KR101015895B1 - Method and system to automate the satellite operation procedure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 위성운용절차서의 자동 실행 방법 및 시스템을 개시한다.
본 발명은 위성운용절차서를 실행하는데 있어서, 운용자의 개입없이 완전히 자동으로 실행하기 위해 운용절차서의 시뮬레이션을 통해 상호 문답식으로 운용되는 운용절차서가 어떠한 절차로 실행되어야 하는지 실행 전에 미리 알려줌으로써, 미리 인식한 절차에 따라 운용자의 개입을 완전히 배제하고 위성을 운용할 수 있다.
The present invention discloses a method and system for automatic execution of a satellite operating procedure.
In the present invention, in order to execute the satellite operating procedure, the operation procedure operating in a mutually interrogative manner through the simulation of the operating procedure in order to be executed completely automatically without the operator's intervention by informing in advance before the execution, by knowing in advance, The procedure allows the operation of the satellite, with the exception of operator intervention.
Description
본 발명은 위성을 제어하는 지상 위성관제시스템(Satellite Ground Control System)에서 위성을 운용하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 운용절차서(operation procedure)를 실행할 때 운용자의 개입 없이 완전 자동으로 실행하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for operating a satellite in a satellite ground control system for controlling satellites. More specifically, the present invention relates to a method and a system for operating a satellite. It relates to a method and a system to execute.
본 발명은 지식경제부의 통신해양기상위성개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[관리번호: 2005-S-301-03, 과제명: 통신해양기상위성 위성통신시스템 기술개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the Ministry of Knowledge Economy as part of the telecommunications maritime satellite development project [Management Number: 2005-S-301-03, Title: Telecommunications and Maritime Satellite Satellite Communication System Technology Development].
운용할 위성의 수가 늘어남에 따라 위성 운용인력을 최소화하고 운용자에 의해 발생하는 실수를 줄이기 위해 자동화된 실시간운용시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. 위성 운용 방법의 최신 경향으로는 위성으로 명령을 보내고, 위성의 상태를 확인하는 과정을 운용 시나리오 형태로 기술한 운용절차서(operation procedure)를 이용해 위성 운용을 수행하고 있다. As the number of satellites to operate increases, there is an increasing demand for automated real-time operating systems to minimize satellite manpower and reduce mistakes made by operators. The latest trend of satellite operation method is to perform satellite operation using operation procedure that describes the process of sending commands to the satellite and checking the status of the satellite in the form of operation scenario.
종래에는 운용절차서를 실행하기 위해 운용자가 직접 개입하고 조작하여 운 용절차서를 운용하였다. 다시 말해 원격명령을 전송하고 원격측정을 수신하기 위한 전송 링크를 연결하거나 단절하기 위한 조작부터 원격명령을 전송하거나 운용절차서의 내용을 실행시켜 위성을 운용하기 위한 작업을 운용자의 개입을 통해 수행하였다. In the past, the operating procedures were operated by the operator's direct intervention and operation to execute the operating procedures. In other words, the operation to operate the satellite by transmitting the remote command or executing the contents of the operating procedure from the operation for connecting or disconnecting the transmission link for transmitting the remote command and receiving the telemetry was performed through the operator's intervention.
특히, 운용절차서를 실행할 때 자동실행 모드로 실행한다 하여도 운용자의 판단을 요구하는 경우가 발생하므로, 운용자는 운용절차서가 실행되는 과정을 계속 감시해야 하는 문제점이 있다. 엄밀히 말하면 이러한 운용방법은 완전 자동화된 운용이라기 보다는 반자동화된 운용이라 할 수 있다. 본 발명은 이러한 운용자의 판단을 필요로 하는 경우에도 자동으로 운용절차서를 실행할 수 있도록 하는 특징을 갖는다.In particular, even when the operating procedure is executed in the automatic execution mode, even if it requires the operator's judgment, there is a problem that the operator must continue to monitor the process of the operating procedure is executed. Strictly speaking, this method of operation is semi-automated rather than fully automated. The present invention is characterized in that the operating procedure can be automatically executed even when the judgment of the operator is required.
본 발명은 위성운용절차서를 실행하는데 있어서, 운용자의 개입없이 완전히 자동으로 실행하기 위해 상호 문답식으로 운용되는 운용절차서가 어떠한 절차로 실행되어야 하는지 실행 전에 미리 알려줌으로써, 미리 인식한 절차에 따라 운용자의 개입을 완전히 배제하고 위성을 운용하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, in order to execute the satellite operating procedure, the operation procedure which is operated in a mutually interrogative manner in order to execute completely automatically without the operator's intervention is informed in advance before execution, thereby informing the operator according to the previously recognized procedure. The purpose is to provide a device and method for operating a satellite completely excluding this.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.
본 발명의 위성운용절차서 자동실행 방법은, 위성운용절차서 실행에 사용될 파라미터값, 실행시간 및 운용시나리오가 포함된 파라미터 파일을 수신하는 단계; 위성운용절차서의 시뮬레이션을 통해 획득한 응답이 포함되어 운용시나리오에 따라 저장된 상호문답 제어 파일들 중 상기 파라미터 파일의 운용시나리오에 해당하는 상호문답 제어파일을 검색하는 단계; 및 상기 위성운용절차서의 실행 시간에 상기 파라미터 파일과 상호문답 제어 파일을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for automatically executing a satellite operating procedure, the method comprising: receiving a parameter file including parameter values, execution time, and operating scenarios to be used for executing the satellite operating procedure; Retrieving the cross-answer control file corresponding to the operating scenario of the parameter file from among the cross-answer control files stored according to the operating scenario, including the response obtained through the simulation of the satellite operating procedure; And providing the parameter file and the mutual answer control file at the execution time of the satellite operating procedure.
본 발명의 위성운용절차서 자동실행 방법은, 위성운용절차서의 시뮬레이션을 통해 획득한 응답을 포함하는 상호문답 제어 파일을 생성하여 상기 위성운용절차서 를 실행하는 운용시나리오에 따라 저장하는 단계; 상기 위성운용절차서 실행에 사용될 파라미터값, 실행시간 및 운용시나리오가 정의된 파라미터 파일을 생성하는 단계; 및 상기 파라미터 파일의 운용시나리오에 해당하는 상호문답 제어 파일을 검색하여 상기 위성운용절차서 실행 시간에 상기 파라미터 파일과 상호문답 제어 파일을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for automatically executing a satellite operating procedure, the method comprising: generating a mutual answer control file including a response obtained through simulation of a satellite operating procedure and storing the satellite operating procedure according to an operating scenario for executing the satellite operating procedure; Generating a parameter file in which parameter values, execution times, and operational scenarios to be used for executing the satellite operating procedure are defined; And searching for the cross-answer control file corresponding to the operating scenario of the parameter file and providing the parameter file and the cross-answer control file at the execution time of the satellite operating procedure.
본 발명의 위성운용절차서 자동실행 시스템은, 위성운용절차서의 시뮬레이션을 통해 획득한 응답을 포함하는 상호문답 제어 파일을 생성하여 상기 위성운용절차서를 실행하는 운용시나리오에 따라 저장하는 자동운영시뮬레이터; 상기 위성운용절차서 실행에 사용될 파라미터값, 실행시간 및 운용시나리오가 정의된 파라미터 파일을 생성하는 임무계획시스템; 및 상기 파라미터 파일의 운용시나리오에 해당하는 상호문답 제어 파일을 검색하여 상기 위성운용절차서 실행 시간에 상기 파라미터 파일과 상호문답 제어 파일을 제공하는 자동운영시스템;을 포함할 수 있다.The satellite operating procedure automatic execution system of the present invention comprises: an automatic operation simulator for generating a mutual answer control file including a response obtained through the simulation of the satellite operating procedure and storing it according to an operating scenario of executing the satellite operating procedure; A mission planning system for generating a parameter file in which parameter values, execution times, and operational scenarios to be used for executing the satellite operating procedure are defined; And an automatic operating system that searches for a cross-answer question file corresponding to an operation scenario of the parameter file and provides the parameter file and a cross-answer question file at the execution time of the satellite operating procedure.
본 발명은, 위성관제시스템에서 상호문답식 운용절차서를 실행하는 과정에 있어서 운용절차서의 시뮬레이션을 통해 미리 응답을 획득한 제어 흐름을 운용시나리오에 따라 저장한 후 이용하기 때문에 운용자가 전혀 개입하지 않고 모든 위성 운용 과정을 실시간으로 처리할 수 있는 효과가 있다. In the present invention, in the process of executing the mutual question-and-answer operation procedure in the satellite control system, the control flow obtained in advance through the simulation of the operation procedure is stored and used according to the operating scenario, so that all satellites are not operated by the operator at all. It is effective to process the operation process in real time.
이에 따라 한 명의 운용자가 다수의 위성에 대해 상호문답식 운용절차서를 이용해 동시에 운용이 가능하게 되어 운용효율을 향상시킬 수 있으며, 운용자의 개입을 최소화함으로써 운용자에 의한 운용의 실수를 방지할 수 있다. As a result, one operator can operate multiple satellites at the same time using an interoperable operating procedure, thereby improving operational efficiency, and minimizing operator intervention, thereby preventing mistakes in operation by the operator.
또한 위성 운용에 소요되는 운용 비용을 현저히 줄일 수 있다.In addition, operating costs for satellite operations can be significantly reduced.
그리고 임무계획시스템을 통해 일정을 관리하기 위한 정보를 입력받아 처리함으로써 임무수행에 대한 계획이 일관성있게 처리될 수 있다.In addition, the mission planning system can be processed consistently by receiving and processing information for managing the schedule through the mission planning system.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 명세서에 기재된 "…부", "…기", "시스템" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. The terms “… unit”, “… unit”, “system”, and the like described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 상호문답식 운용절차서를 운용하기 위한 위성운영절차서 자동실행 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a satellite operating procedure automatic execution system for operating a mutual question-answer operation procedure according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위성운영절차서 자동실행 시스템은 자 동운용시뮬레이션 장치(100), 임무계획시스템(200), 자동운용시스템(300), 운용절차서 실행장치(400) 및 운용시나리오데이터베이스(500)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the satellite operating procedure automatic execution system of the present invention is an automatic
자동운용시뮬레이션 장치(Automation Simulator: AutoSim)(100)는 운용절차서의 실행을 시뮬레이션함으로써, 운용절차서를 실행하는데 있어서 그 실행 흐름을 제어하는 상호문답 제어 파일(interactive control file)(700)을 생성한다. 위성운용절차서는 원격명령을 전송하고 원격측정을 확인하는 과정을 기반으로 하는 위성 운용 시나리오를 정의한 스크립트이다. 상호문답 제어 파일은 시뮬레이션 도중 발생되는 질문의 유형에 따라 조건식 또는 선택식으로 응답이 구성될 수 있다.The automation simulator (AutoSim) 100 generates an
운용시나리오데이터베이스(Operation Scenario Database)(500)는 생성된 상호문답 제어파일을 운용시나리오와 상관 관계를 맺어 운용 시나리오에 따라 저장한다. The
임무계획시스템(Mission Planning System: MPS)(200)은 운용절차서에 사용될 각종 파라미터값, 실행시간 및 사용될 운용 시나리오를 정의한 파라미터 파일(parameter file)(800)을 생성한다. 파라미터 파일은 운용절차서의 실행시간, 운용절차서 실행 시나리오, 각종 변수 및 운용절차서에 사용되는 변수의 파라미터 값을 포함한다. The mission planning system (MPS) 200 generates a
자동운용시스템(Automatic Operation System: AOS)(300)은 파라미터 파일과 상호 문답식 제어 파일을 준비하고, 파라미터 파일에 등록된 실행시간에 따라 운용 일정을 계획 및 관리하고, 운영절차서 실행 환경을 설정하며, 운용절차서의 실행을 시작시키는 트리거 역할을 수행한다. 이때 임무계획시스템(200)에 정의된 운용 시 나리오에 맞는 상호문답 제어파일을 운용시나리오데이터베이스(500)에서 찾아 운용절차서 실행장치(400)에 제공하는 역할을 수행한다. The Automatic Operation System (AOS) 300 prepares the parameter file and the Q & A control file, plans and manages the operation schedule according to the execution time registered in the parameter file, sets the execution environment in the operating procedure, Serves as a trigger to initiate the execution of an operating procedure. At this time, it performs the role of providing the
운용절차서 실행장치(Operation Procedure Executor: OPE)(400)는 파라미터 파일과 상호 문답식 제어파일을 읽어들여, 파라미터 값 및 실행절차에 따라 운용절차서를 실행한다. 운용절차서 실행장치(400)는 파라미터 파일과 상호문답 제어파일을 운용절차서에 적용하여 실제로 실행한다. 운용절차서 실행장치(400)는 실행을 완료한 후 자동운용시스템(300)에 이를 통보하여 모든 장치를 운용 전 상태로 돌아갈 수 있도록 도와준다.Operation Procedure Executor (OPE) 400 reads the parameter file and the interactive question and answer control file, and executes the operation procedure according to the parameter value and the execution procedure. The operating
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운용절차서 자동 실행 과정을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an automatic execution procedure of an operation procedure according to an embodiment of the present invention.
운용절차서 자동실행 과정은 운용준비 단계(Operation Preparation Phase)와 운용실행 단계(Operation Execution Phase)에 의해 이루어진다. The automatic execution process of the operation procedure is performed by an operation preparation phase and an operation execution phase.
운용준비 단계에 있어서, 먼저 자동운용 시뮬레이션 장치(AutoSim)에 의해 운용절차서를 미리 실행시키면서 운용자가 개입하여 응답을 주어야 하는 질문 단계마다 어떤 응답을 주어야 할지 결정하기 위해 시뮬레이션을 수행한다(S110). In the operation preparation step, a simulation is first performed in order to determine which response should be given for each question step that the operator should intervene to answer while the operation procedure is executed in advance by the automatic operation simulation device (AutoSim) (S110).
시뮬레이션을 통해 획득한 응답을 포함하는 제어 흐름을 상호문답 제어파일(interactive control file)로 저장한다(S120). The control flow including the response obtained through the simulation is stored as an interactive question control file (S120).
저장된 상호문답 제어 파일은 시뮬레이션에 사용한 운용절차서와 그 운용절차서를 실행하는 특정 시나리오 정의와 함께 상관 관계를 갖도록 데이터베이스에 저장된다(S130). The stored mutual question and answer control file is stored in the database to have a correlation with the operation procedure used for the simulation and the specific scenario definition for executing the operation procedure (S130).
이러한 과정을 반복함으로써 하나의 운용절차서에 대해서 다양한 운용 시나라오를 만들어 저장할 수 있게 된다.By repeating this process, it is possible to create and store various operating scenarios for a single operating procedure.
운용실행단계에 있어서, 임무계획시스템(MPS)에서 종래의 파라미터 생성 기능에 더하여 운용시나리오를 선택하는 기능을 포함한 파라미터 파일을 생성한다(S210). 파라미터 파일에는 특정 운용절차서가 실행되어야 하는 날짜를 함께 포함함으로써 자동운용시스템(AOS)이 운용 스케쥴을 관리할 수 있도록 해 준다. In the operation execution step, the mission planning system (MPS) generates a parameter file including a function of selecting an operation scenario in addition to the conventional parameter generation function (S210). The parameter file contains the date when the specific operating procedure should be executed, allowing the AOS to manage the operating schedule.
자동운용시스템(AOS)에서 임무계획시스템에서 만들어 준 파라미터 파일이 포함하는 운용 시나리오를 인식하여 검출한다(S310).The automatic operation system (AOS) recognizes and detects an operation scenario included in the parameter file created by the mission planning system (S310).
인식한 운용시나리오를 이용해 데이터베이스에서 상호문답 제어 파일을 검색하여 읽어 들인다(S320). Using the recognized operation scenario, the cross-answer control file is searched and read from the database (S320).
또한 운용절차서가 실행되어야 하는 날짜 및 운용 시나리오를 이용해 운용 일정을 계획하고 운용환경을 설정한다(S330). 실행 스케쥴링 및 링크 생성이 이루어진다. In addition, using the date and operation scenarios in which the operating procedure should be executed, the operation schedule is planned and the operating environment is set (S330). Execution scheduling and link creation take place.
끝으로 운용절차서의 실행이 계획된 시간에 파라미터 파일과 상호문답 제어파일을 운용절차서 실행장치(OPE)에 제공한다(S340). Finally, at the time when the execution of the operation procedure is planned, the parameter file and the mutual answer control file are provided to the operation procedure execution unit OPE (S340).
운용절차서 실행장치(OPE)에서 특정 운용절차서의 실행을 위해서 제공된 파라미터 파일과 상호문답 제어파일을 운용절차서에 그 값을 적용한다(S410). In the operating procedure executing apparatus (OPE), the parameter file and the mutual answer control file provided for executing a specific operating procedure are applied to the operating procedure (S410).
적용된 파라미터 파일과 상호문답 제어파일의 내용에 따라 자동으로 운용절차서를 실행한다(S420). 자동운용시스템(AOS)으로 실행 완료를 통보한다. The operation procedure is automatically executed according to the contents of the applied parameter file and the mutual answer control file (S420). Notify the AOS of completion of execution.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운용절차서와 파라미터 파일 상호문답 제어파일 간의 상관관계를 도시한 관계도이다. 3 is a relationship diagram showing a correlation between an operating procedure and a parameter file mutual answer control file according to an embodiment of the present invention.
운용절차서는 임무를 계획하는 임무계획시스템에 의해 계산된 파라미터 값을 갖는 파라미터 파일을 이용해 실행될 수 있다. 따라서 하나의 운용절차서는 다수개의 파라미터 파일을 가질 수 있다. 파라미터 파일도 정의된 운용시나리오에 따라 여러 개의 상호문답 제어 파일을 가질 수 있다. 일반적으로 파라미터 파일은 위성의 운용 생명주기에 무한대로 작성될 수 있으며, 상호문답 제어 파일은 경우의 수에 따라 유한개(N 개)로 생성될 수 있다.The operating procedure may be executed using a parameter file with parameter values calculated by the mission planning system to plan the mission. Therefore, one operating procedure can have multiple parameter files. Parameter files can also have multiple cross-answer control files, depending on the defined operational scenario. In general, the parameter file can be created indefinitely in the operational life cycle of the satellite, and the mutual answer control file can be generated in finite number (N) according to the number of cases.
도 3에서는 하나의 운용절차서에 대해 (A~Z)개의 파라미터 파일이 생성되고,파라미터 파일(B)에 대해 상호문답 제어 파일이 3개 생성된 예를 도시하고 있다. 상기 예에서, 파라미터 세트 B와 운용시나리오 1이 적용되는 운용절차서가 실행될 수 있다. FIG. 3 shows an example in which (A to Z) parameter files are generated for one operation procedure, and three mutual answer control files are generated for the parameter file (B). In the above example, an operating procedure to which parameter set B and
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파라미터 파일과 상호문답 제어파일이 포함하는 내용의 예를 도시한다. 4 illustrates an example of contents included in a parameter file and a mutual answer control file according to an embodiment of the present invention.
파라미터 파일은 운용절차서의 실행시간(execution date), 실행에 사용할 운용 시나리오(operation scenario), 운용절차서의 각종 변수에 적용할 파라미터 값들(parameter values)을 정의한다. The parameter file defines the execution date of the procedure, the operation scenario to be used for execution, and the parameter values to be applied to various variables of the procedure.
상호문답 제어파일은 시뮬레이션을 통해 생성되며, 시뮬레이션 도중 질문을 만날 때마다 그 질문에 대한 응답을 저장하도록 한다. 따라서 단계별 질문에 대한 응답을 조건문인 경우 YES/NO, TRUE/FALSE 등의 응답을, 선택문인 경우 1,2,3,4 등의 선택 번호를 택할 수 있도록 구성할 수 있다. The mutual question and answer control file is generated by simulation, and whenever a question is encountered during the simulation, the response to the question is saved. Therefore, the response to the step-by-step question can be configured to select a response number such as YES / NO, TRUE / FALSE for the conditional statement, or a selection number such as 1,2,3,4 for the optional statement.
본 발명은 상호문답 제어 파일을 시뮬레이션 및 데이터베이스를 이용해 미리 준비하고, 임무계획시스템에서 실행 시간 및 운용시나리오를 지정해 줌으로써, 자동운용시스템이 이를 자동 실행할 수 있도록 지원한다. 또한 파라미터 파일과 상호문답 제어파일을 운용절차서에 동시에 적용하여 운용자의 개입을 완전히 배제하고 위성관제시스템을 운용할 수 있도록 보장한다.The present invention supports the automatic operation system to automatically execute the cross-answer control file in advance by using a simulation and a database, and to specify the execution time and operation scenario in the mission planning system. In addition, the parameter file and the mutual answer control file are simultaneously applied to the operating procedures to ensure that the satellite control system can be operated without any operator intervention.
다른 실시예로서, 본 발명은 본 발명을 실시하기 위한 컴퓨터 소프트웨어 명령으로 프로그램된 프로세서/컨트롤러 대신 또는 그 결합에 의한 하드웨어가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명은 하드웨어 및 소프트웨어의 특정 결합에 제한되지 않는다.In another embodiment, the present invention may be used in place of or in combination with a processor / controller programmed with computer software instructions for practicing the present invention. Thus, the invention is not limited to any particular combination of hardware and software.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.
지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. So far, the present invention has been described with reference to preferred embodiments. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims.
그러므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 상호문답식 운용절차서를 운용하기 위한 위성관제시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a satellite control system for operating a mutual question-answer operation procedure according to the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운용절차서 자동 실행 과정을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an automatic execution procedure of an operation procedure according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운용절차서와 파라미터 파일 상호문답 제어파일 간의 상관관계를 도시한 관계도이다. 3 is a relationship diagram showing a correlation between an operating procedure and a parameter file mutual answer control file according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파라미터 파일과 상호문답 제어파일이 포함하는 내용의 예를 도시한다. 4 illustrates an example of contents included in a parameter file and a mutual answer control file according to an embodiment of the present invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020080105479A KR101015895B1 (en) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | Method and system to automate the satellite operation procedure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR20100046580A KR20100046580A (en) | 2010-05-07 |
| KR101015895B1 true KR101015895B1 (en) | 2011-02-23 |
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ID=42273812
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106019001A (en) * | 2016-05-12 | 2016-10-12 | 中国电子科技集团公司第四十研究所 | Automatic electromagnetic signal dynamic loading device and method for environmental adaptability tests |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100204051B1 (en) * | 1996-12-20 | 1999-06-15 | 이계철 | Remote peservation and automatic operation apparatus and method satellite transmission |
-
2008
- 2008-10-27 KR KR1020080105479A patent/KR101015895B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100204051B1 (en) * | 1996-12-20 | 1999-06-15 | 이계철 | Remote peservation and automatic operation apparatus and method satellite transmission |
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|---|---|---|---|---|
| CN106019001A (en) * | 2016-05-12 | 2016-10-12 | 中国电子科技集团公司第四十研究所 | Automatic electromagnetic signal dynamic loading device and method for environmental adaptability tests |
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| Publication number | Publication date |
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| KR20100046580A (en) | 2010-05-07 |
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