JP5082754B2 - Night vision display device - Google Patents

Night vision display device Download PDF

Info

Publication number
JP5082754B2
JP5082754B2 JP2007272844A JP2007272844A JP5082754B2 JP 5082754 B2 JP5082754 B2 JP 5082754B2 JP 2007272844 A JP2007272844 A JP 2007272844A JP 2007272844 A JP2007272844 A JP 2007272844A JP 5082754 B2 JP5082754 B2 JP 5082754B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
night
operation switch
night vision
vehicle
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007272844A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009101732A (en
Inventor
隆彦 村野
進也 川真田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007272844A priority Critical patent/JP5082754B2/en
Publication of JP2009101732A publication Critical patent/JP2009101732A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5082754B2 publication Critical patent/JP5082754B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車両の周囲の暗視映像を表示する暗視映像表示装置に関する。   The present invention relates to a night vision video display device that displays a night vision video around a vehicle.

夜間などの車両の周辺照度が暗い場合におけるドライバーによる周辺状況の認知性を向上させるために、様々な暗視映像表示装置が開発されている。例えば、特許文献1に記載の暗視映像表示装置は、車両のステアリングホイールに設けられたスイッチを操作することによって、赤外線カメラで撮影された画像をヘッドアップディスプレイに表示している。
特開2001−315547号公報
Various night vision video display devices have been developed in order to improve the cognition of the surrounding situation by the driver when the ambient illuminance of the vehicle is dark such as at night. For example, the night vision video display device described in Patent Document 1 displays an image captured by an infrared camera on a head-up display by operating a switch provided on a steering wheel of a vehicle.
JP 2001-315547 A

暗視映像表示装置は、周辺照度が明るい場合やヘッドライトのすれ違い前照灯を点灯していない場合には起動することが出来ないといった制限があり、ヘッドライトを点灯してから操作スイッチにおいて起動を行う必要があった。そのため、従来技術のように、暗視映像表示装置の操作スイッチとランプ系操作スイッチとが別箇に設けられている場合では、ヘッドライトが点灯しない状態で暗視映像表示装置の操作スイッチを操作しても、暗視映像表示装置は起動せず、操作スイッチを操作した後にヘッドライトが点灯していないことに気がつくので、ドライバーにとって不便なものであった。また、一度ヘッドライトを消灯させた場合には、暗視映像表示装置も使用できなくなるために、ヘッドライトを点灯させた後に再度暗視映像表示装置の操作スイッチを操作するといった2回の操作が必要になり、ドライバーにとって非常に煩わしいものでもあった。   The night vision video display device has a limitation that it cannot be activated when the ambient illuminance is bright or when the headlight passing through the headlights is not turned on. Had to do. For this reason, when the operation switch of the night vision video display device and the lamp system operation switch are provided separately as in the prior art, the operation switch of the night vision video display device is operated with the headlight not turned on. However, the night vision image display device does not start, and it is inconvenient for the driver because he notices that the headlight is not lit after operating the operation switch. In addition, once the headlight is turned off, the night vision video display device can no longer be used. Therefore, after the headlight is turned on, the operation switch of the night vision video display device is operated twice. It was necessary and very annoying for the driver.

本発明の目的は、ドライバーによる操作性を向上させることができる暗視映像表示装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a night vision video display device capable of improving operability by a driver.

本発明は、車両の周囲を撮像する暗視用撮像手段と、暗視用撮像手段により取得された暗視映像を表示する表示手段と、暗視用撮像手段による暗視映像の取得を指示するための暗視操作スイッチとを備え、暗視操作スイッチは、車両に設けられたランプ系スイッチと一体化され、ランプ系操作スイッチの操作が行われた状態において操作可能となるように構成されていることを特徴とする。   The present invention directs acquisition of a night vision image by the night vision imaging means, a display means for displaying a night vision image acquired by the night vision imaging means, and a night vision imaging means for imaging the surroundings of the vehicle A night vision operation switch, and the night vision operation switch is integrated with a lamp system switch provided in the vehicle, and is configured to be operable in a state where the lamp system operation switch is operated. It is characterized by being.

