JP2009126391A - On-vehicle imaging device - Google Patents
On-vehicle imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009126391A JP2009126391A JP2007304407A JP2007304407A JP2009126391A JP 2009126391 A JP2009126391 A JP 2009126391A JP 2007304407 A JP2007304407 A JP 2007304407A JP 2007304407 A JP2007304407 A JP 2007304407A JP 2009126391 A JP2009126391 A JP 2009126391A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- vehicle
- state
- imaging
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
この発明は、車載撮像装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle imaging device.
従来、例えば車室内の乗員を撮影するカメラの露出を、絞りおよび露光時間により調整する際に、撮影対象である乗員の顔の位置付近であって、車両の窓を介して入射する日光等の光が直接照射されることが少ない位置に露光枠を設定し、この露光枠の明度に応じて露出を設定する撮像装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、上記従来技術に係る撮像装置においては、露光枠の明度に応じて露出が調整されることから、この露光枠内の領域のみが鮮明に撮影されることになり、例えば車両外部からの光の照射によって露光枠内の領域と露光枠以外の領域との明度差が大きくなった場合には、露光枠以外の領域に白とびや黒つぶれが発生する虞があり、事故発生時などの緊急状態において車室内の広範な領域の状況を的確に把握することができないという問題が生じる。 By the way, in the imaging apparatus according to the above-described prior art, since the exposure is adjusted according to the brightness of the exposure frame, only the area within the exposure frame is vividly captured. If the brightness difference between the area inside the exposure frame and the area other than the exposure frame becomes large due to the irradiation, there is a risk that overexposure or blackout may occur in the area other than the exposure frame. There arises a problem that the state of a wide area in the vehicle interior cannot be accurately grasped in the state.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、適切な撮像画像を得ることが可能な車載撮像装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an in-vehicle imaging device capable of obtaining an appropriate captured image.
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第1態様に係る車載撮像装置は、車室内を撮像する撮像手段(例えば、実施の形態でのカメラ11)と、車内領域及び車外領域の輝度を検出する輝度検出手段(例えば、実施の形態での輝度検出部21)と、前記輝度検出手段により検出された前記車内領域の輝度と前記車外領域の輝度とに応じて、前記撮像手段の撮像モードを切り替える撮像モード切替手段(例えば、実施の形態での撮像モード切替部23)とを備える。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an in-vehicle imaging device according to a first aspect of the present invention includes imaging means for imaging a vehicle interior (for example, the
さらに、本発明の第2態様に係る車載撮像装置では、前記撮像モード切替手段は、前記撮像手段のダイナミックレンジを切り替える。 Furthermore, in the in-vehicle imaging device according to the second aspect of the present invention, the imaging mode switching unit switches the dynamic range of the imaging unit.
さらに、本発明の第3態様に係る車載撮像装置は、前記車室内を照明する発光部(例えば、実施の形態での発光器14)を備え、前記撮像モード切替手段は、前記発光部のオンとオフとを切り替える。
Furthermore, the in-vehicle imaging device according to the third aspect of the present invention includes a light emitting unit (for example, the
さらに、本発明の第4態様に係る車載撮像装置では、前記撮像モード切替手段は、前記ダイナミックレンジが所定値、かつ、前記発光部がオフである通常モードと、前記ダイナミックレンジが前記所定値より大きく、かつ、前記発光部がオフである直射光モードと、前記ダイナミックレンジが前記所定値より大きく、かつ、前記発光部がオンである暗所モードとの少なくとも3つのモードを切り替える。 Furthermore, in the in-vehicle imaging device according to the fourth aspect of the present invention, the imaging mode switching means includes a normal mode in which the dynamic range is a predetermined value and the light emitting unit is off, and the dynamic range is greater than the predetermined value. At least three modes are switched between a direct light mode in which the light emitting unit is large and a dark mode in which the dynamic range is larger than the predetermined value and the light emitting unit is on.
