KR19990040326A - Automatic remote control method of satellite simulation processor - Google Patents
Automatic remote control method of satellite simulation processor Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990040326A KR19990040326A KR1019970060668A KR19970060668A KR19990040326A KR 19990040326 A KR19990040326 A KR 19990040326A KR 1019970060668 A KR1019970060668 A KR 1019970060668A KR 19970060668 A KR19970060668 A KR 19970060668A KR 19990040326 A KR19990040326 A KR 19990040326A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- processor
- simulation
- remote
- command
- data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G7/00—Simulating cosmonautic conditions, e.g. for conditioning crews
Abstract
본 발명은 위성 시뮬레이션 처리기의 자동 원격 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic remote control method of a satellite simulation processor.
종래에는 위성 시뮬레이션 처리기를 운용자가 위성 시뮬레이션 처리기 작업석에서 수동으로 제어하였다. 위성 시뮬레이션 처리기를 원격에서 제어하려면 원격에 있는 원격 명령/원격 측정 처리기의 운용자로부터 전화 혹은 팩스로 내용을 수신하여 위성 시뮬레이션 처리기의 운용자가 제어하므로 위성 시뮬레이션 처리기에 운용자가 반드시 상주하여 운용자가 위성 시뮬레이션 처리기를 제어하여야 한다.In the past, the satellite simulation processor was manually controlled by the operator in the satellite simulation processor workspace. In order to control the satellite simulation processor remotely, the operator of the satellite simulation processor receives the contents by telephone or fax from the remote command / remote measurement processor of the remote control, so the operator of the satellite simulation processor always resides in the satellite simulation processor. Should be controlled.
본 발명에서는 원격 명령/원격 측정 처리기로부터 수신된 명령을 분석하여 접속 요구 명령일 경우 현재 수행하고 있는 모든 위성 시뮬레이션 처리기의 데이터를 저장하고, 원격 명령 데이터일 경우 원격 측정 데이터를 생성하는 곳으로 송신하며, 접속 해제 요구 명령일 경우 원격 모드를 해지하고 단독으로 운용할 수 있도록 한다.In the present invention, the command received from the remote command / remote measurement processor analyzes the data of all the satellite simulation processor currently performed in the case of the connection request command, and transmits to the place to generate the telemetry data if the remote command data In case of disconnection request command, remote mode is canceled and can be operated alone.
Description
본 발명은 실시간 위성 시뮬레이션 처리기의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 위성 시뮬레이션 처리기의 자동 원격 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a real-time satellite simulation processor, and more particularly, to an automatic remote control method of a satellite simulation processor.
종래에는 위성 시뮬레이션 처리기를 운용자가 위성 시뮬레이션 처리기 작업석에서 수동으로 제어하였다. 위성 시뮬레이션 처리기를 원격에서 제어하려면 원격에 있는 원격 명령/원격 측정 처리기의 운용자로부터 전화 혹은 팩스로 내용을 수신하여 위성 시뮬레이션 처리기의 운용자가 제어하였다. 이 방법은 위성 시뮬레이션 처리기에 운용자가 반드시 상주하여 운용자가 위성 시뮬레이션 처리기를 제어하여야 한다.In the past, the satellite simulation processor was manually controlled by the operator in the satellite simulation processor workspace. To remotely control the satellite simulation processor, the operator of the satellite simulation processor received the contents by telephone or fax from the remote command / remote measurement processor. This method requires that the operator reside in the satellite simulation processor so that the operator controls the satellite simulation processor.
따라서, 본 발명은 위성 시뮬레이션 처리기에 운용자가 반드시 상주하여 운용자로 하여금 위성 시뮬레이션 처리기를 제어하는 방법을 해결하고 위성 시뮬레이션 처리기를 원격 명령/원격 측정 처리기로부터 자동으로 제어하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve a method in which an operator always resides in a satellite simulation processor, and to provide a method for automatically controlling the satellite simulation processor from a remote command / telemetry processor. .
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원격 명령/원격 측정 처리기로부터 수신된 명령을 위성 시뮬레이션 처리기의 수신 처리 블록에서 분석하는 단계와, 상기 수신 처리 블록에서의 분석 결과 수신된 명령이 원격 명령 데이터일 경우 원격 명령 데이터를 해석 및 처리하는 단계와, 상기 원격 명령 데이터를 해석 및 처리한 후 시뮬레이션 모델 블록에서 원격 명령 데이터에 따라 자세제어/궤도/전력계/센서 시뮬레이션을 실시하여 원격 측정 데이터를 수집 및 생성하고, 송신 처리 블록으로 생성된 원격 측정 데이터를 송신하는 단계와, 상기 수신 처리 블록에서의 분석 결과 수신된 명령이 접속 요구 명령일 경우 현재 위성 시뮬레이션 처리기가 운용중인가를 검사하는 단계와, 상기 현재 위성 시뮬레이션 처리기가 운용중인가의 검사 결과 운용중일 경우 화면 표시 처리 블록에 접속 요구 화면 표시를 요구한 후 현재 시뮬레이션을 수행중인가를 점검하는 단계와, 상기 현재 위성 시뮬레이션 처리기가 시뮬레이션을 수행중인가의 점검 결과 시뮬레이션 수행중일 경우 시뮬레이션 종료 및 현재 시뮬레이션 데이터를 저장하고 접속 요구 화면 표시 종료를 요구한 후 접속 준비를 완료하고, 현재 시뮬레이션 수행중에 있지 않으면 곧바로 접속 요구 화면 표지 종료를 요구한 후 접속 준비를 완료하는 단계와, 상기 현재 위성 시뮬레이션 처리기가 운용중인가를 점검한 결과 운용중이 아닐 경우 시뮬레이션 모델 블록의 수행을 시작하고 송신 처리 블록의 수행을 시작하며 화면 표시 블록의 수행을 시작한 후 접속 준비를 완료하는 단계와, 상기 원격 명령/원격 측정 처리기로부터 수신된 명령을 수신 처리 블록에서 분석한 결과 접속 해제 명령일 경우 접속 해제 화면 표시를 하고 시뮬레이션 종료 및 현재 시뮬레이션 데이터를 저장한 후 접속 해제 화면 표시를 종료하여 접속 해제를 완료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of analyzing a command received from a remote command / telemetry processor in a receiving processing block of a satellite simulation processor, and the command received as a result of the analysis in the receiving processing block is remote command data. And analyzing and processing the remote command data, and analyzing and processing the remote command data, and performing posture control / orbit / power meter / sensor simulation according to the remote command data in the simulation model block to collect and generate telemetry data. And transmitting the telemetry data generated by the transmission processing block, checking whether the satellite simulation processor is currently operating when the command received as a result of the analysis in the reception processing block is a connection request command. If the satellite simulation processor is in operation, Requesting display of the connection request screen to the right screen display processing block and checking whether the current simulation is being performed, and if the current satellite simulation processor is performing the simulation, the simulation is finished and the current simulation data. Requesting the completion of the connection request screen display and completing the preparation for connection, if the current simulation is not in progress, immediately requesting the end of the connection request screen cover and completing the connection preparation, and the satellite simulation processor is currently in operation. Starting the execution of the simulation model block, the execution of the transmission processing block, the execution of the screen display block, and the completion of the preparation for the connection if the authorization check is not in operation; and from the remote command / remote measurement processor Receive processing received commands If the result of the disconnection command analyzed in characterized by comprising the step of including the connection release the display and then storing the simulation ends, and the current simulation data terminate the connection release the display to complete the connection release.
도 1은 본 발명이 적용되는 위성 시뮬레이션 처리기와 원격 명령/원격 측정 처리기의 인터페이스 구성도.1 is an interface diagram of a satellite simulation processor and a remote command / telemetry processor to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 위성 시뮬레이션 처리기의 자동 원격 제어 처리 블록의 구성도.2 is a block diagram of an automatic remote control processing block of the satellite simulation processor according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 위성 시뮬레이션 처리기의 처리 순서도.3 is a processing flowchart of a satellite simulation processor according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 원격 명령/원격 측정 처리기의 처리 순서도.4 is a process flow diagram of a remote command / telemetry processor in accordance with the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 위성 시뮬레이션 처리기와 원격 명령/원격 측정 처리기간의 자동 원격 제어 시나리오에 대한 사건 추적 다이어그램.5 is an event tracking diagram for an automatic remote control scenario of a satellite simulation processor and a remote command / telemetry process in accordance with the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 위성 시뮬레이션 처리기 2 : 원격 명령/원격 측정 처리기1: satellite simulation processor 2: remote command / telemetry processor
3 : 위성 상태 출력기 4 : 근거리 통신망3: satellite status output device 4: local area network
201 : 원격 명령 데이터 및 제어 전송 블록201: remote command data and control transport block
202 : 원격 측정 데이터 출력 블록202: telemetry data output block
203 : 원격 명령 데이터 및 제어 명령 수행 블록203: Remote command data and control command execution block
204 : 원격 측정 데이터 처리 블록204 telemetry data processing block
205 : 원격 측정 데이터 수집 및 저장 블록205: Telemetry Data Acquisition and Storage Block
206 : 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 데이터베이스206: telecommand data and telemetry data database
207 : 수신 처리 블록 208 : 송신 처리 블록207: Receive processing block 208: Transmit processing block
209 : 화면 표시 처리 블록 210 : 시뮬레이션 모델 블록209: Screen display processing block 210: Simulation model block
211 : 데이터베이스211: database
첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 위성 시뮬레이션 처리기와 원격 명령/원격 측정 처리기의 인터페이스 구성도이다. 위성 시뮬레이션 처리기(1), 원격 명령/원격 측정 처리기(2), 위성 상태 출력기(3)가 근거리 통신망(4)에 연결되어 있다. 위성 시뮬레이션 처리기(1)는 원격 명령 데이터를 수신하여 원격 측정 데이터를 출력하고, 원격 명령/원격 측정 처리기(2)는 위성 시뮬레이션 처리기(1)로 원격 명령 데이터를 송신하고 원격 측정 데이터를 수신한다. 또한, 위성 상태 출력기(3)는 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 그리고 위성의 상태를 출력하며, 근거리 통신망(4)은 각 처리기가 통신이 가능하도록 연결하여 준다.1 is an interface diagram of a satellite simulation processor and a remote command / remote measurement processor to which the present invention is applied. The satellite simulation processor 1, the remote command / telemetry processor 2, and the satellite status output device 3 are connected to the local area network 4. The satellite simulation processor 1 receives the remote command data and outputs the telemetry data, and the remote command / remote measurement processor 2 transmits the remote command data to the satellite simulation processor 1 and receives the telemetry data. In addition, the satellite state output unit 3 outputs remote command data, telemetry data and the state of the satellite, and the local area network 4 connects each processor to enable communication.
이와 같이 구성된 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the system configured as described above is as follows.
위성 시뮬레이션 처리기(1)는 위성의 각 서브시스템의 기능을 모사하는 응용 소프트웨어이다. 위성 시뮬레이션 처리기(1)는 원격 명령 데이터의 검증, 원격 명령/원격 측정 처리기(2)의 기능적 검증 및 운용 점검, 위성 제어 및 임무 시나리오의 검증, 위성 운용자 교육, 이상 상태 분석 및 탑재 소프트웨어의 기능적 검증 등의 기능을 한다.The satellite simulation processor 1 is application software that simulates the function of each subsystem of the satellite. The satellite simulation processor 1 verifies the remote command data, functional verification and operation check of the remote command / telemetry processor 2, satellite control and mission scenario verification, satellite operator training, abnormal condition analysis and functional verification of the onboard software. And functions.
원격 명령/원격 측정 처리기(2)는 위성으로 전송될 원격 명령 데이터를 생성하고 위성 시뮬레이션 처리기(1)를 통하여 검증 기능을 갖는다. 그리고 원격 측정 데이터에서 필요한 모든 정보를 추출, 저장하는 기능을 갖는다.The remote command / telemetry processor 2 generates remote command data to be transmitted to the satellite and has a verification function via the satellite simulation processor 1. It also has the ability to extract and store all necessary information from telemetry data.
위성 상태 출력기(3)는 원격 명령/원격 측정 처리기(2)로부터 수신한 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 그리고 위성의 상태를 출력한다.The satellite state output unit 3 outputs the remote command data and the telemetry data received from the remote command / telemetry processor 2 and the state of the satellites.
도 2는 본 발명에 따른 위성 시뮬레이션 처리기의 자동 원격 제어 처리 블록 구성도이다. 원격 명령/원격 측정 처리기(2)는 원격 명령 데이터 및 제어 명령 전송 블록(201), 원격 측정 데이터 출력 블록(202), 원격 명령 데이터 및 제어 명령 수행 블록(203), 원격 측정 데이터 처리 블록(204), 원격 측정 데이터 수집 및 저장 블록(205), 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 데이터베이스(206)으로 구성된다. 또한, 위성 시뮬레이션 처리기(1)은 수신 처리 블록(207), 송신 처리 블록(208), 화면 표시 처리 블록(209), 시뮬레이션 모델 블록(210), 데이터베이스(211)로 구성된다.2 is a block diagram of an automatic remote control processing block of the satellite simulation processor according to the present invention. The telecommand / telemetry processor 2 includes a remote command data and control command transmission block 201, a telemetry data output block 202, a remote command data and control command execution block 203, a telemetry data processing block 204. ), Telemetry data collection and storage block 205, telecommand data and telemetry data database 206. The satellite simulation processor 1 is composed of a reception processing block 207, a transmission processing block 208, a screen display processing block 209, a simulation model block 210, and a database 211.
이와 같이 구성된 위성 시뮬레이션 처리기의 자동 원격 제어를 위한 처리 블록들의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the processing blocks for the automatic remote control of the satellite simulation processor configured as described above is as follows.
원격 명령/원격 측정 처리기(2)를 구성하는 블록들의 기능을 설명하면, 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 데이터베이스(206)는 기존의 원격 명령 데이터, 원격 명령 절차 및 원격 제어 명령을 저장하는 기능을 한다. 원격 명령 데이터 및 제어 전송 블록(201)은 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 데이터베이스(206)에 저장된 내용중 수행을 원하는 원격 명령 데이터 및 원격 제어 명령을 선택하는 기능을 한다. 원격 명령 데이터 및 제어 명령 수행 블록(203)은 원격 명령 데이터 및 제어 전송 블록(201)에서 선택된 원격 명령 및 원격 제어 명령의 문법과 의미를 조사하고, 어느 곳으로 전송할 것인가를 분석하여 해당 처리기로 전송하며, 해당 처리기에서 수신한 제어 응답 메시지를 분석하여 제어의 수행 여부를 판단하는 기능을 한다. 원격 측정 데이터 수집/저장 블록(205)은 위성 시뮬레이션 처리기(1)로부터 수신된 원격 측정 데이터를 수집하여 원격 명령 데이터 및 원격 측정 데이터 데이터베이스(206)에 저장하는 기능을 한다. 원격 측정 데이터 처리 블록(204)은 위성 시뮬레이션 처리기(1)로부터 수신한 원격 측정 데이터를 기본으로 운용자가 알아볼 수 있도록 위성의 각 장치의 현재 상태가 어떤지를 나타내도록 처리하는 기능을 한다. 원격 측정 데이터 출력 블록(202)은 원격 측정 데이터 처리 블록(204)에서 처리한 각종 원격 측정 데이터를 문자 형태, 그래픽 형태 등으로 화면에 출력하는 기능을 한다.Referring to the functions of the blocks constituting the remote command / telemetry processor 2, the remote command data and the telemetry data database 206 serve to store existing remote command data, remote command procedures and remote control commands. . The remote command data and control transfer block 201 functions to select the remote command data and the remote control command that the remote command data and contents stored in the telemetry data database 206 are desired to perform. The remote command data and control command execution block 203 examines the grammar and meaning of the remote command and remote control command selected in the remote command data and control transmission block 201, analyzes where to send it, and sends it to the corresponding processor. It analyzes the control response message received from the processor to determine whether to perform the control. The telemetry data collection / storage block 205 functions to collect telemetry data received from the satellite simulation processor 1 and store it in the telecommand data and telemetry data database 206. The telemetry data processing block 204 functions to indicate the current state of each device of the satellite so that an operator can recognize the telemetry data received from the satellite simulation processor 1. The telemetry data output block 202 functions to output various telemetry data processed by the telemetry data processing block 204 on a screen in a text form, a graphic form, and the like.
위성 시뮬레이션 처리기(1)를 구성하는 블록들의 기능을 설명하면, 수신 처리 블록(207)은 원격 명령/원격 측정 처리기(2)의 원격 명령 데이터 및 제어 명령 수행 블록(203)으로부터 원격 명령 데이터와 제어 명령을 수신하여 시뮬레이션 모델 블록(210)으로 전송하는 기능을 한다. 송신 처리 블록(208)은 시뮬레이션 모델 블록(210)에서 시뮬레이션한 결과를 수신하여 원격 명령/원격 측정 처리기(2)의 원격 측정 데이터 수집 및 저장 블록(205)으로 전송하는 기능을 한다. 화면 표시 처리 블록(209)은 시뮬레이션 모델 블록(210)에서 처리된 원격 측정 데이터를 사용자 인터페이스에 출력하는 기능을 한다. 시뮬레이션 모델 블록(210)은 위성의 각 서브시스템의 기능을 모사하는 블록으로, 수신 처리 블록(207)으로부터 원격 명령 데이터를 수신하여 시뮬레이션하고, 시뮬레이션 결과인 원격 측정 데이터를 화면 표시 블록(209)과 송신 처리 블록(208)으로 전송하는 기능을 한다. 데이터베이스(211)는 시뮬레이션 모델 블록(210)에서 처리된 시뮬레이션 결과를 저장하는 기능을 한다.Referring to the functions of the blocks constituting the satellite simulation processor 1, the reception processing block 207 controls the remote command data and control from the remote command data and control command execution block 203 of the remote command / telemetry processor 2. It receives a command and transmits it to the simulation model block 210. The transmission processing block 208 functions to receive the results of the simulation in the simulation model block 210 and transmit them to the telemetry data collection and storage block 205 of the telecommand / telemetry processor 2. The screen display processing block 209 functions to output the telemetry data processed in the simulation model block 210 to the user interface. The simulation model block 210 is a block that simulates the functions of each sub-system of the satellite. The simulation model block 210 receives the remote command data from the reception processing block 207 and simulates the data. Transmits to the transmit processing block 208. The database 211 stores a simulation result processed by the simulation model block 210.
도 3은 본 발명에 따른 위성 시뮬레이션 처리기의 처리 순서도로 그 동작 방법을 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating an operation method of the satellite simulation processor according to the present invention.
위성 시뮬레이션 처리기에 있는 수신 처리 블록은 원격 명령/원격 측정 처리기 장치로부터 수신된 명령을 분석한다(301). 분석 결과 원격 명령 데이터이면 원격 명령 데이터를 해석 및 처리하여 시뮬레이션 모델 블록으로 전송한다(302). 시뮬레이션 모델 블록에서는 원격 명령 데이터에 따라 자세제어/궤도/전력계/센서 시뮬레이션을 하여(303) 그 결과인 원격 측정 데이터를 수집 및 생성한다(304). 그리고 송신 처리 블록으로 생성된 원격 측정 데이터를 송신한다(305).A receive processing block in the satellite simulation processor analyzes 301 commands received from the remote command / telemetry processor device. If the analysis result is remote command data, the remote command data is interpreted and processed and transmitted to the simulation model block (302). In the simulation model block, the attitude control / orbit / power meter / sensor simulation is performed according to the remote command data (303), and the resulting telemetry data is collected and generated (304). The telemetry data generated by the transmission processing block is then transmitted (305).
수신 처리 블록은 원격 명령/원격 측정 처리기로부터 수신된 명령을 분석하여(301) 접속 요구 명령이면 현재 위성 시뮬레이션 처리기가 운용 중인가를 검사한다(306). 검사 결과 운용중이면 화면 표시 처리 블록에 접속 요구 화면 표시를 요구한다(307). 그리고 현재 시뮬레이션 수행중인가를 점검하여(308) 수행중이면 시뮬레이션 종료 및 현재 시뮬레이션 데이터를 저장하고(309) 접속 요구 화면 표시 종료를 요구한다(310). 현재 시뮬레이션 수행중에 있지 않으면 곧바로 접속 요구 화면 표지 종료를 요구한다(310).The receive processing block analyzes the received command from the remote command / telemetry processor (301) and checks if the satellite simulation processor is currently running (306) if it is a connect request command. If the inspection result is in operation, a connection request screen display is requested to the screen display processing block (307). Then, it is checked whether the current simulation is being performed (308), if it is being performed, the simulation is finished and the current simulation data is stored (309), and the connection request screen display is terminated (310). If it is not currently performing simulation, it immediately requests the end of the connection request screen cover (310).
현재 위성 시뮬레이션 처리기가 운용중인가를 점검하여(306) 운용중이 아닐 경우에는 시뮬레이션 모델 블록의 수행을 시작하여 원격 명령/원격 측정 처리기와 연동 모드로 동작하기 위한 준비를 한다(311). 그리고 연동 모드 수행 결과를 전송하기 위해 송신 처리 블록의 수행을 시작하고(312), 각종 데이터 및 시뮬레이션 수행 상태 감시를 위한 화면 표시 블록의 수행을 시작한 후(313) 마지막으로 접속 준비 완료를 한다(314).If the satellite simulation processor is currently in operation (306), if not in operation, the simulation model block is started to be prepared to operate in the interlocking mode with the remote command / remote measurement processor (311). Then, the execution of the transmission processing block is started to transmit the interworking mode execution result (312), the execution of the screen display block for monitoring various data and simulation execution status is started (313), and finally the connection preparation is completed (314). ).
수신 처리 블록은 원격 명령/원격 측정 처리기로부터 수신된 명령을 분석하여(301) 접속 해제 명령이면 접속 해제 화면을 표시하고(315) 시뮬레이션 종료 및 현재 시뮬레이션 데이터를 저장한다(316). 그리고 접속 해제 화면 표시를 종료하여(317) 접속 해제를 완료한다(318).The reception processing block analyzes the command received from the remote command / remote measurement processor (301) and displays a disconnection screen if it is a disconnection command (315), and ends the simulation and stores the current simulation data (316). The connection disconnection screen display is terminated (317) to complete the disconnection (318).
도 4는 본 발명에 따른 원격 명령/원격 측정 처리기의 처리 순서도로서 그 동작 방법을 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating the operation of the remote command / telemetry processor according to the present invention.
원격 명령/원격 측정 처리기는 위성 시뮬레이션 처리기와 연동 모드 시작을 위한 원격 제어 명령을 선택하여(401) 연동 모드 시작 및 원격 제어 명령을 전송한다(402). 위성 시뮬레이션 처리기의 수신 처리 블록에서는 수신 메시지를 검사한다(403). 검사 결과 정상인 경우에는 원격 명령 데이터 또는 연동 모드 종료 원격 제어 명령을 선택한다(404). 원격 명령 데이터를 선택하였는지를 검사하여(405) 원격 명령 데이터를 선택하였을 경우 원격 명령 데이터를 전송하고(406), 그 결과인 원격 측정 데이터를 수신한다(407). 그리고 수신된 원격 측정 데이터를 저장하고(408) 원격 측정 데이터를 처리한 후(409) 처리된 원격 측정 데이터를 출력한다(410). 그리고, 단계 (404)로 천이한다.The remote command / remote measurement processor selects a remote control command for starting an interlocking mode with the satellite simulation processor (401) and transmits an interlocking mode start and a remote control command (402). The receive processing block of the satellite simulation processor examines the received message (403). If the check result is normal, the remote command data or the interlocking mode end remote control command is selected (404). If the remote command data is selected (405), the remote command data is transmitted (406), and the resulting telemetry data is received (407). The received telemetry data is stored (408), the telemetry data is processed (409), and the processed telemetry data is output (410). The process then transitions to step 404.
위성 시뮬레이션 처리기의 수신 처리 블록에서 수신 메시지를 검사한 결과(403) 수신 메시지가 비정상일 경우 에러 메시지 출력하고(411) 종료한다.As a result of checking the received message in the reception processing block of the satellite simulation processor (403), if the received message is abnormal, an error message is output (411) and ends.
수신된 메시지가 원격 명령 데이터인지를 검사하여(405) 원격 명령 데이터가 아닐 경우 연동 모드 종료 원격 제어 명령을 전송하여(412) 연동 모드를 종료한다(413).It checks whether the received message is remote command data (405), and if it is not the remote command data, transmits the interlocking mode end remote control command (412) and ends the interlocking mode (413).
도 5는 본 발명에 따른 위성 시뮬레이션 처리기와 원격 명령/원격 측정 처리기의 자동 원격 제어 시나리오에 대한 사건 추적 다이어그램으로서, 위성 시뮬레이션 처리기에서 연동 모드를 위해 초기화하는데 시간이 별로 소요되지 않는 경우의 시나리오에 해당된다.FIG. 5 is an event tracking diagram of an automatic remote control scenario of a satellite simulation processor and a remote command / telemetry processor according to the present invention, and corresponds to a scenario in which the satellite simulation processor takes little time to initialize for an interlocking mode. do.
원격 명령/원격 측정 처리기에서 연동 모드 요구 명령을 위성 시뮬레이션 처리기로 전송하면(51) 위성 시뮬레이션 처리기는 초기화 수행을 시작한다. 그리고 연동 모드 준비가 완료되면 원격 명령/원격 측정 처리기로 연동 모드 준비 완료 메시지를 전송한다(52). 원격 명령/원격 측정 처리기에서는 원격 명령 데이터를 위성 시뮬레이션 처리기로 전송한다(53). 위성 시뮬레이션 처리기에서는 원격 명령 데이터를 수신해서 시뮬레이션하여 그 결과인 원격 측정 데이터를 원격 명령/원격 측정 처리기로 전송한다(54).When the remote command / telemetry processor sends the interlocking mode request command to the satellite simulation processor (51), the satellite simulation processor starts to perform initialization. When the interlocking mode preparation is completed, the interlocking mode preparation completion message is transmitted to the remote command / remote measurement processor (52). The remote command / telemetry processor transmits the remote command data to the satellite simulation processor (53). The satellite simulation processor receives and simulates the remote command data and transmits the resulting telemetry data to the remote command / remote measurement processor (54).
원격 명령/원격 측정 처리기에서는 연동 모드를 종료하기 위해 연동 모드 종료 명령을 위성 시뮬레이션 처리기로 전송하면(55), 위성 시뮬레이션 처리기에서는 연동 모드 종료 완료 메시지를 원격 명령/원격 측정 처리기로 전송하여(56) 연동 모드를 종료한다.If the remote command / telemetry processor sends the interlocking mode end command to the satellite simulation processor to terminate the interlocking mode (55), the satellite simulation processor sends the interlocking mode end completion message to the remote command / telemetry processor (56). Exit interlocking mode.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 위성 시뮬레이션 처리기를 자동으로 원격 제어하므로써 위성 시뮬레이션 처리기의 자동 제어가 가능하다. 또한, 위성 시뮬레이션 처리기를 원격 명령/원격 측정 처리기의 운용자에 의해서 자동으로 제어할 수 있어 위성 시뮬레이션 처리기에 운용자가 항상 상주할 필요가 없다.As described above, the present invention enables automatic control of the satellite simulation processor by automatically remotely controlling the satellite simulation processor. In addition, the satellite simulation processor can be automatically controlled by the operator of the remote command / telemetry processor so that the operator does not always have to reside in the satellite simulation processor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970060668A KR100237175B1 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Method of automatic remote control of satellite simulation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970060668A KR100237175B1 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Method of automatic remote control of satellite simulation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990040326A true KR19990040326A (en) | 1999-06-05 |
| KR100237175B1 KR100237175B1 (en) | 2000-01-15 |
Family
ID=19524934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970060668A KR100237175B1 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Method of automatic remote control of satellite simulation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100237175B1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100455719B1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-11-06 | 한국전자통신연구원 | Modeling system for satellite simulation and method thereof |
| KR100758275B1 (en) * | 2006-09-28 | 2007-09-12 | 한국전자통신연구원 | Concurrent processing system and method of telemetry data and simulation telemetry data for satellite operation |
| KR100797387B1 (en) * | 2005-12-01 | 2008-01-28 | 한국전자통신연구원 | Satellite simulation system by component based satellite modeling |
| KR100841998B1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-06-27 | 한국항공대학교산학협력단 | Sensor data simulator and sensor hardware simulator to be used in integrated verification system of attitude determination and control for small satellite |
| KR101640720B1 (en) * | 2015-12-17 | 2016-07-18 | 한국항공우주연구원 | Method and apparatus for comparing performance of satellite attitude control |
| WO2020059992A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 한국항공우주연구원 | Apparatus and method for simulating satellite mission performance state |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105300440B (en) * | 2015-11-11 | 2017-09-26 | 上海卫星工程研究所 | Space remote sensing image object processing system ground test device and method |
-
1997
- 1997-11-17 KR KR1019970060668A patent/KR100237175B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100455719B1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-11-06 | 한국전자통신연구원 | Modeling system for satellite simulation and method thereof |
| KR100797387B1 (en) * | 2005-12-01 | 2008-01-28 | 한국전자통신연구원 | Satellite simulation system by component based satellite modeling |
| KR100758275B1 (en) * | 2006-09-28 | 2007-09-12 | 한국전자통신연구원 | Concurrent processing system and method of telemetry data and simulation telemetry data for satellite operation |
| KR100841998B1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-06-27 | 한국항공대학교산학협력단 | Sensor data simulator and sensor hardware simulator to be used in integrated verification system of attitude determination and control for small satellite |
| KR101640720B1 (en) * | 2015-12-17 | 2016-07-18 | 한국항공우주연구원 | Method and apparatus for comparing performance of satellite attitude control |
| US10384809B2 (en) | 2015-12-17 | 2019-08-20 | Korea Aerospace Research Institute | Method and apparatus for comparing satellite attitude control performances |
| WO2020059992A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 한국항공우주연구원 | Apparatus and method for simulating satellite mission performance state |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100237175B1 (en) | 2000-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6847916B1 (en) | Method and system for monitoring, controlling, and locating portable devices performing remote diagnostic analysis of control network | |
| US9183680B2 (en) | System and method for facilitating diagnosis and maintenance of a mobile conveyance | |
| US7734287B2 (en) | System for providing remote access to diagnostic information over a wide area network | |
| EP0695075B1 (en) | Method and apparatus for data communication efficiency analysis | |
| US5721810A (en) | Method of automatically controlling and verifying telecommands in satellite control system | |
| US20060106508A1 (en) | Remote display of diagnostic data apparatus and method | |
| KR100237175B1 (en) | Method of automatic remote control of satellite simulation system | |
| JPH10124418A (en) | Remote control method using www server | |
| JP3381772B2 (en) | Production line monitoring system | |
| CN114090432B (en) | Method, system, device, electronic equipment and storage medium for simulation test | |
| JPH09261618A (en) | Remote controller | |
| US20060062153A1 (en) | Customer service system of embedded system device and metohd thereof | |
| KR100237186B1 (en) | Method of remote control using autonomous monitoring for the low earth orbit satellites | |
| AU658283B2 (en) | Interface for providing multiple computer systems access to a process control system | |
| KR100619942B1 (en) | Remote software debugging system and method for mobile communication device | |
| US7032015B1 (en) | System and method for integrating a power system over a network | |
| CN114401301B (en) | Edge computing equipment with remote control device | |
| KR20060004801A (en) | Aircraft flight test monitoring system | |
| JP3672758B2 (en) | Debugging support device | |
| CN109388591B (en) | MATLAB application system and STK application system interface adapter and adaptation method | |
| JPH10240336A (en) | Remote supervisory and controlling system testing device | |
| JPH05334272A (en) | Monitoring and operating method for plural electronic computers | |
| KR19980084744A (en) | How to measure data transmission / reception speed of communication device connected to network | |
| JP3507802B2 (en) | Calendar data setting, information processing method and method for information processing equipment in production line | |
| JP3068524B2 (en) | Remote debugging system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070919 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |