KR19980044618A

KR19980044618A - Object warning device and its control method in side blind area when changing lane of vehicle

Info

Publication number: KR19980044618A
Application number: KR1019960062722A
Authority: KR
Inventors: 유승우
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-07
Filing date: 1996-12-07
Publication date: 1998-09-05

Abstract

자동차의 외부측면에 부착되어 측면 사각지역내 물체의 존재를 감지하는 감지수단과, 운전자가 경고장치를 동작시키고자 하는 경우에 이를 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 동작 스위치와, 운전자가 차선변경을 하기 위하여 방향전환 신호등을 동작시키는 경우에 이를 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 방향전환 감지수단과, 상기한 센서 수단과 동작 스위치와 방향전환 감지수단으로부터 입력되는 신호를 이용하여 측면 사각지역내에 다른 차량이 존재하는데도 불구하고 운전자가 차선변경을 하고자 하는 경우에 경고동작이 이루어지도록 하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 운전자에게 경고를 하는 경고 수단으로 이루어지며, 주행중인 차량이 차선변경을 하려고 하는 경우에 옆의 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는지를 판단하여 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는 경우에는 운전자에게 경고를 하여 줌으로써 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치 및 그의 제어방법을 제공한다.Detecting means attached to the outside of the vehicle to detect the presence of an object in the blind area, an operation switch that detects when the driver wants to operate the warning device and outputs it as an electrical signal, and the driver changes lanes In order to operate the direction change signal lamp in order to detect this and output it as an electrical signal, another vehicle in the side blind spot using the signal input from the sensor means, the operation switch and the direction change detection means Despite the presence of a control means for outputting a control signal for the warning operation to be made when the driver wants to change lanes, and a warning means for warning the driver in accordance with the control signal input from the control means , If the vehicle you are driving attempts to change lanes Determining whether another vehicle is driving in the blind area of the vehicle, and warning the driver when another vehicle is driving in the blind area. An object warning device and a control method thereof are provided.

Description

Object warning device and its control method in side blind area when changing lane of vehicle

이 발명은 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 주행중인 차량이 차선변경을 하려고 하는 경우에 옆의 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는지를 판단하여 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는 경우에는 운전자에게 경고를 하여 줌으로써 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an object warning device in a side blind spot and a control method thereof when changing a lane of a vehicle. More specifically, the present invention relates to whether another vehicle is driving in a blind spot next to a lane that is being driven. The present invention relates to an object warning device in a side blind spot and a control method thereof when a vehicle lane is changed to warn a driver when another vehicle is driving in the blind spot, thereby preventing the occurrence of an accident. .

자동차를 운전하다 보면 도로 및 주변차량의 상황에 따라 차선변경을 해야 하는 경우가 수시로 발생하게 되는데, 이 경우에 자신의 주변에서 주행하고 있는 차량을 미처 발견하지 못한채 차선변경을 하게 되면 가벼운 접촉사고에서부터 대형 교통사고까지 야기시킬 수 있는 위험성이 항상 따르게 된다. 이와같은 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 전, 후진시에 차량이 타물체와 정한 수치만큼 접근되면 그 상태를 감지하는 공지의 센서를 설치하여 그 감지신호가 포착되면 에어 실린더의 피스톤축이 브레이크와 클러치를 자동으로 동작되게 함으로써 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술이 대한민국 실용신안등록출원 공고번호 제90-405호(공고일자:서기 1990년 1월 30일)의 차량충돌 방지장치에서 개시된 바 있다.If you drive a car, you often need to change lanes depending on the road and surrounding vehicles.In this case, if you change lanes without finding a vehicle driving around you, There is always a risk that can cause even a major traffic accident. In order to solve this problem, if the vehicle is approached by the specified value when the vehicle moves forward or backward, a well-known sensor is installed to detect the condition. When the detection signal is captured, the piston shaft of the air cylinder is In order to prevent accidents in advance by automatically operating the clutch, a technology for preventing collisions in the Korean Utility Model Application Publication No. 90-405 (published date: January 30, 1990) It has been disclosed.

그러나 상기한 종래의 차량충돌 방지장치는, 차량의 전후방에 있는 물체만을 감지하기 때문에 차선변경을 하는 경우에 옆의 사각지역내에서 주행하고 있는 차량은 감지하지 못하게 됨으로써 사고를 미연에 막지 못하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional vehicle collision avoidance device detects only objects in front and rear of the vehicle, and thus does not detect a vehicle driving in a blind spot next to a lane change, thereby preventing accidents. have.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중인 차량이 차선변경을 하려고 하는 경우에 옆의 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는지를 판단하여 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는 경우에는 운전자에게 경고를 하여 줌으로써 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치 및 그의 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above. In the case where a driving vehicle attempts to change lanes, it is determined whether another vehicle is running in the next blind area and the other vehicle is in the blind area. In this case, the present invention provides an object warning device in the side blind spot and a control method thereof in changing lanes of the vehicle that can prevent the occurrence of an accident by giving a warning to the driver.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치의 블럭 회로도이다.1 is a block circuit diagram of an object warning apparatus in a side blind spot when a vehicle lane is changed according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체경고장치의 제어방법의 동작 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an object warning device in a side blind spot when a vehicle lane is changed according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:광센서부20:마이크로 컨트롤러10: optical sensor unit 20: microcontroller

30:경고 표시부30:경고음 발생부30: warning display unit 30: warning sound generating unit

SW1:동작 스위치SW2:방향전환 스위치SW1: Operation switch SW2: Direction switch

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 자동차의 외부측면에 부착되어 측면 사각지역내 물체의 존재를 감지하는 감지수단과, 운전자가 경고장치를 동작시키고자 하는 경우에 이를 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 동작 스위치와, 운전자가 차선변경을 하기 위하여 방향전환 신호등을 동작시키는 경우에 이를 감지하여 전기적인 신호로서 출력하는 방향전환 감지수단과, 상기한 센서 수단과 동작 스위치와 방향전환 감지수단으로부터 입력되는 신호를 이용하여 측면 사각지역내에 다른 차량이 존재하는데도 불구하고 운전자가 차선변경을 하고자 하는 경우에 경고동작이 이루어지도록 하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 운전자에게 경고를 하는 경고 수단으로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the device of the present invention is attached to the outer side of the vehicle, detecting means for detecting the presence of the object in the blind spot, and when the driver wants to operate the warning device An operation switch that senses and outputs an electric signal, a direction change detection means that detects and outputs an electric signal when the driver operates a turn signal in order to change lanes, the sensor means and the operation switch; A control means for outputting a control signal for a warning operation when a driver wants to change lanes despite the presence of another vehicle in the side blind spot by using a signal input from the direction change detection means; Warning means for warning the driver according to the control signal input from It consists of.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 광센서부로부터 입력되는 센서신호를 읽어들여서 측면 사각지역내 물체가 존재하는지를 판단하는 단계와, 측면 사각지역내 물체가 존재하는 경우에 방향전환 스위치가 온되는지를 판단하여 방향전환 스위치가 온되면 시각적 또는 청각적으로 경고동작이 이루어지도록 하는 단계와, 동작 스위치와 방향전환 스위치가 온되지 않거나 측면 사각지역내 물체가 존재하지 않은 경우에 상기 경고동작을 해제하는 단계로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention comprises the steps of: determining whether the operation switch is turned on after initializing the memory variable when the operation is started; and inputting from the optical sensor unit when the operation switch is turned on. Determining whether an object exists in the side blind spot by reading the sensor signal, and determining whether the direction switch is turned on when an object is present in the blind spot on the side, and visually or acoustically alerts when the switch is turned on. This operation is performed, and the warning operation is canceled when the operation switch and the direction change switch are not turned on or there is no object in the side blind spot.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 1에서 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치의 구성은, 자동차의 외부측면에 부착되어 측면 사각지역내 물체의 존재를 감지하는 광센서부(10)와, 운전자가 경고장치를 동작시키고자 하는 경우에 온되는 동작 스위치(SW1)와, 운전자가 차선변경을 하기 위하여 방향전환 신호등을 동작시키는 경우에 이와 기구적으로 연동되어 온되는 방향전환 스위치(SW2)와 상기한 광센서부(10)와 동작 스위치(SW1)와 방향전환 스위치(SW2)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(20)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 경고 표시부(30) 및 경보음 발생부(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of an object warning device in a side blind spot when changing a lane of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes an optical sensor unit attached to an outer side of a vehicle to detect the presence of an object in the blind spot of the side face. 10), an operation switch SW1 which is turned on when the driver wants to operate the warning device, and a direction switch which is mechanically linked with the driver when the driver operates a turn signal light to change lanes. And a microcontroller 20 having an input terminal connected to an output terminal of the light sensor unit 10, the operation switch SW1, and the directional switch SW2, and the output terminal of the microcontroller 20 described above. It consists of a warning display unit 30 and the alarm sound generating unit 40 is connected to the input.

상기한 마이크로 컨트롤러(20)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.The microcontroller 20 uses a built-in analog to digital converter and a memory therein.

상기한 경고 표시부(30)는 운전자에게 적색의 경고신호를 시각적으로 발생시키기 위한 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 등으로 이루어지며, 상기한 경고음 발생부(40)는 스피커(speaker) 또는 음성칩 등으로 이루어진다.The warning display unit 30 is made of a light emitting diode (LED) or the like for visually generating a red warning signal to a driver, and the warning sound generator 40 is a speaker or a voice chip. And so on.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치의 제어방법의 동작 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an object warning apparatus in a side blind spot when a vehicle lane is changed according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치의 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치가 온되었는지를 판단 하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 광센서부로부터 입력되는 센서신호를 읽어들이는 단계(S40)와, 상기한 센서신호로부터 측면 사각지역내 물체가 존재하는지를 판단하는 단계(S50), 측면 사각지역내 물체가 존재하는 경우에 방향전환 스위치가 온되는지를 판단하는 단계(S60)와, 방향전환 스위치가 온된 경우에 경고동작이 이루어지도록 하는 단계(S70)와, 동작 스위치와 방향전환 스위치가 온되지 않거나 측면 사각지역내 물체가 존재하지 않는 경우에 경고동작을 해제하는 단계(S80)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, a configuration of a control method of an object warning device in a side blind spot when changing a lane of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step (S10) of starting operation when power is applied and initializing a memory variable. Step (S20), determining whether the operation switch is on (S30), reading the sensor signal input from the optical sensor unit when the operation switch is on (S40), and from the sensor signal Determining whether there is an object in the side blind area (S50), Determining whether the direction switch is turned on when there is an object in the side blind area (S60), and the warning operation when the direction switch is turned on In step S70, and when the operation switch and the direction change switch are not turned on or there is no object in the side blind spot, the step of releasing the warning operation is performed (S80).

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치 및 그의 제어방법의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the object warning device and its control method in the side blind spot when changing the lane of the vehicle according to the embodiment of the present invention is as follows.

전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(20)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 도 2에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(20)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치의 동작이 시작된다(S10).When power is applied, the operation procedure shown in FIG. 2, which is programmed and stored in the internal memory of the microcontroller 20, is executed by the microcontroller 20 to change lanes of the vehicle according to the embodiment of the present invention. Operation of the object warning device in the side blind area is started (S10).

동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(20)는 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 동작 스위치(SW1)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(SW1)가 온되었는지를 판단한다(S30). 상기 동작 스위치(SW1)는 운전자가 본 장치를 필요에 따라 임의로 동작시킬 수 있도록 하기 위한 것이다. 동작 스위치(SW1)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(20)는 광센서부(10)로부터 입력되는 센서신호를 읽어들여서(S40), 상기한 센서신호로부터 측면 사각지역내 물체가 존재하는지를 판단한다(S50). 이 발명의 실시예에서는 측면 사각지역내의 물체를 감지하기 위하여 적외선센서와 같은 광센서부(10)를 사용하고 있으나, 이 발명의 기술적 범위가 여기에 한정되는 것은 아니고, 초음파 센서 또는 전파센서 등을 사용할 수도 있다.When the operation is started, the microcontroller 20 determines whether the operation switch SW1 is turned on by reading a signal input from the operation switch SW1 after initializing the memory variable (S20). The operation switch SW1 is for allowing the driver to arbitrarily operate the apparatus as necessary. When the operation switch SW1 is turned on, the microcontroller 20 reads a sensor signal input from the optical sensor unit 10 (S40) and determines whether an object in the side blind spot exists from the sensor signal (S40). S50). In the exemplary embodiment of the present invention, an optical sensor unit 10 such as an infrared sensor is used to detect an object in a side blind spot, but the technical scope of the present invention is not limited thereto. Can also be used.

측면 사각지역내 물체가 존재하는 경우에, 마이크로 컨트롤러(20)는 방향전환 스위치(SW2)로부터 입력되는 신호를 읽어들여서 방향전환 스위치(SW2)가 온되었는지를 판단한다(S60). 상기 방향전환 스위치(SW2)는 운전자가 방향전환 신호등을 작동시키는 경우에 기구적으로 연동되어 온되는 동작특성을 갖는다. 방향전환 스위치(SW2)가 온된 경우에 마이크로 컨트롤러(20)는 차량이 충돌될 수 있는 위험한 상태로 판단하여 경고 표시부(30)를 통하여 운전자에게 시각적으로 경고가 이루어지도록 함과 동시에, 경고음 발생부(40)를 통하여 운전자에게 청각적으로 경고를 함으로써 운전자가 이를 인지할 수 있도록 한다(S70).When an object exists in the side blind spot, the microcontroller 20 reads a signal input from the direction switch SW2 and determines whether the direction switch SW2 is turned on (S60). The direction switch SW2 has an operating characteristic that is mechanically linked when the driver operates the direction change signal lamp. When the direction change switch SW2 is turned on, the microcontroller 20 determines that the vehicle is in a dangerous state to collide with the warning display unit 30 to visually warn the driver and at the same time, generates a warning sound generator ( By audible warning to the driver through 40 to allow the driver to recognize this (S70).

그러나, 동작 스위치(SW1)와 방향전환 스위치(SW2)가 온되지 않거나 측면 사각지역내 물체가 존재하지 않는 경우에는, 경고동작을 해제한다(S80).However, when the operation switch SW1 and the direction change switch SW2 are not turned on or there is no object in the side blind spot, the warning operation is released (S80).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 주행중인 차량이 차선변경을 하려고 하는 경우에 옆의 사각지역내에서 다른 차량이 주행하고 있는지를 판단하여 사각지역 내에서 다른 차량이 주행하고 있는 경우에는 운전자에게 경고를 하여 줌으로써 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진 차량의 차선 변경시 측면 사각지역내 물체 경고장치 및 그의 제어방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차 경고장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when the vehicle being driven is to change lanes, it is determined whether another vehicle is driving in the blind spot next to the driver, and when the other vehicle is driving in the blind spot. It is possible to provide an object warning device and a control method in the side blind spot when changing the lane of the vehicle that has the effect of preventing the occurrence of an accident by giving a warning to the vehicle. This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art within the scope of the present invention in the field of automobile warning devices.

Claims

Detecting means attached to the outside of the vehicle to detect the presence of an object in the blind area, an operation switch that detects when the driver wants to operate the warning device and outputs it as an electrical signal, and the driver changes lanes In order to operate the direction change signal lamp in order to detect this and output it as an electrical signal, another vehicle in the side blind spot using the signal input from the sensor means, the operation switch and the direction change detection means Although there exists a control means for outputting a control signal for the warning operation to be made when the driver wants to change lanes, and warning means for warning the driver in accordance with the control signal input from the control means The side of the lane change of the vehicle, characterized in that My body blind spot warning devices.

The method of claim 1, wherein the warning means, warning display means for visually displaying a warning, and an alarm sound generating means for generating a warning sound audibly, the object in the blind spot when changing the lane, characterized in that Warning device.

When the operation is started, determining whether the operation switch is turned on after initializing the memory variable; and reading the sensor signal input from the optical sensor unit when the operation switch is turned on to determine whether an object exists in the side blind spot; Determining whether the changeover switch is turned on when an object exists in the blind spot of the side to visually and acoustically perform a warning operation when the changeover switch is turned on; And a step of releasing the warning operation when there is no object in the side blind spot.