本発明に係る暗視映像表示装置においては、車両のランプ系操作スイッチに暗視操作スイッチが一体となって設けられ、ランプ系操作スイッチの操作が行われた状態でのみ暗視操作スイッチの操作が可能であるので、暗視操作スイッチにより暗視映像表示装置を起動した場合には、車両のヘッドライトが点灯されることになる。これにより、暗視操作スイッチをONにするという1回の操作でヘッドライトの点灯と暗視映像表示装置の起動(暗視映像の取得)とを行うことができ、ドライバーの操作の煩わしさを解消することができる。   In the night vision video display apparatus according to the present invention, the night vision operation switch is integrated with the lamp operation switch of the vehicle, and the operation of the night vision operation switch is performed only when the lamp operation switch is operated. Therefore, when the night vision image display device is activated by the night vision operation switch, the headlight of the vehicle is turned on. As a result, the headlight can be turned on and the night vision video display device can be activated (acquisition of night vision video) by a single operation of turning on the night vision operation switch. Can be resolved.

好ましくは、車両の周辺照度を検出する照度検出手段と、暗視操作スイッチの操作状態と前記照度検出手段により検出された車両の周辺照度とに基づいて、前記暗視用撮像手段による暗視映像の取得動作を制御する制御手段とを更に備え、制御手段は、暗視操作スイッチがON状態になると共に照度検出手段により車両の周辺照度が所定時間以上暗くなることが検出されたときに、暗視用撮像手段による撮像動作を開始するように制御する。この場合には、暗視操作スイッチがON状態となっているときに、車両の周辺照度が所定時間暗くなると、車両のヘッドライトが自動的に点灯し、暗視映像表示装置が自動的に起動されることになる。これにより、例えばトンネルを通過する度に、暗視操作スイッチをON状態にする必要がなく、ドライバーによる操作の煩わしさをより解消することができる。   Preferably, the night vision image by the night vision imaging unit based on the illumination detection unit for detecting the ambient illumination of the vehicle, the operation state of the night vision operation switch, and the ambient illumination of the vehicle detected by the illumination detection unit Control means for controlling the acquisition operation of the vehicle, and the control means darkens when the night vision operation switch is turned on and the illuminance detection means detects that the ambient illuminance of the vehicle is dark for a predetermined time or more. Control is performed so as to start the imaging operation by the visual imaging means. In this case, when the night vision operation switch is in the ON state and the ambient illumination of the vehicle becomes dark for a predetermined time, the headlight of the vehicle is automatically turned on and the night vision image display device is automatically activated. Will be. Thus, for example, it is not necessary to turn on the night vision operation switch every time the vehicle passes through the tunnel, and the troublesome operation by the driver can be further eliminated.

好ましくは、ランプ系操作スイッチは、車両の尾灯及びすれ違い用前照灯の自動点灯を指示するための自動点灯設定位置を含む回転式の操作スイッチであり、暗視操作スイッチは、自動点灯設定位置から更に回すことでON状態となるようにランプ系操作スイッチと一体化されている。この場合には、ランプ系操作スイッチと同じ回転操作によって、暗視操作スイッチを確実に且つ簡便にON状態にすることができる。   Preferably, the lamp system operation switch is a rotary operation switch including an automatic lighting setting position for instructing automatic lighting of a vehicle taillight and a passing headlight, and the night vision operation switch is an automatic lighting setting position. It is integrated with the lamp system operation switch so that it is turned on when it is further turned. In this case, the night vision operation switch can be reliably and simply turned on by the same rotation operation as the lamp system operation switch.

本発明によれば、ドライバーによる操作性を向上させることができるので、ドライバーにかかる負担を軽減しつつ、暗視映像表示装置を起動させることができる。   According to the present invention, since the operability by the driver can be improved, the night vision video display device can be activated while reducing the burden on the driver.

以下、本発明に係わる車両走行制御装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle travel control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係わる暗視映像表示装置(以下、ナイトビューシステムと記載する)は、夜間走行などの肉眼では見え難い状況においてドライバーを支援するために、ディスプレイを利用して赤外線カメラで撮像した赤外線映像を表示するものである。   The night vision video display device (hereinafter referred to as a night view system) according to the present embodiment is an infrared image picked up by an infrared camera using a display in order to assist a driver in situations where it is difficult to see with the naked eye such as night driving. It displays video.

図1は、本発明に係わるナイトビューシステムの一実施形態を示す概略構成図である。図1において、このナイトビューシステム1は、ナイトビュー制御ECU(Electronic Control Unit)2を備えている。ナイトビュー制御ECU2には、ディマスイッチ3と、赤外線ランプ4と、赤外線カメラ5と、ヘッドアップディスプレイ6と、コンライトセンサ7と、IG(イグニッション)スイッチ8と、ランプ制御ECU9とが接続されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a night view system according to the present invention. In FIG. 1, the night view system 1 includes a night view control ECU (Electronic Control Unit) 2. The night view control ECU 2 is connected to a dimmer switch 3, an infrared lamp 4, an infrared camera 5, a head-up display 6, a conlight sensor 7, an IG (ignition) switch 8, and a lamp control ECU 9. Yes.

