KR20010001836A - Apparatus for watching a corner section of vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 감시 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 전진 또는 후진 시에 차량의 코너 구역을 감시하여 모니터 상에 디스플레이하도록 된 차량의 코너 구역 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicular surveillance apparatus, and more particularly, to a corner region monitoring apparatus of a vehicle configured to monitor and display a corner region of a vehicle on a monitor when moving forward or backward.
종래에는 운전자가 차량을 전진 또는 후진시킬 때 차량의 전후방 코너 구역을 정확하게 감시하지 못하여 사람이나 다른 차량 또는 기타 장애물 등과 부딪치는 접촉 사고가 자주 발생하는 문제점이 있었다.In the related art, when a driver moves forward or backwards, the driver may not accurately monitor the front and rear corner areas of the vehicle, and thus, a contact accident that frequently encounters a person, another vehicle, or other obstacles may occur.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 주간 뿐만 아니라 야간에 운전자가 차량을 전후진시킬 때 차량의 앞범퍼와 뒷범퍼의 소정 부위에 일체형으로 장착된 광 센서와 적외선 라이트 및 CCD 카메라를 이용하여 차량의 코너 구역을 촬영한 화면을 모니터 상에 디스플레이하도록 된 차량의 코너 구역 감시 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a light integrally mounted to a predetermined portion of the front bumper and rear bumper of the vehicle when the driver advances the vehicle back and forth during the day as well as during the day. The present invention provides a corner area monitoring apparatus for a vehicle configured to display, on a monitor, an image of a corner area of the vehicle using a sensor, an infrared light, and a CCD camera.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량의 코너 구역 감시 장치는 차량의 코너 구역 주변의 밝기가 기준 밝기 이하로 감지되면 하이 신호를 출력하는 광 센서와 차량의 코너 구역 주변을 밝혀주는 적외선 라이트 및 차량의 코너 구역 주변을 촬영하는 CCD 카메라가 일체형으로 결합되어 있으며 앞범퍼의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼의 좌우측 코너 부위(RL,RR)에 장착되는 CCD 카메라부와, 상기 CCD 카메라부의 CCD 카메라에 의해 촬영된 화면을 디스플레이하는 표시부와 현재 상기 표시부에 표시되는 화면을 촬영하는 상기 CCD 카메라부가 앞범퍼의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼의 좌우측 코너 부위(RL,RR) 중에서 어느 쪽에 장착된 것인가를 표시하는 표시 램프를 포함하여 구성되는 모니터, 카메라 선택 신호가 입력되면 앞범퍼의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼의 좌우측 코너 부위(RL,RR)에 장착되는 상기 CCD 카메라부를 선택적으로 작동시키기 위한 채널 변환 신호를 일정한 시간 간격으로 출력하고 선택된 특정한 CCD 카메라부의 CCD 카메라에 의해 촬영된 화면을 상기 모니터에 중계하며 선택된 특정한 CCD 카메라부 광 센서의 하이 신호가 입력되면 광 감지 신호를 출력하고 적외선 라이트 제어 신호가 입력되면 선택된 특정한 CCD 카메라부의 적외선 라이트를 온시키는 카메라 채널 변환부 및, 후진 신호와 소정의 속도 신호가 입력되면 일정한 시간 간격으로 상기 카메라 채널 변환부에 카메라 선택 신호를 인가시킴과 동시에 상기 모니터의 표시 램프를 온시키기 위한 카메라 위치 신호를 출력하고 카메라 선택 신호를 출력하고 난 후 상기 카메라 채널 변환부를 통해 광 감지 신호가 입력되면 상기 카메라부의 적외선 라이트를 온시키기 위한 적외선 라이트 제어 신호를 출력하는 제어부로 구성된다.An apparatus for monitoring a corner area of a vehicle for achieving the object of the present invention includes an optical sensor that outputs a high signal and an infrared light that illuminates a corner area of a vehicle when the brightness around the corner area of the vehicle is detected to be lower than a reference brightness. A CCD camera for capturing the periphery of the corner area of the front and back of the front bumper (FL, FR) and the rear bumper of the left and right corners (RL, RR) CCD camera unit, and the CCD camera unit The display unit for displaying the screen shot by the CCD camera and the CCD camera unit for capturing the screen currently displayed on the display unit among the left and right corner portions FL and FR of the front bumper and the left and right corner portions RL and RR of the rear bumper. The monitor is configured to include a display lamp indicating which side is mounted on the left and right corners of the front bumper (FL, FR) and a channel conversion signal for selectively operating the CCD camera unit mounted at the left and right corner portions RL and RR of the rear bumper at regular time intervals, and displaying a screen shot by the CCD camera of the selected specific CCD camera unit. The camera channel converter which relays to the monitor and outputs a light detection signal when the high signal of the selected specific CCD camera unit optical sensor is input, and turns on the infrared light of the selected specific CCD camera unit when the infrared light control signal is input; Inputs a camera selection signal to the camera channel converting unit at a predetermined time interval and outputs a camera position signal for turning on the display lamp of the monitor and outputs a camera selection signal at a predetermined time interval. When the light detection signal is input through the conversion unit And a control unit for outputting an infrared light control signal for turning on the infrared light of the mera part.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 차량의 코너 구역 감시 장치는 소정의 속도 신호와 후진 신호가 상기 제어부로 인가됨에 따라서 제어부가 FL, FR 카메라 선택 신호를 일정 시간 간격으로 출력하거나 RL, RR 카메라 선택 신호를 일정 시간 간격으로 출력함과 동시에 카메라 위치 신호를 출력하면 상기 카메라 채널 변환부가 FL, FR 채널 변환 신호를 일정 시간 간격으로 출력하거나 RL, RR 채널 변환 신호를 일정 시간 간격으로 출력하여 앞범퍼의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼의 좌우측 코너 부위(RL,RR)에 장착되는 4개의 CCD 카메라부를 선택적으로 작동시켜 상기 모니터의 표시부에 차량의 전후방 좌우측 코너 구역을 촬영한 화면을 디스플레이함과 동시에 표시 램프에 포함된 FL, FR 램프 또는 RL, RR 램프를 일정 시간 간격으로 점등시켜 현재 작동 중인 CCD 카메라부를 표시하고, 상기 CCD 카메라부가 작동할 때 상기 광 센서가 차량의 코너 구역 주변의 밝기가 기준 밝기 이하임을 감지하여 하이 신호를 출력하면 상기 제어부가 적외선 라이트 제어 신호를 출력하여 적외선 라이트를 온시키므로써 차량의 코너 구역 주변을 밝혀주도록 되어 있다.In the corner zone monitoring apparatus of the vehicle according to the above configuration, the control unit outputs FL, FR camera selection signals at predetermined time intervals or selects RL or RR cameras as a predetermined speed signal and a reverse signal are applied to the controller. The camera channel converter outputs the FL and FR channel conversion signals at regular time intervals or the RL and RR channel conversion signals at regular time intervals when the signal is output at regular time intervals and the camera position signal is output. Four CCD cameras mounted on the left and right corners (FL, FR) and the left and right corners (RL, RR) of the rear bumper are selectively operated to display a screen shot of the front, rear, left and right corner areas of the vehicle on the display of the monitor. At the same time, the FL, FR lamp or RL, RR lamp included in the indicator lamp is turned on at regular time intervals. When the CCD camera unit is activated and the optical sensor detects that the brightness around the corner area of the vehicle is below the reference brightness and outputs a high signal, the controller outputs an infrared light control signal to turn on the infrared light. It is intended to illuminate the area around the corner of the vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 코너 구역 감시 장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a corner area monitoring apparatus of a vehicle according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 질식 방지 장치의 동작 상태를 도시한 플로차트이다.2 is a flowchart illustrating an operating state of the apparatus for preventing the choking of a vehicle according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10: CCD 카메라부 11: 광 센서10: CCD camera section 11: light sensor
12: 적외선 라이트 13: CCD 카메라12: infrared light 13: CCD camera
14: 앞범퍼 15: 뒷범퍼14: Front bumper 15: Rear bumper
20: 모니터 21: 표시부20: monitor 21: display
22: 표시 램프 30: 카메라 채널 변환부22: indicator lamp 30: camera channel conversion unit
40: 제어부40: control unit
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1의 (가)와 (나)를 참조하면, CCD 카메라부(10)는 차량의 코너 구역 주변의 밝기가 기준 밝기 이하로 감지되면 하이 신호를 출력하는 광 센서(11)와 차량의 코너 구역 주변을 밝혀주는 적외선 라이트(12) 및 차량의 코너 구역 주변을 촬영하는 CCD 카메라(13)가 일체형으로 결합되어 있으며 앞범퍼(14)의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼(15)의 좌우측 코너 부위(RL,RR)에 장착된다.Referring to (a) and (b) of FIG. 1, the CCD camera unit 10 may detect a light around the corner area of the vehicle at or below a reference brightness, and output a high signal to the light sensor 11 and the corner area of the vehicle. An infrared light 12 illuminating the surroundings and a CCD camera 13 for photographing around the corner area of the vehicle are integrally integrated, and the left and right corner portions FL and FR of the front bumper 14 and the rear bumper 15 It is attached to the left and right corner portions RL and RR.
모니터(20)는 상기 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)에 의해 촬영된 화면을 디스플레이하는 표시부(21)와 현재 상기 표시부(21)에 표시되는 화면을 촬영하는 상기 CCD 카메라부(10)가 앞범퍼(14)의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼(15)의 좌우측 코너 부위(RL,RR) 중에서 어느 쪽에 장착된 것인가를 표시하는 표시 램프(22)를 포함하여 구성된다.The monitor 20 includes a display unit 21 for displaying a screen shot by the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 and the CCD camera unit 10 for capturing a screen currently displayed on the display unit 21. It is configured to include a display lamp 22 which indicates which of the left and right corner portions (FL, FR) of the front bumper 14 and the left and right corner portions (RL, RR) of the rear bumper (15). .
상기 표시 램프(22)는 앞범퍼(14)의 좌우측 코너 부위(FL,FR)에 장착된 CCD 카메라부(10)가 작동하고 있음을 나타내는 FL 램프와 FR 램프, 뒷범퍼(15)의 좌우측 코너 부위(RL,RR)에 장착된 CCD 카메라부(10)가 작동하고 있음을 나타내는 RL 램프와 RR 램프를 포함하여 구성된다.The display lamps 22 are the left and right corners of the FL lamp, the FR lamp, and the rear bumper 15 indicating that the CCD camera unit 10 mounted on the left and right corner portions FL and FR of the front bumper 14 is operating. It comprises a RL lamp and an RR lamp indicating that the CCD camera unit 10 mounted on the sites RL and RR is operating.
카메라 채널 변환부(30)는 아래의 제어부(40)로부터 출력되는 카메라 선택 신호가 입력되면 앞범퍼(14)의 좌우측 코너 부위(FL,FR)와 뒷범퍼(15)의 좌우측 코너 부위(RL,RR)에 장착되는 상기 CCD 카메라부(10)를 선택적으로 작동시키기 위한 채널 변환 신호를 일정한 시간 간격으로 출력한다.When the camera selection signal output from the controller 40 below is input, the camera channel converter 30 has left and right corner portions FL and FR of the front bumper 14 and left and right corner portions RL and R of the rear bumper 15. A channel conversion signal for selectively operating the CCD camera unit 10 mounted on the RR is output at regular time intervals.
본 발명에 있어서, 상기 카메라 채널 변환부(30)는 FL 채널 변환 신호와 FR 채널 변환 신호를 1.5초 간격으로 출력하거나 RL 채널 변환 신호와 RR 채널 변환 신호를 1.5초 간격으로 출력한다.In the present invention, the camera channel conversion unit 30 outputs the FL channel conversion signal and the FR channel conversion signal at 1.5 second intervals or the RL channel conversion signal and the RR channel conversion signal at 1.5 second intervals.
상기 카메라 채널 변환부(30)는 선택된 특정한 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)에 의해 촬영된 화면을 상기 모니터(20)에 중계하며 선택된 특정한 CCD 카메라부(10)의 광 센서(11)의 하이 신호가 입력되면 광 감지 신호를 출력하여 상기 제어부(40)로 인가시키고 상기 제어부(40)의 적외선 라이트 제어 신호가 입력되면 선택된 특정한 CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트(12)를 온시킨다.The camera channel converting unit 30 relays the screen shot by the CCD camera 13 of the selected specific CCD camera unit 10 to the monitor 20 and the optical sensor 11 of the selected specific CCD camera unit 10. When a high signal of the input signal is output, a light sensing signal is output to the controller 40, and when the infrared light control signal of the controller 40 is input, the infrared light 12 of the selected specific CCD camera unit 10 is turned on. Let's do it.
상기 적외선 라이트(12)가 온되어 차량의 코너 구역 주변을 밝혀주면 상기 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)는 야간에도 선명하게 차량의 코너 구역 주변을 촬영할 수 있게 된다.When the infrared light 12 is turned on to illuminate the area around the corner of the vehicle, the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 can clearly photograph the area around the corner of the vehicle even at night.
제어부(40)는 후진 신호와 소정의 속도 신호(예컨대, 10Km/h 이하의 속도 신호)가 입력되면 일정한 시간 간격으로 상기 카메라 채널 변환부(30)에 카메라 선택 신호를 인가시킴과 동시에 상기 모니터(20)의 표시 램프(22)를 온시키기 위한 카메라 위치 신호를 출력하고 카메라 선택 신호를 출력하고 난 후 상기 카메라 채널 변환부(30)를 통해 광 감지 신호가 입력되면 상기 카메라부(10)의 적외선 라이트를 온시키기 위한 적외선 라이트 제어 신호를 출력한다.The controller 40 applies a camera selection signal to the camera channel converter 30 at regular time intervals when a backward signal and a predetermined speed signal (eg, a speed signal of 10 km / h or less) are input, and at the same time, the monitor ( After outputting a camera position signal for turning on the display lamp 22 of the display 20 and outputting a camera selection signal, and receiving a light sensing signal through the camera channel converter 30, the infrared ray of the camera unit 10 Outputs an infrared light control signal for turning on the light.
상기 후진 신호는 변속 기어의 위치를 감지하는 센서(도시하지 않음)에 의해 기어 위치가 후진으로 변경됨에 따라서 상기 제어부(40)로 입력되고, 상기 속도 신호는 차량의 스피드 센서(도시하지 않음)로부터 출력되어 상기 제어부(40)로 입력된다.The reverse signal is input to the controller 40 as the gear position is changed to reverse by a sensor (not shown) that detects the position of the shift gear, and the speed signal is input from a speed sensor (not shown) of the vehicle. It is output to the control unit 40.
본 발명에 있어서, 상기 제어부(40)는 FL 카메라 선택 신호와 FR 카메라 선택 신호를 1.5초 간격으로 출력하거나 RL 카메라 선택 신호와 RR 카메라 선택 신호를 1.5초 간격으로 출력한다.In the present invention, the controller 40 outputs the FL camera selection signal and the FR camera selection signal at 1.5 second intervals or the RL camera selection signal and the RR camera selection signal at 1.5 second intervals.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 차량의 코너 구역 감시 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 작동한다.By such a configuration, the corner zone monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention operates as shown in FIG. 2.
상기 제어부(40)는 차량의 이그니션 스위치가 온됨에 따라서 전원이 인가되면(S1) 상기 후진 신호가 입력되는가를 판별한다(S2).The controller 40 determines whether the reverse signal is input when power is applied as the ignition switch of the vehicle is turned on (S1).
만약, 상기 제어부(40)로 후진 신호가 입력되면 상기 제어부(40)는 먼저 뒷범퍼(15)의 우측 코너 부위(RR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택하기 위한 RR 카메라 선택 신호를 출력하며, 이에 따라서 상기 카메라 채널 변환부(30)가 우측 코너 부위(RR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택적으로 작동시키기 위한 채널 변환 신호를 출력하여 상기 RR CCD 카메라(13)를 작동시킨다(S3). 이와 동시에, 상기 제어부(40)는 현재 선택되어 작동 중인 CCD 카메라(13)가 RR CCD 카메라(13)임을 표시하기 위한 RR 카메라 위치 신호를 출력하여 상기 모니터(20)의 표시 램프(22) 중에서 RR 램프를 온시킨다(S4).If the backward signal is input to the controller 40, the controller 40 first selects the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 mounted at the right corner portion RR of the rear bumper 15. Outputs an RR camera selection signal, and accordingly, the channel conversion signal for selectively operating the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 mounted at the right corner portion RR by the camera channel conversion unit 30. By outputting the RR CCD camera 13 to operate (S3). At the same time, the control unit 40 outputs an RR camera position signal for indicating that the currently selected and operated CCD camera 13 is an RR CCD camera 13 to display the RR among the display lamps 22 of the monitor 20. Turn on the lamp (S4).
이어서, 상기 제어부(40)는 상기와 같이 RR CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 RR 램프가 온되었을 때 상기 뒷범퍼(15)의 우측 코너 부위(RR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 RR 광 센서(11)가 주변 밝기가 기준 밝기 이하임을 나타내기 위한 하이 신호를 출력함에 따라서 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하는 광 감지 신호가 입력되는가를 판별한다(S5).Subsequently, the controller 40 controls the CCD camera unit 10 mounted on the right corner portion RR of the rear bumper 15 when the RR CCD camera 13 operates as described above and the RR lamp is turned on. As the RR optical sensor 11 outputs a high signal indicating that the ambient brightness is less than or equal to the reference brightness, it is determined whether the light sensing signal via the camera channel converter 30 is input (S5).
이때, 상기 제어부(40)로 광 감지 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(40)는 상기 뒷범퍼(15)의 우측 코너 부위(RR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트를 오프시키고(S6), 광 감지 신호가 입력되면 적외선 라이트 제어 신호를 출력하여 상기 RR CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트(12)를 온시켜 상기 뒷범퍼(15)의 우측 코너 부위(RR) 주변을 밝혀주므로써 상기 CCD 카메라(13)가 야간에도 선명하게 차량의 코너 구역 주변을 촬영할 수 있게 한다(S7).In this case, when the light sensing signal is not input to the controller 40, the controller 40 turns off the infrared light of the CCD camera unit 10 mounted at the right corner portion RR of the rear bumper 15 ( S6), when the light detection signal is input, outputs an infrared light control signal to turn on the infrared light 12 of the RR CCD camera unit 10 to illuminate the area around the right corner RR of the rear bumper 15. As a result, the CCD camera 13 makes it possible to clearly photograph the area around the corner of the vehicle at night (S7).
상기와 같이 RR CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 RR 램프가 온되고 상기 RR 적외선 라이트(12)가 온 또는 오프되면 상기 모니터(20)는 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하여 입력되는 상기 RR CCD 카메라(13)에 의해 촬영된 화면을 디스플레이한다(S8).As described above, when the RR CCD camera 13 operates and the RR lamp is turned on and the RR infrared light 12 is turned on or off, the monitor 20 is inputted through the camera channel converter 30. The screen shot by the RR CCD camera 13 is displayed (S8).
상기 모니터(20)에 뒷범퍼(15)의 우측 코너 부위(RR) 주변의 화면이 출력되기 시작한 후 일정 시간(예컨대, 1.5초)이 경과하면(S9) 상기 제어부(40)는 계속해서 뒷범퍼(15)의 좌측 코너 부위(RL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택하기 위한 RL 카메라 선택 신호를 출력하며, 이에 따라서, 상기 카메라 채널 변환부(30)가 좌측 코너 부위(RL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택적으로 작동시키기 위한 채널 변환 신호를 출력하여 상기 RL CCD 카메라(13)를 작동시킨다(S10). 이와 동시에, 상기 제어부(40)는 현재 선택되어 작동 중인 CCD 카메라(13)가 RL CCD 카메라(13)임을 표시하기 위한 RL 카메라 위치 신호를 출력하여 모니터(20)의 표시 램프(22) 중에서 RL 램프를 온시킨다(S11).After a predetermined time (for example, 1.5 seconds) has elapsed since the screen around the right corner portion RR of the rear bumper 15 began to be output to the monitor 20 (S9), the controller 40 continued to the rear bumper. Outputs an RL camera selection signal for selecting the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 mounted at the left corner portion RL of (15), whereby the camera channel converter 30 The RL CCD camera 13 is operated by outputting a channel conversion signal for selectively operating the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 mounted at the corner portion RL (S10). At the same time, the control unit 40 outputs an RL camera position signal for indicating that the currently selected and operated CCD camera 13 is the RL CCD camera 13 to display an RL lamp among the display lamps 22 of the monitor 20. Turn on (S11).
이어서, 상기 제어부(40)는 상기와 같이 RL CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 RL 램프가 온되었을 때 상기 뒷범퍼(15)의 좌측 코너 부위(RL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 RL 광 센서(11)가 주변 밝기가 기준 밝기 이하임을 나타내기 위한 하이 신호를 출력함에 따라서 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하는 광 감지 신호가 입력되는가를 판별한다(S12).Subsequently, the control unit 40 controls the CCD camera unit 10 mounted on the left corner portion RL of the rear bumper 15 when the RL CCD camera 13 operates as described above and the RL lamp is turned on. As the RL optical sensor 11 outputs a high signal indicating that the ambient brightness is less than or equal to the reference brightness, it is determined whether the light sensing signal via the camera channel converter 30 is input (S12).
이때, 상기 제어부(40)로 광 감지 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(40)는 상기 뒷범퍼(15)의 좌측 코너 부위(RL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트를 오프시키고(S13), 광 감지 신호가 입력되면 적외선 라이트 제어 신호를 출력하여 상기 RL CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트(12)를 온시켜 상기 뒷범퍼(15)의 좌측 코너 부위(RL) 주변을 밝혀주므로써 상기 CCD 카메라(13)가 야간에도 선명하게 차량의 코너 구역 주변을 촬영할 수 있게 한다(S14).In this case, when the light sensing signal is not input to the controller 40, the controller 40 turns off the infrared light of the CCD camera unit 10 mounted at the left corner portion RL of the rear bumper 15 ( S13), when the light detection signal is input, outputs an infrared light control signal to turn on the infrared light 12 of the RL CCD camera unit 10 to illuminate the periphery of the left corner portion RL of the rear bumper 15. As a result, the CCD camera 13 makes it possible to clearly photograph the area around the corner of the vehicle at night (S14).
상기와 같이 RL CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 RL 램프가 온되고 상기 RL 적외선 라이트(12)가 온 또는 오프되면 상기 모니터(20)는 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하여 입력되는 상기 RL CCD 카메라(13)에 의해 촬영된 화면을 디스플레이하며(S15), 상기 뒷범퍼(15)의 좌측 코너 부위(RL) 주변의 화면이 출력되기 시작한 후 일정 시간(예컨대, 1.5초)이 경과하면(S16) 상기 제어부(40)는 시작 단계로 리턴한다.As described above, when the RL CCD camera 13 operates and the RL lamp is turned on and the RL infrared light 12 is turned on or off, the monitor 20 is inputted through the camera channel converter 30. When the screen photographed by the RL CCD camera 13 is displayed (S15), and a predetermined time (for example, 1.5 seconds) elapses after the screen around the left corner portion RL of the rear bumper 15 starts to be outputted, (S16) The controller 40 returns to the start step.
한편, 상기 제어부(40)로 후진 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(40)는 시속 10Km/h 이하를 나타내는 속도 신호가 입력되는가를 판별한다(S17).On the other hand, if the reverse signal is not input to the control unit 40, the control unit 40 determines whether or not a speed signal indicating less than 10km / h per hour is input (S17).
만약, 상기 제어부(40)로 시속 후진 신호가 시속 10Km/h 이하를 나타내는 속도 신호가 입력되면 상기 제어부(40)는 먼저 앞범퍼(14)의 우측 코너 부위(FR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택하기 위한 FR 카메라 선택 신호를 출력하며, 이에 따라서 상기 카메라 채널 변환부(30)가 우측 코너 부위(FR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택적으로 작동시키기 위한 채널 변환 신호를 출력하여 상기 FR CCD 카메라(13)를 작동시킨다(S18). 이와 동시에, 상기 제어부(40)는 현재 선택되어 작동 중인 CCD 카메라(13)가 FR CCD 카메라(13)임을 표시하기 위한 FR 카메라 위치 신호를 출력하여 상기 모니터(20)의 표시 램프(22) 중에서 FR 램프를 온시킨다(S19).If a speed signal indicating that the speed-reverse signal is 10 km / h or less is input to the controller 40, the controller 40 first includes a CCD camera unit mounted on the right corner portion FR of the front bumper 14 ( A FR camera selection signal for selecting the CCD camera 13 of the camera 10 is outputted. Accordingly, the CCD camera of the CCD camera unit 10 in which the camera channel converter 30 is mounted at the right corner portion FR is provided. The FR CCD camera 13 is operated by outputting a channel conversion signal for selectively operating 13) (S18). At the same time, the control section 40 outputs a FR camera position signal for indicating that the currently selected and operating CCD camera 13 is a FR CCD camera 13 to display the FR among the display lamps 22 of the monitor 20. Turn on the lamp (S19).
이어서, 상기 제어부(40)는 상기와 같이 FR CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 FR 램프가 온되었을 때 상기 앞범퍼(14)의 우측 코너 부위(FR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 FR 광 센서(11)가 주변 밝기가 기준 밝기 이하임을 나타내기 위한 하이 신호를 출력함에 따라서 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하는 광 감지 신호가 입력되는가를 판별한다(S20).Subsequently, the controller 40 controls the CCD camera unit 10 mounted on the right corner portion FR of the front bumper 14 when the FR CCD camera 13 operates as described above and the FR lamp is turned on. As the FR light sensor 11 outputs a high signal for indicating that the ambient brightness is equal to or less than the reference brightness, it is determined whether the light sensing signal via the camera channel converter 30 is input (S20).
이때, 상기 제어부(40)로 광 감지 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(40)는 상기 앞범퍼(14)의 우측 코너 부위(FR)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트를 오프시키고(S21), 광 감지 신호가 입력되면 적외선 라이트 제어 신호를 출력하여 상기 FR CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트(12)를 온시켜 상기 앞범퍼(14)의 우측 코너 부위(FR) 주변을 밝혀주므로써 상기 CCD 카메라(13)가 야간에도 선명하게 차량의 코너 구역 주변을 촬영할 수 있게 한다(S22).At this time, if the light detection signal is not input to the control unit 40, the control unit 40 turns off the infrared light of the CCD camera unit 10 mounted on the right corner portion FR of the front bumper 14 ( S21), when the light sensing signal is input, outputs an infrared light control signal to turn on the infrared light 12 of the FR CCD camera unit 10 to illuminate the area around the right corner FR of the front bumper 14. As a result, the CCD camera 13 makes it possible to clearly photograph the area around the corner of the vehicle at night (S22).
상기와 같이 FR CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 FR 램프가 온되고 상기 FR 적외선 라이트(12)가 온 또는 오프되면 상기 모니터(20)는 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하여 입력되는 상기 FR CCD 카메라(13)에 의해 촬영된 화면을 디스플레이한다(S23).As described above, when the FR CCD camera 13 operates and the FR lamp is turned on and the FR infrared light 12 is turned on or off, the monitor 20 is inputted through the camera channel converter 30. The screen shot by the FR CCD camera 13 is displayed (S23).
상기 모니터(20)에 앞범퍼(14)의 우측 코너 부위(FR) 주변의 화면이 출력되기 시작한 후 일정 시간(예컨대, 1.5초)이 경과하면(S24) 상기 제어부(40)는 계속해서 앞범퍼(14)의 좌측 코너 부위(FL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택하기 위한 FL 카메라 선택 신호를 출력하며, 이에 따라서, 상기 카메라 채널 변환부(30)가 좌측 코너 부위(FL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 CCD 카메라(13)를 선택적으로 작동시키기 위한 채널 변환 신호를 출력하여 상기 FL CCD 카메라(13)를 작동시킨다(S25). 이와 동시에, 상기 제어부(40)는 현재 선택되어 작동 중인 CCD 카메라(13)가 FL CCD 카메라(13)임을 표시하기 위한 FL 카메라 위치 신호를 출력하여 모니터(20)의 표시 램프(22) 중에서 FL 램프를 온시킨다(S26).If a predetermined time (for example, 1.5 seconds) elapses after the screen around the right corner portion FR of the front bumper 14 starts to be output to the monitor 20 (S24), the controller 40 continues to the front bumper. Outputs an FL camera selection signal for selecting the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 mounted at the left corner portion FL of (14), whereby the camera channel converter 30 The FL CCD camera 13 is operated by outputting a channel conversion signal for selectively operating the CCD camera 13 of the CCD camera unit 10 mounted at the corner FL. At the same time, the control unit 40 outputs an FL camera position signal for indicating that the currently selected and operating CCD camera 13 is the FL CCD camera 13 to display the FL lamp among the display lamps 22 of the monitor 20. Turn on (S26).
이어서, 상기 제어부(40)는 상기와 같이 FL CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 FL 램프가 온되었을 때 상기 앞범퍼(14)의 좌측 코너 부위(FL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 FL 광 센서(11)가 주변 밝기가 기준 밝기 이하임을 나타내기 위한 하이 신호를 출력함에 따라서 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하는 광 감지 신호가 입력되는가를 판별한다(S27).Subsequently, the controller 40 controls the CCD camera unit 10 mounted on the left corner portion FL of the front bumper 14 when the FL CCD camera 13 operates as described above and the FL lamp is turned on. As the FL light sensor 11 outputs a high signal for indicating that the ambient brightness is equal to or less than the reference brightness, it is determined whether the light sensing signal via the camera channel converter 30 is input (S27).
이때, 상기 제어부(40)로 광 감지 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(40)는 상기 앞범퍼(14)의 좌측 코너 부위(FL)에 장착된 CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트를 오프시키고(S28), 광 감지 신호가 입력되면 적외선 라이트 제어 신호를 출력하여 상기 FL CCD 카메라부(10)의 적외선 라이트(12)를 온시켜 상기 앞범퍼(14)의 좌측 코너 부위(FL) 주변을 밝혀주므로써 상기 CCD 카메라(13)가 야간에도 선명하게 차량의 코너 구역 주변을 촬영할 수 있게 한다(S29).At this time, if the light detection signal is not input to the control unit 40, the control unit 40 turns off the infrared light of the CCD camera unit 10 mounted on the left corner portion FL of the front bumper 14 ( S28), when a light detection signal is input, outputs an infrared light control signal to turn on the infrared light 12 of the FL CCD camera unit 10 to illuminate the area around the left corner FL of the front bumper 14. As a result, the CCD camera 13 makes it possible to clearly photograph the area around the corner of the vehicle at night (S29).
상기와 같이 FL CCD 카메라(13)가 작동하는 동시에 FL 램프가 온되고 상기 FL 적외선 라이트(12)가 온 또는 오프되면 상기 모니터(20)는 상기 카메라 채널 변환부(30)를 경유하여 입력되는 상기 FL CCD 카메라(13)에 의해 촬영된 화면을 디스플레이하며(S30), 상기 앞범퍼(14)의 좌측 코너 부위(FL) 주변의 화면이 출력되기 시작한 후 일정 시간(예컨대, 1.5초)이 경과하면(S31) 상기 제어부(40)는 시작 단계로 리턴한다.As described above, when the FL CCD camera 13 operates and the FL lamp is turned on and the FL infrared light 12 is turned on or off, the monitor 20 is inputted through the camera channel converter 30. When the screen shot by the FL CCD camera 13 is displayed (S30), and a predetermined time (for example, 1.5 seconds) elapses after the screen around the left corner portion FL of the front bumper 14 starts to be output. (S31) The controller 40 returns to the start step.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 코너 구역 감시 장치는 주간 뿐만 아니라 야간에 운전자가 차량을 전후진시킬 때 차량의 앞범퍼와 뒷범퍼의 소정 부위에 일체형으로 장착된 광 센서와 적외선 라이트 및 CCD 카메라를 이용하여 차량의 코너 구역을 촬영한 화면을 모니터 상에 디스플레이하도록 되어 있기 때문에, 운전자가 차량의 전후방 코너 구역을 정확하게 감시하지 못함에 따라서 발생하는 접촉 사고를 방지하는 효과가 있다.As described above, the vehicle's corner zone monitoring apparatus according to the present invention includes an optical sensor, an infrared light, and a CCD integrally mounted at predetermined portions of the front bumper and the rear bumper of the vehicle when the driver advances the vehicle back and forth during the day as well as during the day. Since the camera is used to display a screen shot of the corner region of the vehicle on the monitor, there is an effect of preventing a contact accident that occurs as the driver does not accurately monitor the front and rear corner regions of the vehicle.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량의 코너 구역 감시 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing a corner zone monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but the present invention is claimed in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990021313A KR20010001836A (en) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Apparatus for watching a corner section of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990021313A KR20010001836A (en) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Apparatus for watching a corner section of vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010001836A true KR20010001836A (en) | 2001-01-05 |
Family
ID=19591005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990021313A KR20010001836A (en) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | Apparatus for watching a corner section of vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010001836A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387836B1 (en) * | 2000-12-26 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | a front object perception device for vehicles |
| KR100658603B1 (en) * | 2005-09-05 | 2006-12-19 | 김민수 | Lookout apparatus for backward of vehicles |
| KR100726424B1 (en) * | 2005-08-19 | 2007-06-11 | 삼성전자주식회사 | Fixing device for cctv camera |
-
1999
- 1999-06-09 KR KR1019990021313A patent/KR20010001836A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387836B1 (en) * | 2000-12-26 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | a front object perception device for vehicles |
| KR100726424B1 (en) * | 2005-08-19 | 2007-06-11 | 삼성전자주식회사 | Fixing device for cctv camera |
| KR100658603B1 (en) * | 2005-09-05 | 2006-12-19 | 김민수 | Lookout apparatus for backward of vehicles |
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