x,y,z 스테이지(17) 및 초점거리 조절용 마이크로 스테이지(23)만을 움직여서 정확하고 용이하게 이상적인 용접부위를 형성시킬 수 있다.

상기한 본 발명의 용접부위 지시장치를 채용한 레이저 용접 시스템을 사용하여 용접을 수행하는 경우, 용접부위의 위치를 정확히 맞출 수 있을 뿐 아니라, 초점거리까지도 용이하게 맞출 수 있게 된다. 다라서, 레이저빔의 출사 유니트에서 방출된 빛이 전파되어 가장 작은 빔 크기가 됨으로서, 가장 에너지밀도가 크고 투과력이 커서 레이저 용접을 하기에 가장 적합한 위치인 초점의 위치를 어떠한 모듈 형태의 용접부위에 대해서도 자유롭게 일치시킬 수 있으므로 용접 후의 변위를 최소한으로 줄일 수 있고, 용접시 출사 유니트 헤드를 단시간 내에 이동시켜 정확한 용접부위를 찾아갈 수 있으므로 모듈 제작시의 불량율을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 공정시간 단축을 통한 생산성 증대를 가져올 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 용접하고자 하는 광학부품 또는 모듈 제작용 부품을 고정하기 위한 Nd-YAG 레이저 본체 및 레이저 출사 유니트로 구성된 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 있어서, 상기한 레이저 출사 유니트의 헤드의 양측에, 용접부위 지시용 가시광선을 방출하기 위한 가시광선 방출수단과; 상기한 가시광선 방출수단에 대한 x,y,z 방향의 위치를 조절하기 위한 조절 손잡이가 구비된 소형의 x,y,z 방향 조절용 마이크로 스테이지와 각도 고정용 브래킷으로 된 위치조절수단으로 구성되어 출사 유니트헤드만을 이동하여 정확한 용접부위를 찾아갈 수 있도록 함을 특징으로 하는 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 가시광선 방출수단은, LED 모듈인 것을 특징으로 하는 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치.
3. 용접하고자 하는 광학부품 또는 모듈 제작용 부품을 최적의 상태로 정렬하기 위한 정렬기구와 정렬이 이루어진 각 부품을 고정하기 위한 Nd-YAG 레이저 본체 및 레이저 출사 유니트로 구성된 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치에 있어서, 적색의 가시광선을 방출하는 용접부위 지시용 He-Ne 레이저를 상기한 He-Ne 레이저 본체의 내부에 삽입 형성하고, 레이저 용접 시스템의 레이저 출사 유니트의 헤드의 일측에만 각도 고정용 브래킷 및 x,y,z 방향 조절용 마이크로 스태이지를 매개로 하여 평행 혹은 일정거리에 초점이 맺히는 가시광을 방출하도록 제작된 레이저다이오드 모듈을 부착하여 출사 유니트 헤드만을 이동하여 정확한 용접부위를 찾아갈 수 있도록 제작됨을 특징으로 하는 레이저 용접 시스템의 용접부위 지시장치.