KR100208729B1

KR100208729B1 - Rolling back prevention device in a hydraulic motor

Info

Publication number: KR100208729B1
Application number: KR1019960026078A
Authority: KR
Inventors: 차순용
Original assignee: 토니헬샴; 볼보건설기계코리아주식회사
Priority date: 1996-06-29
Filing date: 1996-06-29
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR980002900A

Abstract

유압모터의 밸브플레이트 내부에 반전방지장치를 설치하여 공간효율을 높이며, 유압모터의 관성작동시 메인유로의 작동유를 드레인하여 반전잔류압을 제거하는 유압모터의 반전방지장치에 관한 것이다.An anti-reversing device of a hydraulic motor is installed in the valve plate of the hydraulic motor to increase space efficiency, and to remove the residual residual pressure by draining the hydraulic oil to the main flow during inertial operation of the hydraulic motor.

바람직한 실시예에 의하면, 밸브플레이트의 흡입측포트 및 배출측포트로부터 작동유를 공급 및 배출함에 따라 회전력이 발생되는 유압모터의 반전방지장치에 있어서; 상기 유압모터(2)의 정지시 상기 유압모터(2)의 반전을 방지할 수 있도록 상기 밸브플레이트(26)의 흡입측포트(28)와 배출측포트(30) 사이에 설치되며, 상기 밸브플레이트(26)의 상기 포트(28, 30)중 어느 하나의 포트로부터 소정신호를 공급받아 이동하여 다른 하나의 포트를 탱크(56)와 연통시키는 밸브(32)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압모터의 반전방지장치를 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a reversal preventing device for a hydraulic motor, in which rotational force is generated by supplying and discharging hydraulic oil from a suction side port and a discharge side port of a valve plate; The valve plate is installed between the suction side port 28 and the discharge side port 30 of the valve plate 26 so as to prevent the inversion of the hydraulic motor 2 when the hydraulic motor 2 is stopped. Hydraulic motor characterized in that it comprises a valve 32 for receiving a predetermined signal from any one of the ports (28, 30) of the (26) to move and communicate the other port with the tank (56) Provides anti-reversal device.

이로 인해, 유압모터의 관성회전시 반전유압이 발생하는 메인유로를 드레인시켜 반전현상을 효과적으로 감소시켜 작업성 및 작업능력을 향상시키며, 반전방지장치를 밸브플레이트 내부에 설치하여 외부공간의 제약을 피할 수 있어 공간효율성을 증대시키며, 설치가 간단하여 탁월한 원가절감에 기여할 수 있는 이점을 갖는다.As a result, draining the main flow path where reverse hydraulic pressure occurs during inertia rotation of the hydraulic motor effectively reduces the reversal phenomenon and improves workability and workability.An anti-reversing device is installed inside the valve plate to avoid the limitation of external space. It can increase the space efficiency, and the installation is simple has the advantage that can contribute to excellent cost savings.

Description

Hydraulic motor reversal prevention device

본 발명은 유압모터의 반전방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압모터의 밸브플레이트 내부에 반전방지장치를 설치하여 공간효율을 높이며, 유압모터의 관성작동시 메인유로의 작동유를 드레인하여 반전잔류압을 제거하는 유압모터의 반전방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-reversing device of a hydraulic motor, and more particularly, to increase space efficiency by installing an anti-reversing device inside the valve plate of the hydraulic motor, and drain the hydraulic oil to the main oil during the inertial operation of the hydraulic motor. It relates to an anti-reversal device of a hydraulic motor for removing pressure.

