JP2000272414A - Turn signal sound generator for vehicle - Google Patents
Turn signal sound generator for vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のウインカ作
動時に状況に応じて異なるウインカ音を発生させる車両
用ウインカ音発生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blinker sound generating device for a vehicle that generates a different blinker sound according to a situation when the blinker of the vehicle operates.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両には、右折や左折あるいは車線変更
等を周囲の車や人に知らせるために、ウインカが備えら
れている。通常、車線変更を行う場合、ドライバーは側
方の後続車の接近がないのを確認してウインカを作動さ
せ、車線変更を実行する。しかしながら、走行中にはド
ライバーは主に前方に注意を集中しているため後方確認
が不十分な場合があり、あるいは車両の構造的な要因で
生ずる死角に後続車が隠れている場合もある。このよう
な場合、実際に車線変更を行おうとしたとき、側方の後
続車が急接近していることがあり、危険である。2. Description of the Related Art A vehicle is provided with a turn signal for notifying a surrounding vehicle or a person of a right turn, a left turn, a lane change, or the like. Normally, when making a lane change, the driver confirms that there is no approaching vehicle on the side, activates the turn signal, and executes the lane change. However, during traveling, the driver mainly concentrates his or her attention on the front, so that the driver may not be able to confirm the rearward direction sufficiently, or the following vehicle may be hidden in a blind spot caused by structural factors of the vehicle. In such a case, when actually trying to change lanes, the following vehicle on the side may approach suddenly, which is dangerous.
【０００３】この種の危険を回避するため、後側方モニ
タが開発されている。後側方モニタは、車両後部に設置
されたビデオカメラにより側方の後続車を認識し、車線
変更時に接近車がいると判断したときには、ドライバー
に対して警報を与えるシステムである。後側方モニタの
例としては、例えば特開平２−２８７７９９号公報に記
載された車両用衝突防止装置がある。この装置は、ウイ
ンカの操作された方向の車線に後続車が存在して危険で
ある判断したときに、音や表示によってドライバーに警
報を与え、進路変更時における後続車との衝突を未然に
防ごうとするものである。To avoid this type of danger, rear-side monitors have been developed. The rear side monitor is a system that recognizes a following vehicle on the side by a video camera installed at the rear of the vehicle and gives an alarm to a driver when it is determined that there is an approaching vehicle when changing lanes. As an example of the rear side monitor, there is a vehicle collision prevention device described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-287799. This device warns the driver by sound or display when it determines that there is a following vehicle in the lane in the direction in which the turn signal was operated, and provides a warning by sound or display to prevent a collision with the following vehicle when changing course. It is going to go.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような後側方モニ
タのシステムは、通常、ある車速以上で動作するように
設計されている。これは、低速域では必要性が小さく、
また誤動作を減少させるためである。このためドライバ
ーは、後側方モニタを装備しているにもかかわらず、ウ
インカを作動させて車線変更を行うときに、このシステ
ムが作動しているのか否かを把握することができないと
いう問題がある。この対策として、例えばインパネにシ
ステムが作動していることを示す表示を行う等の方法が
考えられるが、この方法ではドライバーがインパネ表示
を見落すおそれがあり、充分とは言えない。Such a rear-side monitor system is usually designed to operate above a certain vehicle speed. This is less necessary at low speeds,
Another reason is to reduce malfunctions. Therefore, despite the fact that the driver is equipped with a rear side monitor, it is not possible to determine whether or not this system is operating when operating the turn signal and changing lanes. is there. As a countermeasure for this, for example, a method of displaying a message indicating that the system is operating on the instrument panel is conceivable, but this method is not sufficient because the driver may overlook the instrument panel display.
【０００５】従って本発明の目的は、車速の程度をドラ
イバーに知らせ得る車両用ウインカ音発生装置を提供す
ることにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular blinker sound generating device capable of notifying a driver of the degree of vehicle speed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は、車両のウイ
ンカの作動状態を検出するウインカ検出手段と、車速を
検出する車速検出手段と、前記ウインカ検出手段により
ウインカの作動状態が検出された場合に前記車速検出手
段により検出された車速の程度により異なるウインカ音
を発生するウインカ音発生手段とを備えた車両用ウイン
カ音発生装置により、達成される。ここで車速の程度と
は、車速の大小あるいは大中小など複数の区分をいう。The object of the present invention is to provide a turn signal detecting means for detecting an operating state of a turn signal of a vehicle, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a case where the operating state of the turn signal is detected by the turn signal detecting means. And a turn signal sound generating means for generating a turn signal sound that varies depending on the degree of the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Here, the degree of vehicle speed refers to a plurality of categories such as large and small vehicle speeds and large and medium vehicle speeds.
【０００７】本発明はまた、側方の後続車を監視する後
側方モニタを備え、ウインカが作動状態で且つ車速が所
定値以上の場合であって前記後側方モニタからの情報に
より車線変更が危険と判断されたときには、前記ウイン
カ音発生手段が警報を発生するように構成される。この
場合、前記所定値として、前記後側方モニタが作動を開
始する車速値を選択することができる。The present invention also includes a rear side monitor for monitoring a following vehicle on the side, and when the turn signal is in an operating state and the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, the lane change is performed based on information from the rear side monitor. Is determined to be dangerous, the turn signal sound generating means is configured to generate an alarm. In this case, a vehicle speed value at which the rear side monitor starts operating can be selected as the predetermined value.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車両用ウイ
ンカ音発生装置の一実施例を示す概念図である。図のよ
うに、車両１の室内前部には表示装置２及びハンドル３
が配置されており、ハンドル３近傍にはウインカレバー
４が設けられている。ウインカレバー４が操作される
と、ウインカの作動状態を示す信号が出力される。一
方、車両後部には超広角ＣＣＤを搭載したビデオカメラ
５が備えられており、車両後方の映像情報を連続的に入
力する。この映像情報は、後側方モニタ用あるいはリヤ
ビューモニタ用として使われ、必要に応じて表示装置２
に画像表示される。また図示しないトランスミッション
には車速センサ６が取り付けられており、車速の検出が
行われる。ウインカレバー４、ビデオカメラ５及び車速
センサ６からの信号、並びに図示しない各種センサから
の信号がコントローラ７に入力される。コントローラ７
は、これらの信号を処理し、車速の程度により異なるウ
インカ音を発生するようにウインカ音発生器８に制御信
号を出力する。ウインカ音発生器８は表示装置２内に組
み込むこともできるが、車両室内の前部に個別に配置す
ることもできる。本実施例の動作については後述する。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a vehicular blinker sound generating apparatus according to the present invention. As shown, a display device 2 and a steering wheel 3
Is disposed, and a turn signal lever 4 is provided near the handle 3. When the turn signal lever 4 is operated, a signal indicating the operation state of the turn signal is output. On the other hand, a video camera 5 equipped with an ultra wide-angle CCD is provided at the rear of the vehicle, and continuously inputs video information behind the vehicle. This video information is used for the rear side monitor or the rear view monitor, and the display device 2
Is displayed on the screen. A transmission (not shown) is provided with a vehicle speed sensor 6 for detecting the vehicle speed. Signals from the turn signal lever 4, the video camera 5, and the vehicle speed sensor 6, and signals from various sensors (not shown) are input to the controller 7. Controller 7
Processes these signals, and outputs a control signal to the turn signal generator 8 so as to generate a different turn signal depending on the vehicle speed. The blinker sound generator 8 can be incorporated in the display device 2, but can also be individually arranged at the front part in the vehicle cabin. The operation of this embodiment will be described later.
【０００９】一方、コントローラ７は後側方モニタの主
要部分としての機能も有している。すなわち後側方モニ
タは、車両後部のビデオカメラ５を介して車両後方の映
像情報をコントローラ７に連続的に取り込み、取り込ん
だ映像情報の中から隣の車線付近を探索し、周辺部に比
べ明暗がはっきりした特徴点を検出する。そして、各映
像情報毎の特徴点の動きを追尾することにより接近方向
の流れを抽出し、接近車の存在を認識する。そして、接
近車が認識されている状態でドライバーが車線変更をし
ようとしてウインカレバー４を操作すると、後側方モニ
タはこれを危険状態と判断して、コントローラ７からウ
インカ音発生器８に警報音を発生するように制御信号を
出力する。この後側方モニタは、不要な警報音を発生し
ないように、例えば車速５０ｋｍ／ｈ以上で作動するよ
う設定される。On the other hand, the controller 7 also has a function as a main part of the rear side monitor. That is, the rear side monitor continuously captures video information behind the vehicle into the controller 7 via the video camera 5 at the rear of the vehicle, searches the captured video information for the vicinity of an adjacent lane, and is brighter and darker than the surrounding area. Detects distinct feature points. Then, the flow in the approaching direction is extracted by tracking the movement of the feature point for each piece of video information, and the presence of the approaching vehicle is recognized. Then, when the driver operates the turn signal lever 4 to change lanes while the approaching vehicle is recognized, the rear side monitor judges this to be a danger condition, and the controller 7 issues a warning sound to the turn signal sound generator 8. Output a control signal so as to generate The rear side monitor is set to operate at, for example, a vehicle speed of 50 km / h or more so as not to generate an unnecessary alarm sound.
【００１０】図２は、車両用ウインカ音発生装置の動作
の一例を示すフロー図である。図のように、まずステッ
プ２１にて、コントローラ７はウインカレバー４からの
信号に基づいてウインカが作動状態にあるかどうかを検
出する。ウインカが作動状態にないときは、このステッ
プ２１を繰り返す。ウインカが作動状態にあるときは、
ステップ２２にて、車速センサ６からの信号に基づいて
車速が所定値以上であるかどうかを検出する。車速が所
定値以上でないときは、例えば「ピッピッピッ・・・
・」というウインカ音をウインカ音発生器８から発生さ
せる。これに対して車速が所定値以上のときは、先のウ
インカ音とは異なる例えば「ピピッピピッピピッ・・・
・」というウインカ音を発生させる。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the turn signal generator for a vehicle. As shown in the figure, first, at step 21, the controller 7 detects whether or not the turn signal is in an operating state based on a signal from the turn signal lever 4. When the turn signal is not in the operating state, this step 21 is repeated. When the turn signal is in operation,
In step 22, it is detected whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value based on a signal from the vehicle speed sensor 6. If the vehicle speed is not higher than the predetermined value, for example, "Pip
A turn signal is generated from the turn signal sound generator 8. On the other hand, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value, for example, "beep beep beep ...
・ ”.
【００１１】このように本装置は、車速が所定値以上か
どうかで異なるウインカ音を発生させるので、ドライバ
ーはウインカ操作時にそのウインカ音を聞いて車速の程
度を知ることができる。例えば、ウインカ音が「ピッピ
ッピッ・・・・」と遅いテンポで鳴ったときは、それを
聞いたドライバーは車速がそれほど速くないと判断する
ことができる。一方、ウインカ音が「ピピッピピッピピ
ッ・・・・」と速いテンポで鳴ったときは、ドライバー
は車速がかなり速いということを感知し、車線変更を注
意深く行うようになる。ウインカ音を異ならせる車速値
は、例えば前述の後側方モニタが作動を開始する車速５
０ｋｍ／ｈに設定することができる。この場合、ウイン
カ音が「ピッピッピッ・・・・」と鳴ったときは後側方
モニタシステムが不作動中であり、ウインカ音が「ピピ
ッピピッピピッ・・・・」と鳴ったときは作動中である
ことを、ドライバーは把握することができる。As described above, the present apparatus generates a different turn signal sound depending on whether the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value. Therefore, the driver can hear the turn signal sound at the time of the turn signal operation to know the degree of the vehicle speed. For example, if the turn signal sounds at a slow tempo such as "beep-beep ...", the driver who heard it can judge that the vehicle speed is not so fast. On the other hand, when the turn signal sounds at a rapid tempo such as "beep-beep-beep-beep ...", the driver senses that the vehicle speed is very fast, and changes the lane carefully. The vehicle speed value that makes the turn signal sound different is, for example, the vehicle speed 5 at which the rear side monitor starts to operate.
It can be set to 0 km / h. In this case, when the turn signal sounds "pip-pip ...", the rear side monitor system is inactive, and when the turn signal sounds "pip-pip-pip ...", it is active. The driver can understand that there is something.
【００１２】図３は、車両用ウインカ音発生装置の動作
の他の例を示すフロー図である。図のように、まずステ
ップ３１にて、コントローラ７はウインカレバー４から
の信号に基づいてウインカが作動状態にあるかどうかを
検出する。ウインカが作動状態にないときは、このステ
ップ３１を繰り返す。ウインカが作動状態にあるとき
は、ステップ３２にて、車速センサ６からの信号に基づ
いて車速が所定値以上であるかどうかを検出する。例え
ばこの所定値は、後側方モニタが作動を開始する車速５
０ｋｍ／ｈとされる。そして、車速が０〜５０ｋｍ／ｈ
のときは、例えば「ピッピッピッ・・・・」というウイ
ンカ音をウインカ音発生器８から発生させる。これに対
して車速が５０ｋｍ／ｈ以上のときは、ステップ３３に
て、後側方モニタの動作により、後続車の接近により車
線変更が危険かどうかが判断される。その結果、危険で
ないときは、先のウインカ音とは異なる例えば「ピピッ
ピピッピピッ・・・・」というウインカ音を発生させ
る。これに対して、車線変更が危険なときは、警報音と
して例えば「ビーーー・・・・」というウインカ音をウ
インカ音発生器８から発生させる。この場合、この警報
音は、別途設けた警報器から発生させることもできる。FIG. 3 is a flowchart showing another example of the operation of the turn signal generator for a vehicle. As shown in the figure, first, in step 31, the controller 7 detects whether or not the turn signal is in an operating state based on a signal from the turn signal lever 4. When the turn signal is not in the operating state, this step 31 is repeated. When the turn signal is in the operating state, it is detected in step 32 whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value based on a signal from the vehicle speed sensor 6. For example, the predetermined value is the vehicle speed 5 at which the rear side monitor starts operating.
0 km / h. And the vehicle speed is 0-50km / h
In the case of (3), for example, the turn signal sound generator 8 generates a turn signal sound such as “beep sound. On the other hand, when the vehicle speed is 50 km / h or more, it is determined in step 33 whether the lane change is dangerous due to the approach of the following vehicle by the operation of the rear side monitor. As a result, when there is no danger, a blinker sound different from the previous blinker sound, for example, “beep beep, beep,...” Is generated. On the other hand, when it is dangerous to change lanes, the turn signal sound generator 8 generates a turn signal sound such as "Bee ..." as a warning sound. In this case, the alarm sound can be generated from a separately provided alarm device.
【００１３】このように本発明では、車速の程度で異な
るウインカ音に切り換えるので、ドライバーはウインカ
音の種類で車速の程度を知ることのできる。また、ウイ
ンカ音の切り替わる車速を、後側方モニタが作動を開始
する車速とリンクさせることにより、ドライバーは後側
方モニタが作動中かどうかを、ウインカ音を聞き分ける
ことで把握することができる。さらに、ウインカ音の切
り換えに連動して、インパネのウインカ作動ランプの色
を切り換えてもよい。これにより車速の程度をウインカ
作動ランプの色でも判別可能となる。上述の例では、車
速の程度は大小の２段階としているが、これを３段階以
上に拡張することは容易である。この場合、各段階毎に
異なるウインカ音を発生させる。ウインカ音は簡単な電
子回路で多数の種類を発生可能であり、このような電子
音は判別も容易である。また、異なるウインカ音は、上
述の例のほか、音の振幅・周波数の大小、音色の相違な
どにより作成できる。ウインカ音はこれらに限らず、音
楽や音声等を用いて作成してもよい。さらに、ウインカ
音切り換えの車速値をドライバーが可変できるように構
成することも容易である。本発明に係るウインカ音発生
装置は低価格で実現可能であり、これを用いることによ
り車線変更時の安全性が向上する。As described above, according to the present invention, since the blinker sound is switched depending on the vehicle speed, the driver can know the vehicle speed by the type of the blinker sound. Further, by linking the vehicle speed at which the blinker sound is switched to the vehicle speed at which the rear side monitor starts operating, the driver can recognize whether or not the rear side monitor is operating by distinguishing the blinker sound. Further, the color of the blinker operation lamp of the instrument panel may be switched in conjunction with the switching of the blinker sound. This makes it possible to determine the degree of the vehicle speed by the color of the turn signal operation lamp. In the above-described example, the vehicle speed has two levels, large and small. However, it is easy to extend this to three or more levels. In this case, a different winker sound is generated for each stage. Many kinds of winker sounds can be generated by a simple electronic circuit, and such electronic sounds can be easily identified. In addition to the above-described examples, different winker sounds can be created based on the amplitude and frequency of the sound, differences in timbre, and the like. The blinker sound is not limited to these, and may be created using music, voice, or the like. Further, it is easy to configure so that the driver can change the vehicle speed value of the blinker sound switching. The blinker sound generating device according to the present invention can be realized at a low price, and the use thereof improves the safety when changing lanes.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明によれば、車速の程度をドライバ
ーに知らせることのできる車両用ウインカ音発生装置を
得ることができる。According to the present invention, it is possible to obtain a vehicular blinker sound generating device capable of notifying the driver of the vehicle speed.
【図１】本発明に係る車両用ウインカ音発生装置の一実
施例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing one embodiment of a vehicle turn signal sound generating device according to the present invention.
【図２】車両用ウインカ音発生装置の動作の一例を示す
フロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the vehicle turn signal sound generating device.
【図３】車両用ウインカ音発生装置の動作の他の例を示
すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing another example of the operation of the vehicle turn signal sound generating device.
１ 車両 ２ 表示装置 ３ ハンドル ４ ウインカレバー ５ ビデオカメラ ６ 車速センサ ７ コントローラ ８ ウインカ音発生器 Reference Signs List 1 vehicle 2 display device 3 handle 4 turn signal lever 5 video camera 6 vehicle speed sensor 7 controller 8 turn signal sound generator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２１Ｃ ６２２Ｆ ６２２Ｊ ６２２Ｌ ６２６Ｂ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/00 B60R 21/00 621C 622F 622J 622J 622L 626B
Claims (3)
インカ検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前
記ウインカ検出手段によりウインカの作動状態が検出さ
れた場合に前記車速検出手段により検出された車速の程
度により異なるウインカ音を発生するウインカ音発生手
段とを備えたことを特徴とする車両用ウインカ音発生装
置。1. A turn signal detection means for detecting an operation state of a turn signal of a vehicle, a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed, and a detection signal detected by the vehicle speed detection means when the operation state of the turn signal is detected by the turn signal detection means. A turn signal sound generating means for generating a turn signal sound that varies depending on the vehicle speed.
備え、ウインカが作動状態で且つ車速が所定値以上の場
合であって前記後側方モニタからの情報により車線変更
が危険と判断されたときには、前記ウインカ音発生手段
が警報を発生することを特徴とする請求項１記載の車両
用ウインカ音発生装置。2. A rear side monitor for monitoring a following vehicle on the side, wherein when the turn signal is in an operating state and the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, the lane change is dangerous due to the information from the rear side monitor. 2. The blinker sound generating device for a vehicle according to claim 1, wherein said blinker sound generating means generates a warning when it is determined.
を開始する車速値であることを特徴とする請求項２記載
の車両用ウインカ音発生装置。3. The blinker sound generating device for a vehicle according to claim 2, wherein the predetermined value is a vehicle speed value at which the rear side monitor starts operating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080068A JP2000272414A (en) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Turn signal sound generator for vehicle |
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|---|---|---|---|
| JP11080068A JP2000272414A (en) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Turn signal sound generator for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP11080068A Pending JP2000272414A (en) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | Turn signal sound generator for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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