さらに、本発明の第5態様に係る車載撮像装置は、前記輝度検出手段により検出された前記輝度に基づき、白とびの発生を検知する白とび検知手段(例えば、実施の形態での白とび検知部22a)と、前記輝度検出手段により検出された前記輝度に基づき、明るい状態と暗い状態との2つの状態を判定する状態判定手段(例えば、実施の形態での状態判定部22b)とを備え、前記撮像モード切替手段は、前記通常モードにおいて前記白とび検知手段により前記車内領域に前記白とびの発生が検知されると、前記通常モードから前記直射光モードに切り替えを行い、前記直射光モードにおいて前記状態判定手段により前記車内領域が暗い状態であり、かつ、前記車外領域が明るい状態であると判定されると、前記直射光モードから前記通常モードに切り替えを行い、前記直射光モードにおいて前記状態判定手段により前記車内領域が暗い状態であり、かつ、前記車外領域が暗い状態であると判定されると、前記直射光モードから前記暗所モードに切り替えを行う。
Furthermore, the vehicle-mounted imaging device according to the fifth aspect of the present invention is a whiteout detection unit that detects the occurrence of overexposure based on the luminance detected by the luminance detection unit (for example, overexposure detection in the embodiment).
さらに、本発明の第6態様に係る車載撮像装置は、前記輝度検出手段により検出された前記輝度に基づき、明るい状態と暗い状態との2つの状態を判定する状態判定手段(例えば、実施の形態での状態判定部22b)を備え、前記撮像モード切替手段は、前記通常モードにおいて前記状態判定手段により前記車内領域が暗い状態であると判定されると、前記通常モードから前記暗所モードに切り替えを行い、前記暗所モードにおいて前記状態判定手段により前記車外領域が明るい状態であると判定されると、前記暗所モードから前記通常モードに切り替えを行う。 Furthermore, the vehicle-mounted imaging device according to the sixth aspect of the present invention is a state determination unit (for example, an embodiment) that determines two states, a bright state and a dark state, based on the luminance detected by the luminance detection unit. In the normal mode, the imaging mode switching means switches from the normal mode to the dark place mode when the state determination means determines that the in-vehicle area is in a dark state. When the state determination means determines that the outside area is in a bright state in the dark place mode, the dark mode is switched to the normal mode.
本発明の第1態様に係る車載撮像装置によれば、車内領域および車外領域の輝度に応じて最適な撮像モードにて車室内の広範な領域を撮像することができる。
さらに、本発明の第2態様に係る車載撮像装置によれば、白とびの発生を防止しつつ、車室内の広範な領域の鮮明な撮像画像を得ることができる。
According to the vehicle-mounted imaging device according to the first aspect of the present invention, it is possible to image a wide area in the vehicle interior in an optimal imaging mode in accordance with the brightness of the vehicle interior area and the vehicle exterior area.
Furthermore, according to the vehicle-mounted image pickup device according to the second aspect of the present invention, it is possible to obtain clear picked-up images in a wide area in the vehicle compartment while preventing overexposure.
さらに、本発明の第3態様に係る車載撮像装置によれば、車室内を照明することにより、所望の視認性を確保することができる。
さらに、本発明の第4態様から第6態様に係る車載撮像装置によれば、各モードの切り替えにより、白とびの発生を防止しつつ、所望の視認性を確保することができる。
Furthermore, according to the vehicle-mounted imaging device according to the third aspect of the present invention, desired visibility can be ensured by illuminating the vehicle interior.
Furthermore, according to the vehicle-mounted imaging device according to the fourth to sixth aspects of the present invention, desired visibility can be secured while preventing overexposure by switching between the modes.
