KR20230017545A

KR20230017545A - Motor

Info

Publication number: KR20230017545A
Application number: KR1020210099172A
Authority: KR
Inventors: 이영호
Original assignee: 주식회사 모트롤
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2023-02-06
Also published as: KR102581960B1; CN115680983A

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a motor. In accordance with an embodiment of the present invention, the motor includes: a body; a first valve installed inside the body; a second valve placed inside the body, apart from the first valve; a first flow path opened and closed by the first or second valve and guiding the flow of a fluid; a second flow path placed inside the body, apart from the first flow path, opened and closed by the first or second valve and guiding the flow of the fluid; an anti-reversal valve placed inside the body, apart from the second valve, and operated by the fluid flowing through the first or second flow path; and an input flow path placed between the first and second valves to move the first and second valves. Therefore, the present invention is capable of effectively improving mobility during an initial rotation operation of a rotor of a motor.

Description

motor {MOTOR}

본 발명의 실시예는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 선회체를 선회시키는 모터에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor for turning a swing body of a construction machine.

일반적으로 모터는 동력을 제공하여 이가 설치된 장치가 구동되도록 한다. 구체적으로, 유압모터는 작동유를 전달받아 이의 압력에 따라 장치를 구동시킬 수 있다.Motors generally provide power to drive the device on which they are installed. Specifically, the hydraulic motor may receive hydraulic oil and drive the device according to its pressure.

건설기계에 이러한 유압 모터가 설치되는 경우, 선회체가 본체로부터 선회되도록 동력을 제공한다. 이러한 유압 모터는 상부체의 선회 정지 제어시, 좌선회용 포트 또는 우선회용 포트를 통해 작동유의 공급이 차단되고, 이와 연결된 유압 모터의 좌선회용 연결포트와 우선회용 연결포트에 작동유의 공급이 차단된 상태에서 상부체는 관성력에 의해 계속 선회하게 된다.When such a hydraulic motor is installed in a construction machine, power is provided so that the swing body turns from the main body. In such a hydraulic motor, when controlling the turning stop of the upper body, the supply of hydraulic oil is blocked through the left turning port or the right turning port, and the supply of hydraulic oil to the left turning connection port and the right turning connection port of the hydraulic motor connected thereto is blocked. The upper body continues to turn due to the inertial force.

이에 따라, 유압 모터의 내부에는 상부체의 관성에 따른 계속된 선회에 의해 한 쪽의 연결포트에 반대 방향으로 저항하는 제동 압력이 쌓이며, 상부체의 자중에 의해 최종적으로는 상부체의 선회가 멈추게 된다.Accordingly, inside the hydraulic motor, the braking pressure resisting in the opposite direction to the connection port on one side is accumulated due to the continuous turning according to the inertia of the upper body, and the turning of the upper body is finally caused by the weight of the upper body. will stop

이때, 유압 모터의 내부에 형성되는 압력은 릴리프 압력보다 낮아 작동유가 빠져나가지 못하며, 이로 인해 제동 역할을 하던 한 쪽의 고압은 압력이 하강하고, 저압이었던 반대 쪽은 압력이 상승하게 되면서 또 다시 쌓이는 고압으로 인해 반전현상이 다시 일어나게 된다.At this time, the pressure formed inside the hydraulic motor is lower than the relief pressure, so the hydraulic oil cannot escape. As a result, the pressure of the high pressure on one side, which served as a brake, decreases, and the pressure on the other side, which was low pressure, increases. The high pressure causes the reversal to occur again.

이러한 반전현상을 방지하기 위해 유압 모터에는 반전 방지 밸브가 배치되어 양측의 유로를 연통시켜 압력이 쌓이는 것을 방지한다.In order to prevent such a reversal phenomenon, an anti-reversal valve is disposed in the hydraulic motor to communicate flow paths on both sides to prevent pressure buildup.

하지만, 이러한 종래의 유압 모터의 경우, 모터의 작동 상태의 가변에도 반전 방지 밸브로 유체가 공급되는 구조를 개시하고 있어 모터의 초기 가동시의 기동력을 저감시킨다.However, in the case of such a conventional hydraulic motor, a structure in which fluid is supplied to an anti-reversal valve even when the operating state of the motor is variable is disclosed, thereby reducing the driving force at the time of initial operation of the motor.

또한, 반전 방지 밸브의 유로 면적의 설계 변경에 자유도가 낮아 충격을 줄이기에 어려움이 있다.In addition, it is difficult to reduce the impact due to the low degree of freedom in the design change of the flow path area of the anti-return valve.

한국공개특허공보 제10-2018-0071693호Korean Patent Publication No. 10-2018-0071693

본 발명의 실시예는 선회체의 선회 동작 초기 가동시 기동력을 향상시킬 수 있는 모터를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a motor capable of improving the driving force at the time of the initial operation of the swinging operation of the swinging body.

본 발명의 실시예에 따르면, 모터는 바디와, 상기 바디 내부에 설치된 제1 밸브와, 상기 바디 내부에 상기 제1 밸브와 이격 배치된 제2 밸브와, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제1 유로와, 상기 제1 유로와 상기 바디 내에서 이격 배치되며 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브에 의해 개폐되며 유체의 이동을 안내하는 제2 유로와, 상기 바디 내부에 상기 제2 밸브와 이격 배치되며 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로를 통해 이동된 유체에 의해 동작되는 반전 방지 밸브, 그리고 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브 사이에 배치되어 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 이동시키는 유체가 유입 되는 입력 유로를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the motor includes a body, a first valve installed inside the body, a second valve disposed spaced apart from the first valve inside the body, and the first valve or the second valve. A first flow path that is opened and closed by a first flow path to guide the movement of fluid, and a second flow path that is spaced apart from the first flow path and disposed within the body and opened and closed by the first valve or the second valve to guide the flow of fluid; An anti-reverse valve disposed inside the body and spaced apart from the second valve and operated by the fluid moved through the first flow path or the second flow path, and disposed between the first valve and the second valve to prevent the reversal of the valve. It includes an input passage through which the fluid for moving the first valve and the second valve flows.

또한, 상기 입력 유로에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 차단시킬 수 있다.In addition, when a fluid pressure higher than a set standard is input to the input passage, the first valve or the second valve may block the first passage and the second passage.

또한, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 차단되면, 상기 반전 방지 밸브로 공급되는 유체의 공급이 차단될 수 있다.In addition, when the first valve or the second valve blocks the first flow path and the second flow path, the supply of the fluid to the anti-reversal valve may be blocked.

또한, 상기 입력 유로에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우는 선회 동작 모드에서 입력되는 신호일 수 있다.In addition, when a fluid pressure higher than a set standard is input to the input passage, it may be a signal input in the swing operation mode.

또한, 상기 입력 유로에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 상기 제1 밸브 또는 상기 제2 밸브는 상기 제1 유로와 상기 반전 방지 밸브 그리고 상기 제2 유로가 서로 연통될 수 있다.In addition, when a pressure of fluid less than a set standard is input to the input passage, the first valve or the second valve may communicate with the first passage, the anti-reversal valve, and the second passage.

또한, 상기 입력 유로에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우는 선회 정지 모드에서 입력되는 신호일 수 있다.In addition, when a fluid pressure less than a set standard is input to the input passage, it may be a signal input in the swing stop mode.

또는, 상기 바디는, 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브가 설치된 제1 바디, 그리고 상기 제1 바디와 연결되며 상기 반전 방지 밸브가 설치된 제2 바디를 포함할 수 있다.Alternatively, the body may include a first body in which the first valve and the second valve are installed, and a second body connected to the first body and in which the anti-reversal valve is installed.

또한, 상기 제1 유로와 상기 제2 유로는 상기 제1 바디와 상기 제2 바디에 걸쳐 형성될 수 있다.In addition, the first flow path and the second flow path may be formed across the first body and the second body.

또는, 본체와, 상기 본체 상에 설치되어 선회 가능한 선회체를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 선회체가 선회되도록 동력을 제공하는 모터는, 반전 방지 밸브와, 상기 반전 방지 밸브와 이격 배치된 밸브부와, 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 상기 선회체의 선회 동작 신호에 따라 입력되는 입력 유로와, 상기 밸브부의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제1 유로, 그리고 상기 제1 유로와 이격 배치되며 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제2 유로를 포함한다.Alternatively, a motor installed in a construction machine including a main body and a swinging body installed on the main body and providing power so that the swinging body turns may include an anti-reverse valve and a valve unit spaced apart from the anti-reverse valve. And, an input flow path into which the fluid operating the valve unit is input according to a swing operation signal of the swing body, a first flow path that is opened and closed by the valve unit and guides the movement of the fluid to the anti-reversal valve, and the first flow path and a second flow path that is spaced apart from and opened and closed by the valve unit and guides the movement of the fluid to the anti-reverse valve.

또한, 상기 선회체가 선회 동작 모드인 경우, 상기 입력 유로로 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 유입되어 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로를 통해 상기 반전 방지 밸브로 유입되는 유체를 차단시킬 수 있다.In addition, when the swing body is in the swing operation mode, the fluid for operating the valve unit flows into the input passage, and the fluid flowing into the anti-reversal valve through the first passage and the second passage may be blocked.

또는, 본체와, 상기 본체 상에 설치되어 선회 가능한 선회체를 포함하는 건설기계에 설치되어 상기 선회체가 선회되도록 동력을 제공하는 모터는, 반전 방지 밸브와, 상기 반전 방지 밸브와 이격 배치된 밸브부와, 상기 밸브부를 동작시키는 유체가 브레이크 압력 신호에 따라 입력되는 입력 유로와, 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제1 유로, 그리고 상기 제1 유로와 이격 배치되며 상기 밸브부에 의해 개폐되며 상기 반전 방지 밸브로 유체의 이동을 안내하는 제2 유로를 포함한다.Alternatively, a motor installed in a construction machine including a main body and a swinging body installed on the main body and providing power so that the swinging body turns may include an anti-reverse valve and a valve unit spaced apart from the anti-reverse valve. And, an input flow path into which the fluid operating the valve unit is input according to a brake pressure signal, a first flow path opened and closed by the valve unit and guiding the movement of the fluid to the anti-reversal valve, and disposed spaced apart from the first flow path It is opened and closed by the valve unit and includes a second flow path for guiding the movement of the fluid to the anti-reverse valve.

본 발명의 실시예들에 따르면, 모터는 선회체의 선회 동작 초기 가동시 기동력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the motor can effectively improve the mobilization force at the time of initial operation of the swinging operation of the swinging body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터가 설치된 건설기계를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 모터의 회로도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 모터의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 선회체의 선회 모드일 때의 모터를 나타낸다.
도 6 및 도 7은 선회체의 선회 중지 또는 반전 시의 모터를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 작동 상태에 따른 압력을 나타낸다.1 shows a construction machine in which a motor is installed according to an embodiment of the present invention.
2 shows a circuit diagram of a motor of the present invention.
3 shows a cross-sectional view of a portion of a motor of the present invention.
4 and 5 show the motor in the swing mode of the swing body.
6 and 7 show the motor at the time of stopping or reversing the turning of the revolving body.
8 shows a cross-sectional view of a portion of a motor according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 show the pressure according to the operating state of the motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structural elements or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)를 설명한다.Hereinafter, a motor 111 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

모터(111)는 공급되는 유체에 의해 동작되며, 이가 설치된 장치에 동력을 제공한다. 구체적으로, 모터(111)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(20)와 본체(20) 상에 설치된 선회체(30)를 포함하는 건설기계(10)에 설치되어 본체(20)를 중심으로 선회체(30)가 선회 가능하도록 동력을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 유압 모터로 건설기계(10)에 설치되어 선회체(30)의 선회동작을 위한 동력을 제공하는 선회모터일 수 있다.The motor 111 is operated by the supplied fluid and provides power to the device in which it is installed. Specifically, as shown in FIG. 1 , the motor 111 is installed in the construction machine 10 including the main body 20 and the swing body 30 installed on the main body 20 to drive the main body 20. Power can be provided so that the swing body 30 can pivot to the center. That is, the motor 111 according to an embodiment of the present invention may be a hydraulic motor that is installed in the construction machine 10 and provides power for the swinging motion of the swinging body 30 .

본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 바디(100)와 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)와 제1 유로(410)와 제2 유로(420)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 입력 유로(500)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 111 according to an embodiment of the present invention includes a body 100, a first valve 210, a second valve 220, and a first flow path 410. and a second flow path 420, an anti-reverse valve 300, and an input flow path 500.

바디(100)에는 제1 밸브(210)가 설치된다. 구체적으로, 제1 밸브(210)는 바디(100)에 형성된 제1 챔버(101) 내에 배치되어, 제1 챔버(101) 내부를 따라 이동될 수 있다.A first valve 210 is installed in the body 100 . Specifically, the first valve 210 may be disposed in the first chamber 101 formed in the body 100 and move along the inside of the first chamber 101 .

제2 밸브(220)는 바디(100) 내부에 제1 밸브(210)와 이격 배치된다. 구체적으로, 제2 밸브(220)는 제1 챔버(101)와 이격된 제2 챔버(102)가 바디(100)에 형성되고, 제2 챔버(102) 내부를 따라 제2 밸브(220)가 이동될 수 있다.The second valve 220 is spaced apart from the first valve 210 inside the body 100 . Specifically, in the second valve 220, the second chamber 102 spaced apart from the first chamber 101 is formed in the body 100, and the second valve 220 along the inside of the second chamber 102 can be moved

밸브부(200)는 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)를 포함할 수 있다.The valve unit 200 may include a first valve 210 and a second valve 220 .

제1 유로(410)는 내부가 중공형으로 형성되어, 유체의 이동을 안내한다. 제1 유로(410)는 제1 밸브(210) 또는 제2 밸브(220)에 의해 개폐될 수 있다. The first flow path 410 has a hollow interior and guides the movement of the fluid. The first flow path 410 may be opened and closed by the first valve 210 or the second valve 220 .

제2 유로(420)는 내부가 중공형으로 형성되어, 유체의 이동을 안내한다. 제2 유로(420)는 제2 밸브(220) 또는 제2 밸브(220)에 의해 개폐될 수 있다. 또한, 제2 유로(420)는 제1 유로(410)와 이격 배치될 수 있다.The second flow path 420 is formed in a hollow shape to guide the movement of the fluid. The second flow path 420 may be opened and closed by the second valve 220 or the second valve 220 . Also, the second flow path 420 may be spaced apart from the first flow path 410 .

반전 방지 밸브(300)는 바디(100) 내부에 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)와 이격 배치될 수 있다. 또한, 반전 방지 밸브(300)는 제1 유로(410) 또는 제2 유로(420)를 통해 이동된 유체에 의해 동작될 수 있다. 구체적으로, 반전 방지 밸브(300)는 한 쌍의 밸브(310, 320)를 포함하고 바디(100)에는 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)가 형성될 수 있다. 제1 반전 방지 밸브(310)는 제1 반전 방지 챔버(103)에 배치되고, 제2 반전 방지 밸브(320)는 제2 반전 방지 챔버(104)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 반전 방지 밸브(310)와 제2 반전 방지 밸브(320)는 내부에 내부유로(301)가 형성되어 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)가 서로 연통되도록 할 수 있다.The anti-reverse valve 300 may be spaced apart from the first valve 210 and the second valve 220 inside the body 100 . In addition, the anti-reverse valve 300 may be operated by the fluid moved through the first flow path 410 or the second flow path 420 . Specifically, the anti-reversal valve 300 includes a pair of valves 310 and 320, and a first anti-reverse chamber 103 and a second anti-reverse chamber 104 may be formed in the body 100. The first anti-reversal valve 310 may be disposed in the first anti-reversal chamber 103 , and the second anti-reversal valve 320 may be disposed in the second anti-reversal chamber 104 . In addition, the first anti-reverse valve 310 and the second anti-reverse valve 320 have an internal flow path 301 formed therein so that the first anti-reverse chamber 103 and the second anti-reverse chamber 104 communicate with each other. can be made

구체적으로, 제1 유로(410)는 제1 챔버(101)와 제2 챔버(102) 그리고 제1 반전 방지 챔버(103)가 연통되도록 할 수 있다. 또한, 제2 유로(420)는 제1 챔버(101)와 제2 챔버(102) 그리고 제2 반전 방지 챔버(104)가 연통되도록 할 수 있다.Specifically, the first flow path 410 may allow the first chamber 101 , the second chamber 102 , and the first anti-inversion chamber 103 to communicate with each other. Also, the second flow path 420 may allow the first chamber 101 , the second chamber 102 , and the second anti-inversion chamber 104 to communicate with each other.

입력 유로(500)는 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220) 사이에 배치된다. 또한, 입력 유로(500)는 유입되는 유체의 압력에 따라 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)를 이동시킨다. 즉, 입력 유입되는 유체의 압력에 따라 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)의 이동에 따라 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)를 선택적으로 개폐할 수 있다.The input flow path 500 is disposed between the first valve 210 and the second valve 220 . Also, the input passage 500 moves the first valve 210 and the second valve 220 according to the pressure of the flowing fluid. That is, the first flow path 410 and the second flow path 420 may be selectively opened and closed according to the movement of the first valve 210 and the second valve 220 according to the pressure of the input fluid.

구체적으로, 입력 유로(500)는 입력부(510)와 분기부(520)를 포함할 수 있다. 입력부(510)는 입력 유로(500)로 유체가 유입되는 유입구일 수 있다. 분기부(520)를 입력부(510)로 유입된 유체가 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)로 공급되도록 이를 분기할 수 있는 유로이다. Specifically, the input passage 500 may include an input unit 510 and a branching unit 520 . The input unit 510 may be an inlet through which fluid flows into the input passage 500 . The branching part 520 is a flow path that can be branched so that the fluid introduced into the input part 510 is supplied to the first valve 210 and the second valve 220 .

따라서, 분기부(520)의 일측은 제1 챔버(101)와 연통되고, 분기부(520)의 타측은 제2 챔버(102)와 연통될 수 있다. Accordingly, one side of the branching portion 520 may communicate with the first chamber 101 and the other side of the branching portion 520 may communicate with the second chamber 102 .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 반전 방지 밸브(300)로 유체를 공급하는 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)가 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)에 의해 개폐될 수 있어, 반전 방지 밸브(300)의 작동이 불필요한 경우 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)를 차단시켜 모터(111)의 기동력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.Accordingly, in the motor 111 according to an embodiment of the present invention, the first flow path 410 and the second flow path 420 supplying fluid to the anti-reverse valve 300 are connected to the first valve 210 and the second flow path 420 . Since it can be opened and closed by the valve 220, when the operation of the anti-reverse valve 300 is unnecessary, the first flow path 410 and the second flow path 420 are blocked to effectively improve the driving force of the motor 111. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 입력 유로(500)에 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 차단될 수 있다.In addition, the motor 111 according to an embodiment of the present invention, when a fluid pressure higher than the set standard is input to the input flow path 500, as shown in FIGS. 4 and 5, the first flow path 410 and The second flow path 420 may be blocked.

입력부(510)를 통해 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 이는 분기부(520)를 통해 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)로 전달될 수 있다. 따라서, 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)가 각각의 제1 챔버(101) 및 제2 챔버(102)를 따라 이동되도록 입력부(510)를 통해 설정기준 이상의 유체의 압력이 동력을 제공할 수 있다.When a fluid pressure higher than the set standard is input through the input unit 510 , it may be transmitted to the first valve 210 and the second valve 220 through the branch unit 520 . Therefore, the pressure of the fluid above the set standard through the input unit 510 powers the first valve 210 and the second valve 220 to move along the first chamber 101 and the second chamber 102, respectively. can provide

이에 따라, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 차단되어, 반전 방지 밸브(300)로 공급되는 유체의 이동이 차단될 수 있다. 이때, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 서로 차단될 수 있다.Accordingly, the first flow path 410 and the second flow path 420 are blocked, so that the movement of the fluid supplied to the anti-reversal valve 300 may be blocked. In this case, the first flow path 410 and the second flow path 420 may be blocked from each other.

구체적으로, 입력부(510)를 통해 설정기준 이상의 유체의 압력이 입력되는 경우, 선회체(30)의 선회를 위한 선회 동작 모드에서 입력되는 유압 신호압력일 수 있다. 즉, 선회체(30)의 선회 동작을 수행하기 위한 유압 신호압력이 입력되는 경우, 입력 유로(500)를 통해 공급되는 유체의 유입 압력에 따라 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 서로 차단될 수 있다. 이에 따라, 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)는 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)의 연통이 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)에 의해 차단될 수 있다.Specifically, when a fluid pressure equal to or higher than the set standard is input through the input unit 510, it may be a hydraulic signal pressure input in a swing operation mode for swinging the swing body 30. That is, when a hydraulic signal pressure for performing a swinging operation of the swing body 30 is input, the first flow path 410 and the second flow path 420 are formed according to the inflow pressure of the fluid supplied through the input flow path 500. can be blocked from each other. Accordingly, the first flow path 410 and the second flow path 420 are connected to the first valve 210 and the second valve 220 so that the first anti-reversal chamber 103 and the second anti-reverse chamber 104 communicate with each other. can be blocked by

따라서, 선회체(30)의 선회를 위한 선회 동작 모드인 경우, 모터(111)는 제1 유로(410) 또는 제2 유로(420)를 통과하는 유체가 반전 방지 밸브(300)를 통과하지 않음으로 모터(111)의 기동력을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the case of the swing operation mode for turning the swing body 30, the motor 111 prevents the fluid passing through the first flow path 410 or the second flow path 420 from passing through the anti-reverse valve 300. As a result, the driving force of the motor 111 can be improved.

즉, 선회체(30)가 선회 동작 중인 경우, 제1 유로(410) 또는 제2 유로(420)를 통해 반전 방지 밸브(300)로 공급되어 이의 이동에 유체인 유압이 이동되는 것을 방지하여 모터(111)의 기동력을 향상시킬 수 있다.That is, when the swing body 30 is in a swinging operation, it is supplied to the anti-reverse valve 300 through the first flow path 410 or the second flow path 420 to prevent the hydraulic pressure, which is a fluid, from moving to the motor. The mobility of (111) can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 입력 유로(500)에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)는 서로 연통될 수 있다.In addition, the motor 111 according to an embodiment of the present invention, when the pressure of the fluid less than the set standard is input to the input flow path 500, as shown in FIGS. 6 and 7, the first flow path 410 And the second flow path 420 and the anti-reversal valve 300 may communicate with each other.

입력 유로(500)에 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 제1 유로(410)를 따라 유체가 입력되고 이가 제1 반전 방지 챔버(103)로 유입된다. 또한, 제1 반전 방지 챔버(103) 내부의 제1 반전 방지 밸브(310)는 이동되고, 내부유로(301)를 통해 유체가 제2 반전 방지 밸브(320) 및 제2 반전 방지 챔버(104) 내부로 전달될 수 있다. 그리고, 제2 반전 방지 챔버(104)의 유체는 제2 유로(420)를 통해 이동된다.When a fluid pressure lower than the set standard is input to the input passage 500 , the fluid is input along the first passage 410 and flows into the first anti-inversion chamber 103 . In addition, the first anti-reverse valve 310 inside the first anti-reverse chamber 103 is moved, and the fluid passes through the internal flow path 301 to the second anti-reverse valve 320 and the second anti-reverse chamber 104. can be transmitted internally. Then, the fluid in the second anti-inversion chamber 104 moves through the second flow path 420 .

이에 따라, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통되어, 모터(111)가 선회체(30)의 선회 동작이 이뤄지지 않는 경우 선회체(30)를 관성에 따라 선회시키는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 압력이 같아지면 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 연통됨으로, 선회체(30)의 선회 동작 중지가 입력되었는데도 모터(111)가 선회체(30)의 선회 동작을 관성에 따라 계속 이동시키는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the first flow path 410, the anti-reversal valve 300, and the second flow path 420 are in communication with each other, so that when the motor 111 does not swing the swing body 30, the swing body 30 can be prevented from turning according to inertia. That is, when the pressures of the first flow path 410 and the second flow path 420 are the same, the first flow path 410, the second flow path 420, and the anti-reverse valve 300 communicate with each other. It is possible to prevent the motor 111 from continuously moving the swinging operation of the swinging body 30 according to the inertia even when the turning operation stop is input.

또한, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통되어, 모터(111)가 선회체(30)의 선회 동작이 중지된 경우 내부에 형성되어 잔류하는 작동유가 빠져나가지 못하여 이로 인해 제동역할을 하던 고압의 압력이 모터(111)를 반대방향으로 회전하는 토크를 생성하여 반전현상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first flow path 410, the anti-reversal valve 300, and the second flow path 420 are in communication with each other, so that the motor 111 is formed inside and remains when the turning operation of the swing body 30 is stopped. Since the hydraulic fluid cannot escape, the high-pressure pressure acting as a brake generates torque that rotates the motor 111 in the opposite direction, thereby preventing a reversal phenomenon from occurring.

제1 유로(410) 또는 제2 유로(420) 중 어느 한쪽을 기준으로 반전 방지 밸브(300)로 유체를 전달할 수 있으며, 이러한 공급의 기준은 모터(111)의 선회 방향에 따라 달라질 수 있다. The fluid may be transferred to the anti-reversal valve 300 based on either the first flow path 410 or the second flow path 420, and the standard of supply may vary depending on the turning direction of the motor 111.

즉, 상술한 모터(111)가 선회체(30)를 일방향으로 이동시키다 중지된 경우 외에, 모터(111)가 선회체(30)를 타방향으로 이동시키다 중지된 경우에는 제2 유로(420)를 통해 유체가 반전 방지 밸브(300)로 유입될 수 있다.That is, other than the case where the above-described motor 111 moves the swing body 30 in one direction and is stopped, when the motor 111 moves the swing body 30 in another direction and then stops, the second flow path 420 Fluid may flow into the anti-reverse valve 300 through.

구체적으로, 입력부(510)를 통해 설정기준 미만의 유체의 압력이 입력되는 경우, 선회체(30)의 선회를 위한 선회 동작 모드가 중지된 선회 정지 모드(선회 정지 신호 및 모터의 반전 시)에서 입력되는 유압 신호압력일 수 있다. 즉, 선회체(30)의 선회 동작을 중지시키는 유압 신호압력이 입력되는 경우, 입력 유로(500)를 통해 공급되는 유체의 유입 압력에 따라 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통될 수 있다. Specifically, when fluid pressure less than the set standard is input through the input unit 510, in the swing stop mode in which the swing operation mode for swing of the swing body 30 is stopped (when the swing stop signal and the motor are reversed) It may be an input hydraulic signal pressure. That is, when the hydraulic signal pressure for stopping the swinging operation of the swing body 30 is input, the first flow path 410 and the anti-reverse valve 300 according to the inflow pressure of the fluid supplied through the input flow path 500, and The second flow paths 420 may communicate with each other.

따라서, 선회체(30)의 선회 정지의 경우, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 압력이 같아지고, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통될 수 있다. 따라서, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)는 서로 연통되어 모터(111)가 회전되던 방향 반대로 회전하려는 반전 현상 및 재반전현상을 효과적으로 방지할 수 있다. 즉, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통될 수 있어 모터(111)가 반전현상에 따라 이가 이러한 방향으로 움직이려는 것을 방지할 수 있다.Therefore, in the case of stopping the rotation of the swing body 30, the pressures of the first flow path 410 and the second flow path 420 become the same, and the first flow path 410, the anti-reverse valve 300 and the second flow path ( 420) may communicate with each other. Therefore, the first flow path 410, the second flow path 420, and the anti-reversal valve 300 communicate with each other to effectively prevent a reversal phenomenon and a re-inversion phenomenon in which the motor 111 rotates in the opposite direction. That is, since the first flow path 410, the anti-reverse valve 300, and the second flow path 420 can communicate with each other, it is possible to prevent the motor 111 from moving in this direction according to a reversal phenomenon.

또한, 제1 유로(410)와 반전 방지 밸브(300) 그리고 제2 유로(420)는 서로 연통되어 모터(111)의 반전현상시 이에 따른 충격을 저감시킬 수 있다.In addition, the first flow path 410 , the anti-reversal valve 300 , and the second flow path 420 communicate with each other to reduce impact caused by the reversal of the motor 111 .

일예로, 입력부(510)를 통해 입력되는 압력은 브레이크 압력 신호일 수 있다. 즉, 도시되지 않은 조이스틱과 같은 조작부로부터 브레이크 압력을 신호로 전달받아 입력부(510)에 전달될 수 있다.For example, the pressure input through the input unit 510 may be a brake pressure signal. That is, brake pressure may be received as a signal from a control unit such as a joystick (not shown) and transmitted to the input unit 510 .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 제1 밸브(210) 및 제2 밸브(220)를 동작시키기 위한 별도의 신호 또는 밸브 장치를 추가로 설치할 필요없이 브레이크 압력 신호를 이용하여 선회 모드에 따라 선택적으로 동작될 수 있다.Accordingly, the motor 111 according to an embodiment of the present invention uses the brake pressure signal without the need to additionally install a separate signal or valve device for operating the first valve 210 and the second valve 220. Thus, it can be selectively operated according to the turning mode.

또한, 반전 방지 밸브(300) 및 제1 유로(410)와 제2 유로(420)가 연통되는 경우 이들의 유로 면적을 충분히 확보할 수 있어, 반전 방지 밸브(300)의 기능인 반전 방지 기능이 향상되도록 할 수 있다. 구체적으로, 반전 방지 밸브(300)의 유로 면적을 크게 확보할 수 있어, 반전 현상에 따른 충격을 효과적으로 저감시킬 수 있다.In addition, when the anti-reverse valve 300 and the first flow path 410 and the second flow path 420 communicate with each other, a sufficient flow area can be secured, and thus the anti-reverse function, which is a function of the anti-reverse valve 300, is improved. can be made Specifically, it is possible to secure a large passage area of the anti-reversal valve 300, so that the impact caused by the reversal phenomenon can be effectively reduced.

본 발명의 다른 실시예에 따른 모터(112)의 바디(100)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 바디(110)와 제2 바디(120)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the body 100 of the motor 112 according to another embodiment of the present invention may further include a first body 110 and a second body 120 .

제1 바디(110)에는 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)가 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 바디(110)에는 제1 밸브(210)가 설치되는 제1 챔버(101)가 형성되고, 제2 밸브(220)가 설치되는 제2 챔버(102)가 제1 챔버(101)와 이격 형성될 수 있다.A first valve 210 and a second valve 220 may be installed in the first body 110 . Specifically, the first chamber 101 in which the first valve 210 is installed is formed in the first body 110, and the second chamber 102 in which the second valve 220 is installed is formed in the first chamber 101. ) and spaced apart can be formed.

제2 바디(120)는 제1 바디(110)에 연결될 수 있다. 제2 바디(120)에는 반전 방지 밸브(300)가 설치될 수 있다. 구체적으로, 제2 바디(120)에는 제1 반전 방지 챔버(103)와 제2 반전 방지 챔버(104)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 반전 방지 챔버(103)에 제1 반전 방지 밸브(310)가 설치되고, 제2 반전 방지 챔버(104)에 제2 반전 방지 밸브(320)가 설치될 수 있다.The second body 120 may be connected to the first body 110 . An anti-reverse valve 300 may be installed in the second body 120 . Specifically, the first anti-reversal chamber 103 and the second anti-reversal chamber 104 may be formed in the second body 120 . In addition, the first anti-reverse valve 310 may be installed in the first anti-reverse chamber 103 , and the second anti-reverse valve 320 may be installed in the second anti-reverse chamber 104 .

즉, 종래의 반전 방지 밸브(300)가 설치되는 제2 바디(120)의 영역에 제1 바디(110)를 추가로 설치하여 반전 방지 밸브(300)로 유입되는 유체의 유입을 선택적으로 제어할 수 있다. That is, by additionally installing the first body 110 in the area of the second body 120 where the conventional anti-reversal valve 300 is installed, the inflow of the fluid flowing into the anti-reverse valve 300 can be selectively controlled. can

다시 말해, 필요에 따라 제2 바디(120)만 설치되는 구성에 제1 바디(110)를 추가 설치하여 모터(111)의 기동력을 효과적으로 향상시킬 수 있다.In other words, the mobility of the motor 111 can be effectively improved by additionally installing the first body 110 in the configuration in which only the second body 120 is installed as needed.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터(112)의 제1 유로(410)와 제2 유로(420)는 제1 바디(110)와 제2 바디(120)에 걸쳐 형성될 수 있다.In addition, the first flow path 410 and the second flow path 420 of the motor 112 according to another embodiment of the present invention may be formed across the first body 110 and the second body 120 .

제1 유로(410)는 일단이 제1 바디(110)에 형성되고, 타단이 제2 바디(120)의 제1 반전 방지 챔버(103)에 연통될 수 있다.One end of the first flow path 410 may be formed in the first body 110 and the other end may communicate with the first anti-inversion chamber 103 of the second body 120 .

제2 유로(420)는 일단이 제1 바디(110)에 형성되고, 타단이 제2 바디(120)의 제2 반전 방지 챔버(104)에 연통될 수 있다.The second flow path 420 may have one end formed in the first body 110 and the other end communicating with the second anti-inversion chamber 104 of the second body 120 .

도 9 및 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)의 시간에 따른 압력 변화를 나타낸 그래프에 대해 설명한다.Referring to FIGS. 9 and 10 , a graph showing a pressure change over time of the motor 111 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 9는 A구간에서 모터(111)의 선회 동작이 시작됨을 나타낸다. 이때, 일정 압력 이상의 브레이크 압력 신호인 유체의 압력이 입력 유로(500)로 유입된다. 9 shows that the turning operation of the motor 111 starts in section A. At this time, the pressure of the fluid that is a brake pressure signal higher than a certain pressure is introduced into the input passage 500 .

도 9에서 Inlet Pressure는 제1 유로(410)의 유체 압력을 나타낸다. Outlet Pressure는 제2 유로(420)의 유체 압력을 나타낸다. SH Pressure는 입력 유로(500)의 유체의 압력을 나타낸다. Speed는 모터(111)의 속도를 나타낸다.In FIG. 9 , Inlet Pressure represents the fluid pressure of the first flow path 410 . Outlet Pressure represents the fluid pressure of the second flow path 420 . SH Pressure represents the pressure of the fluid in the input passage 500. Speed represents the speed of the motor 111.

이에 따라, 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)는 제1 유로(410)와 제2 유로(420)를 차단시켜 제1 유로(410) 및 제2 유로(420)를 통해 유체가 반전 방지 밸브(300)로 유입되는 것을 차단한다.Accordingly, the first valve 210 and the second valve 220 block the first flow path 410 and the second flow path 420 so that the fluid flows through the first flow path 410 and the second flow path 420. Inflow into the anti-reverse valve 300 is blocked.

따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)가 연통되지 않아 서로 상이한 압력 상태를 나타낸다.Therefore, as shown in FIG. 9 , the first flow path 410 and the second flow path 420 do not communicate with each other and exhibit different pressure states.

그리고, 모터(111)의 회전 속도는 기동 손실이 크지 않게 조작에 따라 초기의 반응 속도가 증가되어 응답력이 향상될 수 있다. 즉, 모터(111)는 선회 동작이 시작됨에 따라 모터(111)의 기동손실을 효과적으로 저감시킬 수 있다.In addition, the rotational speed of the motor 111 increases the initial reaction speed according to manipulation without a large starting loss, so that the responsiveness can be improved. That is, the motor 111 can effectively reduce the starting loss of the motor 111 as the turning operation starts.

도 9는 B구간에서 모터(111)의 선회 동작이 중지됨을 나타낸다. 이때, 일정 압력 미만의 브레이크 압력 신호인 유체의 압력이 입력 유로(500)로 유입된다.9 shows that the turning operation of the motor 111 is stopped in section B. At this time, the pressure of the fluid that is a brake pressure signal less than a certain pressure is introduced into the input passage 500 .

이에 따라, 제1 밸브(210)와 제2 밸브(220)는 차단하고 있던 제1 유로(410)와 제2 유로(420)를 개방시킨다. 또한, 제1 유로(410)를 통과한 유체가 반전 방지 밸브(300)를 동작시키고 제2 유로(420)를 통해 이동된다. 반전 방지 밸브(300)가 입력된 유체에 의해 이동된다.Accordingly, the first valve 210 and the second valve 220 open the blocked first flow path 410 and the second flow path 420 . In addition, the fluid passing through the first flow path 410 operates the anti-reverse valve 300 and moves through the second flow path 420 . The anti-reverse valve 300 is moved by the input fluid.

따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 서로 연통되어 제1 유로(410)와 제2 유로(420)가 동일한 압력 상태를 나타낸다.Therefore, as shown in FIG. 9, the first flow path 410, the second flow path 420, and the anti-reverse valve 300 communicate with each other so that the first flow path 410 and the second flow path 420 have the same pressure. indicate state.

도 9는 C구간에서 모터(111)의 반전 현상을 나타낸다. 이때, 상술한 모터(111)의 선회 중지와 동일하게 일정 압력 미만의 브레이크 압력 신호인 유체의 압력이 입력 유로(500)로 유입된다.9 shows a reversal phenomenon of the motor 111 in section C. At this time, fluid pressure, which is a brake pressure signal less than a certain pressure, is introduced into the input passage 500 in the same manner as the above-described turning stop of the motor 111 .

구체적으로, 제2 유로(420)의 압력이 제1 유로(410)의 압력보다 크다가 제1 유로(410)의 압력이 제2 유로(420)의 압력보다 커지게 되어 모터(111)의 반전 현상이 나타난다.Specifically, the pressure of the second flow path 420 is greater than the pressure of the first flow path 410, and then the pressure of the first flow path 410 becomes greater than the pressure of the second flow path 420, so that the motor 111 is reversed. phenomenon appears.

이러한 경우에도, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 연통되어 있어, 반전 방지 밸브(300)의 이동방향 변경에 따라 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 압력을 같게 만들어 모터(111)의 반전 현성에 따른 이동을 방지할 수 있다.Even in this case, the first flow path 410, the second flow path 420, and the anti-reverse valve 300 are in communication with each other, so that the first flow path 410 and the second flow path 410 and the second flow path 410 are connected according to the change in the moving direction of the anti-reverse valve 300. It is possible to prevent movement of the motor 111 due to reversal by making the pressure of the flow path 420 the same.

즉, 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 동일한 유체의 압력에 의해 반전 방지 밸브(300)가 이들을 서로 연통시켜 모터(111)의 관성에 따른 이동을 방지할 수 있다. 즉, 반전 방지 밸브(300)는 제1 유로(410)와 제2 유로(420)의 유체의 압력이 같을 때, 이들이 서로 연통되도록 하여 모터(111)의 이동을 방지할 수 있다.That is, the anti-reverse valve 300 communicates the first flow path 410 and the second flow path 420 with the same fluid pressure to prevent movement of the motor 111 according to the inertia. That is, the anti-reversal valve 300 may prevent the movement of the motor 111 by allowing them to communicate with each other when the fluid pressures of the first flow path 410 and the second flow path 420 are the same.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)는 도 10에 도시하는 바와 같이, 종래의 모터에 비해 반전 시, 제1 유로(410)와 제2 유로(420) 그리고 반전 방지 밸브(300)가 연통되어 있어, 모터(111) 및 내부에 설치된 밸브들에 가해지는 충격을 효과적으로 저감시킬 수 있다. 이때, 도 10에서 Inlet Pressure (Before)는 종래의 모터의 제1 유로의 유체 압력을 나타낸다. Outlet Pressure (Before)는 종래의 모터의 제2 유로(420)의 유체 압력을 나타낸다. Inlet Pressure는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)의 제1 유로(410)의 유체 압력을 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(111)의 Outlet Pressure는 제2 유로(420)의 유체 압력을 나타낸다.In addition, as shown in FIG. 10, the motor 111 according to an embodiment of the present invention has a first flow path 410, a second flow path 420, and an anti-reversal valve 300 when reversing compared to a conventional motor. ) is in communication, so that the impact applied to the motor 111 and the valves installed therein can be effectively reduced. At this time, Inlet Pressure (Before) in FIG. 10 represents the fluid pressure of the first flow path of the conventional motor. Outlet Pressure (Before) represents the fluid pressure of the second flow path 420 of the conventional motor. Inlet pressure represents the fluid pressure of the first flow path 410 of the motor 111 according to an embodiment of the present invention. The outlet pressure of the motor 111 according to an embodiment of the present invention represents the fluid pressure of the second flow path 420 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 바디 110: 제1 바디
111.112: 모터 120: 제2 바디
200: 밸브부 210: 제1 밸브
220: 제2 밸브 300: 반전 방지 밸브
410: 제1 유로 420: 제2 유로
500: 입력 유로 10: 건설기계
20: 본체 30: 선회체100: body 110: first body
111.112: motor 120: second body
200: valve unit 210: first valve
220: second valve 300: anti-reverse valve
410: first flow path 420: second flow path
500: Input Euro 10: Construction Machinery
20: main body 30: orbiting body

Claims

body;
a first valve installed inside the body;
a second valve disposed spaced apart from the first valve inside the body;
a first passage that is opened and closed by the first valve or the second valve and guides the movement of the fluid;
a second flow path spaced apart from the first flow path within the body, opened and closed by the first valve or the second valve, and guiding the movement of the fluid;
an anti-reverse valve disposed inside the body and spaced apart from the second valve and operated by the fluid moved through the first flow path or the second flow path; and
An input passage disposed between the first valve and the second valve, through which the fluid for moving the first valve and the second valve flows.
A motor comprising a.

In paragraph 1,
The first valve or the second valve blocks the first flow path and the second flow path when a fluid pressure higher than a set standard is input to the input flow path.

In paragraph 2,
When the first valve or the second valve blocks the first flow path and the second flow path, the motor characterized in that the supply of the fluid supplied to the anti-reversal valve is blocked.

In paragraph 2,
The motor characterized in that the signal input in the swing operation mode when the pressure of the fluid higher than the set standard is input to the input passage.

In paragraph 1,
When a pressure of fluid less than a set standard is input to the input flow path, the first valve or the second valve allows the first flow path, the anti-reversal valve, and the second flow path to communicate with each other. .

In paragraph 5,
The motor, characterized in that the signal input in the turning stop mode when the pressure of the fluid less than the set standard is input to the input passage.

In paragraph 1,
the body,
a first body in which the first valve and the second valve are installed; and
A second body connected to the first body and equipped with the anti-reverse valve
A motor comprising a.

In paragraph 7,
The motor, characterized in that the first flow path and the second flow path are formed across the first body and the second body.

A motor installed in a construction machine including a main body and a swingable swinging body installed on the main body to provide power so that the swinging body turns,
anti-reverse valve;
a valve unit spaced apart from the anti-reversal valve;
an input passage into which fluid for operating the valve unit is input according to a swing operation signal of the swing body;
a first flow path opened and closed by the valve unit and guiding the movement of the fluid to the anti-reverse valve; and
A second passage spaced apart from the first passage, opened and closed by the valve unit, and guiding the movement of the fluid to the anti-reverse valve.
A motor comprising a.

In paragraph 9,
When the swing body is in the swing operation mode, the fluid for operating the valve unit flows into the input passage and blocks the fluid flowing into the anti-reversal valve through the first passage and the second passage. Motor.

A motor installed in a construction machine including a main body and a swingable swinging body installed on the main body to provide power so that the swinging body turns,
anti-reverse valve;
a valve unit spaced apart from the anti-reversal valve;
an input passage through which fluid for operating the valve unit is input according to a brake pressure signal;
a first flow path opened and closed by the valve unit and guiding the movement of the fluid to the anti-reverse valve; and
A second passage spaced apart from the first passage, opened and closed by the valve unit, and guiding the movement of the fluid to the anti-reverse valve.
A motor comprising a.