KR0144760B1 - Objects approach warning device when going backward - Google Patents
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Abstract
본 발명은 후진시 거리감지수단을 이용하여 후방의 물체와의 거리를 감지하여 기설정된 기준치이하이면 자동으로 경보수단에 의한 경보음이 출력되도록 함으로써 후방으로의 운전에 도움을 주도록 한 후진시 물체근접 경보장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention detects the distance to the rear object by using the distance detecting means at the time of reverse, and when the object is less than the predetermined reference value, the alarm sound by the alarm means is automatically output to assist in driving backward. It is to provide an alarm device.
이를 위해 본 발명은, 셀렉트레버포지션스위칭부(10)와 변속레버위치지시등(12)을 포함하는 차량에서, 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)와 후진스위치(R)의 온/오프신호를 논리처리하는 논리소자(14)와, 후방 물체와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 기준신호저장부(16), 상기 논리소자(14)로부터의 신호를 기초로 후방물체에 대한 거리감지동작 및 그 거리감지동작시 안전거리미확보여부에 따른 경보음출력동작을 제어하는 제어부(18), 상기 제어부(18)의 제어하에 후방물체에 대한 거리감지동작을 수행하는 거리감지부(20) 및, 상기 제어부(18)의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단(22,24)으로 구성된 것이다.To this end, the present invention, in a vehicle including the select lever position switching unit 10 and the shift lever position indicator (12), the start switch (S) and the reverse switch (R) of the select lever position switching unit (10) On the basis of the signal from the logic element 14, the logic element 14 for processing the on / off signal, the reference signal storage unit 16, which stores a reference signal for the safety distance to the rear object, and the logic element 14 in advance. Control unit 18 for controlling the distance detection operation for the rear object and the alarm sound output operation according to whether the safety distance is not secured during the distance detection operation, the distance sensing for performing the distance detection operation on the rear object under the control of the controller 18 The branch 20 and alarm sound reproduction output means 22 and 24 which generate and output an alarm sound under the control of the control unit 18.
Description
제1도는 본 발명의 바람직한 후진시 물체근접 경보장치의 블럭구성도,Figure 1 is a block diagram of a preferred object proximity alarm device in the reverse direction of the present invention,
제2도는 제1도에 도시된 물체감지부의 설치위치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the installation position of the object detecting unit shown in FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10:셀렉트레버포지션스위칭부 12:변속레버위치지시등10: Select lever position switching unit 12: Shift lever position indicator
14:논리소자 16:기준신호저장부14: Logic element 16: Reference signal storage unit
18:제어부 20:거리감지부18: control unit 20: distance detection unit
22:경보구동부 24:경보부22: alarm drive 24: alarm
본 발명은 후진시 물체근접 경보장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후진시 후방에 존재하는 물체와의 거리가 일정거리이하이며 자동으로 경보해 주도록 한 후진시 물체근접 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object proximity alarm device when reversing, and more particularly, to an object proximity alarm device when reversing to automatically alarm the distance to an object present in the rear when the reverse direction is less than a certain distance.
일반적으로, 차량에는 운전자의 시야확보를 위한 다양한 부속장치가 부착되어 있는 바, 그러한 차량의 운전시 주위의 차량이나 사람의 유무 및 인접물체(예컨대, 좁은 길엣의 좌우벽면 등)와의 거리를 파악할 수 있는 부속장치로서는 백미러, 사이드미러 등이 포함되고, 또한 차량의 후진한다거나 차량이 정지하는 경우에 발광되는 각종 표시등도 갖추어진다.In general, a vehicle is equipped with various accessories for securing a driver's field of vision, and when driving such a vehicle, it is possible to determine the presence or absence of a surrounding vehicle or person and the distance to an adjacent object (for example, the left and right walls of a narrow roadway). The attached device includes a rearview mirror, a side mirror, and the like, and also includes various indicators that emit light when the vehicle is retracted or the vehicle is stopped.
상기한 부속장치들은 차량의 안전한 운전과, 만약의 추돌사고를 대비한다는 차원에서 필수적으로 갖추어야 될 부속장치로 평가되고 있다.The above-mentioned accessories are evaluated as an essential device to be provided in order to safely drive a vehicle and prepare for a crash accident.
그러나, 이와 같이 필수불가결한 장치를 갖추었다고 하더라도 후속차량이 어느 정도 근접했는지를 알기 위해서는 사이드미러 또는 백미러를 한참동안 주시하거나 후방으로 시선을 돌려 후속차량과의 거리를 파악해야 된다.However, even with such an indispensable device, in order to know how close a subsequent vehicle is, it is necessary to keep an eye on a side mirror or a rear view mirror for a while or turn to the rear to determine the distance to the subsequent vehicle.
그 경우, 전방을 소홀히 하는 문제가 발생되어 안전운전에 악영향을 끼치게 되고, 운전자의 운전경험에 의한 부정확한 거리측정이므로 정확히 거리측정이 되지 못하는 문제가 발생된다.In this case, a problem of neglecting the front side is generated, which adversely affects safe driving, and thus an incorrect distance measurement caused by the driver's driving experience causes a problem of not accurately measuring the distance.
특히, 후진하여 차량을 주차시키거나 또는 좁은 길에서 후방으로 운전하기 위해 변속레버를 후진상태로 하고 차량을 후진시키는 경우 차량의 뒷범퍼와 인접물체(예컨대, 후방에 위치하는 물체)와의 거리(간격)를 알기 위해서 각별한 신경을 써야 되고, 운전미숙자의 경우 단한번만으로는 정확한 주차 또는 좁은 길의 후진이 어렵기 때문에 여러번의 핸들조작이 필요하게 되는 데, 이 경우에도 고개를 좌우 또는 후방으로 돌려 인접물체와의 접촉을 일으키지 않도록 세심한 신경을 쓰게 되므로, 매우 힘든 운전이 된다· 그리고, 후방의 물체(예컨대, 벽면)에 너무 근접되게 주차시키게 되면 초기운전상태로 돌입할 경우 대부분의 차량의 차체가 조급 후진하였다가 출발하는 이유로 인해 후방의 물체에 부딪히게 되는 불상사가 발생된다.In particular, the distance between the rear bumper of the vehicle and an adjacent object (e.g., an object located behind the vehicle) when the shift lever is retracted and the vehicle is retracted in order to park the vehicle back or drive backwards on a narrow road. You have to pay special attention to know), and in the case of inexperienced driver, it is difficult to back up the parking lot or narrow road with just one time, so it is necessary to handle several times. It's very hard to drive because you're careful not to get in contact with it. And if you park too close to an object behind you (e.g. on a wall), most of the vehicle's bodywork will be backed up when you start the car. Because of the starting point, an accident occurs when the back object is hit.
따라서 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 후진시 거리감지수단을 이용하여 후방의 물체와의 거리를 감지하여 기설정된 기준치이하이면 자동으로 경보수단에 의한 경보음이 출력되도록 함으로써 후방으로의 운전에 도움을 주도록 한 후진시 물체근접 경보장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to detect the distance to the rear object by using the distance detecting means at the time of reversing so that an alarm sound is automatically output by the alarm means when the predetermined value is lower than the predetermined reference value. The object is to provide a close proximity warning device for reverse driving to assist in driving backward.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 셀렉트레버포지션스위칭부와 변속레버위치지시등을 포함하는 차량에 있어서,According to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, in a vehicle including a select lever position switching unit and a shift lever position indicator,
상기 셀렉트레버포지션스위칭부내의 시동스위치와 후진스위치의 온/오프신호를 논리처리하는 논리소자와, 후방물체와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 기준신호저장부, 그 논리소자로부터의 신호를 기초로 후방물체에 대한 거리감지동작 및 그 거리감지조동작시 안전거리미확보여부에 따른 경보음출력동작에 제어하는 제어부, 그 제어부의 제어하에 후방물체에 대한 거리 감지동작을 수행하는 거리감지부 및, 상기 제어부의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단으로 구성된 후진시 물체근접 경보장치가 제공된다.A logic element for logic processing on / off signals of the start switch and the reversing switch in the select lever position switching unit, a reference signal storage unit for storing a reference signal for a safety distance to a rear object in advance, from the logic element Control unit for controlling the alarm sound output operation according to the distance detection operation on the rear object based on the signal and whether the safety distance is not secured during the distance detection operation, the distance detection unit for performing the distance detection operation on the rear object under the control of the control unit; In the reverse direction, the object proximity alarm device configured to generate an alarm sound under the control of the control unit for outputting the alarm sound reproduction.
바람직하게, 상기 논리소자는 앤드게이트로 이루어진다.Preferably, the logic element consists of an end gate.
그리고, 상기 거리감지부는 차량의 후방에 설치되는 초음파센서로 이루어진다.The distance detecting unit is formed of an ultrasonic sensor installed at the rear of the vehicle.
또한, 상기 경보음재생출력수단은 차임벨에 의해 경보음을 출력시킨다.In addition, the alarm sound reproduction output means outputs an alarm sound by a chime.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진시 물체근접 경보장치에 의하면, 운전자가 후진을 하게 되면 제어부에서는 거리감지부에서 감지되는 후방의 물체와의 거리신호를 기준신호와 비교하여 기준신호이내이면 경보음재생출력수단을 제어하여 경보음을 출력시킨다.According to the object proximity alarm device when reversing according to the present invention configured as described above, when the driver reverses, the control unit compares the distance signal with the rear object detected by the distance detection unit with the reference signal to play the alarm sound within the reference signal. Control the output means to output the alarm sound.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.
제1도는 본 발명의 바람직한 후진시 물체근접 경보장치의 블럭구성도로서, 본 발명의 장치는 셀렉트레버포지션스위칭부(10), 변속레버위치지시등(12), 논리소자(14), 기준신호저장부(16), 제어부(18), 거리감지부(20), 경보구동부(22), 경보부(24)로 구성된다.1 is a block diagram of a preferred object proximity warning device in the reverse direction of the present invention, the device of the present invention is the select lever position switching unit 10, the shift lever position indicator 12, the logic element 14, the reference signal storage The unit 16, the control unit 18, the distance detecting unit 20, the alarm driving unit 22, and the alarm unit 24.
동 도면에서, 셀렉트레버포지션스위칭부(10)는 해당 차량(예컨대, 자동변속기가 채용된 차량)에 구비된 선택레버(또는 변속레버)를 희망하는 포지션(position)으로 이동시킴에 따라 온(ON)되는 복수의 스위칭소자로 이루어진 스위칭모듈로서, 예를 들어 그 스위칭소자로는 주차시킬 때 선택되는 P포지션의 스위치와, 후진시킬 때 선택되는 R포지션의 스위치, 중립을 의미하는 N포지션의 스위치, 1단 및 2단의 번위내에서 자동변속됨을 의미하는 L포지션의 스위치, 3단을 의미하는 3포지션의 스위치 및, 보통주행을 할 때 선택되는 D포지션의 스위치가 있다. 또한, 그 셀렉트레버포지션스위칭부(10)에는 시동키를 시동키홀(도시 생략)내로 삽입시켜 회전시킴에 따라 온(ON)되는 시동 스위치(S)도 포함된다.In the figure, the select lever position switching unit 10 is turned on by moving the selection lever (or shift lever) provided in the vehicle (for example, a vehicle employing an automatic transmission) to a desired position. A switching module comprising a plurality of switching elements, for example, a switch of a P position selected when parking, a switch of an R position selected when moving backward, a switch of N position meaning neutral, There are a switch in the L position which means to automatically shift within the 1st and 2nd stages, a switch in the 3 position which means the 3rd stage, and a switch in the D position which is selected when driving normally. The select lever position switching unit 10 also includes a start switch S that is turned on by inserting and turning the ignition key into a ignition key hole (not shown).
변속레버위치지시등(12)은 복수의 지시등을 갖추고서 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)에서 온(ON)된 스위치에 해당하는 지시등이 온(ON)되어 현재의 변속레버의 위치를 알려준다.The shift lever position indicator 12 includes a plurality of indicator lights, and the indicator light corresponding to the switch ON in the select lever position switching unit 10 is turned on to inform the position of the current shift lever.
논리소자(14)는 일입력단이 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)의 일단[즉, 시동스위치(S)와 시동모터의 사이]에 접속되고 다른 입력단은 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 R포지션스위치의 일단[즉, R포지션스위치와 변속레버위치지시등(12)사이]에 접속된 앤드게이트로서, 상기 양 입력단에 입력되는 신호를 앤드(AND)처리한다.The logic element 14 has one input terminal connected to one end of the start switch S in the select lever position switching unit 10 (i.e., between the start switch S and the starting motor) and the other input end of the select lever position. As an AND gate connected to one end of the R position switch (that is, between the R position switch and the shift lever position indicator 12) in the switching section 10, the AND signal is input to both input terminals.
기준신호저장부(16)는 차량후진시 후방에 위치하는 물체(예컨대, 벽, 전봇대, 사람 등(와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 메모리소자 이다.The reference signal storage unit 16 is a memory device in which a reference signal with respect to a safety distance from an object (for example, a wall, a power pole, a person, etc.) located behind the vehicle is stored in advance.
제어부(18)는 상기 논리소자(14)로부터의 결과치에 따라 후술하는 거리감지부(20)의 거리감지동작을 제어하는 한편 그 거리감지동작이 행해지는 상황에서는 후방물체에 대한 안전거리미확보여부에 따라 경보음출력동작을 제어한다.The controller 18 controls the distance sensing operation of the distance sensing unit 20 to be described later according to the result value from the logic element 14, and in the situation where the distance sensing operation is performed, the safety distance to the rear object is not determined. Controls the alarm sound output operation.
거리감지부(20)는 차량의 후단의 소정부위(예컨대, 트렁크측; 제2도 참조)에 설치되어 차량후진시 상기 제어부(18)의 제어하에 후방물체와 현재 차량의 거리를 감지하게 되는 바, 그 거리감지부(20)는 송신용 소자(20A)와 수신용 소자(20B)로 구성된다.The distance detecting unit 20 is installed at a predetermined portion of the rear end of the vehicle (for example, the trunk side; see FIG. 2) to detect the distance between the rear object and the current vehicle under the control of the controller 18 when the vehicle reverses. The distance detecting unit 20 is composed of a transmitting element 20A and a receiving element 20B.
여기서, 상기 송신용 소자(20A)는 압전효과를 이용한 압전소자로서, 상기 제어부(18)로부터 송신제어신호(예컨대, 전압)가 인가되면 그 전압치에 상응하는 기계적 일그러짐(진동)을 발생하여 출력시킨다.Here, the transmitting element 20A is a piezoelectric element using a piezoelectric effect, and when a transmission control signal (for example, a voltage) is applied from the control unit 18, it generates and outputs mechanical distortion (vibration) corresponding to the voltage value. Let's do it.
그리고, 수신용 소자(20B)는 후방에 위치하는 물체로부터 반사되어 입사되는 신호(즉, 진동)를 수신하여 그에 상응하는 신호(아날로그신호)로 변환하여 상기 제어부(18)의 A/D포트로 인가한다.In addition, the receiving element 20B receives a signal (that is, vibration) reflected from an object located at the rear and converts it into a corresponding signal (analog signal) to the A / D port of the controller 18. Is authorized.
경보구동부(22)와 경보부(24)는 상기 제어부(18)의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단의 구성요소로서, 상기 경보구동부(22)는 상기 제어부(18)로부터의 제어신호에 따라 예컨대 차임벨로 이루어진 경보부(24)를 구동시켜 경보음이 출력되도록 한다.The alarm driver 22 and the alarm 24 are components of alarm sound reproducing output means for generating and outputting an alarm sound under the control of the controller 18. The alarm driver 22 is provided from the controller 18. According to the control signal, for example, the alarm 24 is made of a chime to drive the alarm sound.
이어, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진시 물체근접 경보장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.Next, a description will be given of the operation of the proximity object when the reverse device according to the present invention configured as described above are as follows.
일단, 운전자가 후진을 하게 되면[즉, 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)와 후진스위치(R)가 온(ON)된 경우] 논리소자(14)에서는 하이레벨의 연산신호를 제어부(18)로 인가하게 되고, 이어 그 제어부(18)는 거리감지부(20)를 구성하는 송신용 소자(20A)의 송신동작이 행해지도록 제어하는 바, 그 송신용 소자(20A)는 일정레벨의 진동파를 출력하게 된다. 그에 따라, 수신용 소자(20B)는 현재 차량의 후방에 존재하는 물체(예컨대, 벽, 사람 등)로부터 반사되어 되돌아오는 진동파를 수신하여 그에 상응하는 전기적인 신호로 변화시킨 후에 상기 제어부(18)의 A/D포트로 인가하게 된다. 이어, 상기 제어부(18)는 입력된 신호를 디지탈변환시키고 나서 기준신호저장부(16)에 저장된 기준신호와 비교하게 된다. 그 비교결과, 상기 디지탈변환된 신호가 기준신호(즉, 후방물체에 대한 안전거리에 해당하는 신호)보다 높은 경우에는 경보음이 출력되지 않도록 제어하는 반면, 상기 디지탈변환된 신호가 기준신호에 비해 낮을 경우 경보구동부(22)를 제어하여 경보부(24)에서 경보음이 출력되도록 한다. 그에 따라, 운전자는 그 경보음(예컨대, 차임벨 음)을 듣고 후방의 물체에 너무 근접했음을 인식하고서 다시 전진하게 되는 것이다.Once the driver reverses (that is, when the start switch S and the reverse switch R in the select lever position switching unit 10 are ON), the logic element 14 provides a high level operation signal. Is applied to the control unit 18, and then the control unit 18 controls the transmission operation of the transmission element 20A constituting the distance sensing unit 20 to be performed, and the transmission element 20A is fixed. The vibration wave of the level is output. Accordingly, the receiving element 20B receives the vibration wave reflected from an object (for example, a wall, a person, etc.) currently present in the rear of the vehicle and returns it to an electrical signal corresponding to the control unit 18. ) To the A / D port. Subsequently, the controller 18 digitally converts the input signal and compares the received signal with the reference signal stored in the reference signal storage unit 16. As a result of the comparison, when the digitally converted signal is higher than the reference signal (that is, the signal corresponding to the safety distance to the rear object), the alarm sound is not output, while the digitally converted signal is compared with the reference signal. When low, the alarm driver 22 is controlled to output an alarm sound from the alarm unit 24. As a result, the driver hears the alarm (eg chime) and recognizes that he is too close to the object behind him and moves forward.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량후진시 후방에 물체에 너무 근접하게 되면 경보음(예컨대, 차임벨 음)이 자동으로 출력되므로, 후방물체와의 접촉 내지는 추돌사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.According to the present invention as described above, the alarm sound (for example, chime bell sound) is automatically output when too close to the object in the rear when the vehicle reverses, it is possible to prevent the accident or contact with the rear object in advance. .
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1019950049409A KR0144760B1 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Objects approach warning device when going backward |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950049409A KR0144760B1 (en) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | Objects approach warning device when going backward |
Publications (2)
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| KR970037860A KR970037860A (en) | 1997-07-24 |
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ID=19439734
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101137676B1 (en) * | 2005-04-08 | 2012-04-20 | 주식회사 현대오토넷 | A vehicle rear drive warning apparatus and warning method thereof |
-
1995
- 1995-12-14 KR KR1019950049409A patent/KR0144760B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101137676B1 (en) * | 2005-04-08 | 2012-04-20 | 주식회사 현대오토넷 | A vehicle rear drive warning apparatus and warning method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970037860A (en) | 1997-07-24 |
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