KR100228377B1 - Method for automatically generating scheduling table of the mission analysis on geostationary satellite - Google Patents

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Abstract

1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법에 관한 것임.The present invention relates to a method for automatically generating mission schedules through mission analysis of geostationary satellites.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 각종 이벤트를 자동으로 분석하고 임무일정을 자동으로 생성하며, 임무에 관련된 운용일정과 원격명령 화일명을 생성하여 임무일정표를 자동으로 생성하는 임무일정표 자동 생성 방법을 제공하고자 함.The present invention is to provide a method for automatically generating a mission schedule that automatically analyzes various events and automatically generates a mission schedule, and automatically generates a mission schedule by generating an operation schedule and a remote command file name related to the task.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타, 태양 간섭현상 예측 데이타, 및 궤도조정 데이타를 구하는 제 1 단계; 사용자 지정 이벤트에 따라 궤도조정 계획 이벤트, 위성추적 계획 이벤트, 및 궤도 결정 이벤트를 처리하는 제 2 단계; 자동처리 이벤트를 처리하는 제 3 단계; 및 이벤트 처리 결과 데이타와 경험 지식베이스를 이용하여 임무를 분석한 후에 임무일정, 운용일정, 및 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하여 임무일정표를 생성하는 제 4 단계를 포함함.The present invention includes a first step of obtaining equations and sensor interference prediction data, solar interference prediction data, and orbital adjustment data; A second step of processing an orbit adjustment planning event, a satellite tracking planning event, and an orbit determination event according to a user-specified event; A third step of processing an autoprocessing event; And a fourth step of generating a mission schedule by analyzing the mission using the event processing result data and the experience knowledge base, and then generating a mission schedule, an operation schedule, and a remote command file name to be transmitted to the satellite.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 위성관제시스템 등에 이용됨.The present invention is used for satellite control system.

Description

정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY GENERATING SCHEDULING TABLE OF THE MISSION ANALYSIS ON GEOSTATIONARY SATELLITE}METHOD FOR AUTOMATICALLY GENERATING SCHEDULING TABLE OF THE MISSION ANALYSIS ON GEOSTATIONARY SATELLITE}

본 발명은 위성관제시스템에서 우주공간에서 운용중에 있는 정지위성에 대한 임무를 분석하고 계획일정을 자동으로 수립하는데 필요한 각종 이벤트에 대한 분석과 운용일정을 수립함으로써, 임무일정표를 자동으로 생성할 수 있도록 한 임무일정표 자동 방법에 관한 것이다.The present invention is to analyze the mission for the geostationary satellite in operation in outer space in the satellite control system and to set up the analysis and operation schedule for the various events necessary to automatically establish the planning schedule, so that the mission schedule can be automatically generated It is about an automatic method of mission schedules.

본 발명이 속하는 기술분야는 우주공간에 있는 위성을 감시 및 추적하고 제어하는 위성관제기술 분야이다.The technical field of the present invention is the field of satellite control technology for monitoring, tracking and controlling satellites in outer space.

종래에는, 위성에 대한 임무분석과 계획일정을 수립하기 위하여 위성 임무분석가가 우선 임무분석시스템의 각 기능블럭(예를들면, 궤도 예측 및 이벤트 예측 블럭, 태양간섭 예측 블럭, 및 궤도 조정계획 블럭 등)을 독립적으로 수행하여 임무일정을 수립할 기간동안에 식과 센서 간섭현상 예측 데이타, 태양의 전파간섭현상 예측 데이타, 및 궤도조정 파라미터 데이타를 생성하였다. 이후에, 이러한 각종 이벤트 수행결과 데이타를 기본으로 하는 각종 이벤트에 대한 운용일정을 수립하고 기타 운용자의 편의와 임무분석가의 경험을 토대로 궤도조정계획과 위성추적계획, 궤도결정계획 등의 이벤트에 대한 운용일정을 수립하여 월별이나 주별로 이러한 운용일정을 수동으로 입력하여 임무일정표를 작성하였다.Conventionally, in order to establish a mission analysis and planning schedule for a satellite, a satellite mission analyst first of all functions blocks of the mission analysis system (e.g., orbit prediction and event prediction blocks, sun interference prediction blocks, and orbit adjustment planning blocks) Independently, the equations, sensor interference prediction data, solar propagation prediction data, and orbit adjustment parameter data were generated during the task schedule. Afterwards, the operation schedules for various events based on the results of these various event performances are established, and operations for events such as orbit adjustment plans, satellite tracking plans, and orbit decision plans are based on the experience of other operators and the experience of mission analysts. A schedule was set up and a schedule of tasks was created by manually entering these schedules on a monthly or weekly basis.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술은, 임무분석가가 관련 프로그램을 개별적으로 수행시켜 그 결과를 바탕으로 판단함으로써, 이에 대한 경험이 별로 없는 사람인 경우에 운용 일정을 효과적으로 수립하기가 어려웠고, 일일이 임무일정표에 수동으로 데이타를 입력하여야 하므로 입력 오류의 가능성이 높았으며, 또한 다양한 자료를 근거로 분석을 통해 일정을 수립하여야 하므로 일의 양이 방대하고 일처리가 매우 번거로운 문제점이 있었다.However, in the above-described conventional technique, it is difficult for the task analyst to effectively set an operation schedule when the task analyst individually executes the related programs and judges the results based on the results. Since the data must be input manually, the possibility of input error was high, and the schedule was determined through analysis based on various data. Therefore, the amount of work was huge and the work was very cumbersome.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 위성관제시스템에서 우주공간에서 운용중에 있는 정지위성들에 대한 임무분석 및 계획일정을 자동으로 수립하는데 필요한 각종 이벤트에 대한 분석을 간단한 입력을 통하여 자동으로 수행하며, 분석결과 데이타로부터 예측가능한 이벤트에 대한 임무일정과 사용자가 지정한 이벤트에 대한 임무일정을 자동으로 생성하고 임무에 관련된 운용일정과 이에 필요한 원격명령 화일명을 생성함으로써, 임무일정표를 자동으로 생성하기 위한 임무일정표 자동 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems described above, the present invention provides a simple input for analyzing various events required to automatically establish a mission analysis and planning schedule for stationary satellites operating in space in a satellite control system. It automatically executes the task schedule by automatically generating the task schedule for the predictable event and the user-specified event from the analysis result data, and the operation schedule related to the task and the remote command file name required for the task. The purpose is to provide a method for automatically generating a task schedule for generating a program.

도 1 은 본 발명이 적용되는 위성관제시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a satellite control system to which the present invention is applied;

도 2 는 본 발명에 따른 정지위성의 임무를 분석하여 임무일정표를 자동 생성하는 블럭의 구성 예시도,2 is an exemplary configuration diagram of a block for automatically generating a mission schedule by analyzing a mission of a geostationary satellite according to the present invention;

도 3A 및 3B 는 본 발명에 따른 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법에 대한 일실시예 흐름도.Figure 3a and 3b is an embodiment flow diagram for a method for automatically generating a mission schedule through the mission analysis of the geostationary satellite in accordance with the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 위성 2 : 안테나1: satellite 2: antenna

3 : 신호 변환기 4 : 실시간 처리기3: signal converter 4: real time processor

5 : 임무분석 및 임무일정계획 처리기 6 : 원격명령 생성/수행 처리기5: Mission Analysis and Task Schedule Plan Processor 6: Remote Command Generation / Performance Processor

7 : 위성상태 출력기 8 : 근거리통신망(LAN)7: Satellite status output device 8: Local area network

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 위성관제시스템에 적용되는 임무일정표 생성 방법에 있어서, 사용자로부터 임무일정을 위한 데이타를 입력받아 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타, 태양 간섭현상에 대한 예측 데이타, 및 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 생성하는 제 1 단계; 사용자로부터 입력받은 사용자 지정 이벤트에 따라, 궤도조정 계획 이벤트, 위성추적 계획 이벤트, 및 궤도 결정 이벤트를 처리하여 그 결과를 저장하는 제 2 단계; 사용자 지정 이벤트 처리가 완료되면, 이벤트 데이타를 이용해 자동처리 이벤트를 처리하여 그 결과를 저장하는 제 3 단계; 및 저장된 이벤트 처리 결과 데이타와 전문가의 경험 지식을 통해 임무를 분석하여 임무일정, 운용일정, 및 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하고, 이로부터 임무일정표를 자동으로 생성하는 제 4 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the task schedule generation method applied to the satellite control system, receiving data for the task schedule from the user to predict the phenomenon of the sun and moon equation and interference between the solar sensor and the moon sensor A first step of generating predictive data, predictive data on solar interference, and data of various parameters necessary for satellite orbit adjustment; A second step of processing an orbit adjustment planning event, a satellite tracking planning event, and an orbit determination event according to a user-specified event received from a user and storing the result; A third step of processing the automatic processing event using the event data and storing the result when the user-specified event processing is completed; And a fourth step of analyzing the task using the stored event processing result data and the expert's experience knowledge, generating a task schedule, an operation schedule, and a remote command file name to be transmitted to the satellite, and automatically generating a task schedule therefrom.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용되는 위성관제시스템의 구성도로서, 도면에서 "1"은 위성, "2"는 안테나, "3"은 신호 변환기, "4"는 실시간 처리기, "5"는 임무분석 및 임무일정계획 처리기, "6"은 원격명령 생성/수행 처리기, "7"은 위성상태 출력기, 그리고 "8"은 근거리통신망(LAN : Local Area Network)를 각각 나타낸다.1 is a configuration diagram of a satellite control system to which the present invention is applied. In the drawings, "1" is a satellite, "2" is an antenna, "3" is a signal converter, "4" is a real time processor, and "5" is a mission analysis. And a mission scheduling processor, "6" indicates a remote command generation / execution processor, "7" indicates a satellite state output device, and "8" indicates a local area network (LAN).

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 위성관제시스템은 위성(1)으로부터 위성의 상태를 나타내는 원격측정 데이타를 수신하는 안테나(2), 수신된 원격측정 데이타의 신호를 다른 처리기에서 사용할 수 있는 신호로 바꾸어주는 신호 변환기(3), 신호 변환기(3)로부터 보내온 위성관련 데이타를 수집 저장하며 원격명령의 전송을 담당하는 실시간 처리기(4), 위성의 자세 및 궤도 조정을 위한 데이타 분석과 임무일정을 수립하는 임무분석 및 임무일정계획 처리기(5), 원격명령을 생성하고 처리하는 원격명령 생성/수행 처리기(6), 위성으로부터 수신한 원격측정 데이타를 기본으로 위성체의 상태를 그래픽 형태로 출력하는 위성상태 출력기(7)를 구비하며, 신호 변환기(3), 실시간 처리기(4), 임무분석 및 임무일정계획 처리기(5), 원격명령 생성/수행 처리기(6), 위성상태 출력기(7) 등은 근거리통신망(LAN)(8)으로 연결되어 필요한 데이타를 송수신한다.As shown in FIG. 1, the satellite control system to which the present invention is applied includes an antenna 2 for receiving telemetry data indicating the state of the satellite from the satellite 1, and a signal of the received telemetry data to be used in another processor. A signal converter (3) that converts the signal into a digital signal, a real-time processor (4) that collects and stores satellite-related data from the signal converter (3) and transmits remote commands, and analyzes data for satellite attitude and orbit adjustment. A mission analysis and task schedule planning processor (5) for establishing a mission schedule, a remote command generation / execution processor (6) for generating and processing remote commands, and the state of satellites in graphical form based on telemetry data received from the satellites. It has a satellite state output device (7) for outputting, the signal converter (3), real-time processor (4), task analysis and schedule planning processor (5), remote command generation / execution Group 6, and satellite status output unit 7 and the like are connected to a local area network (LAN) (8) transmits and receives the required data.

도 2 는 본 발명에 따른 정지위성의 임무를 분석하여 임무일정표를 자동 생성하는 블럭의 구성 예시도로서, 도 1의 정지위성의 임무분석 및 임무일정계획 처리기(5)내의 임무분석 및 계획일정표 생성을 위하여 수행되는 블럭들을 나타낸다.FIG. 2 is an exemplary configuration diagram of a block for automatically generating a mission schedule by analyzing a mission of a geostationary satellite according to the present invention. FIG. 1 is a mission analysis and schedule schedule generation in the mission analysis and the schedule schedule processor 5 of FIG. Blocks performed for

도 2에 도시된 바와 같이, 정지위성의 임무분석 및 계획일정표 자동생성 블럭은, 이벤트에 대한 운용일정, 이벤트 종류, 사용자 지정 이벤트 리스트 등에 대한 정보를 가지고 있는 이벤트 데이타베이스(21)와, 이벤트 데이타베이스(21)에 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 없는 경우에 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타를 생성하여 이벤트 데이타베이스(21)에 저장하는 식과 센서 간섭현상 예측 데이타 생성 블럭(22)과, 태양 간섭현상에 대한 예측 데이타를 생성하여 이벤트 데이타베이스(21)에 저장하는 태양 간섭현상 예측 데이타 생성 블럭(23)과, 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 생성하여 이벤트 데이타베이스(21)에 저장하는 궤도조정 파라미터 생성 블럭(24)과, 임무일정표 생성을 위하여 사용자가 지정한 궤도 조정계획, 위성 추적계획, 궤도 결정 등의 이벤트들을 처리하여 처리결과를 사용자 지정 이벤트 데이타베이스(26)에 저장하는 사용자 지정 이벤트 수행 블럭(25)과, 지구, 달에 의한 식 현상, 태양에 의한 전파간섭 현상, 동서위치 유지와 남북위치 유지를 위한 궤도조정 등의 이벤트들에 대한 처리를 수행하여 그 결과를 자동처리 이벤트 데이타베이스(28)에 저장하는 자동처리 이벤트 수행 블럭(27)과, 자동처리 이벤트 데이타베이스(28)와 사용자 지정 이벤트 데이타베이스(26)에 있는 각종 이벤트 데이타를 기본으로 경험이 풍부한 임무분석가로부터 추출한 경험 지식베이스(30)를 이용한 종합 분석을 통하여 가장 적절한 운용일정과 관련 원격명령 화일을 추출하여 운용일정 및 원격명령 화일명 데이타베이스(31)에 저장하는 운용일정 생성 블럭(29), 운용일정 및 원격명령 화일명 데이타베이스(31)의 내용을 근간으로 하여 주별, 월별 임무일정표를 생성하는 일정표 생성 블럭(32) 등을 구비한다.As shown in FIG. 2, the mission analysis and planning schedule automatic generation block of the geostationary satellite includes an event database 21 having information on an operation schedule, an event type, a user-specified event list, and the like, and event data. If there is no equation and sensor interference prediction data in the base 21, the equation and sensor interference phenomenon to generate and store the prediction prediction data for the sun and the moon and the interference sensor of the solar sensor and the moon sensor in the event database 21 Prediction data generation block 22, solar interference phenomenon prediction data generation block 23 for generating prediction data for solar interference phenomenon and storing in event database 21, and data of various parameters necessary for satellite orbit adjustment To generate the trajectory adjustment parameter generation block 24 to store in the event database 21 and to generate the mission schedule. User-specified event execution block 25 for processing events such as orbit adjustment plan, satellite tracking plan, orbit determination, etc. specified by the user, and storing the processing result in the user-specified event database 26, and equations based on earth and moon. Automatic processing event execution block for processing events such as phenomenon, radio wave interference phenomenon by the sun, orbit adjustment for maintaining east-west position and north-south position, and storing the result in the automatic processing event database 28 ( 27) and a comprehensive analysis using the experience knowledge base 30 extracted from an experienced mission analyst based on various event data in the automatic processing event database 28 and the user-specified event database 26. Extract operation schedule and related remote command files and store them in operation schedule and remote command file name database (31) Includes a constant generation block 29, the schedule management and remote command to the data file name stems from the details of the base 31 generates schedule to generate a weekly, monthly mission schedule block 32 and the like.

도 3A 및 3B 는 본 발명에 따른 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3A and 3B are flowcharts of an embodiment of a method for automatically generating a mission schedule through mission analysis of a geostationary satellite according to the present invention.

도 3A 및 3B를 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법은, 먼저 임무일정계획을 위하여 필요한 임무일정계획 기간, 사용자 지정 이벤트 등의 사용자가 입력한 데이타를 읽는다(41).As shown in Figures 3A and 3B, a method for automatically generating a mission schedule through mission analysis of a geostationary satellite according to the present invention, first, user input data such as a mission schedule planning period, a user-specified event, etc. required for a mission schedule planning; Read (41).

이후, 이벤트 데이타베이스(21)에서 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타를 조사하여(42) 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 존재하는지를 분석한다(43).Thereafter, the event database 21 examines the equations for the sun and the moon and the data for predicting the interference of the solar and moon sensors (42) and analyzes whether the equations and the sensor interference prediction data exist (43).

분석결과, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 존재하면, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타를 이벤트 데이타베이스(21)에서 추출한 후에(44), 이벤트 데이타베이스(21)에서 태양 간섭현상에 대한 예측 데이타를 조사하여(47) 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하는지를 검사한다(48).As a result of the analysis, if equation and sensor interference prediction data exist, the equation and sensor interference prediction data are extracted from the event database 21 (44), and then the event database 21 is examined for the prediction of solar interference phenomenon. (47) Examine the presence of solar interference prediction data (48).

분석결과, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 존재하지 않으면, 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타를 새롭게 만들기 위하여 궤도 및 이벤트 예측 기능을 자동으로 수행하여(45) 식과 센서 간섭현상 예측 데이타를 생성한 후에(46), 이벤트 데이타베이스(21)에서 태양 간섭현상 예측 데이타를 조사하여(47) 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하는지를 검사한다(48).As a result of the analysis, if the equation and sensor interference prediction data do not exist, the orbit and event prediction function is automatically performed to generate the equation for the sun and moon and the new data for predicting the interference between the solar and moon sensors (45). After generating equations and sensor interference prediction data (46), the event database 21 examines the solar interference prediction data (47) to check for the presence of solar interference prediction data (48).

검사결과, 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하면, 태양 간섭현상 예측 데이타를 이벤트 데이타베이스(21)에서 추출한 후에(49), 이벤트 데이타베이스(21)에서 궤도조정 데이타를 조사하여(52) 궤도조정 데이타가 존재하는지를 판단한다(53).As a result of the inspection, if the solar interference phenomenon prediction data exists, after extracting the solar interference phenomenon prediction data from the event database 21 (49), the orbital adjustment data is examined from the event database 21 (52) and the orbital adjustment data It is determined whether there exists (53).

검사결과, 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하지 않으면, 태양간섭 예측 기능을 자동으로 수행하여(50) 태양 간섭현상 예측 데이타를 생성한 후에(51), 이벤트 데이타베이스(21)에서 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 조사하여(52) 궤도조정 데이타가 존재하는지를 판단한다(53).As a result of the inspection, if the solar interference prediction data does not exist, the solar interference prediction function is automatically performed (50) to generate the solar interference prediction data (51), and then for satellite satellite adjustment in the event database 21. Data of various necessary parameters are examined (52) to determine whether orbital adjustment data exists (53).

판단결과, 궤도조정 데이타가 존재하면, 궤도조정 파라미터 데이타를 이벤트 데이타베이스(21)에서 추출한 후에(54), 사용자가 입력한 사용자 지정 이벤트의 종류를 확인한다(57,59,61).As a result of the determination, if the trajectory adjustment data is present, after the trajectory adjustment parameter data is extracted from the event database 21 (54), the types of user-specified events input by the user are checked (57, 59, 61).

판단결과, 궤도조정 데이타가 존재하지 않으면, 궤도조정 기능을 자동으로 수행하여(55) 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 생성한 후에(56), 사용자가 입력한 사용자 지정 이벤트의 종류를 확인한다(57,59,61).As a result of the determination, if the orbit adjustment data does not exist, the orbit adjustment function is automatically performed (55) to generate data of various parameters necessary for satellite orbit adjustment (56), and then the type of user-specified user input event is input. Check (57, 59, 61).

확인결과, 사용자 지정 이벤트가 궤도조정 계획인 경우에는 궤도조정 계획 이벤트를 처리하여 그 결과를 사용자 지정 이벤트 데이타베이스(26)에 저장하고(58), 만약 사용자 지정 이벤트가 위성추적 계획인 경우에는 위성추적 계획 이벤트를 처리하여 그 결과를 사용자 지정 이벤트 데이타베이스(26)에 저장하며(60), 한편 사용자 지정 이벤트가 궤도결정인 경우에는 궤도결정 이벤트를 처리하여 그 결과를 사용자 지정 이벤트 데이타베이스(26)에 저장한다(62).As a result of the check, if the custom event is a trajectory plan, the trajectory plan event is processed and the result is stored in the custom event database 26 (58), and if the custom event is a satellite tracking plan, Process tracking plan events and store the results in a user-specified event database 26 (60). If the user-specified event is trajectory determination, then process the trajectory determination events and store the results in the user-specified event database 26. (62).

다음으로, 사용자 지정 이벤트 처리가 종료되면, 이벤트 데이타베이스(21)에 저장된 지구, 달에 의한 식 현상, 태양에 의한 전파 간섭현상, 동서위치 유지와 남북위치 유지를 위한 궤도조정 등에 대한 자동처리 이벤트들을 처리하여 그 결과를 자동처리 이벤트 데이타베이스(28)에 저장한다(63).Next, when the user-specified event processing is finished, automatic processing events such as the earth stored in the event database 21, the eclipse by the moon, radio wave interference by the sun, orbit adjustment for maintaining the east-west position and the north-south position, etc. And store the result in the autoprocessing event database 28 (63).

이어서, 결과 데이타가 저장되어 있는 사용자 지정 이벤트 데이타베이스(26)와 자동처리 이벤트 데이타베이스(28)의 내용을 기본으로 경험이 풍부한 임무분석가로부터 추출하여 지식베이스로 구축된 경험 지식베이스(30)를 이용하여 다양한 분석을 통해 가장 적절한 임무일정과 운용일정, 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하여 운용일정/원격명령 화일명 데이타베이스(31)에 저장한다(64).Subsequently, based on the contents of the user-specified event database 26 and the automatic processing event database 28 in which the result data is stored, the experienced knowledge base 30 extracted from an experienced mission analyst is constructed as a knowledge base. Using a variety of analysis to generate the most appropriate mission schedule, operation schedule, remote command file name to be transmitted to the satellite and store in the operation schedule / remote command file name database (31) (64).

마지막으로, 운용일정/원격명령 화일명 데이타베이스(31)에 저장된 임무일정과 운용일정, 그리고 원격명령 화일명을 가지고 일별, 주별, 월별, 년별 임무일정표를 생성하여 출력한다(65).Finally, a daily, weekly, monthly and yearly mission schedule is generated and output with the mission schedule, the operational schedule, and the remote command file name stored in the operation schedule / remote command file name database 31 (65).

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains, and the above-described embodiments and accompanying It is not limited to the drawing.

상기와 같은 본 발명은, 위성의 임무를 효율적으로 수행하는데 필요한 위성의 임무일정과 이에 따른 위성 운용일정을 위한 위성 임무일정표를 생성하는데 필요한 절차를 자동으로 수행시키며, 운용일정 수립 경험이 풍부한 임무분석가로부터 추출하여 지식베이스로 구축된 경험지식을 이용하여 각종 이벤트들을 분석하고 이를 통하여 가장 적절한 임무일정과 이벤트 관련 운용일정, 그리고 운용에 필요한 원격명령 화일명을 자동으로 생성함으로써, 각 단계별로 프로그램을 독립적으로 수행시켜야 하는 번거로움을 해결하고, 빠르고 정확하게 임무일정표를 생성할 수 있으며, 경험이 부족한 운용자가 임무일정표를 생성하여도 항상 임무일정 수립 경험이 풍부한 임무분석가가 일정표를 생성하는 것과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention automatically performs a procedure required for generating a satellite mission schedule and a satellite mission schedule for the satellite operation schedule according to the satellite mission schedule required to efficiently perform the mission of the satellite, and a mission analyst with experience in establishing an operation schedule. The program is independently generated at each stage by automatically analyzing the various events using the experience knowledge built from the knowledge base and extracting the data from the system and automatically generating the most appropriate task schedule, event related operation schedule, and remote command file name for operation. It can solve the hassle that needs to be done, generate the task schedule quickly and accurately, and it is the same effect that the experienced mission analyst who generates the schedule always generates the schedule even if the inexperienced operator creates the schedule.

Claims (5)

위성관제시스템에 적용되는 임무일정표 생성 방법에 있어서,In the mission schedule generation method applied to the satellite control system, 사용자로부터 임무일정을 위한 데이타를 입력받아 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타, 태양 간섭현상에 대한 예측 데이타, 및 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 생성하는 제 1 단계;It receives the data for the mission schedule from the user and predicts the eclipse of the sun and the moon, predicts the interference of the solar and moon sensors, predicts the solar interference, and adjusts the parameters of the parameters necessary for satellite orbit adjustment. Generating a first step; 사용자로부터 입력받은 사용자 지정 이벤트에 따라, 궤도조정 계획 이벤트, 위성추적 계획 이벤트, 및 궤도 결정 이벤트를 처리하여 그 결과를 저장하는 제 2 단계;A second step of processing an orbit adjustment planning event, a satellite tracking planning event, and an orbit determination event according to a user-specified event received from a user and storing the result; 사용자 지정 이벤트 처리가 완료되면, 이벤트 데이타를 이용해 자동처리 이벤트를 처리하여 그 결과를 저장하는 제 3 단계; 및A third step of processing the automatic processing event using the event data and storing the result when the user-specified event processing is completed; And 저장된 이벤트 처리 결과 데이타와 전문가의 경험 지식을 통해 임무를 분석하여 임무일정, 운용일정, 및 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하고, 이로부터 임무일정표를 자동으로 생성하는 제 4 단계The fourth step of analyzing the mission using the stored event processing result data and expert experience knowledge to generate the mission schedule, operation schedule, and remote command file name to be transmitted to the satellite, and automatically generating the mission schedule from the task schedule. 를 포함하여 이루어진 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법.Mission schedule automatic generation method through the mission analysis of the geostationary satellites, including. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 단계는,The first step is, 사용자로부터 임무일정계획을 위하여 필요한 임무일정계획 기간, 사용자 지정 이벤트와 같은 데이타를 입력받는 제 5 단계;A fifth step of receiving data from a user, such as a mission scheduling period and a user-specified event required for the task scheduling; 이벤트 데이타베이스에서 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타를 조사하여 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 존재하는지를 분석하는 제 6 단계;A sixth step of analyzing whether the equation and the sensor interference prediction data exist by examining the expression phenomenon of the sun and the moon and the interference prediction data of the solar sensor and the moon sensor in the event database; 상기 제 6 단계의 분석결과, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 존재하면, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타를 상기 이벤트 데이타베이스에서 추출하는 제 7 단계;A seventh step of extracting equations and sensor interference prediction data from the event database if expressions and sensor interference prediction data exist, as a result of the analysis of the sixth step; 상기 제 6 단계의 분석결과, 식과 센서 간섭현상 예측 데이타가 존재하지 않으면, 태양과 달에 대한 식 현상 예측 및 태양 센서와 달 센서의 간섭현상 예측 데이타를 새롭게 만들기 위하여 궤도 및 이벤트 예측 기능을 자동으로 수행하여 식과 센서 간섭현상 예측 데이타를 생성하는 제 8 단계;As a result of the analysis of the sixth step, if the equation and sensor interference prediction data does not exist, the orbit and event prediction function is automatically added to create the equation for the sun and the moon and to newly generate the interference prediction data for the solar and moon sensors. An eighth step of generating equations and sensor interference prediction data; 상기 제 7 단계 및 제 8 단계 수행후에, 상기 이벤트 데이타베이스에서 태양 간섭현상에 대한 예측 데이타를 조사하여 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하는지를 검사하는 제 9 단계;After performing the seventh and eighth steps, a ninth step of examining whether or not solar interference phenomenon prediction data exists by examining prediction data for solar interference phenomenon in the event database; 상기 제 9 단계의 검사결과, 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하면, 태양 간섭현상 예측 데이타를 상기 이벤트 데이타베이스에서 추출하는 제 10 단계;A tenth step of extracting solar interference prediction data from the event database, if the inspection result of the ninth step is present; 상기 제 9 단계의 검사결과, 태양 간섭현상 예측 데이타가 존재하지 않으면, 태양간섭 예측 기능을 자동으로 수행하여 태양 간섭현상 예측 데이타를 생성하는 제 11 단계;An eleventh step of automatically generating a solar interference phenomenon prediction data by automatically performing a sun interference prediction function when there is no solar interference phenomenon prediction data as a result of the ninth step; 상기 제 10 단계 및 제 11 단계 수행후에, 상기 이벤트 데이타베이스에서 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 조사하여 궤도조정 데이타가 존재하는지를 판단하는 제 12 단계;A twelfth step of determining whether orbit adjustment data exist by examining data of various parameters necessary for satellite orbit adjustment in the event database after performing the tenth and eleventh steps; 상기 제 12 단계의 판단결과, 궤도조정 데이타가 존재하면, 궤도조정 파라미터 데이타를 상기 이벤트 데이타베이스에서 추출하는 제 13 단계; 및A thirteenth step of extracting orbit adjustment parameter data from the event database if the orbit adjustment data is present as a result of the determination in the twelfth step; And 상기 제 12 단계의 판단결과, 궤도조정 데이타가 존재하지 않으면, 궤도조정 기능을 자동으로 수행하여 위성 궤도 조정을 위하여 필요한 각종 파라미터의 데이타를 생성하는 제 14 단계As a result of the determination of the twelfth step, if there is no orbit adjustment data, a fourteenth step of automatically performing orbit adjustment functions to generate data of various parameters necessary for satellite orbit adjustment 를 포함하여 이루어진 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법.Mission schedule automatic generation method through the mission analysis of the geostationary satellites, including. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 2 단계는,The second step, 사용자로부터 입력받은 사용자 지정 이벤트의 종류를 확인하는 제 15 단계;A fifteenth step of checking a type of a user-specified event received from a user; 상기 제 15 단계의 확인결과, 사용자 지정 이벤트가 궤도조정 계획이면 궤도조정 계획 이벤트를 처리하여 그 결과를 사용자 지정 이벤트 데이타베이스에 저장하는 제 16 단계;A sixteenth step of processing the trajectory adjustment plan event and storing the result in the user-specified event database if the user-specified event is the trajectory adjustment plan; 상기 제 15 단계의 확인결과, 사용자 지정 이벤트가 위성추적 계획이면 위성추적 계획 이벤트를 처리하여 그 결과를 상기 사용자 지정 이벤트 데이타베이스에 저장하는 제 17 단계; 및A seventeenth step of processing the satellite tracking plan event and storing the result in the user-specified event database if the user-specified event is the satellite tracking plan; And 상기 제 15 단계의 확인결과, 사용자 지정 이벤트가 궤도결정이면 궤도결정 이벤트를 처리하여 그 결과를 상기 사용자 지정 이벤트 데이타베이스에 저장하는 제 18 단계An eighteenth step of processing the trajectory determination event and storing the result in the user-specified event database if the user-specified event is the trajectory determination result in the fifteenth step; 를 포함하여 이루어진 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법.Mission schedule automatic generation method through the mission analysis of the geostationary satellites, including. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 3 단계는,The third step, 상기 이벤트 데이타베이스에 저장된 지구, 달에 의한 식 현상, 태양에 의한 전파 간섭현상, 동서위치 유지와 남북위치 유지를 위한 궤도조정에 대한 자동처리 이벤트들을 처리하여 그 결과를 자동처리 이벤트 데이타베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법.Stores the result in the automatic processing event database by processing the automatic processing events such as the earth, the eclipse by the moon, the radio wave interference by the sun, the orbit adjustment for maintaining the east-west position and the north-south position stored in the event database. Automatically generating a mission schedule through the mission analysis of the geostationary satellites. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 4 단계는,The fourth step, 이벤트 처리 결과 데이타가 저장되어 있는 상기 사용자 지정 이벤트 데이타베이스와 상기 자동처리 이벤트 데이타베이스의 내용을 기본으로 경험이 풍부한 임무분석가로부터 추출하여 지식베이스로 구축된 경험 지식베이스를 이용하여 다양한 분석을 통해 가장 적절한 임무일정과 운용일정, 위성으로 전송할 원격명령 화일명을 생성하여 운용일정/원격명령 화일명 데이타베이스에 저장하는 제 19 단계; 및Based on the contents of the user-specified event database and the auto-processing event database where event processing result data is stored, it is extracted from an experienced mission analyst based on various analysis by using an experience knowledge base constructed as a knowledge base. A nineteenth step of generating a proper mission schedule, an operation schedule, and a remote command file name to be transmitted to the satellite and storing the same in the operation schedule / remote command file name database; And 상기 운용일정/원격명령 화일명 데이타베이스(31)에 저장된 임무일정과 운용일정, 그리고 원격명령 화일명을 가지고 일별, 주별, 월별, 년별 임무일정표를 생성하여 출력하는 제 20 단계A 20th step of generating and outputting daily, weekly, monthly and yearly mission schedules having a mission schedule, an operational schedule, and a remote command file name stored in the operation schedule / remote command file name database 31; 를 포함하여 이루어진 정지위성의 임무분석을 통한 임무일정표 자동 생성 방법.Mission schedule automatic generation method through the mission analysis of the geostationary satellites, including.
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