以下、本発明の一実施形態に係る車載撮像装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車載撮像装置10は、例えば図1に示すように、カメラ11および画像処理部12からなる撮像装置13と、発光器14と、処理装置15とを備えて構成されている。
さらに、処理装置15は、例えば、輝度検出部21と、白とび検知部22aおよび状態判定部22bからなる画像解析部22と、撮像モード切替部23とを備えて構成されている。
Hereinafter, an in-vehicle imaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
For example, as shown in FIG. 1, the in-
Further, the
撮像装置13は、例えば図2に示すように、車室内のマップランプ(図示略)付近のルーフレール(図示略)上に発光器14と共に配置されている。
カメラ11は魚眼レンズ(例えば、画角=190°)を備え、車室内と、フロントおよびリアおよびサイドの各ウィンドウ越しの外界とを、可視光領域および赤外線領域にて撮像可能である。
なお、カメラ11の撮像範囲は、例えば乗員の人数を把握可能であることを要件として、フロントシートをより重視しつつリアシートをも含むように、かつ、例えば事故時などに乗員の傷害程度を把握可能であることを要件として、相対的に加害頻度が高い部位(例えば、各ピラー、インスツルメントパネル、ステアリングホイール、ドアパネル等)を含むように、かつ、例えば事故形態および乗員の位置を把握可能であることを要件として、ウィンドウおよび乗員の動作範囲を含むように設定されている。
また、カメラ11の設置位置は、例えば衝突発生時にカメラ11が破損する可能性が相対的に低い位置、例えば車体変形が小さい位置などに設定されている。
画像処理部12はカメラ11の撮影により得られた撮像画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成して処理装置15へ出力する。
カメラ11は処理装置15から出力される制御信号によって制御され、ダイナミックレンジを変更可能である。
For example, as shown in FIG. 2, the
The
Note that the imaging range of the
Further, the installation position of the
The
The
発光器14は、例えば発光ダイオードやランプ等を備え、車室内を可視光領域および赤外線領域にて照明可能であり、処理装置15から出力される制御信号によってオンおよびオフの状態が切り替えられる。
The
処理装置15の輝度検出部21は、撮像装置13から出力される画像データPの各画素の輝度を検出し、例えば図3に示すように、車室内のフロントシートの乗員の顔部および胸部を含む車内領域Aと、車両のサイドウィンドウ越しの外界を含む2つの車外領域B1,B2とに対して、例えば図4に示すように、輝度値の度数分布を生成する。
The
画像解析部22は、輝度検出部21から出力される画像データPの各領域A,B1,B2毎の輝度値(例えば、輝度値=0〜255)の度数分布に対して、例えば下記表1に示すように、輝度値に対する閾値、例えば暗い状態閾値TH1(例えば、TH1=50)および白とび閾値TH2(例えば、TH2=250)と、画像データPの全画素数に対する所定輝度範囲の画素数(ピクセル数)の割合に対する閾値、例えば暗い状態閾値TH1未満の輝度値の範囲に対する暗い状態割合閾値SH1(例えば、SH1=50%)および白とび閾値TH2以上の輝度値の範囲に対する白とび割合閾値SH2(例えば、SH2=10%)とを、予め記憶している。
The
白とび検知部22aは、輝度検出部21から出力される画像データPのうち、特に、車内領域Aの輝度値(例えば、輝度値=0〜255)の度数分布に対して、画像データPの全画素数に対する白とび閾値TH2以上の輝度値の範囲(白とびの範囲)の画素数(ピクセル数)の割合が、白とび割合閾値SH2(例えば、SH2=10%)以上であるか否かを判定し、この判定結果が「YES」の場合には、白とびが発生していると判断する。一方、この判定結果が「NO」の場合には、白とびが発生していないと判断する。
Of the image data P output from the
状態判定部22bは、輝度検出部21から出力される画像データPの各領域A,B1,B2毎の輝度値(例えば、輝度値=0〜255)の度数分布に対して、画像データPの全画素数に対する暗い状態閾値TH1未満の輝度値の範囲(暗い状態の範囲)の画素数(ピクセル数)の割合が、暗い状態割合閾値SH1以上であるか否かを判定し、この判定結果が「YES」の場合には、暗い状態が発生していると判断する。一方、車内領域Aに対して、この判定結果が「NO」であって、かつ、白とび検知部22aによって白とびが発生していないと判定されている場合には、車内領域Aにおいて明るい状態が発生していると判断すると共に、各車外領域B1,B2に対して、この判定結果が「NO」である場合には、各車外領域B1,B2において明るい状態が発生していると判断する。
The
撮像モード切替部23は、白とび検知部22aおよび状態判定部22bでの検知結果に応じて、例えば図5に示すように、カメラ11のダイナミックレンジが所定値かつ発光器14がオフである通常モードと、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくかつ発光器14がオフである直射光モードと、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくかつ発光器14がオンである暗所モードとの3つの撮像モードを切り替え、各撮像モードに応じてカメラ11のダイナミックレンジと発光器14のオンおよびオフの状態とを指示する制御信号を出力する。
In accordance with the detection results of the
本実施の形態による車載撮像装置10は上記構成を備えており、次に、この車載撮像装置10の動作、特に、撮像モードを切り替える処理について説明する。
The in-
先ず、図6に示すステップS01においては、撮像モードが暗所モードであるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS08に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、撮像モードが通常モードであるか否かを判定する。
ステップS02の判定結果が「NO」の場合、つまり撮像モードが直射光モードである場合には、後述するステップS11に進む。
一方、ステップS02の判定結果が「YES」の場合には、ステップS03に進む。
First, in step S01 shown in FIG. 6, it is determined whether or not the imaging mode is a dark place mode.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 02.
