KR100204051B1 - Remote peservation and automatic operation apparatus and method satellite transmission - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
위성 관제 시스템Satellite control system
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제2. Technical problem to be solved by the invention
위성 운용자는 특정한 시간에 위성으로 원격명령을 전송하기 위한 전송시간을 늘 기억하고 있어야 하며, 특히 단순히 동일한 명령을 주기적으로 위성에 보내야 하는 경우 매우 번거롭다. 또한 원격명령 절차에 대한 다양한 검증 없이 원격명령을 위성으로 전송하므로 위성 운용의 안전성에 심각한 문제를 내포하고 있다.The satellite operator must always remember the transmission time for transmitting remote commands to the satellite at a particular time, especially when it is necessary to send the same command periodically to the satellite. In addition, since the remote command is transmitted to the satellite without various verification of the remote command procedure, there is a serious problem in the safety of the satellite operation.
3. 발명의 해결 방법의 요지3. Summary of the Solution of the Invention
위성으로 전송하기 위한 원격명령 또는 원격명령의 집합으로 구성된 원격명령 절차 및 원격명령 절차에 대한 자동수행 시작 시간을 정의하고, 원격명령 절차에 대한 문법 및 의미에 대한 다양한 검사를 하여 예약 테이블에 등록하고, 위성으로 전송하여야 할 시간이 되면 위성 운용자의 개입없이 자동적으로 위성에 원격명령을 전송한다.Define a remote command procedure consisting of a remote command or a set of remote commands for transmission to the satellite and the automatic execution start time for the remote command procedure, and perform various checks on the syntax and semantics of the remote command procedure and register them in the reservation table. When the time comes to transmit the satellite to the satellite, the remote command is automatically sent to the satellite without the intervention of the satellite operator.
4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention
위성 관제 시스템Satellite control system
Description
본 발명은 우주공간에 있는 위성을 감시 및 추적하고, 제어하는 위성관제 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite control method for monitoring, tracking, and controlling satellites in outer space.
기존에는 위성을 제어하고 감시하기 위한 원격명령을 위성으로 전송하기 위하여 원격명령 하나 하나를 보내고자 하는 시간에 위성 운용자가 일일이 입력을 하여 위성으로 전송하거나, 사전에 원격명령 절차 화일을 정의한 후 전송시간에 맞추어 위성 운용자가 원격명령 절차 화일을 수행시키는 방법으로 수행하였다.In the past, the satellite operator inputs each remote command to send the remote command to the satellite to control and monitor the satellite and transmits it to the satellite, or the remote command procedure file is defined in advance. The satellite operator performed the remote command procedure file accordingly.
이와 같은 경우에 위성 운용자는 특정한 시간에 위성으로 원격명령을 전송하기 위한 전송시간을 늘 기억하고 있어야 하는 제약이 있으며, 단순히 동일한 명령을 주기적으로 위성에 보내야 하는 경우 매우 번거롭다. 또한 원격명령 절차에 대한 다양한 검증 없이 위성으로 원격명령을 전송하므로 위성 운용의 안전성에 심각한 문제를 내포하고 있다.In such a case, the satellite operator has a limitation of always remembering the transmission time for transmitting a remote command to the satellite at a specific time, and it is very cumbersome when the same command is periodically sent to the satellite. In addition, since the remote command is transmitted to the satellite without verifying the remote command procedure, there is a serious problem in the safety of the satellite operation.
본 발명의 목적은 우주공간에서 운용중에 있는 위성으로 원격명령을 전송하기 위한 원격명령 절차 및 원격명령 절차에 대한 자동수행 시작 시간을 정의하며, 원격명령의 안전성을 확보하기 위하여 원격명령 절차에 대한 문법 및 의미에 대한 다양한 검사를 수행하여 검증한 후 원격명령 절차를 예약 테이블에 등록하고, 위성으로 원격명령을 전송하여야 할 시간이되면 위성운용자의 개입없이 자동적으로 원격명령 절차내에 있는 원격명령을 하나씩 위성으로 전송하는 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to define the remote command procedure and the automatic execution start time for the remote command procedure for transmitting the remote command to the satellite in operation in space, the syntax of the remote command procedure to ensure the safety of the remote command And after verifying by performing various checks on the meaning and registering the remote command procedure in the reservation table, and when it is time to send the remote command to the satellite, the remote command in the remote command procedure is automatically recorded one by one without the intervention of the satellite operator. To provide a way to send.
도1은 본 발명이 적용되는 시스템 구성도,1 is a system configuration to which the present invention is applied;
도2는 위성으로 전송하기 위한 원격명령 예약 및 자동수행 블럭 구성도,2 is a block diagram of remote command reservation and automatic execution for transmission to a satellite;
도3은 위성으로 전송하기 위한 원격명령 예약 흐름도,3 is a flowchart of a remote command reservation for transmission to a satellite;
도4는 위성으로 전송하기 위한 원격명령 자동수행 흐름도이다.4 is a flow chart of remote command automatic execution for transmission to a satellite.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
11 : 위성 12 : 안테나11 satellite 12 antenna
13 : 신호변환기 14 : 실시간 처리기13: Signal Converter 14: Real Time Processor
15 : 임무분석 처리기 16 : 원격 명령 생성/수행 처리기15: task analysis processor 16: remote command generation / execution processor
17 : 위성상태 출력기17: satellite status output
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에서는 위성을 감시, 추적 및 제어하는 위성관제시스템에 있어서,In order to achieve the above object, in one embodiment of the present invention, in the satellite control system for monitoring, tracking and controlling the satellite,
원격명령 데이타베이스에 있는 기존의 원격명령 및 원격명령 절차 내용을 검색할 수 있는 원격명령 리스트 검색 수단;Remote command list retrieval means for retrieving existing remote command and remote command procedure contents in the remote command database;
상기 원격명령 데이타베이스에 있는 원격명령 리스트들을 기본으로 위성으로 보낼 원격명령 절차를 정의, 편집 및 저장하기 위한 원격명령 절차 정의 수단;Remote command procedure defining means for defining, editing, and storing a remote command procedure to be sent to the satellite based on the remote command lists in the remote command database;
원격명령 절차의 검증을 수행하기 위한 원격명령 절차 검증 수단;Remote command procedure verification means for performing verification of the remote command procedure;
시스템의 현재시간을 읽어 예약 테이블에 있는 원격명령 절차들의 수행 시작 시간을 조사하여 현재 시스템 시간과 일치하는 원격명령 절차를 추출하는 원격명령 수행시간 검사 수단;Remote command execution time checking means for reading the current time of the system and examining the start time of execution of the remote command procedures in the reservation table to extract a remote command procedure matching the current system time;
수행될 원격명령 절차내에 있는 원격명령을 하나씩 위성으로 전송하고, 계속 수행 여부를 결정하는 원격명령 전송수행 수단; 및 상기 위성으로부터 수신한 원격측정 데이타를 수신하여 원격측정 데이타베이스에 저장하는 원격측정 수집/저장 수단을 구비한다.Remote command transmitting means for transmitting the remote commands in the remote command procedure to be performed one by one to the satellite and determining whether to continue performing; And telemetry collection / storing means for receiving the telemetry data received from the satellite and storing it in a telemetry database.
본 발명의 다른 실시예에서는, 위성을 감시, 추적 및 제어하는 위성관제시스템에 적용되는 위성으로 전송하기 위한 원격명령 절차를 정의하여 예약 테이블에 저장하기 위하여 수행되는 원격명령 예약 방법에 있어서, 원격명령 데이타베이스에 있는 원격명령 리스트들을 출력하고, 원격명령 절차 정의에 필요한 원격명령을 출력된 원격명령 리스트에서 선택하는 제1 단계;In another embodiment of the present invention, a remote command reservation method performed to define a remote command procedure for transmitting to a satellite applied to a satellite control system for monitoring, tracking and controlling a satellite and to store in a reservation table. A first step of outputting a list of remote commands in the database and selecting a remote command necessary for defining a remote command procedure from the output remote command list;
상기 제1 단계에서 선택된 원격명령을 위성으로 전송한 후 위성으로부터 수신된 원격측정 데이타를 조사하여야 하는지 판단하여, 조사를 하여야 하는 원격명령인 경우는 조사 표시를 하는 제2 단계;A second step of determining whether to investigate the telemetry data received from the satellite after transmitting the telecommand selected in the first step to the satellite, and displaying a survey in the case of the remote command to be investigated;
상기 제1 단계에서 선택된 원격명령의 특성상 원격명령을 수행한 후 다음 원격명령을 수행하기 전 대기 시간이 필요한 경우 대기 시간을 설정하는 제3 단계;A third step of setting a waiting time if a waiting time is required after performing a remote command and before executing a next remote command due to the characteristics of the remote command selected in the first step;
원격명령 절차에 대한 정의를 끝낼 것인지의 여부를 판단하여 계속적으로 원격명령 절차를 정의할 경우는 제1 내지 제3 단계를 반복하고, 원격명령 절차 정의가 완성되었을 경우 원격명령 절차의 수행 시작 시간(년,월,일,시,분)을 설정(9)하는 제4 단계;In the case of defining the remote command procedure continuously by determining whether to finish the definition of the remote command procedure, repeat steps 1 through 3, and when the definition of the remote command procedure is completed, the start time of the execution of the remote command procedure ( A fourth step of setting (9) year, month, day, hour, minute);
상기 제1 내지 제3 단계에서 정의된 원격명령 절차에 대한 검증을 수행하는 제5 단계; 및 상기 제5 단계의 검증 결과에 따라 문제가 없는 경우 예약 테이블에 원격명령 절차를 저장하는 제6 단계를 포함한다.A fifth step of performing verification on the remote command procedure defined in the first to third steps; And a sixth step of storing the remote command procedure in the reservation table when there is no problem according to the verification result of the fifth step.
본 발명의 또다른 실시예에서는, 위성으로 예약 테이블에 저장되어 있는 원격 명령 절차를 수행 시간에 맞추어 위성으로 전송하기 위한 원격 명령 자동 수행 방법에 있어서,In another embodiment of the present invention, in the remote command automatic method for transmitting a remote command procedure stored in the reservation table by the satellite to the satellite in accordance with the execution time,
현재 시간을 추출하는 제1 단계;Extracting a current time;
예약 테이블에 등록된 원격명령 절차 중 현재 시간에 수행되어야 하는 절차가 있는지를 조사하여 수행될 원격명령 절차가 없는 경우는 소정 시간동안 기다렸다가 상기 제1 단계를 수행하는 제2 단계;A second step of waiting for a predetermined time and performing the first step if there is no remote command procedure to be performed by checking whether there is a procedure to be performed at the current time among the remote command procedures registered in the reservation table;
수행될 원격명령 절차가 있는 경우 해당 원격명령 절차를 예약 테이블에서 추출하는 제3 단계;Extracting the remote command procedure from the reservation table when there is a remote command procedure to be performed;
원격명령 절차내에 있는 원격명령들을 하나씩 읽어 위성으로 원격명령을 전송하는 제4 단계;A fourth step of reading the remote commands in the remote command procedure one by one and transmitting the remote commands to the satellites;
위성으로 전송한 상기 원격명령의 원격측정 데이타 값을 조사하여야하는지 판단하여, 원격측정 데이타 값을 조사하여야하는 경우 원격측정 데이타베이스에서 전송한 원격명령에 대응하는 원격측정 데이타를 추출하여 위성의 상태를 조사하는 제5 단계;It is determined whether to check the telemetry data value of the telecommand transmitted to the satellite, and when the telemetry data value is to be examined, the telemetry data corresponding to the telecommand transmitted from the telemetry database is extracted to determine the state of the satellite. A fifth step of investigating;
계속적으로 상기 원격명령 절차에 있는 원격명령 수행이 가능한지 판단하여 수행이 불가능 하면 종료하고, 수행이 가능하면 다음 원격명령을 수행하기 전에 기다리는 대기 시간을 설정(62)하였는지 조사하는 제6 단계;Continuously determining whether the remote command in the remote command procedure is possible and ending if it is impossible to perform, and if the execution is possible, checking whether the waiting time is set (62) before executing the next remote command;
대기 시간이 설정되어 있는 경우 설정된 대기시간 동안 기다리고, 대기 시간이 설정되어 있지 않은 경우 원격명령 절차내의 모든 원격명령이 수행되었는지 여부를 조사하는 제7 단계; 및 모든 원격 명령의 수행이 완료되었으면 종료하고, 그렇지 않으면 상기 제3 내지 제7 단계를 수행하는 제8 단계를 포함한다.A seventh step of waiting for the set waiting time if the waiting time is set, and checking whether all remote commands in the remote command procedure have been performed if the waiting time is not set; And if the execution of all the remote commands is completed, ends; otherwise, an eighth step of performing the third to seventh steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도1은 위성을 감시 및 추적하고 제어하며, 임무를 분석하는 위성관제시스템의 구성을 나타내는 것으로, 위성(11), 안테나(12), 신호변환기(3), 실시간 처리기(4), 임무분석 처리기(15), 원격명령 생성/수행 처리기(16), 및 위성 상태 출력 처리기(17)를 구비한다.Figure 1 shows the configuration of a satellite control system for monitoring, tracking and controlling satellites and analyzing missions. The satellite 11, antenna 12, signal converter 3, real time processor 4, mission analysis processor (15), a remote command generation / execution processor 16, and a satellite state output processor 17.
안테나(12)는 위성(11)으로 부터 위성의 상태를 나타내는 원격측정 데이타를 수신하고, 신호변환기(13)는 수신된 원격측정 데이타의 신호를 다른 처리기에서 사용할 수 있는 신호로 변환시킨다. 실시간 처리기(14)는 신호변환기(13)로부터 보내온 위성관련 데이타를 수집 저장하며, 원격명령의 전송을 담당하고, 임무분석 처리기(15)는 위성의 자세 및 궤도 조정을 위한 데이타 분석과 임무일정계획을 수립한다. 원격명령 생성/수행 처리기(16)는 원격명령을 생성하고 처리하고, 위성상태 출력처리기(17)는 위성으로 부터 수신한 원격측정 데이타를 기본으로 위성체의 상태를 그래픽 형태로 출력한다. 신호 변환기(13), 실시간 처리기(14), 임무분석 처리기(15), 원격명령 생성/수행 처리기(16), 위성상태 출력처리기(17) 등은 LAN 장치(18)로 연결되어 필요 데이타를 송수신한다.The antenna 12 receives telemetry data indicating the state of the satellite from the satellite 11, and the signal converter 13 converts the signal of the received telemetry data into a signal that can be used by another processor. The real-time processor 14 collects and stores satellite-related data sent from the signal converter 13 and is responsible for transmitting remote commands, and the mission analysis processor 15 analyzes data and adjusts mission schedules for satellite attitude and orbit adjustment. Establish. The remote command generation / execution processor 16 generates and processes a remote command, and the satellite state output processor 17 outputs the state of the satellite in a graphic form based on the telemetry data received from the satellite. The signal converter 13, the real time processor 14, the task analysis processor 15, the remote command generation / execution processor 16, and the satellite state output processor 17 are connected to the LAN device 18 to transmit and receive necessary data. do.
도2는 위성으로 전송하기 위한 원격명령 예약 및 자동수행 블럭 구성도로 원격명령 예약 및 자동수행을 위하여 필요한 블럭들을 나타낸다.2 is a block diagram of remote command reservation and automatic execution for transmission to a satellite, and shows blocks required for remote command reservation and automatic execution.
원격명령 리스트 검색 블럭(21)은 원격명령 데이타베이스(22)에 있는 기존의 원격명령 및 원격명령 절차 내용을 출력하여 볼 수 있다.The remote command list search block 21 can output and view the existing remote command and remote command procedure contents in the remote command database 22.
원격명령 절차 정의 블럭(23)은 원격명령 데이타베이스(22)에 있는 원격명령 리스트들을 기본으로 위성으로 보낼 원격명령 절차를 정의하고, 각 원격명령에 대하여 수행 후 위성으로부터 수신한 관련 원격측정 데이타를 조사하여야 하는지에 대한 표시 및 수행 시작 시간(년,월,일,시,분)을 설정하여 원격명령 절차에 대한 검증을 요청하며, 검증 결과 이상이 없으면 예약 테이블(4)에 수행시간 순으로 원격명령 절차를 저장하고, 예약 테이블에 저장되어 있는 원격명령 절차 내용을 변경하거나 삭제한다.The remote command procedure definition block 23 defines a remote command procedure to send to the satellite based on the remote command lists in the remote command database 22, and executes the relevant telemetry data received from the satellite after performing each remote command. Requests to verify the remote command procedure by setting the indication of whether to be investigated and the start time (year, month, day, hour, minute), and if there is no abnormality in the verification result, the remote table is ordered in the order of execution time. Save the command procedure and change or delete the remote command procedure stored in the reservation table.
원격명령 절차 검증 블럭(5)은 정의된 원격명령 절차에 대하여 문법적인 에러, 기존에 정의된 절차와 수행시간이 중복되는지 여부, 정의한 원격명령 절차대로 수행하였을 경우 의미상의 문제는 없는지 등을 검사하여 원격명령 절차에 대한 종합적인 검증을 수행한다.The remote command procedure verification block (5) checks the grammatical error for the defined remote command procedure, whether or not the existing defined procedure and execution time are overlapped, and if there is no semantic problem when the remote command procedure is defined. Perform comprehensive verification of remote command procedures.
원격명령 수행시간 검사 블럭(26)은 시스템의 현재시간을 읽어 예약 테이블에 있는 원격명령 절차들의 수행 시작 시간을 조사하여 현재 시스템 시간과 일치하는 원격명령 절차를 추출한다.The remote command execution time check block 26 reads the current time of the system, examines the execution start time of the remote command procedures in the reservation table, and extracts the remote command procedure that matches the current system time.
원격명령 전송수행 블럭(27)은 수행될 원격명령 절차내에 있는 원격명령을 하나씩 위성으로 전송하며, 필요시 위성으로 수신한 원격측정 데이타베이스(29)에 있는 관련 원격측정 데이타를 추출하여 계속 수행 여부를 결정한다.The remote command transmission execution block 27 transmits the remote commands in the remote command procedure to be executed one by one to the satellite, and extracts the relevant telemetry data in the telemetry database 29 received by the satellite if necessary and continues to perform it. Determine.
원격측정 수집/저장 블럭(8)은 위성(11)으로 부터 수신한 원격측정 데이타를 수신하여 원격측정 데이타베이스(29)에 저장한다.The telemetry collection / storage block 8 receives the telemetry data received from the satellite 11 and stores it in the telemetry database 29.
도3은 위성으로 전송하기 위한 원격명령 예약 흐름도로서, 위성으로 전송하기 위한 원격명령 절차를 정의하여 예약 테이블에 저장하기 위하여 수행되는 블럭들의 처리 흐름을 나타낸다.3 is a flowchart of a remote command reservation for transmission to a satellite, and illustrates a processing flow of blocks performed to define and store a remote command procedure for transmission to a satellite.
우선, 원격명령 데이타베이스(22)에 있는 원격명령 리스트들을 추출하여 화면에 원격명령 리스트를 출력(31) 한다. 원격명령 절차를 정의하기 위하여 필요한 원격명령을 출력된 원격명령 리스트에서 선택(33)하며, 선택된 원격명령이 위성으로 전송된 후 위성으로 부터 수신된 원격측정 데이타를 조사하여야 하는지에 대한 판단을 하여(34), 조사를 하여야 하는 원격명령인 경우는 조사 표시(35)를 한다. 선택된 원격명령의 특성상 원격명령을 수행한 후 다음 원격명령을 수행하기 전 대기 시간이 필요한 경우(36) 대기 시간을 설정(37) 하며, 원격명령 절차에 대한 정의를 끝낼 것인지(8) 여부를 판단하여 계속적으로 원격명령 절차를 정의할 경우(38), 단계 33부터 단계 37까지의 절차를 계속한다. 원격명령 절차 정의가 완성되었을 경우(38) 원격명령 절차의 수행 시작 시간(년,월,일,시,분)을 설정(9) 하여, 원격명령 절차에 대한 검증을 수행한다. 정의된 원격명령 절차를 입력으로 하여 정의한 절차의 문법(Syntax)을 조사(40)하며, 문법적으로 문제가 있는 경우(41) 에러 메세지를 출력하고 종료한다. 문법적인 에러가 없는 경우(41) 기존에 정의된 절차와 수행시간의 중복 여부, 정의된 원격명령 절차대로 수행하였을 경우 위성에 치명적인 문제 발생 여부 등 원격명령 절차 정의에 대한 의미상의 문제점을 조사(43)하여 문제가 있는 경우(44) 에러 메세지를 출력(45)하고 종료한다. 원격명령 절차에 대한 검증을 통하여 문제가 없는 경우 예약 테이블(47)에 수행 시작시간 순으로 원격명령 절차를 저장(46)한다. 예약 테이블(47)에 저장되어 있던 원격명령 절차에 대한 변경을 위하여 저장된 원격명령 절차 내용을 읽어 원하는바 대로 변경(33)을 한 후 위에서 언급한 수행 절차에 따라 처리하며, 필요시 예약 테이블(47)에 등록되어 있는 원격명령 절차를 삭제하며, 삭제 후의 예약 테이블의 내용을 수행시간 순으로 정리한다.First, the remote command list in the remote command database 22 is extracted and the remote command list is displayed on the screen 31. In order to define the remote command procedure, the remote command is selected (33) from the output remote command list, and it is determined whether the selected remote command should be examined after the telemetry data received from the satellite is transmitted to the satellite ( 34) In the case of a remote command to be investigated, an investigation mark 35 is provided. If the waiting time is required after executing the remote command before executing the next remote command due to the characteristics of the selected remote command (36), set the waiting time (37), and determine whether to finish the definition of the remote command procedure (8). If the remote command procedure is defined continuously (38), the procedure from step 33 to step 37 is continued. When the remote command procedure definition is completed (38), the start time (year, month, day, hour, minute) of the remote command procedure is set (9) to verify the remote command procedure. It checks the syntax of the defined procedure by inputting the defined remote command procedure (40), and if there is a grammatical problem (41), outputs an error message and terminates. In the absence of grammatical errors (41) Investigate semantic problems in the definition of remote command procedures, such as whether existing procedures overlap with the execution time, and whether or not a fatal problem occurs in satellites when the defined remote command procedures are performed (43) If there is a problem (44), an error message is output (45) and the process ends. If there is no problem through verification of the remote command procedure, the remote command procedure is stored in the reservation table 47 in order of execution start time (46). In order to change the remote command procedure stored in the reserved table 47, the stored remote command procedure is read and the desired change is made (33) and processed according to the above-described execution procedure. Deletes the remote command procedure registered in) and arranges the contents of the reservation table after deletion in the order of execution time.
도4는 위성으로 전송하기 위한 원격명령 자동 수행 흐름도로 위성으로 예약 테이블에 저장되어 있는 원격 명령 절차를 수행 시간에 맞추어 위성으로 전송하기 위하여 수행되는 블럭들의 처리 흐름을 나타낸다.FIG. 4 is a flowchart of automatic remote command execution for transmission to a satellite, and illustrates a processing flow of blocks performed to transmit a remote command procedure stored in a reservation table as a satellite to a satellite at an execution time.
현재 시간을 추출(51)하기 위하여 시스템의 현재 시간을 읽는다. 시스템의 현재 시간을 기본으로 예약 테이블(52)에 등록된 원격명령 절차 중 현재 시간에 수행되어야 하는 절차가 있는지를 조사(53) 하여 수행될 원격명령 절차가 없는 경우(54) 1분을 기다렸다(55)가 다시 현재 시간을 추출(51)하기 위하여 시스템의 현재 시간을 읽으며, 시스템의 현재 시간을 기본으로 예약 테이블(52)에 등록된 원격명령 절차 중 현재 시간에 수행되어야 하는 절차가 있는지를 조사(53)한다. 수행될 원격명령 절차가 있는 경우(54) 해당 원격명령 절차를 예약 테이블(52)에서 추출하며, 원격명령 절차내에 있는 원격명령들을 하나씩 읽어(56) 위성으로 원격명령을 전송(57)한다. 위성으로 전송한 원격명령이 원격측정 데이타 값을 조사 하라는 표시가 있는 경우(58) 원격측정 데이타베이스(59)에서 전송한 원격명령에 대응하는 원격측정 데이타를 추출(60)하여 위성의 상태를 조사하며, 계속적으로 원격명령 절차에 있는 원격명령을 수행하여도 되는지를 판단하여(61) 수행이 불가능 하면 더 이상의 원격명령을 위성으로 전송하지 않고 종료하며, 수행이 가능하면 다음 원격명령을 수행하기 전에 기다리기 위하여 대기 시간을 설정(62) 하였는지를 조사한다. 대기 시간이 설정되어 있는 경우 설정된 대기시간 동안 기다리며(63), 대기 시간이 설정되어 있지 않은 경우 원격명령 절차내의 모든 원격명령이 수행되었는지 여부를 조사(64)하여 보낼 원격명령이 있는 경우 원격명령 절차에서 원격명령을 추출(56)하여 위성으로 원격명령을 전송(57)하며, 원격명령 절차에 정의된 모든 원격명령을 전송하였을 경우 작업을 종료한다.The current time of the system is read to extract the current time (51). Based on the current time of the system, if there is no remote command procedure to be performed (54), it checks whether there is a remote command procedure registered in the reservation table 52 to be performed at the current time (54), and waits 1 minute ( 55) reads the current time of the system again to extract the current time (51), and examines whether there are any remote command procedures registered in the reservation table 52 based on the current time of the system that should be performed at the current time. (53). If there is a remote command procedure to be performed (54), the remote command procedure is extracted from the reservation table 52, and the remote commands in the remote command procedure are read one by one (56) and the remote command is transmitted to the satellite (57). If the telecommand sent to the satellite indicates that the telemetry data value should be examined (58), the telemetry data corresponding to the telecommand transmitted from the telemetry database (59) is extracted (60) to examine the state of the satellite. If it is impossible to perform the remote command in the remote command procedure continuously (61), if it cannot be performed, it terminates without transmitting any further remote command to the satellite, and if possible, before executing the next remote command. It is checked whether the waiting time has been set (62) to wait. If the waiting time is set, wait for the set waiting time (63). If the waiting time is not set, check whether all remote commands in the remote command procedure have been performed (64). The remote command is extracted (56) from the remote control to transmit the remote command to the satellite (57), and when all the remote commands defined in the remote command procedure is sent to complete the operation.
위성 운용자는 언제 어떤 원격명령을 위성으로 보내야 하는지에 대하여 늘 기억하여야 하는 번거로움을 해결하고, 위성으로 원격명령을 전송하기 전에 정의한 원격명령 절차에 대한 문법 및 의미에 대한 다양한 검증을 통하여 문제점을 사전에 차단하며, 항시 정확한 원격명령을 위성으로 전송하므로써 위성을 안정적이고 신뢰성있게 운용할 수 있는 효과가 있다.The satellite operator solves the trouble of always remembering when and which remote command should be sent to the satellite, and advances the problem by verifying the syntax and meaning of the remote command procedure defined before sending the remote command to the satellite. It is effective to operate the satellite stably and reliably by intercepting and transmitting the correct remote command to the satellite at all times.
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