ディマスイッチ3は、暗視操作スイッチ10と、ランプ系操作スイッチ11とから構成されている。暗視操作スイッチ10は、ナイトビューシステム1の起動を指示入力するためのスイッチである。ランプ系操作スイッチ11は、車両の尾灯(テールランプ12)及びすれ違い用前照灯(ヘッドライト13)等のランプの点灯を指示するための操作スイッチである。   The dimmer switch 3 includes a night vision operation switch 10 and a lamp system operation switch 11. The night vision operation switch 10 is a switch for inputting an instruction to start the night view system 1. The lamp system operation switch 11 is an operation switch for instructing lighting of lamps such as a tail lamp (tail lamp 12) and a headlight for passing (headlight 13) of the vehicle.

図2に示すように、ディマスイッチ3は、ステアリングコラムブランケット(図示せず)に連結されており、暗視操作スイッチ10とランプ系操作スイッチ11とが一体化されている。暗視操作スイッチ10は、ランプ系操作スイッチ11のオート(AUTO)位置(自動点灯設定位置)と隣り合う位置に設けられている。つまり、ランプ系操作スイッチ11のオート操作が行われた状態においてのみ、暗視操作スイッチ10の操作をすることが可能になっている。   As shown in FIG. 2, the dimmer switch 3 is connected to a steering column blanket (not shown), and the night vision operation switch 10 and the lamp system operation switch 11 are integrated. The night vision operation switch 10 is provided at a position adjacent to the auto (AUTO) position (automatic lighting setting position) of the lamp system operation switch 11. That is, the night vision operation switch 10 can be operated only when the lamp system operation switch 11 is automatically operated.

赤外線ランプ4は、車両の前端部に配置され、車両の前方に向けて赤外線(例えば、近赤外線)を照射する光源である。赤外線ランプ4による近赤外線の照射範囲は、例えばヘッドライト13のロービーム(すれ違い用前照灯)の照射範囲よりも数十m前方となるように設定されている。赤外線ランプ4は、ナイトビューシステム1の起動時にONされ、停止時にOFFされる。   The infrared lamp 4 is a light source that is arranged at the front end portion of the vehicle and emits infrared rays (for example, near infrared rays) toward the front of the vehicle. The irradiation range of near infrared rays by the infrared lamp 4 is set to be several tens of meters ahead of the irradiation range of the low beam (passing headlight) of the headlight 13, for example. The infrared lamp 4 is turned on when the night view system 1 is started and turned off when the night view system 1 is stopped.

赤外線カメラ5は、車両の周囲を撮像する暗視用撮像手段である。赤外線カメラ5は、車両の前側(例えば、ルームミラーの裏側)に配置されている。赤外線カメラ5は、赤外線ランプ4からの近赤外線の反射光を取り込み、反射光の近赤外線の強弱に応じた濃淡で車両前方の路上状況を近赤外線映像として取得する。近赤外線映像は、所定の撮像周期毎のフレームの近赤外線画像(撮像画像)からなる。赤外線カメラ5は、赤外線映像を撮像し、撮像した各フレームの近赤外線映像を映像信号として送出する。   The infrared camera 5 is night vision imaging means for imaging the surroundings of the vehicle. The infrared camera 5 is disposed on the front side of the vehicle (for example, the back side of the rearview mirror). The infrared camera 5 captures the near-infrared reflected light from the infrared lamp 4 and acquires the road condition in front of the vehicle as a near-infrared image with light and shade according to the strength of the near-infrared light of the reflected light. The near-infrared image is composed of a near-infrared image (captured image) of a frame for each predetermined imaging cycle. The infrared camera 5 captures an infrared image and transmits the captured near-infrared image of each frame as a video signal.