In step S02, it is determined whether or not the imaging mode is the normal mode.
If the determination result in step S02 is “NO”, that is, if the imaging mode is the direct light mode, the process proceeds to step S11 described later.
On the other hand, if the determination result of step S02 is “YES”, the process proceeds to step S03.
そして、ステップS03においては、撮像装置13から出力される画像データPの各画素の輝度を検出し、画像データPの各領域A,B1,B2毎の輝度値(例えば、輝度値=0〜255)の度数分布を生成すると共に、各領域A,B1,B2毎に対して、暗い状態と明るい状態と白とびとのうちの何れの状態が発生しているかを判定する。
そして、ステップS04においては、車内領域Aは白とびの状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS10に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS05に進む。
In step S03, the luminance of each pixel of the image data P output from the
In step S04, it is determined whether or not the in-vehicle area A is in an overexposed state.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 05.
そして、ステップS05においては、車内領域Aは暗い状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS06に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS03に戻る。
そして、ステップS06においては、撮像モードとして暗所モードを設定する。
In step S05, it is determined whether or not the in-vehicle area A is in a dark state.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 06.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow returns to step S 03 described above.
In step S06, the dark place mode is set as the imaging mode.
そして、ステップS07においては、撮像装置13から出力される画像データPの各画素の輝度を検出し、画像データPの各領域A,B1,B2毎の輝度値(例えば、輝度値=0〜255)の度数分布を生成すると共に、各領域A,B1,B2毎に対して、暗い状態と明るい状態と白とびとのうちの何れの状態が発生しているかを判定する。
そして、ステップS08においては、車内領域Aおよび車外領域B1,B2は明るい状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS09に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS07に戻る。
そして、ステップS09においては、撮像モードとして通常モードを設定し、一連の処理を終了する。
In step S07, the luminance of each pixel of the image data P output from the
In step S08, it is determined whether the vehicle interior area A and the vehicle exterior areas B1 and B2 are in a bright state.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S09.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow returns to step S 07 described above.
In step S09, the normal mode is set as the imaging mode, and the series of processing ends.
また、ステップS10においては、撮像モードとして直射光モードを設定する。
そして、ステップS11においては、撮像装置13から出力される画像データPの各画素の輝度を検出し、画像データPの各領域A,B1,B2毎の輝度値(例えば、輝度値=0〜255)の度数分布を生成すると共に、各領域A,B1,B2毎に対して、暗い状態と明るい状態と白とびとのうちの何れの状態が発生しているかを判定する。
そして、ステップS12においては、車内領域Aは暗い状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、ステップS13に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS11に戻る。
In step S10, the direct light mode is set as the imaging mode.
In step S11, the luminance of each pixel of the image data P output from the
In step S12, it is determined whether or not the in-vehicle area A is in a dark state.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S13.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow returns to step
そして、ステップS13においては、車外領域B1,B2は明るい状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、上述したステップS09に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、上述したステップS06に進む。
In step S13, it is determined whether or not the vehicle exterior areas B1 and B2 are in a bright state.
If this determination is “YES”, the flow proceeds to step S 09 described above.
On the other hand, if this determination is “NO”, the flow proceeds to step S 06 described above.
これにより、例えば図5および図7(a)および下記表2に示す実施例のように、各領域A,B1,B2が明るい状態である通常モードの実行状態において、例えば図5および図7(b)および下記表3に示す実施例のように、各領域A,B1,B2のうち少なくとも車内領域Aが暗い状態であると判定されると、撮像モードが通常モードから暗所モードに切り替えられ、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくなるように設定され、かつ、発光器14がオフからオンの状態へと切り替えられる。これにより、例えば図5および図7(c)および下記表4に示す実施例のように、車内領域Aが暗い状態から明るい状態へと変化する。
As a result, for example, in the execution state of the normal mode in which the areas A, B1, and B2 are bright as shown in FIGS. 5 and 7A and the example shown in Table 2 below, for example, FIGS. As in the embodiments shown in b) and Table 3 below, when it is determined that at least the vehicle interior area A is dark among the areas A, B1, and B2, the imaging mode is switched from the normal mode to the dark place mode. The dynamic range of the
また、発光器14がオンの状態であることに起因して車内領域Aが明るい状態である暗所モードの実行状態において、各車外領域B1,B2が明るい状態であると判定されると、撮像モードが暗所モードから通常モードに切り替えられ、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくされる制御が停止され、かつ、発光器14がオンからオフの状態へと切り替えられる。
Further, when it is determined that each of the vehicle exterior areas B1 and B2 is in a bright state in the execution state of the dark place mode in which the vehicle interior area A is in a bright state due to the light-emitting
また、例えば図5および図8(a)および下記表5に示す実施例のように、各領域A,B1,B2が明るい状態である通常モードの実行状態において、例えば図5および図8(b)および下記表6に示す実施例のように、各領域A,B1,B2のうち車内領域Aが白とびの状態であると判定されると、撮像モードが通常モードから直射光モードに切り替えられ、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくなるように設定され、かつ、発光器14がオフの状態を維持するように切り替えられる。これにより、例えば図5および図8(c)および下記表7に示す実施例のように、車内領域Aが白とびの状態から明るい状態へと変化する。
Further, for example, in the execution state of the normal mode in which the areas A, B1, and B2 are bright as shown in FIGS. 5 and 8A and the embodiment shown in Table 5 below, for example, FIGS. ) And the embodiment shown in Table 6 below, when it is determined that the in-vehicle area A is out of focus among the areas A, B1, and B2, the imaging mode is switched from the normal mode to the direct light mode. The dynamic range of the
また、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくなることに起因して車内領域Aが明るい状態である直射光モードの実行状態において、車内領域Aが暗い状態かつ各車外領域B1,B2が明るい状態であると判定されると、撮像モードが直射光モードから通常モードに切り替えられ、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくされる制御が停止され、かつ、発光器14がオフの状態を維持するように切り替えられる。これにより、車内領域Aが暗い状態から明るい状態へと変化する。
また、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくなることに起因して車内領域Aが明るい状態である直射光モードの実行状態において、各領域A,B1,B2が暗い状態であると判定されると、撮像モードが直射光モードから暗所モードに切り替えられ、カメラ11のダイナミックレンジが所定値より大きくされる制御が維持され、かつ、発光器14がオフからオンの状態へと切り替えられる。これにより、少なくとも車内領域Aが暗い状態から明るい状態へと変化する。
Further, in the execution state of the direct light mode in which the in-vehicle area A is in a bright state due to the dynamic range of the
Further, in the execution state of the direct light mode in which the in-vehicle area A is in a bright state due to the dynamic range of the
上述したように、本実施の形態による車載撮像装置10によれば、車内領域Aおよび車外領域B1,B2の輝度値の度数分布に応じた最適な撮像モードにて車室内の広範な領域を鮮明に撮像することができる。
さらに、撮像モードの切り替えにより、白とびの発生を防止しつつ、所望の視認性を確保することができる。
As described above, according to the in-
Furthermore, desired visibility can be ensured by preventing the occurrence of overexposure by switching the imaging mode.
10 車載撮像装置
11 カメラ(撮像手段)
14 発光器(発光部)
21 輝度検出部(輝度検出手段)
22a 白とび検知部(白とび検知手段)
22b 状態判定部(状態判定手段)
23 撮像モード切替部(撮像モード切替手段)
10 on-
14 Light emitter (light emitting part)
21 Luminance detection unit (luminance detection means)
22a White spot detection unit (white spot detection means)
22b State determination unit (state determination means)
23. Imaging mode switching unit (imaging mode switching means)
Claims (6)
車内領域および車外領域の輝度を検出する輝度検出手段と、
前記輝度検出手段により検出された前記車内領域の輝度と前記車外領域の輝度とに応じて、前記撮像手段の撮像モードを切り替える撮像モード切替手段と
を備えることを特徴とする車載撮像装置。 Imaging means for imaging the passenger compartment;
Luminance detection means for detecting the luminance of the interior area and the exterior area;
An in-vehicle imaging device comprising: an imaging mode switching unit that switches an imaging mode of the imaging unit according to the luminance of the in-vehicle area and the luminance of the outside area detected by the luminance detecting unit.
前記撮像モード切替手段は、前記発光部のオンとオフとを切り替えることを特徴とする請求項2に記載の車載撮像装置。 A light emitting unit for illuminating the vehicle interior;
The in-vehicle imaging device according to claim 2, wherein the imaging mode switching unit switches on and off of the light emitting unit.
前記ダイナミックレンジが所定値、かつ、前記発光部がオフである通常モードと、
前記ダイナミックレンジが前記所定値より大きく、かつ、前記発光部がオフである直射光モードと、
前記ダイナミックレンジが前記所定値より大きく、かつ、前記発光部がオンである暗所モードとの少なくとも3つのモードを切り替えることを特徴とする請求項3に記載の車載撮像装置。 The imaging mode switching means is
A normal mode in which the dynamic range is a predetermined value and the light emitting unit is off; and
A direct light mode in which the dynamic range is larger than the predetermined value and the light emitting unit is off;
The in-vehicle imaging device according to claim 3, wherein at least three modes are switched to a dark place mode in which the dynamic range is larger than the predetermined value and the light emitting unit is on.
前記輝度検出手段により検出された前記輝度に基づき、明るい状態と暗い状態との2つの状態を判定する状態判定手段とを備え、
前記撮像モード切替手段は、
前記通常モードにおいて前記白とび検知手段により前記車内領域に前記白とびの発生が検知されると、前記通常モードから前記直射光モードに切り替えを行い、
前記直射光モードにおいて前記状態判定手段により前記車内領域が暗い状態であり、かつ、前記車外領域が明るい状態であると判定されると、前記直射光モードから前記通常モードに切り替えを行い、
前記直射光モードにおいて前記状態判定手段により前記車内領域が暗い状態であり、かつ、前記車外領域が暗い状態であると判定されると、前記直射光モードから前記暗所モードに切り替えを行うことを特徴とする請求項4に記載の車載撮像装置。 Based on the brightness detected by the brightness detection means, overexposure detection means for detecting occurrence of overexposure;
A state determination unit that determines two states, a bright state and a dark state, based on the luminance detected by the luminance detection unit;
The imaging mode switching means is
When the occurrence of the overexposure is detected in the in-vehicle region by the overexposure detection means in the normal mode, the normal mode is switched to the direct light mode,
In the direct light mode, when the state determination means determines that the vehicle interior region is in a dark state and the vehicle exterior region is in a bright state, the direct light mode is switched to the normal mode,
In the direct light mode, when the state determination means determines that the vehicle interior region is in a dark state and the vehicle exterior region is in a dark state, switching from the direct light mode to the dark place mode is performed. The in-vehicle imaging device according to claim 4, wherein the on-vehicle imaging device is characterized.
