KR100611920B1 - Back warning system with an alarm control function and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동일한 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 복수의 초음파 센서를 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착하더라도 정상적인 경보가 가능하기 위하여 운전자가 차량을 주차시키는 동안 변경되는 변속 레버의 위치에 따라서 서로 다른 2개의 기준 신호를 선택적으로 사용하여 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서의 출력 신호의 크기와 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서의 출력 신호의 크기를 비교함으로써 정상적인 경보가 가능하게 하는 경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 경보 제어 방법에 관한 것이다.According to the present invention, even if a plurality of ultrasonic sensors representing the same maximum output signal level are mounted at different heights on the rear bumper and the front bumper of the vehicle, the shift lever may be changed while the driver parks the vehicle in order to enable a normal warning. Alarm that enables normal alarm by selectively using two different reference signals to compare the magnitude of the output signal of the plurality of ultrasonic sensors mounted on the rear bumper with the magnitude of the output signal of the plurality of ultrasonic sensors mounted on the front bumper A rear alarm system having a control function and an alarm control method thereof.

본 발명에 따르면, 동일한 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 복수의 초음파 센서를 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착하더라도 정상적인 경보가 가능하므로, 단일 차량에 대하여 서로 다른 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 초음파 센서를 별도로 생산해야 하는 종래의 어려움을 완벽하게 해소할 수 있다.According to the present invention, even if a plurality of ultrasonic sensors representing the same maximum output signal level are mounted at different heights on the rear bumper and the front bumper of the vehicle, a normal alarm is possible, so that ultrasonic waves representing different maximum output signal levels for a single vehicle can be obtained. The conventional difficulty of producing the sensor separately can be completely solved.

후방 경보 시스템, BWS, 초음파 센서Rear alarm system, BWS, ultrasonic sensor

Description

경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 경보 제어 방법{BACK WARNING SYSTEM WITH AN ALARM CONTROL FUNCTION AND METHOD THEREOF} BACK WARNING SYSTEM WITH AN ALARM CONTROL FUNCTION AND METHOD THEREOF}             

도 1은 종래의 후방 경보 시스템의 초음파 센서들이 차량의 후방 범퍼에 장착된 상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a state in which ultrasonic sensors of a conventional rear alarm system are mounted on a rear bumper of a vehicle.

도 2는 종래의 후방 경보 시스템의 초음파 센서들이 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 장착된 상태를 나타낸 평면도.2 is a plan view showing a state in which ultrasonic sensors of a conventional rear alarm system are mounted on a rear bumper and a front bumper of a vehicle;

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 종래의 후방 경보 시스템의 초음파 센서들이 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착된 상태를 나타낸 측면도.4 is a side view illustrating a state in which ultrasonic sensors of a conventional rear warning system are mounted at different heights on a rear bumper and a front bumper of a vehicle;

도 5는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템을 나타낸 블록도.5 is a block diagram illustrating a rear alert system in accordance with the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 경보 제어 방법을 나타낸 플로차트.6 is a flowchart showing an alarm control method of the rear alarm system according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 변속 위치 감지부10: shift position detecting unit

20: CUP20: CUP

30: 경보부30: alarm unit

SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL: 초음파 센서SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, FSL: Ultrasonic Sensor

본 발명은 차량의 후방 경보 시스템에 관한 것이며, 보다 상세히는 경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 경보 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rear alarm system of a vehicle, and more particularly, to a rear alarm system having an alarm control function and an alarm control method thereof.

