KR100208335B1 - 피엘시(plc)의 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법 및 장치 - Google Patents

피엘시(plc)의 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 컴퓨터와 이에 접속된 피엘시(PLC)의 컴퓨터통신유니트 사이에서의 통신오류 검출방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 통신오류 검출방법은, 상기 통신선로를 통해 상기 컴퓨터통신유니트를 상기 컴퓨터에 접속하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트와 상기 컴퓨터에 전원을 인가하는 단계와, 상기 전원인가단계후, 상기 컴퓨터토인유니트의 이상유무를 판단하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트에 이상이 있는 경우, 상기 컴퓨터통신유니트에 이상이 없는 경우, 상기 컴푸터로부터 상기 컴퓨터통신유니트에 소정의 응답을 유도하는 소정의 테스트신호를 송신하는 단계와 상기 컴퓨터통신유니트에서 상기 테스트신호에 대응하는 응답신호를 발생하여 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와, 상기 응답신호를 상기 컴퓨터가 수령하는 단계와, 상기 컴퓨터에서 상기 응답신호의 존부 또는 정상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 피엘시(PLC)의 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신중 발생하는 오류를 사전에 예방할 수 있는 통신오류 검출방법이 제공된다.

Description

피엘시(PLC)의 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법 및 장치
본 발명은 피엘시(PLC; Programmable Logic Controller)에 설치되는 컴퓨터통신유니트(CCU; Computer Communication Unit)와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 피엘시(이하 PLC라 표기함)는 컴퓨터에 접속되어, 컴퓨터와 쌍방향통신이 가능하며, 이러한 컴퓨터와의 통신을 수행하기 위한 통신전용보드인 컴퓨터통신유니트(이하 CCU라 표기함)를 구비하고 있다. 이에 의해 PLC에 장착된 CCU를 통하여 컴퓨터는 PLC의 동작상태를 감시하거나 제어할 수 있다.
제1도는 일반적인 PLC와 이에 접속된 컴퓨터를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 일반적인 PLC(10)는 전원유니트(101), 중앙처리유니트(CPU)(102), CCU(103), 입력유니트(104) 및 출력유니트(105)등의 보드로 구성되며, 각각의 보드는 기본마더보드의 버스를 통해서 접속된다. 그리고 CCU(103)는 컴퓨터(11)와 RS-232C 방식으로 연결되어 컴퓨터(11)와 직렬통신을 수행할 수 있다.
CCU(103)와 컴퓨터(11)와의 통신은, 컴퓨터(11)가 명령 송신권을 가지고 CCU(103)가 이에 응답하는 방식과, CCU(103)가 명령 송신권을 가지고 컴퓨터(11)가 수신된 명령에 응답하는 두가지 방식의 통신이 가능하다. 그런데, 종래에는 CCU(103)와 컴퓨터(11)사이의 통신중에 오류가 발생하면, 이에 관련된 정보를 사용자에게 알려주는 수단이 마련되지 않았다. 이에 따라 사용자는 발생한 오류가 어떠한 원인에 의한 것인지를 판단할 수 없으므로, 이에 대한 처리에 어려움이 있었고, 통신과정에서 발생하는 각종 오류의 발생을 사전에 예방할 수도 없었다.
따라서 본 발명의 목적은, PLC의 CCU와 컴퓨터 사이의 통신중 발생하는 오류를 사전에 예방할 수 있는 통신오류 검출방법을 제공하는 것이다.
제1도는 PLC와 컴퓨터 사이의 연결 상태를 나타낸 개략도
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법을 나타낸 흐름도이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 컴퓨터통신유니트을 포함하는 피엘시(PLC)와 상기 컴퓨터통신유니트에 통신선로를 통해 접속한 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법에 있어서, 상기 통신선로를 통해 상기 컴퓨터통신유니트를 상기 컴퓨터에 접속하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트와 상기 컴퓨터에 전원을 인가하는 단계와, 상기 전원인가단계후, 상기 컴퓨터통신유니트의 이상유무를 판단하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트에 이상이 있는 경우, 상기 컴퓨터통신유니트에 마련된 정보램프를 점등하는 단계화, 상기 컴퓨터통신유니트에 이상이 없는 경우, 상기 컴퓨터로부터 상기 컴퓨터통신유니트에 소정의 응답을 유도하는 소정의 테스트신호를 송신하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트에서 상기 테스트신호를에 대응하는 응답신호를 발생하여 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와, 상기 응답신호를 상기 컴퓨터가 수령하는 단계와, 상기 컴퓨터에서 상기 응답신호의 존부 또는 정상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법에 의해 달성된다.
여기서 통신선로 접속은 RS-232C 직렬접속에 의해 이루어 지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 컴퓨터통신유니트를 포함하는 피엘시(PLC)와 상기 컴퓨터통신유니트에 통신선로를 통해 접속한 컴퓨터 사이의 통신오루 검출장치에있어서, 상기 컴퓨터통신유니트 자체에 이상이 발생하면 작동하는 경보수단과, 상기 컴퓨터통신유니트로부터 소정의 응답을 유도하는 소정의 테스트신호를 발생하는 테스트신호발생부와, 상기 테스트신호를 컴퓨터통신유니트로 전송하는 전송부와, 상기 컴퓨터통신유니트로부터의 응답신호를 수령하여 판단하는 오류검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출장치에 의해 달성된다.
여기서, 전송부는 통신선로 접속을 위한 RS-232C 직렬포트를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
PLC는 종래의 기술과 관련하여 설명한 제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 하나의 기본마더보드에 장착되는 전원유니트(101), 중앙처리유니트(CPU)(102), CCU(103), 입력유니트(104) 및 출력유니트(105)등의 보드를 가지며, 이들 보드는 기본마더보드의 버스를 통해서 상호연결되고, CCU(103)는 컴퓨터(11)와 RS-232C 방식으로 접속되어 직렬통신을 수행한다.
제2도는 본 발명에 따른 CCU와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법을 나타낸 흐름도이다. 먼저, CCU에 설치되어 있는 DIP 스위치를 사용하여 보드 레이트(baud rate), 데이터 길이, 패리티 체크(parity check), 스톱 비트(stop bit), 통신포트등 통신에 필요한 각종 파라메타를 설정하고, 이것이 끝나면 CCU를 다른 보드가 설치되어 있는 PLC의 기본마더보드에 장착한다. 장착이 완료되면, CCU의 직렬포트를 컴퓨터의 직렬포트와 RS-232C 케이블로 접속한다(단계 21). 접속후, PLC에 전원을 넣음으로써 CCU에도 전원이 인가되도록 하고 이와 함께 컴퓨터에도 전원을 인가하고(단계 22), 통신에 필요한 초기화 작업을 수행한다.
CCU에 전원이 인가된 후, CCU에서 경보가 발생되었는지 확인한다(단계 23). 경보의 발생은 CCU에 설치된 유니트이상 LED가 점등됨으로써 나타나게 된다. 만일 유니트이상 LED가 점등되면 사용자는 CCU의 상태를 점검하여 경보원인을 제거한다. 이때 CCU의 리셋을 요구하는 내용을 컴퓨터의 모니터에 표시한다(단계 24). 이것은 CCU의 이상으로 통신에 필요한 초기화작업이 실행되지 못하였을때 CCU에서 경보가 발생하므로, 다시 CCU를 리셋함으로써 필요한 초기화 작업이 수행되도록 하기 위함이다.
CCU와 컴퓨터가 모두 정상적으로 초기화작업이 수행되었으면, 컴퓨터는 사용자가 입력한 테스트명령어를 CCU에 송신한다(단계 25). 테스트 명령은 컴퓨터의 테스트신호발생부에서 생성되어 전송부로 전달되며, 전송부는 RS-232C 직렬포트를 통하여 테스트명령어를 CCU로 송신한다. 테스트명령어를 받은 CCU는 주어진 명령에 대응하는 응답을 하게 되고, 이 응답을 컴퓨터가 수령한다(단계 26).
CCU로 부터 전달되는 응답에는 기종코드, 버전표시, 프로그램용량, 동작모드, 에러플래그, 자기진단에러코드, BCC(Block Check Code)등의 값이 포함된다. 여기서 기종코드는 PLC 기종을 나타내며, 버전표시는 중앙처리장치의 버전을 나타내고, 프로그램의 용량은 PLC에 설정되어 있는 프로그램용량을 표시하고, 동작모드는 통상운전인가, 테스트운전인가등을 나타낸다. 또한, 에러플레그에는 자기진단에러, 순간정전에러, 퓨즈절단검지, 고기능 유니트이상, I/O 검사이상, 전지이상, 전지이상유지, 연산에러플레그등의 여부가 표시되며, 자기진단에러코드는 PLC의 자기진단 에러코드를 나타낸다. 그리고 BCC 값은 전송되는 데이터의 헤더 부터 텍스트의 최종문자까지 배타적 논리합(XOR)을 취하여, 그 비트 데이타를 아스키(ASCII) 코드문자로 변환하여 작성되는 것으로, 송신하기 전의 값과 수신된 값을 검사하여, 그 값이 다를 경우, 통신중에 이상이 있음을 알 수 있다.
CCU로부터 응답을 수령한 컴퓨터는 CCU의 응답데이타에 대한 검사를 수행한다(단계 27). 이러한 검사는 컴퓨터의 오류검출부에서 수행된다. 오류검출부는 소정의 시간안에 CCU로 부터 응답이 있는지 여부와, 응답이 있으면 그 응답데이타가 정해진 형식에 일치하는지 여부, 그리고 앞서 설명한 응답데이타의 각각의 정보등을 조사하여 컴퓨터와 CCU의 통신이 정상적으로 이루어 졌는지를 판단하게 된다. 검사결과 정상적인 동작이 아니라고 판단되면 컴퓨터 모니터에 에러내용을 표시하고(단계 28), 정상적인 동작이라고 판단되면 검사결과가 정상임을 컴퓨터 모니터에 표시한다(단계 29).
상기와 같은 구성과 방법에 의해서 모니터에 출력된 에러코드를 이용하여 사용자는 오류의 발생원인에 따라 적절한 조치를 취하여 정상적인 통신이 이루어 지도록 할 수 있다. 또한 상기의 예에 기술한 테스트 명령어와 CCU로 부터의 응답형식에 한정되지 않고, 컴퓨터로 부터 송신되는 테스트명령어와 CCU로 부터의 응답형식을 사용되는 시스템의 구성에 따라 구성하여 더 많은 정보가 포함되도록 개량하는 것도 가능하다.
또한, 컴퓨터통신유니트이 이상을 알려주기 위한 경보수단의 실시예로 경보램프에 대해 설명하였으나 경보음을 발생시키거나 컴퓨터의 모니터에 표시하여 컴퓨터통신유니트의 이상을 알려줄 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, PLC의 CCU와 컴퓨터 사이의 통신중 발생하는 오류를 사전에 예방할 수 있는 통신오류 검출방법이 제공된다.

Claims (4)

  1. 컴퓨터통신유니트를 포함하는 피엘시(PLC)와 상기 컴퓨터통신유니트에 통신선로를 통해 접속한 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법에 있어서, 상기 통신선로를 통해 상기 컴퓨터통신유니트를 상기 컴퓨터에 접속하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트와 상기 컴퓨터에 전원을 인가하는 단계와, 상기 전원인가단계후, 상기 컴퓨터통신유니트의 이상유무를 판단하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트에 이상이 있는 경우, 상기 컴퓨터통신유니트에 마련된 경보램프를 점등하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트에 이상이 없는 경우, 상기 컴퓨터로부터 상기 컴퓨터 통신유니트에 소정의 응답을 유도하는 소정의 테스트신호를 송신하는 단계와, 상기 컴퓨터통신유니트에서 상기 테스트신호에 대응하는 응답신호를 발생하여 상기 컴퓨터에 송신하는 단계와, 상기 응답신호를 상기 컴퓨터가 수령하는 단계와, 상기 컴퓨터에서 상기 응답신호의 존부 또는 정상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터통신유니트의 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통신선로 접속은 RS-232C 직렬접속에 의해 이루어 지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출방법
  3. 컴퓨터통신유니트를 포함하는 피엘시(PLC)와 상기 컴퓨터통신유니트에 통신선로를 통해 접속한 컴퓨터 사이의 통신오류 검출장치에 있어서, 소정의 테스트신호를 발생하는 테스트신호발생부와, 상기 테스트신호를 컴퓨터통신유니트로 전송하는 전송부와, 상기 컴퓨터통신유니트로 부터의 응답신호를 수령하여 판단하는 오류검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전송부는 통신선로 접속을 위한 RS-232C 직렬포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터통신유니트와 컴퓨터 사이의 통신오류 검출장치.
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