일반적으로, 유압모터는 압유를 공급받아 회전력을 발생시키는 장치로서, 굴삭기, 크레인 등의 중장비에서 선회용 및 주행용으로 사용된다. 이와 같은 유압모터는 정지시 발생하는 반전(요동)현상을 제거하기 위해 메인유로를 접속하는 유로상에 설치된 릴리프밸브의 설정압을 가변하여 유압모터의 정지시 릴리프밸브의 설정압을 최대한 다운시켜 메인유로를 상호 연통하여 유압모터의 관성력에 의한 펌핑 작용후 정지시 반전을 행하는 피크압을 제거하는 방법과, 대한민국 특허출원 94-700383, 대한민국 특허공고95-8728에 개시된 바와 같이, 별도의 반전방지밸브를 메인유로와 상호 접동되도록 설치하여 유압모터가 정지시까지의 시간적 여유를 두고 반전방지밸브를 가동하도록 구성하여 정지시에 메인유로를 상호 연통하여 반전에 필요한 피크압이 형성되는 것을 방지하는 방법이 널리 사용되었다.In general, a hydraulic motor is a device for generating rotational force by receiving pressure oil, and is used for turning and driving in heavy equipment such as excavators and cranes. Such a hydraulic motor changes the set pressure of the relief valve installed on the flow path connecting the main flow path in order to eliminate the reversal phenomenon caused when the hydraulic motor stops, and lowers the set pressure of the relief valve as much as possible when the hydraulic motor stops. A method of eliminating the peak pressure that reverses when the pump stops after the pumping action by the inertia force of the hydraulic motor by communicating with the flow path, and as disclosed in Korean Patent Application 94-700383 and Korean Patent Publication 95-8728, Is installed to slide with the main flow passage so that the hydraulic motor operates the inversion prevention valve with a time allowance until the stop, and the main flow passage communicates with each other during the stop to prevent the peak pressure required for inversion. Widely used.

그러나, 릴리프밸브의 설정압을 가변하여 피크압을 제거하는 방법은 릴리프밸브의 설정압을 가변하기 위해 별도의 유압라인을 구성하고, 이를 콘트롤하기 위해 파일럿압 및 전기적신호에 의한 솔레노이드밸브를 장착하는 등의 복잡하게 이루어지며, 특히 릴리프밸브의 설정압 가변은 유압모터의 제동시간에 대해 민감하게 작용하기 때문에 장비의 안전, 작업효율 등과 관련하여 장비전체의 제반문제 등을 고려하여 설계하여야 하는 부담이 있었다.However, the method of removing the peak pressure by varying the set pressure of the relief valve is to configure a separate hydraulic line to change the set pressure of the relief valve, and to control this by mounting a solenoid valve by a pilot pressure and an electrical signal. In particular, since the setting pressure variable of the relief valve is sensitive to the braking time of the hydraulic motor, the burden of designing the overall safety of the equipment in consideration of the entire equipment, etc. in terms of safety and work efficiency there was.

또한, 반전방지밸브에 의해 유압모터의 반전현상을 줄이는 것은, 반전방지밸브가 유압모터의 회전축의 반대측 또는 본체 하측에 주로 설치되므로 별도의 설치 공간을 필요하게 되어 장비가 대형화되는 문제점을 갖게 된다.In addition, reducing the reversal phenomenon of the hydraulic motor by the anti-reversal valve, the anti-reversal valve is mainly installed on the opposite side of the rotary shaft of the hydraulic motor or the lower side of the main body requires a separate installation space has the problem that the equipment is large.

따라서, 본 발명의 목적은, 유압모터의 내부에 반전방지밸브를 설치함에 따라 별도의 점유공간이 불필요하여 장비의 소형화가 가능하며, 가공이 용이하고 설치가 간단하여 원가비용을 크게 절감시킬 수 있도록 한 유압모터의 반전방지장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention, by installing the anti-reversing valve inside the hydraulic motor, it is possible to miniaturize the equipment by eliminating a separate occupied space, easy to process and simple installation so that the cost can be greatly reduced It is to provide an anti-reversal device of a hydraulic motor.

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 반전방지밸브가 장착된 밸브플레이트의 일부절결 정면도.1 is a partially cutaway front view of a valve plate equipped with an anti-return valve according to an embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 V-V선에서의 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG.

제3도는 제1도의 반전방지장치가 설치된 상태를 나타내는 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the inversion prevention device of FIG. 1 is installed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 유압모터 4, 6, 14 : 접속유로2: hydraulic motors 4, 6, 14: connection flow path