일반적으로 차량에 설치되는 후방 경보 시스템은 차량의 후방 범퍼나 전방 범퍼에 부착되고 최대 출력 신호 레벨이 동일한 복수의 초음파 센서의 출력 신호를 미리 설정한 1개의 기준 신호와 비교하여 상기 각각의 초음파 센서의 출력 신호의 크기가 상기 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 각각의 초음파 센서의 출력 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별한 후, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보와 제2경보 및 제3경보 중 어느 하나의 경보를 발생시킴으로써, 차량 주차 시에 차량의 전후방에 장애물이 근접한 사실을 운전자에게 알려 주는 운전 보조 장치이다.In general, a rear alarm system installed in a vehicle compares output signals of a plurality of ultrasonic sensors attached to a rear bumper or a front bumper of a vehicle and having the same maximum output signal level with one preset reference signal. After distinguishing the proximity of the object corresponding to the object sensing distance indicated by the output signal of each ultrasonic sensor according to the degree of the magnitude of the output signal exceeds the reference signal level, the first alarm and the degree of proximity of the object By generating an alarm of any one of the second alarm and the third alarm, it is a driving assistance device that informs the driver that an obstacle is near the front and rear of the vehicle at the time of parking the vehicle.

예컨대, 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼에만 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 포함하는 후방 경보 시스템은 운전자가 차량을 주차시키기 위하여 후진하는 동안 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 출력 신호를 미리 설정한 1개의 기준 신호와 비교하여, 상기 각각의 초음파 센서의 출력 신호의 크기가 상기 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 각각의 초음파 센서의 출력 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별한 후, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보와 제2경보 및 제3경보 중 어느 하나의 경보를 발생시킨다.For example, a rear alert system including a plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted only to a rear bumper of a vehicle, as shown in FIG. 1, may be used when the driver reverses to park the vehicle. The output signal of (SR, RR, RL, SL) is compared with one reference signal which is set in advance, and the respective ultrasonic sensors according to the extent to which the magnitude of the output signal of each ultrasonic sensor exceeds the reference signal level. After distinguishing the proximity of the object corresponding to the object sensing distance indicated by the output signal of the first signal, and generates an alarm of any one of the first alarm, the second alarm and the third alarm according to the proximity of the object.

하지만, 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼에만 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)가 장착된 경우에는 차량이 후진하면서 좌회전 혹은 우회전할 때 차량의 전방 범퍼 주변의 물체를 감지하지 못하므로, 차량의 전방 범퍼가 주변의 물체에 부딪혀 손상되는 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 1, when the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL are mounted only on the rear bumper of the vehicle, an object around the front bumper of the vehicle is not detected when the vehicle rotates left or right. Therefore, there is a problem that the front bumper of the vehicle is damaged by hitting the surrounding objects.

따라서, 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼에만 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 포함하는 후방 경보 시스템의 문제점을 해소하기 위하여 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 장착되고 최대 출력 신호 레벨이 동일한 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)를 포함하는 후방 경보 시스템이 개발되었다.Accordingly, in order to solve the problem of the rear warning system including a plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted only to the rear bumper of the vehicle as shown in FIG. 1, as shown in FIG. Rear alarm systems have been developed that include a plurality of ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, FSL) mounted on the bumper and the front bumper and having the same maximum output signal level.

도 2에 나타낸 바와 같이, 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 장착되고 최대 출력 신호 레벨이 동일한 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)를 포함하는 후방 경보 시스템은, 운전자가 차량을 주차시키기 위하여 후진 혹은 전진하는 동안 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)의 출력 신호를 미리 설 정한 1개의 기준 신호와 비교하여, 상기 각각의 초음파 센서의 출력 신호의 크기가 상기 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 각각의 초음파 센서의 출력 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별한 후, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보와 제2경보 및 제3경보 중 어느 하나의 경보를 발생시킨다.As shown in FIG. 2, the rear alarm system includes a plurality of ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, FSL) mounted on the rear bumper and the front bumper of the vehicle and having the same maximum output signal level. The driver compares the output signals of the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL with one preset reference signal while the driver reverses or moves forward to park the vehicle. And the proximity of the object corresponding to the object sensing distance indicated by the output signal of each ultrasonic sensor according to the degree of the magnitude of the output signal of each ultrasonic sensor exceeds the reference signal level, and then the proximity of the object. According to the degree, one of the first alarm, the second alarm, and the third alarm is generated.

하지만, 도 2에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)를 포함하는 후방 경보 시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이 후방 범퍼에 장착된 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)들과 전방 범퍼에 장착된 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)들의 장착 위치가 지면으로부터 동일한 높이(h)를 유지하는 경우에만, 상기 1개의 기준 신호로써 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)의 출력 신호의 크기를 비교하여 정상적인 경보가 가능한 단점이 있다.However, as shown in FIG. 2, a rear warning system including a plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL mounted on the rear bumper and the front bumper of the vehicle is illustrated in FIG. 3. As such, the mounting positions of the ultrasonic sensors SR, RR, RL and SL mounted on the rear bumper and the ultrasonic sensors FSR, FR, FL and FSL mounted on the front bumper maintain the same height h from the ground. In this case, there is a disadvantage in that a normal alarm is possible by comparing the magnitudes of the output signals of the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL as one reference signal.

실제로, 도 4에 나타낸 바와 같이 통상적인 차량의 조립 과정 중에 전방 범퍼 주위로 부착되는 전조등, 번호판, 안개등, 냉각팬용 에어 그릴 등과 같은 부가장치들의 배치 상태에 따라서 상기 전방 범퍼에 장착되는 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)의 높이(h2)는 상기 후방 범퍼에 장착되는 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 높이(h1)에 비해 상대적으로 높게 유지된다.In fact, as illustrated in FIG. 4, a plurality of ultrasonic sensors mounted to the front bumper according to the arrangement of additional devices such as headlamps, license plates, fog lamps, air grills for cooling fans, etc., which are attached around the front bumper during the assembly process of a typical vehicle. The height h2 of the FSR, FR, FL, and FSL is maintained relatively higher than the height h1 of the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted on the rear bumper.

따라서, 도 4에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이(h1,h2)를 달리하여 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)가 장착되는 경우에는, 통상적으로 후방 범퍼에 장착되는 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 최대 출력 신호 레벨에 비해 상대적으로 작은 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)를 전방 범퍼에 장착함으로써, 상기 1개의 기준 신호로써 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)의 출력 신호의 크기를 비교하여 정상적인 경보가 가능하게 한다.Therefore, as shown in FIG. 4, when the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL are mounted on the rear bumper and the front bumper of the vehicle with different heights h1 and h2. In general, a plurality of ultrasonic sensors FSR, FR, FL, FSL indicating a maximum output signal level relatively small compared to the maximum output signal levels of the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted to the rear bumper. ) Is mounted on the front bumper, and the normal alarm is enabled by comparing the magnitudes of the output signals of the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL as the one reference signal. .

예컨대, 도 4에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)가 장착되는 경우에는, 상기 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)가 지면으로부터 40Cm 높이를 유지하고 1000mV의 최대 출력 신호 레벨을 나타낼 때 상기 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)는 지면으로부터 30Cm 높이를 유지하고 800mV의 최대 출력 신호 레벨을 나타낼 때, 미리 설정한 1개의 기준 신호로써 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)의 출력 신호의 크기를 비교하여 정상적인 경보가 가능하게 된다.For example, when a plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL are mounted on the rear bumper and the front bumper of the vehicle with different heights, as shown in FIG. 4, the rear bumper A plurality of ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL) mounted on the front bumper when the plurality of ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL) are mounted on the front bumper maintain a height of 40 cm from the ground and exhibit a maximum output signal level of 1000 mV. FSL) is a plurality of ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, FSL) as one reference signal set in advance when maintaining a height of 30 cm from the ground and indicating a maximum output signal level of 800 mV. Normal alarm is enabled by comparing the magnitude of the output signal.

하지만, 이 경우에는 단일 차량에 대하여 서로 다른 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 초음파 센서를 별도로 생산해야 하는 어려움이 있다.In this case, however, there is a difficulty in separately producing ultrasonic sensors representing different maximum output signal levels for a single vehicle.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 동일한 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 복수의 초음파 센서를 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착하더라도 정상적인 경보가 가능하기 위하여 운전자가 차량을 주차시키는 동안 변경되는 변속 레버의 위치에 따라서 서로 다른 2개의 기준 신호를 선택적으로 사용하여 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서의 출력 신호의 크기와 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서의 출력 신호의 크기를 비교함으로써 정상적인 경보가 가능하게 하는 경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 경보 제어 방법을 제공하는데 있다.
The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a normal alarm even if a plurality of ultrasonic sensors showing the same maximum output signal level mounted at different heights on the rear bumper and the front bumper of the vehicle. In order for the driver to park the vehicle, two different reference signals may be selectively used depending on the position of the shift lever which is changed while the driver parks the vehicle. The present invention provides a rear alarm system having an alarm control function that enables a normal alarm by comparing the magnitude of an output signal of a sensor, and an alarm control method thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5를 참조하면, 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)는 도 4에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착되고, 각각 동일한 최대 출력 신호 레벨을 나타낸다.Referring to FIG. 5, the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL are mounted at different heights on the rear bumper and the front bumper of the vehicle, respectively. Represent the same maximum output signal level.

상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)는 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 장착된 상태에서 구동 신호가 입력되면 각각 초음파를 이용하여 차량의 후방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력한다.The plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL are close to the rear of the vehicle by using ultrasonic waves when a driving signal is input in the state of being mounted on the rear bumper and the front bumper of the vehicle. Detects an object and outputs an object detection signal indicating a detection distance of the currently detected object.

변속 위치 감지부(10)는 운전자가 차량을 주차시키는 동안 변경되는 변속 레버의 위치, 예컨대 전진(D), 중립(N), 후진(R) 위치에 따라서 해당 변속 위치를 나타내는 변속 위치 신호를 출력한다.The shift position detecting unit 10 outputs a shift position signal indicating a corresponding shift position according to a shift lever position that is changed while the driver parks the vehicle, for example, a forward (D), a neutral (N), and a reverse (R) position. do.

CUP(20)는 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)로 구동 신호를 인가시키고, 상기 변속 위치 감지부(10)의 출력신호가 나타내는 현재 차량의 변속 위치에 따라서 상기 각각의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 2개의 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 2개의 기준 신호 중 어느 하나의 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 출력한다.The CUP 20 applies a driving signal to the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL, and displays the current vehicle indicated by the output signal of the shift position detecting unit 10. According to the shift position, the object detection signal of each of the ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL is compared with two preset reference signals, and the magnitude of the object detection signal is 2 The degree of proximity of an object corresponding to the object detection distance indicated by the object detection signal according to the degree of exceeding the reference signal level of any one of the two reference signals, and according to the degree of proximity of the object to the first alarm signal and the second alarm The alarm signal of any one of the signal and the third alarm signal is output.

경보부(30)는 상기 CUP(20)의 경보 신호에 따라서 물체의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보음을 발생한다.The alarm unit 30 generates different alarm sounds to distinguish the degree of proximity of the object according to the alarm signal of the CUP 20.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후방 경보 시스템은 도 6에 나타낸 방법에 의해 다음과 같이 작동한다.The rear alarm system according to the present invention configured as described above operates as follows by the method shown in FIG.

운전자가 변속 레버를 전진(D), 중립(N), 후진(R) 위치로 변경하면서 차량을 주차시키는 동안, 상기 CPU(20)는 운전자가 차량을 주차시키는 동안 변경되는 변속 레버의 위치를 확인하기 위하여 상기 변속 위치 감지부(10)의 변속 위치 신호를 체크하여(S10), 먼저 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중인가를 판별한다(S12).While the driver parks the vehicle while changing the shift lever to the forward (D), neutral (N), and reverse (R) positions, the CPU 20 checks the position of the shift lever that is changed while the driver parks the vehicle. In order to check the shift position signal of the shift position detecting unit 10 (S10), first it is determined whether the vehicle currently parked by the driver is reversing (R) (S12).

만약, 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중으로 판별되면, 상기 CPU(20)는 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하여 후방 범퍼에 장착된 각각의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 구동시킨다(S14). 이에 따라서, 상기 후방 범퍼에 장착된 각각의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)는 초음파를 이용하여 차량의 후방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하여 상기 CUP(20)로 인가시킨다.If the vehicle currently parked by the driver is determined to be in reverse R, the CPU 20 outputs a driving signal for driving the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted on the rear bumper. Each of the ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted on the rear bumper is driven (S14). Accordingly, each of the ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted on the rear bumper detects an object near the rear of the vehicle by using ultrasonic waves to detect an object detection signal indicating a detection distance of the currently detected object. The output is applied to the CUP 20.

상기와 같이 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한 후, 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 물체 감지 신호가 CPU(20)로 입력되면, 상기 CPU(20)는 상기 각각의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 제1 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 상기 제1 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 출력하여 상기 경보부(30)로 인가시킨다(S16).As described above, after outputting a driving signal for driving the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL mounted to the rear bumper, the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL mounted to the rear bumper. When the object detection signal of the input to the CPU 20, the CPU 20 compares the object detection signal of each of the ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL) with a first reference signal that is set in advance, The proximity level of the object corresponding to the object detection distance indicated by the object detection signal is distinguished according to the magnitude of the object detection signal exceeding the first reference signal level. One alarm signal of the second alarm signal and the third alarm signal is output and applied to the alarm unit 30 (S16).

한편, 상기 CPU(20)가 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중인가를 판별한(S12) 결과, 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중이 아닌 것으로 판별되면, 상기 CPU(20)는 다음으로 현재 운전자가 주차시키는 차량이 전진(D) 중 혹은 중립(N)인가를 판별한다(S18).On the other hand, when the CPU 20 determines whether the vehicle parked by the driver is currently driving backward (R) (S12), and determines that the vehicle parked by the driver is not currently driving backward (R), the CPU 20 Next, it is determined whether the vehicle currently parked by the driver is moving forward (D) or neutral (N) (S18).

이때, 만약 현재 운전자가 주차시키는 차량이 전진(D) 중 혹은 중립(N)인 것으로 판별되면, CPU(20)는 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하여 전방 범퍼에 장착된 각각의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)를 구동시킨다(S20). 이에 따라서, 상기 전방 범퍼에 장착된 각각의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)는 초음파를 이용하여 차량의 전방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하여 상기 CUP(20)로 인가시킨다.At this time, if it is determined that the vehicle currently parked by the driver is forward (D) or neutral (N), the CPU 20 drives the plurality of ultrasonic sensors FSR, FR, FL, FSL mounted on the front bumper. By outputting a driving signal for driving the respective ultrasonic sensors (FSR, FR, FL, FSL) mounted on the front bumper (S20). Accordingly, each of the ultrasonic sensors FSR, FR, FL, and FSL mounted on the front bumper detects an object near the front of the vehicle by using ultrasonic waves to detect an object detection signal indicating a detection distance of the currently detected object. The output is applied to the CUP 20.

상기와 같이 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한 후, 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)의 물체 감지 신호가 CPU(20)로 입력되면, 상기 CPU(20)는 상기 각각의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 제2 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 상기 제2 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 출력하여 상기 경보부(30)로 인가시킨다(S22).As described above, after outputting a driving signal for driving the plurality of ultrasonic sensors FSR, FR, FL, and FSL mounted on the front bumper, the plurality of ultrasonic sensors FSR, FR, FL, and FSL mounted on the front bumper are output. When the object detection signal of the input to the CPU 20, the CPU 20 compares the object detection signal of each of the ultrasonic sensors (FSR, FR, FL, FSL) with a second reference signal set in advance, According to the degree of the object detection signal exceeds the second reference signal level, the degree of proximity of the object corresponding to the object detection distance indicated by the object detection signal is distinguished, and the first alarm signal and the first alarm signal according to the degree of proximity of the object One alarm signal of the second alarm signal and the third alarm signal is output and applied to the alarm unit 30 (S22).

상기와 같이 S16단계와 S22단계에서 상기 CPU(20)가 출력하는 경보신호가 상기 경보부(30)로 인가되면, 상기 경보부(30)는 해당 경보신호에 따라서 물체의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보음을 발생시켜(S24) 운전자에게 현재 차량에 전후방에 근접한 장애물이 존재함을 알려 준다.As described above, when the alarm signal output from the CPU 20 is applied to the alarm unit 30 in steps S16 and S22, the alarm unit 30 may distinguish the proximity of objects from each other according to the corresponding alarm signal. Another warning sound is generated (S24) to inform the driver that an obstacle near the front and rear of the current vehicle exists.

상기와 같이 본 발명에 따른 경보 제어 방법에 의해 작동하는 후방 경보 시스템은 동일한 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 복수의 초음파 센서를 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착하더라도 정상적인 경보가 가능하므로, 단일 차량에 대하여 서로 다른 최대 출력 신호 레벨을 나타내는 초음파 센서를 별도로 생산해야 하는 종래의 어려움을 완벽하게 해소하는 장점이 있다.
As described above, the rear alarm system operating by the alarm control method according to the present invention can be normally alarmed even if a plurality of ultrasonic sensors having the same maximum output signal level are mounted at different heights on the rear bumper and the front bumper of the vehicle. This has the advantage of completely eliminating the conventional difficulty of separately producing ultrasonic sensors representing different maximum output signal levels for a single vehicle.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 경보 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the rear alarm system and the alarm control method having an alarm control function according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the following claims Without departing from the gist of the present invention claimed in the scope, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (2)

차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착되고, 각각 동일한 최대 출력 신호 레벨을 나타내며, 차량의 후방 범퍼와 전방 범퍼에 높이를 달리하여 장착된 상태에서 구동 신호가 입력되면 각각 초음파를 이용하여 차량의 후방과 전방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하는 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)와;If the rear bumper and the front bumper of the vehicle are mounted at different heights, and each shows the same maximum output signal level, and the rear bumper and the front bumper of the vehicle are mounted with different heights, the driving signals are inputted, respectively, using ultrasonic waves. A plurality of ultrasonic sensors (SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL) for detecting an object near and behind the vehicle and outputting an object detection signal indicating a detection distance of the currently detected object; 운전자가 차량을 주차시키는 동안 변경되는 변속 레버의 위치(전진, 중립, 후진)에 따라서 해당 변속 위치를 나타내는 변속 위치 신호를 출력하는 변속 위치 감지부(10); A shift position detecting unit 10 outputting a shift position signal indicating a shift position according to a position (forward, neutral, or reverse) of the shift lever changed while the driver parks the vehicle; 상기 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)로 구동 신호를 인가시키고, 상기 변속 위치 감지부(10)의 변속 위치 신호가 나타내는 현재 차량의 변속 위치에 따라서 상기 각각의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL,FSR,FR,FL,FSL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 2개의 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 2개의 기준 신호 중 어느 하나의 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 출력하는 CUP(20); 및The driving signal is applied to the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL, and according to the shift position of the current vehicle indicated by the shift position signal of the shift position detecting unit 10. The object detection signals of the respective ultrasonic sensors SR, RR, RL, SL, FSR, FR, FL, and FSL are compared with two preset reference signals, and the magnitude of the object detection signal is one of two reference signals. The proximity level of the object corresponding to the object detection distance indicated by the object detection signal is distinguished according to the degree of exceeding any one reference signal level, and according to the proximity of the object, the first alarm signal, the second alarm signal, and the third CUP 20 for outputting any one of the alarm signal; And 상기 CUP(20)의 경보 신호에 따라서 물체의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보음을 발생하는 경보부(30)Alarm unit 30 for generating a different alarm sound to distinguish the degree of proximity of the object in accordance with the alarm signal of the CUP (20) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템.Rear alarm system with an alarm control function, characterized in that consisting of. 운전자가 차량을 주차시키는 동안 변경되는 변속 레버의 위치(전진, 중립, 후진)를 확인하기 위하여, CPU(20)가 변속 위치 감지부(10)의 변속 위치 신호를 체크하여(S10), 먼저 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중인가를 판별하는 단계(S12)와;In order to check the position (forward, neutral, backward) of the shift lever changed while the driver parks the vehicle, the CPU 20 checks the shift position signal of the shift position detecting unit 10 (S10). Determining whether the vehicle parked by the driver is traveling backwards (S12); 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중으로 판별되면, CPU(20)가 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계(S14);If the vehicle currently parked by the driver is determined to be in the reverse direction R, the CPU 20 outputs a driving signal for driving the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted on the rear bumper (S14). ); 상기 구동 신호 출력 후, 후방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 물체 감지 신호가 CPU(20)로 입력되면, CPU(20)가 상기 각각의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 제1 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 상기 제1 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 출력하는 단계(S16);After the driving signal is output, when the object detection signals of the plurality of ultrasonic sensors SR, RR, RL, and SL mounted on the rear bumper are input to the CPU 20, the CPU 20 may generate the respective ultrasonic sensors SR, The object detection signal of RR, RL, SL) is compared with a preset first reference signal, and the object detection distance indicated by the object detection signal according to the extent to which the magnitude of the object detection signal exceeds the first reference signal level. Distinguishing a degree of proximity of an object corresponding to and outputting an alarm signal of one of a first alarm signal, a second alarm signal, and a third alarm signal according to the proximity of the object (S16); 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중인가를 판별한(S12) 결과, 현재 운전자가 주차시키는 차량이 후진(R) 중이 아닌 것으로 판별되면, CPU(20)가 다음으로 현재 운전자가 주차시키는 차량이 전진(D) 중 혹은 중립(N)인가를 판별하는 단계(S18);As a result of determining whether the vehicle parked by the current driver is backward (R) (S12), when it is determined that the vehicle parked by the current driver is not backward (R), the CPU 20 next moves the vehicle parked by the current driver. Determining whether it is forward (D) or neutral (N) (S18); 현재 운전자가 주차시키는 차량이 전진(D) 중 혹은 중립(N)인 것으로 판별되면, CPU(20)가 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)를 구동시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계(S20);If it is determined that the vehicle currently parked by the driver is forward (D) or neutral (N), the CPU 20 drives to drive the plurality of ultrasonic sensors FSR, FR, FL, FSL mounted on the front bumper. Outputting a signal (S20); 상기 구동 신호 출력 후, 전방 범퍼에 장착된 복수의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)의 물체 감지 신호가 CPU(20)로 입력되면, CPU(20)가 상기 각각의 초음파 센서(FSR,FR,FL,FSL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 제2 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 상기 제2 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 출력하는 단계(S22); 및After the driving signal is output, when the object detection signals of the plurality of ultrasonic sensors FSR, FR, FL, and FSL mounted on the front bumper are input to the CPU 20, the CPU 20 may generate the respective ultrasonic sensors FSR, FR, FL, FSL) object detection signal is compared with a second reference signal that is set in advance, and the object detection distance represented by the object detection signal according to the degree of the magnitude of the object detection signal exceeds the second reference signal level Distinguishing a degree of proximity of an object corresponding to and outputting an alarm signal of any one of a first alarm signal, a second alarm signal, and a third alarm signal according to the proximity of the object (S22); And 상기 S16단계와 S22단계에서 CPU(20)가 출력하는 경보신호에 따라서 경보부(30)가 물체의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보음을 발생하는 단계(S24)In operation S16 and S22, in response to the alarm signal output from the CPU 20, the alarm unit 30 generates different alarm sounds for distinguishing the proximity of the object (S24). 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 후방 경보 시스템의 경보 제어 방법.Alarm control method of the rear alarm system, characterized in that consisting of.
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