ヘッドアップディスプレイ6は、赤外線カメラ5により取得された暗視映像を表示する表示手段である。ヘッドアップディスプレイ6は、プロジェクタ(図示せず)及びコンバイナ(図示せず)を備えている。プロジェクタでは、ナイトビュー制御ECU2から表示信号を受信毎に、液晶パネルで近赤外線画像に応じた表示画像を生成し、その表示画像をコンバイナに向けて投射する。コンバイナでは、投射された表示画像を運転者の目の方向に向けて回折する。すると、ドライバーには、その表示画像が所定距離前方に浮かびあがるように見える。特に、ヘッドアップディスプレイ6は、表示画像が実景に対して1対1で重ね合わさるように表示される機能を有しており、車両前方に物体が存在する場合にはその物体と同じ位置に同じ大きさの物体画像を半透明状で表示する。   The head-up display 6 is display means for displaying a night vision image acquired by the infrared camera 5. The head-up display 6 includes a projector (not shown) and a combiner (not shown). In the projector, every time a display signal is received from the night view control ECU 2, a display image corresponding to the near-infrared image is generated on the liquid crystal panel, and the display image is projected toward the combiner. The combiner diffracts the projected display image toward the driver's eyes. Then, it appears to the driver that the displayed image floats forward by a predetermined distance. In particular, the head-up display 6 has a function of displaying the displayed image so as to be superimposed on the actual scene on a one-to-one basis. When an object is present in front of the vehicle, the head-up display 6 is the same at the same position as the object. The object image of the size is displayed in a translucent state.

なお、表示手段はヘッドアップディスプレイ6に限られず、例えばナビゲーションシステムの画面、メータ表示用のディスプレイ、又はナイトビューシステム1専用のディスプレイを設けて暗視映像を表示させるようにしてもよい。   The display means is not limited to the head-up display 6, and for example, a night vision image may be displayed by providing a screen of a navigation system, a display for meter display, or a display dedicated to the night view system 1.

コンライトセンサ7は、車両の周辺照度を検出する照度検出手段である。コンライトセンサ7は、検出した周辺照度に関する信号をナイトビュー制御ECU2及びランプ制御ECU9に送出する。   The conlight sensor 7 is illuminance detection means for detecting the illuminance around the vehicle. The conlight sensor 7 sends a signal related to the detected ambient illuminance to the night view control ECU 2 and the lamp control ECU 9.

IGスイッチ8は、ドライバーによってエンジンを起動するためのスイッチであり、OFF、アクセサリON、イグニッションON、エンジン起動のいずれかの状態を選択するためのスイッチである。IGスイッチ8は、その状態を示す信号をナイトビュー制御ECU2及びランプ制御ECU9に送出する。   The IG switch 8 is a switch for starting the engine by a driver, and is a switch for selecting any one of OFF, accessory ON, ignition ON, and engine start. The IG switch 8 sends a signal indicating the state to the night view control ECU 2 and the lamp control ECU 9.

ナイトビュー制御ECU2は、コンライトセンサ7、IGスイッチ8、暗視操作スイッチ10、ランプ制御ECU9から送出された信号に基づいて、所定の処理を行い、赤外線ランプ4、赤外線カメラ5、ヘッドアップディスプレイ6の制御を行う。具体的には、ナイトビュー制御ECU2は、IGスイッチ8及び暗視操作スイッチ10がONであり、コンライトセンサ7によって検出された周辺照度が所定時間以上暗く、ヘッドライト13のロービームが点灯している場合には、赤外線ランプ4をONするように制御すると共に、赤外線カメラ5により車両前方の撮像を開始するように赤外線カメラ5を制御する。また、ナイトビュー制御ECU2は、赤外線カメラ5によって撮像された映像を、ヘッドアップディスプレイ6に表示信号として送出する。   The night view control ECU 2 performs predetermined processing based on signals sent from the concrite sensor 7, the IG switch 8, the night vision operation switch 10, and the lamp control ECU 9, and the infrared lamp 4, the infrared camera 5, and the head-up display. Control 6 is performed. Specifically, the night view control ECU 2 is such that the IG switch 8 and the night vision operation switch 10 are ON, the ambient illuminance detected by the conlight sensor 7 is dark for a predetermined time or more, and the low beam of the headlight 13 is turned on. If it is, the infrared lamp 4 is controlled to be turned on, and the infrared camera 5 is controlled so that the infrared camera 5 starts imaging in front of the vehicle. Further, the night view control ECU 2 sends an image captured by the infrared camera 5 to the head-up display 6 as a display signal.

ランプ制御ECU9は、ランプ系操作スイッチ10と、コンライトセンサ7と、IGスイッチ8と、テールランプ12と、ヘッドライト13とが接続されている。   The lamp control ECU 9 is connected to a lamp system operation switch 10, a conlight sensor 7, an IG switch 8, a tail lamp 12, and a headlight 13.

ランプ制御ECU9は、ランプ系操作スイッチ11、コンライトセンサ7、IGスイッチ8から送出された信号に基づいて、テールランプ12、ヘッドライト13を制御する。また、ランプ制御ECU9は、ヘッドライト13のロービーム(すれ違い用前照灯)点灯状態を示す信号をナイトビュー制御ECU2に送出する。   The lamp control ECU 9 controls the tail lamp 12 and the headlight 13 based on signals sent from the lamp system operation switch 11, the conlight sensor 7, and the IG switch 8. Further, the lamp control ECU 9 sends a signal indicating a low beam (passing headlight) lighting state of the headlight 13 to the night view control ECU 2.

図3は、ナイトビュー制御ECU2により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing details of a processing procedure executed by the night view control ECU 2.

図3において、まず暗視操作スイッチ10がONされているかどうかを判断し(手順S01)、暗視操作スイッチ10がONされている場合には、処理を継続する。一方、S01において暗視操作スイッチ10がOFFの場合には、再び手順S01の処理の前に戻る。   In FIG. 3, first, it is determined whether or not the night vision operation switch 10 is turned on (step S01). If the night vision operation switch 10 is turned on, the processing is continued. On the other hand, when the night vision operation switch 10 is OFF in S01, the process returns to the process of step S01 again.

続いて、暗視操作スイッチ10がONであると判断されたときは、IGスイッチ8がONされているかどうかを判断し(手順S02)、IGスイッチ8がONされている状態の場合には、処理を継続する。一方、IGスイッチ8がOFFの状態の場合には、手順S02以下の処理を実行しない。   Subsequently, when it is determined that the night vision operation switch 10 is ON, it is determined whether the IG switch 8 is ON (step S02). If the IG switch 8 is ON, Continue processing. On the other hand, when the IG switch 8 is in the OFF state, the process after step S02 is not executed.

次に、IGスイッチ8がONであると判断されたときは、車両の周辺照度が所定時間暗いかどうかをコンライトセンサ7の検出信号に基づいて判断し(手順S03)、所定の時間暗い場合には、処理を継続する。ここでいう所定時間とは、例えば数秒程度である。   Next, when it is determined that the IG switch 8 is ON, it is determined whether the ambient illuminance of the vehicle is dark for a predetermined time based on the detection signal of the concite sensor 7 (step S03). The process is continued. The predetermined time here is, for example, about several seconds.

その後、車両の周辺照度が所定時間暗いと判断されたときは、ヘッドライト13のロービームが点灯しているかどうかを判断し(手順S04)、ヘッドライト13のロービームが点灯していると判断された場合には、引き続いて赤外線ランプ4及び赤外線カメラ5を作動する(手順S05)。一方、ヘッドライト13のロービームが点灯していないと判断された場合には、処理を終了する。   Thereafter, when it is determined that the ambient illuminance of the vehicle is dark for a predetermined time, it is determined whether the low beam of the headlight 13 is lit (step S04), and it is determined that the low beam of the headlight 13 is lit. In this case, the infrared lamp 4 and the infrared camera 5 are subsequently operated (step S05). On the other hand, if it is determined that the low beam of the headlight 13 is not lit, the process is terminated.

図4は、暗視操作スイッチ10及びランプ系操作スイッチ11が一体化されたディマスイッチ3の操作により実行されるナイトビューシステム1の動作を示す表である。   FIG. 4 is a table showing the operation of the night view system 1 executed by operating the dimmer switch 3 in which the night vision operation switch 10 and the lamp system operation switch 11 are integrated.

まず、ディマスイッチ3のポジションが「OFF」の状態においては、ヘッドライト13のロービームは消灯されている。この場合には、暗視操作スイッチ10はOFFとなっているので、ナイトビューシステム1は起動されない。   First, when the position of the dimmer switch 3 is “OFF”, the low beam of the headlight 13 is turned off. In this case, since the night vision operation switch 10 is OFF, the night view system 1 is not activated.

ディマスイッチ3のポジションが「TAIL」の状態においては、テールランプ12はONとなるが、「OFF」の場合と同様にヘッドライト13のロービームは消灯されている。この場合には、「OFF」の場合と同様に、暗視操作スイッチ10がOFFとなっているので、ナイトビューシステム1は起動されない。   When the position of the dimmer switch 3 is “TAIL”, the tail lamp 12 is turned on, but the low beam of the headlight 13 is turned off as in the case of “OFF”. In this case, as in the case of “OFF”, since the night vision operation switch 10 is OFF, the night view system 1 is not activated.

ディマスイッチ3のポジションが「HEAD」の状態においては、ヘッドライト13のロービームが点灯される。この場合においても、暗視操作スイッチ10がOFFとなっているので、ナイトビューシステム1は起動されない。   When the position of the dimmer switch 3 is “HEAD”, the low beam of the headlight 13 is turned on. Even in this case, the night view system 1 is not activated because the night vision operation switch 10 is OFF.

なお、ディマスイッチ3のポジションが「OFF」、「TAIL」、及び「HEAD」の状態においては、ランプ制御ECU9は、IGスイッチ8のON/OFF状態には依存しない制御を行う。   When the position of the dimmer switch 3 is “OFF”, “TAIL”, and “HEAD”, the lamp control ECU 9 performs control independent of the ON / OFF state of the IG switch 8.

次に、ディマスイッチ3のポジションが「AUTO」の状態について説明する。まず、IGスイッチ8がONであり、周辺照度が明るい、一瞬暗くなる、及び薄暗い場合には、ヘッドライト13のロービームは消灯されている。この場合には、暗視操作スイッチ10はOFFであり、ナイトビューシステム1は起動されない。   Next, the state where the position of the dimmer switch 3 is “AUTO” will be described. First, when the IG switch 8 is ON and the ambient illuminance is bright, momentarily dark, or dim, the low beam of the headlight 13 is turned off. In this case, the night vision operation switch 10 is OFF, and the night view system 1 is not activated.

また、IGスイッチ8がONであり、周辺照度が暗い、暗い状態から一瞬明るくなる場合には、ヘッドライト13のロービームが点灯される。この場合には、暗視操作スイッチ10はOFFであり、ナイトビューシステム1は起動されない。   Further, when the IG switch 8 is ON and the ambient illuminance is dark or brightens for a moment from a dark state, the low beam of the headlight 13 is turned on. In this case, the night vision operation switch 10 is OFF, and the night view system 1 is not activated.

IGスイッチ8がOFFであり、周辺照度が暗い場合には、ヘッドライト13のロービームが点灯される。ただし、IGスイッチ8がOFFであることから、警報音が発生する。この場合には、周辺照度が暗い場合であっても、暗視操作スイッチ10がOFFであるので、ナイトビューシステム1は起動されない。   When the IG switch 8 is OFF and the ambient illuminance is dark, the low beam of the headlight 13 is turned on. However, since the IG switch 8 is OFF, an alarm sound is generated. In this case, even if the ambient illumination is dark, the night view system 1 is not activated because the night vision operation switch 10 is OFF.

次に、ディマスイッチ3のポジションが「NIGHTVIEW」の状態について説明する。まず、IGスイッチ8がONであり、周辺照度が明るい、一瞬暗くなる、及び薄暗い場合には、ヘッドライト13のロービームは消灯されている。この場合には、暗視操作スイッチ10がONであっても、ナイトビューシステム1は起動されない(図3に示す手順S03、S04参照)。   Next, the state where the position of the dimmer switch 3 is “NIGHTVIEW” will be described. First, when the IG switch 8 is ON and the ambient illuminance is bright, momentarily dark, or dim, the low beam of the headlight 13 is turned off. In this case, even if the night vision operation switch 10 is ON, the night view system 1 is not activated (see steps S03 and S04 shown in FIG. 3).

また、IGスイッチ8がONであり、周辺照度が暗い又は暗い状態から一瞬明るくなる場合には、ヘッドライト13のロービームが点灯される。この場合には、ナイトビューシステム1は起動される(図3に示す手順S03〜S05参照)。   When the IG switch 8 is ON and the ambient illuminance is dark or bright from a dark state, the low beam of the headlight 13 is turned on. In this case, the night view system 1 is activated (see steps S03 to S05 shown in FIG. 3).

また、IGスイッチ8がOFFであり、周辺照度が暗い場合には、ロービームは点灯される。この場合には、周辺照度が暗い場合であっても、ナイトビューシステム1は起動されない(図3に示す手順S02参照)。   When the IG switch 8 is OFF and the ambient illuminance is dark, the low beam is turned on. In this case, the night view system 1 is not activated even when the ambient illuminance is dark (see step S02 shown in FIG. 3).

なお、暗視操作スイッチ10におけるヘッドライト13のロービームの動作は、ランプ系操作スイッチ11の「AUTO」のポジションの動作と同様である。   The low beam operation of the headlight 13 in the night vision operation switch 10 is the same as the operation of the “AUTO” position of the lamp system operation switch 11.

以上のように本実施形態にあっては、車両のディマスイッチ3にランプ系操作スイッチ11と暗視操作スイッチ10とがハード的に一体となっており、暗視操作スイッチ10は、ランプ系操作スイッチ11を更に回転させた位置に設けられている。つまり、暗視操作スイッチ10によりナイトビューシステム1を起動した場合には、ランプ系操作スイッチはON状態であり、車両のヘッドライト13が点灯されることになる。   As described above, in the present embodiment, the lamp system operation switch 11 and the night vision operation switch 10 are integrated in hardware with the dimmer switch 3 of the vehicle. The switch 11 is provided at a position further rotated. That is, when the night view system 1 is activated by the night vision operation switch 10, the lamp system operation switch is in the ON state, and the headlight 13 of the vehicle is turned on.

従って、暗視操作スイッチ10をONにするという1回の操作で、ヘッドライト13の点灯とナイトビューシステム1の起動とを行うことができ、ドライバーの操作の煩わしさを解消することができる。これにより、ドライバーによる操作スイッチの操作性を向上させることができる。特に、例えば交差点の信号待ち等によりヘッドライト13をOFFするドライバーにとっては、操作スイッチの使い勝手を十分向上させることが可能となる。   Therefore, the headlight 13 can be turned on and the night view system 1 can be activated by a single operation of turning on the night vision operation switch 10, and the troublesome operation of the driver can be eliminated. Thereby, the operativity of the operation switch by a driver can be improved. In particular, the usability of the operation switch can be sufficiently improved for a driver who turns off the headlight 13 by waiting for a signal at an intersection, for example.

本発明に係わるナイトビューシステムの一実施形態の概略図である。It is the schematic of one Embodiment of the night view system concerning this invention. 図1に示したディマスイッチを示す図である。It is a figure which shows the dimmer switch shown in FIG. 図1に示したナイトビュー制御ECUの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of night view control ECU shown in FIG. 図1に示したナイトビューシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the night view system shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…ナイトビューシステム(暗視映像表示装置)、2…ナイトビュー制御ECU(制御手段)、3…ディマスイッチ、4…赤外線ランプ、5…赤外線カメラ(暗視用撮像手段)、6…ヘッドアップディスプレイ(表示手段)、7…コンライトセンサ(照度検出手段)、8…IGスイッチ、9…ランプ制御ECU、10…暗視操作スイッチ、11…ランプ系操作スイッチ、12…テールランプ(尾灯)、13…ヘッドライト(すれ違い用前照灯)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Night view system (night vision video display apparatus), 2 ... Night view control ECU (control means), 3 ... Dima switch, 4 ... Infrared lamp, 5 ... Infrared camera (imaging means for night vision), 6 ... Head up Display (display means), 7 ... Conlight sensor (illuminance detection means), 8 ... IG switch, 9 ... Lamp control ECU, 10 ... Night vision operation switch, 11 ... Lamp system operation switch, 12 ... Tail lamp (tail light), 13 ... headlights (passing headlights).

Claims (2)

車両の周囲を撮像する暗視用撮像手段と、
前記暗視用撮像手段により取得された暗視映像を表示する表示手段と、
前記暗視用撮像手段による暗視映像の取得を指示すると共に、前記車両に設けられたランプ系操作スイッチと一体化された暗視操作スイッチとを備え、
前記ランプ系操作スイッチは、OFF、前記車両の尾灯の点灯を指示する位置、すれ違い用前照灯の点灯を指示する位置、及び、前記尾灯及び前記すれ違い用前照灯の自動点灯を指示するための自動点灯設定位置を含み、前記OFF、前記車両の尾灯の点灯を指示する位置、前記すれ違い用前照灯の点灯を指示する位置及び前記自動点灯設定位置がこの順で切り替わるように回転する回転式の操作スイッチであり、
前記暗視操作スイッチは、前記ランプ系操作スイッチの操作が行われた状態において操作可能となるように構成され、前記自動点灯設定位置から更に回すことでON状態となることを特徴とする暗視映像表示装置。
Night vision imaging means for imaging the surroundings of the vehicle;
Display means for displaying a night vision image acquired by the night vision imaging means;
Instructing acquisition of a night vision image by the night vision imaging means, and a night vision operation switch integrated with a lamp system operation switch provided in the vehicle ,
The lamp system operation switch is OFF, a position for instructing lighting of the taillight of the vehicle, a position for instructing lighting of the headlight for passing, and an automatic lighting of the taillight and the headlight for passing. Rotation to rotate so that the OFF, the position for instructing the lighting of the taillight of the vehicle, the position for instructing the lighting of the headlight for passing, and the automatic lighting setting position are switched in this order. Is an operation switch of the formula,
The night vision operation switch, dark operation of the lamp system operation switch is configured to be operated in a state of being carried, characterized by Rukoto such an ON state by further turning from the automatic lighting set position Visual image display device.
前記車両の周辺照度を検出する照度検出手段と、
前記暗視操作スイッチの操作状態と前記照度検出手段により検出された前記車両の周辺照度とに基づいて、前記暗視用撮像手段による暗視映像の取得動作を制御する制御手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記暗視操作スイッチがON状態になると共に前記照度検出手段により前記車両の周辺照度が所定時間以上暗くなることが検出されたときに、前記暗視用撮像手段による撮像動作を開始するように制御することを特徴とする請求項1に記載の暗視映像表示装置。
Illuminance detection means for detecting the ambient illuminance of the vehicle;
Control means for controlling a night-vision image acquisition operation by the night-vision imaging means based on the operation state of the night-vision operation switch and the ambient illumination of the vehicle detected by the illuminance detection means;
The control means performs an imaging operation by the night vision imaging means when the night vision operation switch is turned on and when the illuminance detection means detects that the illuminance around the vehicle is dark for a predetermined time or more. The night-vision image display device according to claim 1, wherein the night-vision image display device is controlled to start.
JP2007272844A 2007-10-19 2007-10-19 Night vision display device Expired - Fee Related JP5082754B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007272844A JP5082754B2 (en) 2007-10-19 2007-10-19 Night vision display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007272844A JP5082754B2 (en) 2007-10-19 2007-10-19 Night vision display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009101732A JP2009101732A (en) 2009-05-14
JP5082754B2 true JP5082754B2 (en) 2012-11-28

Family

ID=40703985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007272844A Expired - Fee Related JP5082754B2 (en) 2007-10-19 2007-10-19 Night vision display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5082754B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116219A (en) * 2009-12-02 2011-06-16 Koito Mfg Co Ltd In-vehicle monitoring system
KR101500238B1 (en) 2013-12-23 2015-03-06 현대자동차주식회사 Method of illumination expression of head up display for vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4373282B2 (en) * 2004-06-04 2009-11-25 本田技研工業株式会社 Vehicle display device
JP2006001434A (en) * 2004-06-18 2006-01-05 Honda Motor Co Ltd On-vehicle night vision device
JP2007015558A (en) * 2005-07-07 2007-01-25 Toyota Motor Corp Operation switch of travel control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009101732A (en) 2009-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11052823B2 (en) Vehicle rear monitoring system
US8125325B2 (en) Integrated driving assistance apparatus
JP5604146B2 (en) On-vehicle illumination device, image processing device, image display system, and illumination method
US20170120829A1 (en) Electronic mirror device and electronic mirror system using same
WO2011058875A1 (en) In-vehicle illumination device, image processing apparatus, and image display system
JP2005184225A (en) Vehicular display
US20080158360A1 (en) Vision assist apparatus
JP3982504B2 (en) Night-vision camera device and display device for vehicle
WO2017195684A1 (en) Visual recognition device for vehicle
JP2009078597A (en) Rear side confirmation system
US7304568B2 (en) Vehicle night vision system
JP2007091186A (en) Photographing/display method of peripheral state of vehicle and photographing/display system
JP6023421B2 (en) Vehicle display system
JP5082754B2 (en) Night vision display device
JP4238619B2 (en) Vehicle monitoring device
JP2004026046A (en) Operating device for on-vehicle information equipment
JP2010042732A (en) Surrounding situation indication device for vehicle
JP2008044475A (en) Vehicular periphery monitoring device
US11485287B2 (en) Electronic mirror system
JP4376050B2 (en) Vehicle periphery monitoring device
JP4033170B2 (en) Vehicle display device
JP2007196709A (en) Side mirror device
JP2010155593A (en) Vehicular view assisting device
JP2006001434A (en) On-vehicle night vision device
JP6912757B2 (en) Vehicle headlight controller

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120807

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120820

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150914

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees