KR100210928B1 - Vehicle back-eye sensor control device and the control method - Google Patents
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Abstract
차량의 후진시에 장애물의 존재여부를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호 변환하여 출력하는 광센서부(10)와, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서(20)와, 변속레버와 기구적으로 연결되어 있으며, 상기한 변속레버가 후진위치에 놓여지는 경우에 온되는 후진 스위치(BSW)와, 상기한 후진 스위치와 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 후진되고 있는 경우에는 상기한 광센서가 돌출되도록 하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기한 광센서를 이용하여 장애물이 근접되는 것을 감지한 경우에는 경고 메시지를 송출하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(30)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 상기한 광센서가 돌출되도록 하는 액츄에이터(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고 메시지를 출력하는 경고 표시부(50)를 포함하여 이러어지며, 차량의 후진시에 광센서를 이용하여 사각지역의 장애물의 존재를 감지한 뒤에 장애물과의 충돌 가능성이 있는 경우에 이를 운전자에 경고하여 줌으로써 저렴하면서도 편리한 자동차용 백아이 기능을 제공할 수 있는 효과를 가진 자동차의 백아이 센서 제어장치 및 그 방법을 제공한다.The optical sensor unit 10 detects the presence of an obstacle when the vehicle reverses and then converts the electrical signal into an electrical signal, and the vehicle speed sensor 20 detects the speed of the vehicle and converts the electrical signal into an electrical signal. And a mechanically connected to the shift lever, wherein the reverse switch (BSW) is turned on when the shift lever is in the reverse position, and the vehicle receives the signal input from the reverse switch and the vehicle speed sensor. If it is, the microcontroller 30 outputs a control signal for protruding the optical sensor, and outputs a control signal for transmitting a warning message when it detects that an obstacle is approached using the optical sensor. ), An actuator 40 for protruding the optical sensor according to the control signal input from the microcontroller, and the micro It includes a warning display unit 50 for outputting a warning message according to the control signal input from the controller, the possibility of collision with the obstacle after detecting the presence of the obstacle in the blind area by using the optical sensor when the vehicle reverses The present invention provides a back eye sensor control apparatus and method for a vehicle having an effect of providing an inexpensive and convenient car back eye function by warning a driver when there is a problem.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 구성회로도이고,1 is a configuration circuit diagram of a back-eye sensor control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 광센서가 설치되어 위치를 나타내기 위한 평면도이고,2 is a plan view for indicating the location by installing the light sensor of the back-eye sensor control apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어 방법의 동작 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a back eye sensor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 광센서부 20 : 차속센서10: light sensor unit 20: vehicle speed sensor
30 : 마이크로 컨트롤러 40 : 액츄에이터30: microcontroller 40: actuator
50 : 경고 표시부 FSW : 동작 스위치50: warning display part FSW: operation switch
BSW : 후진 스위치BSW: Reverse Switch
이 발명은 자동차의 백아이 센서 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 차량의 후진시에 광센서를 이용하여 사각 지역의 장애물의 존재를 감지한 뒤에 장애물과의 충돌 가능성이 있는 경우에 이를 운전자에 경고하여 줌으로써 저렴하면서도 편리한 자동차용 백아이 기능을 제공할 수 있도록 하는 자동차의 백아이 센서 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a back eye sensor of a vehicle. More specifically, the present invention relates to a case in which a collision with an obstacle occurs after detecting the presence of an obstacle in a blind spot by using an optical sensor when the vehicle reverses. The present invention relates to a vehicle back eye sensor control device and a method for providing an inexpensive and convenient vehicle back eye function by warning a driver thereof.
자동차는 후진을 하는 경우에 차체의 구조상 시각 지역이 발생하게 된다. 이러한 사각 지역에 사람 또는 동물 및 장애물이 있게 되면, 운전자가 이를 인지하지 못하고 후진하는 경우에 인명사고나 접촉사고 등을 일으킬 수가 있다.When the vehicle reverses, a visual area is generated due to the structure of the vehicle body. If there are people, animals, and obstacles in these blind spots, it may cause personal accidents or contact accidents when the driver does not recognize them and backs up.
종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 카메라 및 모니터를 차량에 설치한 뒤에 차량이 후진하는 경우에는 카메라가 돌출되어 사각 지역의 영상을 모니터에 표시함으로써 운전자가 사각 지역을 시각적으로 확인할 수 있도록 하는 장치에 관한 기술이 대한민국 실용신안 등록 출원 제94-26506호(출원일자:서기 1994년 10월 11일)의 차량의 백아이 시스템에서 본 출원인에 의해 개시된 바 있다.Conventionally, in order to solve this problem, when the vehicle is retracted after the camera and the monitor are installed in the vehicle, the camera protrudes and displays an image of the blind spot on the monitor so that the driver can visually check the blind spot. The related art has been disclosed by the applicant in the back-eye system of the vehicle of the Republic of Korea Utility Model Registration Application No. 94-26506 (application date: October 11, 1994).
그러나 상기한 바와 같은 종래의 자동차의 백아이 시스템(back eye system)은 카메라(camera)와 모니터(monitor)를 사용하므로 가격이 비싸기 때문에 일반 운전자들은 경제적인 사정으로 인하여 설치하기가 수월하지 않은 문제점이 있다.However, since the back eye system of the conventional vehicle as described above uses a camera and a monitor, the price is expensive, so that ordinary drivers are not easy to install due to economic circumstances. have.
또한 상기한 종래의 자동차의 백아이 시스템은 차량이 후진시에 모니터에 나타나는 사각지역의 화상을 운전자가 보면서 이를 이용하여 장애물과의 충돌 가능성을 직접 판단해야 하기 때문에 불편한 점이 있다.In addition, the conventional back-eye system of the vehicle is inconvenient because the driver must directly determine the possibility of collision with the obstacle by using the driver while watching the image of the blind spot appearing on the monitor when the vehicle reverses.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 및 불편함을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 후진시에 광센서를 이용하여 사각 지역의 장애물의 존재를 감지한 뒤에 장애물과의 충돌 가능성이 있는 경우에 이를 운전자에 경고하여 줌으로써 저렴하면서도 편리한 자동차용 백아이 기능을 제공할 수 있도록 하는 자동차의 백아이 센서 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems and inconveniences described above, and when there is a possibility of collision with an obstacle after detecting the presence of an obstacle in a blind area by using an optical sensor when the vehicle reverses. The present invention provides a back eye sensor control apparatus and a method of a back eye sensor of a vehicle that can provide a cheap and convenient back eye function for a vehicle by warning the driver.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 차량의 후진시에 장애물의 존재 여부를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호 변환하여 출력하는 광센서부와, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 변속레버와 기구적으로 연결되어 있으며, 상기한 변속레버가 후진위치에 놓여지는 경우에 온되는 후진 스위치와, 상기한 후진 스위치와 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 후진되고 있는 경우에는 상기한 광센서가 돌출되도록 하기 위한 제어 신호를 출력하고, 상기한 광센서를 이용하여 장애물이 근접되는 것을 감지한 경우에는 경고 메시지를 송출하기 위한 제어 신호를 출력하는 마이크 로컨트롤러(micro-controller)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기한 광센서가 돌출되도록 하는 액츄에이터(actuator)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고 메시지를 출력하는 경고 표시부를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the device of the present invention, after detecting the presence of obstacles when the vehicle reversing the electrical sensor converts and outputs the signal, and after detecting the speed of the vehicle A vehicle speed sensor which converts this signal into an electrical signal and outputs it, mechanically connected to the shift lever, and a reverse switch which is turned on when the shift lever is placed in the reverse position, input from the reverse switch and the vehicle speed sensor. If the vehicle is being retracted by reading the signal, the control signal for outputting the light sensor is projected, and if the obstacle is detected using the light sensor, the control for transmitting a warning message. A micro-controller for outputting a signal and a control signal input from the microcontroller It includes an actuator (actuator) to protrude the optical sensor, and a warning display unit for outputting a warning message in accordance with the control signal input from the microcontroller.
이 발명의 구성은, 운전자가 필요에 따라 자동차의 백아이 센서 제어장치를 선택적으로 동작시키기 위한 동작 스위치를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The configuration of the present invention may further comprise an operation switch for the driver to selectively operate the back eye sensor control device of the vehicle as needed.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 변속레버와 기구적으로 연결되어 있는 후진 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 변속레버가 후진위치에 있는지를 판단하는 단계와, 변속레버가 후진위치에 있는 경우에 백아이 센서가 돌출되도록 하는 단계와, 변속레버가 후진위치에 있지 않은 경우에 백아이 센서가 수납되도록 하는 단계와, 백아이 센서가 돌출되도록 한 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 후진되고 있는지를 판단하는 단계와, 차량이 후진되고 있는 경우에 광학센서를 이용하여 장애물이 있는지를 판단하는 단계와, 장애물이 있는 경우에 장애물의 거리가 기준거리보다도 작은지를 판단하여, 장애물의 거리가 기준거리보다도 작은 경우에는 운전자에게 장애물과 충돌가능성이 있음을 알려주기 위한 경고 메시지를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention comprises the steps of starting operation when the power is applied to initialize all the memory variables, and reading the signal input from the operation switch to determine whether the operation switch is on. Determining whether the shift lever is in the reverse position by reading a signal input from a reverse switch mechanically connected to the shift lever when the operation switch is turned on, and when the shift lever is in the reverse position. Causing the back eye sensor to protrude; acquiring the back eye sensor when the shift lever is not in the reverse position; and reading a signal input from the vehicle speed sensor when the back eye sensor protrudes. Determining whether the vehicle is moving backward, and using an optical sensor when the vehicle is moving backward Judging whether the obstacle is smaller than the reference distance in the case of an obstacle, and outputting a warning message to inform the driver that there is a possibility of collision with the obstacle when the obstacle is smaller than the reference distance. It comprises a step.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 구성 회로도이다.1 is a configuration circuit diagram of a back eye sensor control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 구성은, 차량의 후진시에 장애물의 존재여부를 감지하기 위한 광센서부(10)와, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서(20)와, 운전자가 자동차의 백아이 센서 제어장치를 동작시키는 경우에 온시키는 동작 스위치(FSW)와, 변속레버가 후진위치에 놓여지는 경우에 기구적으로 온되는 동작특성을 갖는 후진 스위치(BSW)와, 상기한 광센서부(10)와 차속센서(20)와 동작 스위치(FSW)와 후진 스위치(BSW)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(30)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(30)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 액츄에이터(40) 및 경고 표시부(50)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the apparatus for controlling a back eye sensor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an optical sensor unit 10 for detecting the presence of an obstacle when the vehicle is retracted, and a speed of the vehicle. The vehicle speed sensor 20 that detects and converts the signal into an electrical signal and outputs it, the operation switch FSW for turning on when the driver operates the vehicle's back eye sensor control device, and the shift lever are placed in the reverse position. In case the input switch is connected to the output switch of the reverse switch (BSW) having an operating characteristic that is mechanically turned on, the optical sensor unit 10, the vehicle speed sensor 20, the operation switch (FSW) and the reverse switch (BSW) It consists of the microcontroller 30, the actuator 40 and the warning display unit 50 is connected to the input terminal of the output of the microcontroller 30.
상기한 마이크로 컨트롤러(30)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리가 내장되어 있는 것을 사용한다.The microcontroller 30 uses a built-in analog to digital converter and a memory therein.
상기한 경고 표시부(50)는, 운전자에게 경고음을 청각적으로 발생시키기 위한 스피커(speaker), 또는 운전자에게 빨간색의 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)로 이루어진다.The warning display unit 50 includes a speaker for generating an audible warning sound to the driver or a light emitting diode (LED) for visually generating a red warning signal to the driver.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 광센서가 설치되어 위치를 나타내기 위한 평면도이다.2 is a plan view for showing the position of the optical sensor is installed in the back eye sensor control device of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 광센서부(10)가 장착되는 곳은, 사각지역을 감지하기 쉬운 차량의 전방우측, 후방좌측, 후방우측에 위치하며, 미관을 고려하여 범퍼(bumper)의 아래에 설치된다.As shown in FIG. 2, the place where the optical sensor unit 10 of the back eye sensor control apparatus of the vehicle according to the embodiment of the present invention is mounted is the front right side, rear left side, and rear side of the vehicle that is easy to detect a blind spot. It is located on the right side and is installed under the bumper in consideration of aesthetics.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어방법의 동작 순서도이다.3 is an operation flowchart of a method for controlling a back eye sensor of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 렌속레버가 후진위치에 있는지를 판단하는 단계(S40)와, 변속레버가 후진위치에 있는 경우에 백아이 센서가 돌출되도록 하는 단계(S50)와, 변속레버가 후진 위치에 있지 않은 경우에 백아이 센서가 수납되도록 하는 단계(S60)와, 백아이 센서가 돌출되도록 한 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 후진되고 있는지를 판단하는 단계(S70)와, 차량이 후진되고 있는 경우에 광센서를 이용하여 장애물이 있는지를 판단하는 단계(S80)와, 장애물이 있는 경우에 장애물의 거리가 기준거리보다도 작은지를 판단하는 단계(S90)와, 장애물의 거리가 기준거리보다도 작은 경우에 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 단계(S100)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the configuration of a method for controlling a back eye sensor of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step of starting operation when power is applied (S10), and initializing all memory variables (S20); Determining whether the operation switch is turned on (S30); determining whether the Lensock lever is in the reverse position when the operation switch is turned on (S40); and when the shift lever is in the reverse position, the back eye sensor protrudes. (S50), the step of allowing the back eye sensor to be accommodated when the shift lever is not in the backward position (S60), and the signal input from the vehicle speed sensor when the back eye sensor protrudes The step S70 of determining whether the vehicle is reversed, the step S80 of determining whether there is an obstacle using an optical sensor when the vehicle is being reversed, and the distance of the obstacle when the obstacle is present Gave away more than a step (S90), a step (S100) to the distance of the obstacle is passed the warning to the driver if the smaller than the reference distance for judging whether small.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the apparatus for controlling the back eye sensor of the vehicle and the method according to the embodiment of the present invention are as follows.
전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(30)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제3도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(30)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 백아이 센서 제어장치의 동작이 시작된다(S10).When the power is applied, the operation procedure shown in FIG. 3, which is programmed and stored in the internal memory of the microcontroller 30, is executed by the microcontroller 30, so that the back eye of the vehicle according to the embodiment of the present invention. The operation of the sensor controller is started (S10).
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(30)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 동작 스위치(FSW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(FSW)가 온되었는지를 판단한다(S30).When the operation starts, the microcontroller 30 initializes all the memory variables (S20) and reads a signal input from the operation switch FSW to determine whether the operation switch FSW is turned on (S30).
동작 스위치(FSW)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 후진 스위치(BSW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 렌속레버가 후진위치에 있는지를 판단한다(S40).When the operation switch FSW is turned on, the microcontroller 30 reads a signal input from the reverse switch BSW to determine whether the Renso lever is in the reverse position (S40).
상기한 후진 스위치(BSW)는 변속레버에 기구적으로 연결되어 있으며, 변속레버가 후진 위치로 이동하는 경우에 온되고, 변속레버가 후진 위치로부터 탈착되는 경우에는 오프되는 동작특성을 갖는다.The reverse switch BSW is mechanically connected to the shift lever, and is turned on when the shift lever moves to the reverse position and turned off when the shift lever is detached from the reverse position.
변속레버가 후진위치에 있는 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 액츄에이터(40)로 제어신호를 출력함으로써 액츄에이터(40)의 동작에 의해 광센서부(10)의 백아이 센서가 돌출되도록 한다(S50).When the shift lever is in the reverse position, the microcontroller 30 outputs a control signal to the actuator 40 so that the back eye sensor of the optical sensor unit 10 protrudes by the operation of the actuator 40 (S50). ).
그러나, 변속레버가 후진위치에 있지 않은 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 액츄에이터(40)로 제어신호를 출력함으로써 액츄에이터(40)의 동작에 의해 광센서부(10)의 백아이 센서가 수닙되도록 한다(S60).However, when the shift lever is not in the reverse position, the microcontroller 30 outputs a control signal to the actuator 40 so that the back eye sensor of the optical sensor unit 10 can be received by the operation of the actuator 40. (S60).
광센서부(10)의 백아이 센서가 돌출되도록 한 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 차속센서(20)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 차량이 후진되고 있는지를 판단한다(S70).When the back eye sensor of the optical sensor unit 10 is protruded, the microcontroller 30 reads a signal input from the vehicle speed sensor 20 to determine whether the vehicle is moving backward (S70).
차량이 후진되고 있는 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 광센서부(10)로부터 광신호가 출력되도록 하고, 장애물에 의해 반사되어 오는 광신호를 광센서부(10)를 이용하여 수신한 뒤에 이를 이용하여 사각지역에 장애물이 있는지를 판단한다(S80).When the vehicle is being reversed, the microcontroller 30 outputs an optical signal from the optical sensor unit 10 and receives the optical signal reflected by the obstacle using the optical sensor unit 10 and then uses the optical signal. Determine whether there is an obstacle in the blind area (S80).
사각지역에 장애물이 있는 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 장애물의 거리가 기준거리보다도 작은지를 판단한다(S90).When there is an obstacle in the blind spot, the microcontroller 30 determines whether the distance of the obstacle is smaller than the reference distance (S90).
장애물의 거리가 기준거리보다도 작은 경우에, 마이크로 컨트롤러(30)는 경우 표시부(50)로 제어신호를 출력함으로써 경고 표시부(50)로부터 운전자에게 장애물과 충돌 가능성이 있음을 알려주기 위한 경고 메시지가 시각적 또는 청각적으로 출력되도록 한다(S100).When the distance of the obstacle is smaller than the reference distance, the microcontroller 30 outputs a control signal to the display unit 50 in order to visually display a warning message from the warning display unit 50 to inform the driver that there is a possibility of collision with the obstacle. Or to be output acoustically (S100).
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 차량의 후진시에 광센서를 이용하여 시각지역의 장애물의 존재를 감지한 뒤에 장애물과의 충돌 가능성이 있는 경우에 이를 운전자에 경고하여 줌으로써 저렴하면서도 편리한 자동차용 백아이 기능을 제공할 수 있도록 하는 효과를 가진 자동차의 백아이 센서 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차의 백아이 장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in an embodiment of the present invention, a low-cost and convenient vehicle by detecting a presence of an obstacle in a visual area using a light sensor at the time of reversing the vehicle and alerting the driver when there is a possibility of collision with the obstacle. It is possible to provide a back eye sensor control apparatus for a vehicle having the effect of providing a back eye function and a method thereof. This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the field of the back eye device of an automobile.
Claims (7)
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| KR1019950055165A KR100210928B1 (en) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | Vehicle back-eye sensor control device and the control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970039468A KR970039468A (en) | 1997-07-24 |
| KR100210928B1 true KR100210928B1 (en) | 1999-07-15 |
Family
ID=19443616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950055165A KR100210928B1 (en) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | Vehicle back-eye sensor control device and the control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100210928B1 (en) |
-
1995
- 1995-12-23 KR KR1019950055165A patent/KR100210928B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970039468A (en) | 1997-07-24 |
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