前記撮像モード切替手段は、
前記通常モードにおいて前記状態判定手段により前記車内領域が暗い状態であると判定されると、前記通常モードから前記暗所モードに切り替えを行い、
前記暗所モードにおいて前記状態判定手段により前記車外領域が明るい状態であると判定されると、前記暗所モードから前記通常モードに切り替えを行うことを特徴とする請求項4に記載の車載撮像装置。 Based on the brightness detected by the brightness detection means, comprising state determination means for determining two states, a bright state and a dark state,
The imaging mode switching means is
When the state determination means determines that the in-vehicle area is in a dark state in the normal mode, the normal mode is switched to the dark place mode,
5. The vehicle-mounted imaging device according to claim 4, wherein, in the dark place mode, when the state determining unit determines that the outside area is in a bright state, the dark mode is switched to the normal mode. 6. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007304407A JP5041985B2 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | In-vehicle imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007304407A JP5041985B2 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | In-vehicle imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009126391A true JP2009126391A (en) | 2009-06-11 |
JP5041985B2 JP5041985B2 (en) | 2012-10-03 |
Family
ID=40817731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007304407A Expired - Fee Related JP5041985B2 (en) | 2007-11-26 | 2007-11-26 | In-vehicle imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5041985B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011116219A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Koito Mfg Co Ltd | In-vehicle monitoring system |
JP2012092230A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Teijin Chem Ltd | Flame-retardant resin composition and molded article composed of the same |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003046843A (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-14 | Omron Corp | Imaging apparatus, and human body detection system in vehicle |
JP2003250094A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Toshiba Corp | Imaging apparatus |
JP2006005623A (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Olympus Corp | Imaging device |
JP2006264404A (en) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Denso Corp | Image pick-up device for vehicle |
WO2006103881A1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-05 | Konica Minolta Photo Imaging, Inc. | Imaging device |
JP2006279714A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | Imaging apparatus and imaging method |
-
2007
- 2007-11-26 JP JP2007304407A patent/JP5041985B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003046843A (en) * | 2001-08-02 | 2003-02-14 | Omron Corp | Imaging apparatus, and human body detection system in vehicle |
JP2003250094A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Toshiba Corp | Imaging apparatus |
JP2006005623A (en) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Olympus Corp | Imaging device |
JP2006264404A (en) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Denso Corp | Image pick-up device for vehicle |
WO2006103881A1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-05 | Konica Minolta Photo Imaging, Inc. | Imaging device |
JP2006279714A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | Imaging apparatus and imaging method |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011116219A (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Koito Mfg Co Ltd | In-vehicle monitoring system |
JP2012092230A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Teijin Chem Ltd | Flame-retardant resin composition and molded article composed of the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5041985B2 (en) | 2012-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4853389B2 (en) | Face image capturing device | |
JP5437855B2 (en) | Obstacle detection device, obstacle detection system including the same, and obstacle detection method | |
JP5441462B2 (en) | Vehicle imaging device | |
JP2004311299A (en) | Side turn signal of vehicle, monitor device for vehicle surrounding, body structure of vehicle and imaging device for vehicle | |
WO2017022172A1 (en) | Vehicular display device and display method | |
WO2012014266A1 (en) | Obstacle detection system and method, and obstacle detection apparatus | |
JP2009078597A (en) | Rear side confirmation system | |
JP5441450B2 (en) | Vehicle imaging device | |
JP4927647B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
JP2006350670A (en) | Night driving visibility support system | |
JP2018078420A (en) | Vehicle image display device and vehicle image display program | |
CN113826105A (en) | Image recognition apparatus and image recognition method | |
JP4812695B2 (en) | Number reader | |
JP4798945B2 (en) | Imaging device | |
JP5041985B2 (en) | In-vehicle imaging device | |
JP2006311216A (en) | Monitoring system for periphery of vehicle | |
JP4782491B2 (en) | Imaging device | |
JP2009219042A (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
CN111391754A (en) | Electronic mirror system | |
EP2709356A2 (en) | Method for operating a front camera of a motor vehicle considering the light of the headlight, corresponding device and motor vehicle | |
JP5436892B2 (en) | Vehicle imaging device | |
JP7109866B2 (en) | Lighting control system and lighting control method | |
EP3484144B1 (en) | Captured image display system, electronic mirror system, and captured image display method | |
JP2006264404A (en) | Image pick-up device for vehicle | |
JP7009334B2 (en) | Image display device, image display system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |