JP2011116219A - In-vehicle monitoring system - Google Patents

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直久 多々良
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for confirming a rear in-cabin condition, without interfering with driving. <P>SOLUTION: In the in-vehicle monitoring system 100, an infrared lamp 26 can irradiate infrared rays from a driver's seat 12 of the vehicle toward the rear side in the cabin. A camera 28 has a sensitivity in the infrared range, and includes inside the cabin in rear of the driver's seat 12 in the photographing area. A navigation device 22 displays the image photographed by the camera 28 at a driver's visible position. The infrared lamp 26 and an interior lamp 24 can be unitized and equipped on the ceiling in the vehicle cabin. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車内監視システムに関し、例えば、運転席より後方の室内を監視する装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle monitoring system, for example, an apparatus for monitoring a room behind a driver's seat.

従来、車両の後方の景色を画像として認識し、この画像情報を車内のディスプレイに表示するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a scene behind a vehicle is recognized as an image and this image information is displayed on a display in the vehicle (see, for example, Patent Document 1).

特開平6−227318号公報JP-A-6-227318

ところで、車両のドライバは、後部座席に乗車した乗員や動物、荷物等の状態を確認したい場合がある。例えば、後部座席に幼児を乗せて車両を親が運転する場合、幼児の様子を運転に支障を来さずに確認することができれば安心である。また、夜間において後部座席を確認しようとする場合、幼児や同乗者が寝ていることも多く、明るい照明下での確認は避けたい。   By the way, there are cases where the driver of the vehicle wants to check the state of an occupant, an animal, a baggage, or the like who gets on the rear seat. For example, when a parent drives an infant with an infant on the rear seat, it is safe if the state of the infant can be confirmed without hindering driving. Also, when checking the rear seat at night, infants and passengers often sleep, so you should avoid checking under bright lighting.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転に支障を来さずに後方の室内の状況を確認することができる技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a condition, The place made into the objective is to provide the technique which can confirm the condition of the room of the back, without interfering with a driving | operation.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車内監視システムは、赤外線領域に感度を有し、運転席より後方の室内を撮像範囲に含む撮像装置と、撮像装置で撮像した映像を運転手が視認できる位置に表示する表示装置と、を備えている。   In order to solve the above-described problems, an in-vehicle monitoring system according to an aspect of the present invention has a sensitivity in an infrared region and an imaging device including a room behind the driver's seat in an imaging range and driving an image captured by the imaging device. And a display device for displaying at a position where the hand can visually recognize.

この態様によると、夜間においても後方の室内の様子を後席にいる幼児などの同乗者や、ペットに刺激を与えることなく確認することができる。また、撮像装置で撮像した映像は運転者が視認できる位置に表示されるため、運転者が振り返ることなく運転席より後方の室内の様子を確認でき、安全性の向上が図られる。なお、撮像装置としては、例えば、自然に存在する僅かな赤外線を感知可能な高感度カメラや、赤外線カメラ等が好適である。   According to this aspect, it is possible to check the interior of the rear room at night without stimulating passengers such as infants in the rear seats and pets. Further, since the video imaged by the imaging device is displayed at a position where the driver can visually recognize, the driver can check the interior of the room behind the driver's seat without looking back, thereby improving safety. As the imaging device, for example, a high-sensitivity camera capable of sensing a slight infrared ray that exists naturally, an infrared camera, or the like is suitable.

車両が備えるナビゲーション装置を表示装置として用いてもよい。これにより、ナビゲーション装置とは別に表示装置を設ける必要がなくなり、省スペース化が図られる。   A navigation device provided in the vehicle may be used as the display device. This eliminates the need to provide a display device separately from the navigation device, thereby saving space.

車両の運転席より後方の室内に向かって赤外線を照射可能な赤外線光源を更に備えてもよい。これにより、夜間においてもより鮮明に後方の室内の様子を確認することができる。   You may further provide the infrared light source which can irradiate infrared rays toward the room | chamber interior behind the driver's seat of a vehicle. Thereby, the state of the back room can be more clearly confirmed even at night.

室内を可視光で照射可能な可視光光源を更に備えてもよい。赤外線光源と可視光光源とがユニット化されて車両室内の天井に設けられていてもよい。これにより、車両への取付作業が容易となる。   A visible light source capable of irradiating the room with visible light may be further provided. The infrared light source and the visible light source may be unitized and provided on the ceiling in the vehicle compartment. Thereby, the attachment work to a vehicle becomes easy.

室内を可視光で照射可能な可視光光源を更に備えてもよい。赤外線光源と可視光光源と撮像装置とがユニット化されて車両室内の天井に設けられていてもよい。これにより、車両への取付作業が容易となる。   A visible light source capable of irradiating the room with visible light may be further provided. The infrared light source, the visible light source, and the imaging device may be unitized and provided on the ceiling in the vehicle compartment. Thereby, the attachment work to a vehicle becomes easy.

走行時に用いられるランプの点灯状況に基づいて赤外線光源の点灯を制御する制御装置を更に備えてもよい。これにより、ランプが点灯される夜間などにおいて運転者に操作負担を余り与えることなく赤外線光源を点灯することができる。   You may further provide the control apparatus which controls lighting of an infrared light source based on the lighting condition of the lamp used at the time of driving | running | working. As a result, the infrared light source can be turned on without excessively burdening the driver at night when the lamp is turned on.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a representation obtained by converting the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, and the like are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、運転に支障を来さずに後方の室内の状況を確認することができる。   According to the present invention, it is possible to check the condition of the rear room without hindering driving.

本実施の形態に係る車内監視システムを搭載した車両の全体構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the whole structure of the vehicle carrying the in-vehicle monitoring system which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る車内監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle interior monitoring system which concerns on this Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

図1は、本実施の形態に係る車内監視システムを搭載した車両の全体構成を模式的に示した図である。図2は、本実施の形態に係る車内監視システムの構成を示すブロック図である。図1に示す車両10は、運転席12の後方に後部座席14が設けられている。後部座席14の上方の車両ルーフ16には、室内照明ユニット18が設けられている。車両10は、車両前部にヘッドランプ20が設けられているとともに、室内にナビゲーション装置22が設置されている。ナビゲーション装置22は、運転中に運転手が視認できる位置として、ダッシュボードに設けられている。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle equipped with an in-vehicle monitoring system according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle monitoring system according to the present embodiment. The vehicle 10 shown in FIG. 1 is provided with a rear seat 14 behind the driver seat 12. An interior lighting unit 18 is provided on the vehicle roof 16 above the rear seat 14. The vehicle 10 is provided with a headlamp 20 at the front of the vehicle and a navigation device 22 in the room. The navigation device 22 is provided on the dashboard as a position that the driver can visually recognize while driving.

室内照明ユニット18は、室内ランプ24と、赤外線ランプ26と、カメラ28とを備えている。室内ランプ24は、可視光を発する照明であり、室内を明るくするための用途として設けられている。赤外線ランプ26は、少なくとも車両10の運転席12より後方の室内に向かって赤外線を照射することができる。カメラ28は、可視光領域および赤外線領域に感度を有し、少なくとも運転席より後方の室内を撮像範囲に含んでいる。カメラ28としては、いわゆる赤外線カメラだけではなく、自然に存在する僅かな赤外線を感知可能な高感度カメラであってもよい。カメラ28は、撮像した映像データを表示装置へ出力する。本実施の形態では、カメラ28で撮像した映像はナビゲーション装置22に表示される。なお、赤外線ランプ26やカメラ28の数や配置される位置は、後部座席の配置や室内の形状に応じて適宜決定される。   The indoor lighting unit 18 includes an indoor lamp 24, an infrared lamp 26, and a camera 28. The indoor lamp 24 is illumination that emits visible light, and is provided for use to brighten the room. The infrared lamp 26 can irradiate infrared rays toward at least a room behind the driver's seat 12 of the vehicle 10. The camera 28 has sensitivity in the visible light region and the infrared region, and includes at least a room behind the driver's seat in the imaging range. The camera 28 is not limited to a so-called infrared camera, but may be a high-sensitivity camera that can detect a small amount of naturally occurring infrared rays. The camera 28 outputs the captured video data to the display device. In the present embodiment, the video captured by the camera 28 is displayed on the navigation device 22. Note that the number and positions of the infrared lamps 26 and the cameras 28 are appropriately determined according to the arrangement of the rear seats and the shape of the room.

本実施の形態に係る車内監視システム100は、赤外線ランプ26と、カメラ28と、ナビゲーション装置22と、を備えている。車内監視システム100は、赤外線ランプ26により後部座席14を含む範囲を赤外線で照射することで、夜間においても後方の室内の様子を後部座席14にいる幼児などの同乗者や、ペットに刺激を与えることなく確認することができる。   The in-vehicle monitoring system 100 according to the present embodiment includes an infrared lamp 26, a camera 28, and a navigation device 22. The in-vehicle monitoring system 100 irradiates the passengers such as infants and the like in the rear seat 14 and the pets in the rear seat state by irradiating the range including the rear seat 14 with infrared rays by the infrared lamp 26 at night. It can be confirmed without.

また、カメラ28で撮像された映像は運転者が視認できる位置に表示されるため、運転者が振り返ることなく運転席12より後方の室内の様子を確認でき、安全性の向上が図られる。また、表示装置として、車両10が備えるナビゲーション装置22を用いることにより、ナビゲーション装置22とは別に表示装置を設ける必要がなくなり、省スペースが図られる。なお、表示装置としては必ずしもナビゲーション装置22と兼用されなければならない訳ではなく、例えば、フロントガラスに画像を投影する装置や、ナビゲーション装置とは別に運転者が視認しやすい位置に設けられた確認用モニタを表示装置として用いてもよい。   In addition, since the image captured by the camera 28 is displayed at a position where the driver can visually recognize, the driver can check the interior of the room behind the driver's seat 12 without looking back, thereby improving safety. In addition, by using the navigation device 22 included in the vehicle 10 as a display device, it is not necessary to provide a display device separately from the navigation device 22, thereby saving space. Note that the display device does not necessarily have to be used as the navigation device 22; for example, a device for projecting an image on a windshield or a confirmation device provided at a position easily visible to the driver separately from the navigation device. A monitor may be used as a display device.

室内照明ユニット18は、室内ランプ24と赤外線ランプ26とカメラ28とを備えてユニット化されており、車両ルーフ16に設けられている。そのため、車両10への取付作業が容易となる。   The indoor lighting unit 18 includes an indoor lamp 24, an infrared lamp 26, and a camera 28, and is unitized, and is provided on the vehicle roof 16. Therefore, the attachment work to the vehicle 10 becomes easy.

車両10は、走行時に用いられるヘッドランプ20の点灯状況に基づいて赤外線ランプ26の点灯を制御する制御装置30を更に備えている。これにより、運転者によってスイッチ32が操作され、ヘッドランプ20が点灯される夜間などに必要に応じて赤外線光源を点灯することができる。また、制御装置30、照度計(不図示)の検出結果に基づいて、赤外線ランプ26の点消灯を制御してもよい。これにより、昼間には赤外線光源が自動で消灯し、夜間には赤外線光源が自動で点灯するというような制御が可能となり、運転者の操作負担が軽減される。   The vehicle 10 further includes a control device 30 that controls lighting of the infrared lamp 26 based on the lighting status of the headlamp 20 used during traveling. Thus, the infrared light source can be turned on as needed at night when the driver operates the switch 32 and the headlamp 20 is turned on. Moreover, you may control the lighting / extinguishing of the infrared lamp 26 based on the detection result of the control apparatus 30 and an illuminance meter (not shown). As a result, it is possible to perform control such that the infrared light source is automatically turned off during the day and the infrared light source is automatically turned on at night, thereby reducing the operation burden on the driver.

なお、本実施の形態に係る赤外線ランプ26は、夜間用の光源としても用いられるが、その出力は、人間や動物の目に大きな影響を及ぼさない範囲で設定されている。また、カメラ28で撮像した画像をナビゲーション装置22の画面に表示する際、指定した領域だけを拡大表示することができる。表示した画像はナビゲーション装置22や制御装置30の内部に録画される。また、ナビゲーション装置22または制御装置30は、幼児の顔のズーム画像を見やすく表示できるよう、カメラ28のレンズによる歪みや、回転方向および拡大率を可変制御する演算部を備えている。   Note that the infrared lamp 26 according to the present embodiment is also used as a light source for nighttime, but its output is set within a range that does not significantly affect the eyes of humans and animals. Further, when an image captured by the camera 28 is displayed on the screen of the navigation device 22, only a designated area can be displayed in an enlarged manner. The displayed image is recorded in the navigation device 22 or the control device 30. In addition, the navigation device 22 or the control device 30 includes an arithmetic unit that variably controls the distortion caused by the lens of the camera 28, the rotation direction, and the enlargement ratio so that the zoom image of the infant's face can be displayed easily.

また、ナビゲーション装置22や制御装置30は、赤外線ランプ26により後部座席を照明している状態で、幼児が目を覚ましたり表情が変化したりしたことを画像処理により自動検出し、運転者に知らせる機能を備えていてもよい。   In addition, the navigation device 22 and the control device 30 automatically detect by image processing that the infant has woken up or the facial expression has changed while the rear seat is illuminated by the infrared lamp 26, and notify the driver. It may have a function.

車内監視システム100のこのような機能により、前述の幼児の目覚めの確認の他に、病人の表情を確認する、ペットの状態を確認する、タクシー等において乗客の様子を確認するなどの応用が可能となる。   With such a function of the in-vehicle monitoring system 100, in addition to the above-mentioned confirmation of infant awakening, it is possible to check the patient's facial expression, check the state of the pet, check the state of passengers in taxis, etc. It becomes.

また、ナビゲーション装置22における表示装置のON/OFFに連動して照射光源が動作するようにしてもよい。例えば、ナビゲーション装置22の表示モニターがONされると、室内照明ユニット18の室内ランプ24や赤外線ランプ26が点灯されるように構成することで、運転者に操作負担をあまり与えずに、後席の様子の確認が可能となる。   Further, the irradiation light source may be operated in conjunction with ON / OFF of the display device in the navigation device 22. For example, when the display monitor of the navigation device 22 is turned on, the indoor lamp 24 and the infrared lamp 26 of the indoor lighting unit 18 are turned on, so that the driver does not place much operational burden on the rear seat. Can be confirmed.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. is there.

10 車両、 12 運転席、 14 後部座席、 16 車両ルーフ、 18 室内照明ユニット、 20 ヘッドランプ、 22 ナビゲーション装置、 24 室内ランプ、 26 赤外線ランプ、 28 カメラ、 30 制御装置、 32 スイッチ、 100 車内監視システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle, 12 Driver's seat, 14 Rear seat, 16 Vehicle roof, 18 Indoor lighting unit, 20 Headlamp, 22 Navigation device, 24 Indoor lamp, 26 Infrared lamp, 28 Camera, 30 Control device, 32 Switch, 100 Car interior monitoring system .

Claims (6)

赤外線領域に感度を有し、運転席より後方の室内を撮像範囲に含む撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した映像を運転手が視認できる位置に表示する表示装置と、
を備えていることを特徴とする車内監視システム。
An imaging device having sensitivity in the infrared region and including an indoor area behind the driver's seat in the imaging range;
A display device for displaying a video imaged by the imaging device at a position where a driver can visually recognize the image;
An in-vehicle monitoring system characterized by comprising:
車両が備えるナビゲーション装置を前記表示装置として用いることを特徴とする請求項1に記載の車内監視システム。   The in-vehicle monitoring system according to claim 1, wherein a navigation device provided in a vehicle is used as the display device. 車両の運転席より後方の室内に向かって赤外線を照射可能な赤外線光源を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の車内監視システム。   The in-vehicle monitoring system according to claim 1 or 2, further comprising an infrared light source capable of irradiating infrared light toward a room behind the driver's seat of the vehicle. 室内を可視光で照射可能な可視光光源を更に備え、
前記赤外線光源と前記可視光光源とがユニット化されて車両室内の天井に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の車内監視システム。
Further equipped with a visible light source capable of irradiating the room with visible light,
The in-vehicle monitoring system according to claim 3, wherein the infrared light source and the visible light source are unitized and provided on a ceiling in a vehicle interior.
室内を可視光で照射可能な可視光光源を更に備え、
前記赤外線光源と前記可視光光源と前記撮像装置とがユニット化されて車両室内の天井に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の車内監視システム。
Further equipped with a visible light source capable of irradiating the room with visible light,
The in-vehicle monitoring system according to claim 3, wherein the infrared light source, the visible light source, and the imaging device are unitized and provided on a ceiling in a vehicle interior.
走行時に用いられるランプの点灯状況に基づいて前記赤外線光源の点灯を制御する制御装置を更に備えることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の車内監視システム。   The in-vehicle monitoring system according to claim 3, further comprising a control device that controls lighting of the infrared light source based on a lighting condition of a lamp used during traveling.
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