8, 10 : 릴리프밸브 12 : 체크밸브8, 10: relief valve 12: check valve

16 : 브레이크 피스톤 18 : 챔버16: brake piston 18: chamber

20 : 브레이크 디스크 22 : 유로20: brake disc 22: euro

24 : 절환밸브 26 : 밸브플레이트24: switching valve 26: valve plate

28 : 흡입측포트 30 : 배출측포트28: suction side port 30: discharge side port

32 : 반전방지밸브 34 : 홀32: anti-return valve 34: hole

36 : 플러그 38 : 탄성부재36 plug 38 elastic member

40, 54 : 챔버 42, 50, 52 : 유로40, 54: chamber 42, 50, 52: flow path

44 : 스플 46, 48 : 랜드44: split 46, 48: land

96 : 탱크 58 : 내부유로96 tank 58 internal flow path

60 : 파일럿유로60: pilot euro

전술한 본 발명의 목적은, 밸브플레이트의 흡입측포트 및 배출측포트로부터 작동유를 공급 및 배출함에 따라 회전력이 발생되는 유압모터의 반전방지장치에 있어서: 상기 유압모터(2)의 정지시 상기 유압모터(2)의 반전을 방지할 수 있도록 상기 밸브플레이트(26)의 흡입측포트(28)와 배출측포트(30) 사이에 설치되며, 상기 밸브플레이트(26)의 상기 포트(28, 30)중 어느 하나의 포트로부터 소정신호를 공급받아 이동하여 다른 하나의 포트를 탱크(56)와 연통시키는 밸브(32)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압모터의 반전방지장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above, in the anti-reversing device of a hydraulic motor in which a rotational force is generated by supplying and discharging hydraulic oil from the suction side port and the discharge side port of the valve plate: the hydraulic pressure when the hydraulic motor 2 is stopped It is installed between the suction side port 28 and the discharge side port 30 of the valve plate 26 to prevent the reversal of the motor 2, the ports (28, 30) of the valve plate 26 It is achieved by providing an anti-reversing device for a hydraulic motor, characterized in that it comprises a valve 32 for receiving and moving a predetermined signal from any one of the ports to communicate the other port with the tank 56.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 밸브(32)는; 상기 밸브플레이트(26)에 형성된 홀(34)에서 일단은 탄성수단에 의해 지지되며, 타단은 소정의 신호압이 공급되는 챔버(40)에 접속되어 탄성력과 신호압의 대소에 의해 복동하는 스플(44); 상기 챔버(40)에 연통되며, 상기 밸브플레이트(26)의 흡입측포트(28)와 배출측포트(30)중 어느 하나와 연통하는 1차측포트(42); 상기 밸브플레이트(26)의 다른 포트와 연통하는 2차측포트(52); 및 상기 스플(44)에 형성되며, 상기 1차측포트(42)에 압유가 공급되어 상기 스플(44)이 이동함에 따라 상기 2차측포트(52)를 상기 탱크(56)와 연통하는 내부유로(58)를 구비한다.According to a preferred embodiment, the valve 32 is; In the hole 34 formed in the valve plate 26, one end is supported by elastic means, and the other end is connected to the chamber 40 to which a predetermined signal pressure is supplied, and a double spool is doubled by the magnitude of the elastic force and the signal pressure ( 44); A primary port 42 communicating with the chamber 40 and communicating with any one of the suction side port 28 and the discharge side port 30 of the valve plate 26; A secondary side port 52 in communication with another port of the valve plate 26; And an internal flow path formed in the spool 44, in which pressure oil is supplied to the primary side port 42 to communicate the secondary side port 52 with the tank 56 as the spool 44 moves. 58).

바람직한 실시예에 의하면, 상기 챔버(40)에 연통되며, 상기 유압모터(2)의 감속장치에 대한 제동상태로부터 제동해제상태로 절환시키는 파일럿신호압이 공급되어 상기 1차측포트(42)에 압유공급이 차단되더라도 상기 2차측포트(52)의 개방상태를 유지하는 3차측포트(50)를 더 구비한다.According to a preferred embodiment, a pilot signal pressure, which communicates with the chamber 40 and switches from the braking state to the de-braking state of the deceleration device of the hydraulic motor 2, is supplied to pressurize the primary port 42. It is further provided with a tertiary side port 50 for maintaining the open state of the secondary side port 52 even if the supply is cut off.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 발명 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to assist in understanding the technical contents of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited.

제3도에 도시된 바와 같이, 유압모터(2)에 작동유를 공급 및 배출하는 메인유로(A, B)가 각각 설치되며, 메인유로(A, B)를 병렬접속하는 유로(4)와 유로(6)에 릴리프밸브(8, 10)가 설치되며, 메이크업유로(MU)가 체크밸브(12)가 설치된 접속유로(14)에 설치된다.As shown in FIG. 3, the main flow paths A and B for supplying and discharging hydraulic oil to the hydraulic motor 2 are provided, respectively, and the flow path 4 and the flow path for connecting the main flow paths A and B in parallel. Relief valves 8 and 10 are provided at 6, and make-up flow path MU is installed in the connection flow path 14 provided with the check valve 12.

또한, 유압모터(2)를 감속하기 위한 감속장치로서 브레이크피스톤(16)에 의해 작동되는 브레이크디스크(20)가 설치되며, 브레이크피스톤(16)의 챔버(18)내에 압유를 유로(22)를 절환하는 절환밸브(24)가 신호(Sh)에 의해 절환력을 얻는다.In addition, a brake disc 20 actuated by the brake piston 16 is installed as a reduction device for decelerating the hydraulic motor 2, and the oil pressure is introduced into the chamber 18 of the brake piston 16. The switching valve 24 for switching obtains a switching force by the signal Sh.

이 신호(Sh)가 공급되면, 절환밸브(24)가 유로(22)를 개방하는 상태로 절환되며, 압유가 챔버(18)에 공급되면, 챔버(18)내의 스프링의 탄성력을 이기고 브레이크피스톤(16)을 도면상, 상측으로 이동시켜 브레이크디스크(20)를 제동상태에서 해제상태로 절환시키게 된다.When this signal Sh is supplied, the switching valve 24 is switched to open the flow passage 22, and when the hydraulic oil is supplied to the chamber 18, the spring of the spring in the chamber 18 overcomes the elastic force of the brake piston ( 16, the upper part is moved upward to switch the brake disc 20 from the braking state to the releasing state.

전술한 신호(Sh)는 장비가 가동되어 유압모터(2)가 구동되는 경우에 지속적으로 공급되며, 메인유로(A, B)를 폐쇄하는 콘트롤밸브(미도시됨)가 중립위치로 절환하는 경우에도 일정시간 딜레이 된다.The above-mentioned signal (Sh) is continuously supplied when the equipment is operated and the hydraulic motor (2) is driven, when the control valve (not shown) for closing the main flow path (A, B) is switched to the neutral position Even after a certain time delay.

또한, 제1도에 도시된 바와 같이, 밸브플레이트(26)의 흡입측포트(28)와 배출측포트(30) 사이 양측에 각각 반전방지밸브(32)가 설치된다. 반전방지밸브(32)는 제2도에 도시된 바와 같이, 밸브플레이트(26)에서 지름방향으로 천공된 홀(34)에 일단 이 플러그(36)에 의해 밀봉된 내측에 탄성부재(38)에 의해 지지되며, 타측은 유로(42)와 연통된 챔버(40)에 의해 기능하는 스플(44)이 좌우로 섭동가능하게 설치되며, 스플(44)에는 랜드(46)와 랜드(48)가 형성되어 밸브플레이트(26)에 형성된 유로(50)와 유로(52)를 이동함에 따라 개방 및 폐쇄하며, 탄성부재(38)가 설치된 챔버(54)는 탱크(56)에 연통된 유로와 연결되며, 이 챔버(54)와 연통되는 내부유로(58)가 스플(44)에 형성된다.In addition, as shown in FIG. 1, an inversion prevention valve 32 is provided at both sides between the suction side port 28 and the discharge side port 30 of the valve plate 26, respectively. The anti-return valve 32 is connected to the elastic member 38 inside the seal 34 which is once sealed by the plug 36 in the hole 34 drilled in the radial direction in the valve plate 26, as shown in FIG. Supported by the chamber, the other side is provided with a spool 44 which is functioned by the chamber 40 in communication with the flow path 42 to the left and right, and the land 46 and the land 48 are formed in the spool 44. And open and close as the flow path 50 formed in the valve plate 26 and the flow path 52 move, and the chamber 54 in which the elastic member 38 is installed is connected to the flow path communicated with the tank 56. An internal flow path 58 communicating with the chamber 54 is formed in the spool 44.

전술한 유로(52)는 흡입측포트(28)와 연통되며, 유로(50)는 외부신호압이 공급되는 파일럿유로(60)와 연통되며, 유로(42)는 배출측포트(30)와 연통된다.The aforementioned flow path 52 communicates with the suction side port 28, the flow path 50 communicates with the pilot flow path 60 to which an external signal pressure is supplied, and the flow path 42 communicates with the discharge side port 30. do.

위와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 유압모터의 반전방지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the anti-reversal device of the hydraulic motor according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

전술한 유압모터(2)가 가동되면(메인유로(A)를 통해 작동유가 공급되며, 메인유로(B)를 통해 작동유가 배출된다), 신호압(Sh)이 공급되어 작동압(Ps)이 공급되어 유압모터(2)의 제동상태를 해제하고, 신호압(Sh)은 파일럿유로(60)를 따라 반전방지밸브(32)의 유로(50)에 공급된다. 이때, 스플(44)의 랜드(46)가 유로(50)를 차단하여 유로(50)에 작동하는 신호압(Sh)은 반전방지밸브(32a)에 어떠한 기능도 하지 않게 된다.When the above-mentioned hydraulic motor 2 is operated (working oil is supplied through the main flow path A, and the working oil is discharged through the main flow path B), the signal pressure Sh is supplied and the working pressure Ps is supplied. Supplied to release the braking state of the hydraulic motor 2, and the signal pressure Sh is supplied to the flow path 50 of the anti-return valve 32 along the pilot flow path 60. At this time, the land 46 of the spool 44 blocks the flow path 50 so that the signal pressure Sh acting on the flow path 50 does not perform any function on the anti-reversal valve 32a.

이와 같은 상태에서, 유압모터(2)를 정지하기 위해 메인유로(A, B)가 폐회로 상태로 되면, 유압모터(2)에 연결된 선회체(미도시됨)의 관성력에 의해 유압모터(2)는 계속적으로 구동됨에 따라 메인유로(B)의 압력이 릴리프밸브(8)의 설정압을 초과하게 되면, 릴리프밸브(8)는 개방되어 작동유는 메인유로A→메인유로B→유로(4)→메인유로A로 이루어진 폐회로를 순환하면서 유압모터(2)를 제동하게 된다.In this state, when the main flow path (A, B) is in a closed loop to stop the hydraulic motor (2), the hydraulic motor (2) by the inertial force of the swinging body (not shown) connected to the hydraulic motor (2) When the pressure in the main flow passage B exceeds the set pressure of the relief valve 8 as the drive continues, the relief valve 8 is opened so that the working oil flows from the main flow passage A to the main flow passage B to the flow passage 4. The hydraulic motor 2 is braked while circulating the closed circuit consisting of the main flow path A.

이때, 반전방지밸브(32a)의 유로(42)에 메인유로(B)의 작동압이 작용하므로 스플(44)은 탄성부재(38)의 탄성력을 이기고 제3도의 도면상, 상측으로 이동하여 챔버(40)를 유로(50)와 연통시키고, 이와 동시에 내부유로(58)를 유로(52)와 연통시켜, 결국 유로(52)와 연결된 메인유로B의 작동유를 내부유로(58) 및 챔버(54)를 통해 탱크(56)로 드레인하게 된다.At this time, since the working pressure of the main flow path B acts on the flow path 42 of the anti-return valve 32a, the spool 44 overcomes the elastic force of the elastic member 38 and moves upward in the drawing of FIG. 40 communicates with the flow path 50, and at the same time, the internal flow path 58 communicates with the flow path 52, so that the working oil of the main flow path B connected with the flow path 52 is eventually passed through the internal flow path 58 and the chamber 54. Drain into the tank 56 through).

따라서, 유압모터(2)의 관성회전시 메인유로B로 배출된 작동유는 릴리프밸브(8)를 통해 다시 메인로A로 공급되며, 일부는 반전방지밸브(32a)를 통해 탱크(56)로 드레인되는 것이다. 이때, 메이크업유로(MU)는 반전방지밸브(32a)를 통해 탱크(56)로 드레인되는 유량만큼 작동유를 보충하게 될 것이다.Therefore, the hydraulic oil discharged to the main flow path B during the inertia rotation of the hydraulic motor 2 is supplied to the main road A again through the relief valve 8, and a part of the hydraulic oil is drained to the tank 56 through the anti-return valve 32a. Will be. In this case, the makeup flow path MU will replenish the hydraulic fluid by the flow rate drained to the tank 56 through the anti-reversal valve 32a.

이와 같은 상태에서, 유압모터(2)가 정지되는 순간에 릴리프밸브(8)의 설정압에 의해 메인유로B에 잔류하는 작동압, 즉 종래의 반전을 일으키는 유압력은 반전방지밸브(32a)에 의해 드레인됨에 따라 소멸되는 것이다. 이때, 챔버(54)에 작용하는 메인유로B의 작동압이 소멸되더라도 파일럿유로(60)와 연결된 유로(50)를 통해 외부신호압(Sh)이 작용하여 스플(44)은 메인유로B의 작동유를 드레인하는 상단위치를 계속 유지하게 되는 것이다.In this state, the operating pressure remaining in the main flow path B by the set pressure of the relief valve 8 at the moment when the hydraulic motor 2 is stopped, that is, the hydraulic force causing the conventional reversal, is applied to the anti-reversal valve 32a. As it is drained, it is extinguished. At this time, even if the working pressure of the main flow path B acting on the chamber 54 is extinguished, the external signal pressure Sh acts through the flow path 50 connected to the pilot flow path 60 so that the spool 44 is the hydraulic fluid of the main flow path B. It will continue to maintain the top position to drain.

한편, 메인유로B의 잔류 작동압이 완전히 드레인되기 전에 반전이 발생하는 경우에는 반전방지밸브(32b)에 의해 메인유로A의 반전유압을 드레인하게 되어 결국, 반전방지밸브(32a)와 (32b)가 교번하여 작동함에 따라 유압모터(2)의 반전을 방지하게 된다.On the other hand, when inversion occurs before the residual operating pressure of main channel B is completely drained, the inversion hydraulic pressure of main channel A is drained by the inversion prevention valve 32b, resulting in the inversion prevention valves 32a and 32b. By alternately operating to prevent the reversal of the hydraulic motor (2).

이와 동일하게, 메인유로B를 통해 작동유가 공급되고, 메인유로A를 통해 작동유가 유압모터(2)로부터 배출되는 상태에서 유압모터(2)를 정지하는 경우에는 반전방지밸브(32b)가 작동하여 유압모터(2)의 반전을 방지하게 되며, 이와 같은 작동은 전술한 반전방지밸브(32a)의 작동에 의해 유추가 가능하게 되므로 자세한 설명은 생략한다.Similarly, when the hydraulic oil is supplied through the main flow path B, and the hydraulic motor 2 is stopped while the hydraulic oil is discharged from the hydraulic motor 2 through the main flow path A, the anti-return valve 32b operates. Since the inversion of the hydraulic motor 2 is prevented, such an operation can be induced by the operation of the anti-reversal valve 32a described above, and thus detailed description thereof will be omitted.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 유압모터의 관성회전시 반전유압이 발생하는 메인유로를 드레인시켜 반전현상을 효과적으로 감소시켜 작업성 및 작업능력을 향상시키며, 반전방지장치를 밸브플레이트 내부에 설치하여 외부공간의 제약을 피할 수 있어 공간효율성을 증대시키며, 설치가 간단하여 탁월한 원가절감에 기여할 수 있는 이점을 갖는다.As described above, according to a preferred embodiment, by draining the main flow path in which the reverse hydraulic pressure is generated during the inertia rotation of the hydraulic motor to effectively reduce the reversal phenomenon to improve the workability and work capacity, the anti-reversing device inside the valve plate The installation can avoid the limitations of the external space to increase the space efficiency, and the installation is simple, which has the advantage of contributing to excellent cost reduction.

Claims

An inverting prevention device of a hydraulic motor in which a rotational force is generated by supplying and discharging hydraulic oil from a suction side port and a discharge side port of a valve plate, wherein: It is installed between the suction side port 28 and the discharge side port 30 of the valve plate 26, and a predetermined signal from any one of the port 28, 30 of the valve plate 26 Receiving movement of the hydraulic motor, characterized in that it comprises a valve 32 for communicating with the other port and the tank (56).

2. The valve of claim 1, wherein said valve (32); In the hole 34 formed in the valve plate 26, one end is supported by elastic means, and the other end is connected to the chamber 40 to which a predetermined signal pressure is supplied, and a double spool is doubled by the magnitude of the elastic force and the signal pressure ( 44); A primary port 42 communicating with the chamber 40 and communicating with any one of the suction side port 28 and the discharge side port 30 of the valve plate 26; A secondary side port 52 in communication with another port of the valve plate 26; And an internal flow path formed in the spool 44, in which pressure oil is supplied to the primary side port 42 to communicate the secondary side port 52 with the tank 56 as the spool 44 moves. 58) an anti-reversal device of a hydraulic motor, characterized in that it is provided with.

The pilot signal pressure of claim 2, which is in communication with the chamber 40 and switches from the braking state to the de-braking state of the deceleration device of the hydraulic motor 2, is supplied with hydraulic pressure to the primary side port 42. Reversal prevention device for a hydraulic motor, characterized in that it further comprises a tertiary side port 50 to maintain the open state of the secondary side port 52 even if the supply is cut off.