KR100200153B1 - 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치 - Google Patents

자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치 Download PDF

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KR100200153B1 KR1019960074149A KR19960074149A KR100200153B1 KR 100200153 B1 KR100200153 B1 KR 100200153B1 KR 1019960074149 A KR1019960074149 A KR 1019960074149A KR 19960074149 A KR19960074149 A KR 19960074149A KR 100200153 B1 KR100200153 B1 KR 100200153B1
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Abstract

본 발명은 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치에 관한 것으로서, 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검이 별도의 검사인력이 없이 자동적으로 이루어지도록 한 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치를 제공하기 위하여, 디퍼렌셜 기어(10)가 올려지는 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)와, 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)가 올려지는 고정지그 설치부(120)와, 상기 고정지그 설치부(120)의 내부에 설치되며 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 베벨 액슬 기어(16)가 회전되지 않도록 구속하는 베벨 액슬 기어 고정수단(130)과, 상기 베벨 액슬 기어고정수단(130)을 포함하는 상기 고정지그 설치부(110)를 회동시키는 구동부(140)와, 상기 구동부(140)의 회전력에 의해 회동되는 상기 고정지그 설치부(120)의 회동각도와 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 오조립을 감지하는 감지부(150)와, 상기 감지부(150)의 전기신호에 의해 발광, 경보음이 발생되는 경보수단(160) 및, 상기 구동부(150)를 포함하는 상기 고정지그 설치부(120) 및 상기 베벨 액슬 기어 고정수단(130)이 설치되는 유동 프레임(170)과, 상기 유동 프레임(170)이 상하 병진운동되도록 외력을 인가하는 유동 프레임 구동수단(180)과, 상기 유동 프레임 구동수단(180)을 포함하는 유동 프레임(170)이 설치되는 고정 프레임(190)으로 구성된 것이다.

Description

자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치
본 발명은 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 종감속기어와 일체가 되어 액슬 하우징에 장치되는 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검이 디퍼렌셜 기어의 헬리컬 디퍼렌셜 기어와 하우징을 결합하는 체결작업과 동시에 자동적으로 이루어지도록 하므로써 별도의 검사인력이 필요없게 되어 생산원가가 감소되고 검사의 정확도가 증가되도록 한 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 주행중에 선회하거나 노면에 요철이 있는 경우에 좌우의 바퀴에 회전차가 생길 필요가 있을 때(회전차가 생기지 않으면 좌우의 어느쪽인가 바퀴가 슬립을 일으켜 원활한 주행을 할 수 없게 된다), 자동적으로 회전차를 주어서 원활한 주행을 할 수 있도록 종감속기어와 일체가 되어 액슬 하우징에 장치되는 디퍼렌셜 기어(Differential gear)가 설치된다.
첨부 도면, 도 1은 일반적인 자동차의 디퍼렌셜 기어를 나타내는 분리사시도, 도 2는 일반적인 자동차의 디퍼렌셜 기어를 나타내는 사시도로서, 이에 도시한 바와 같이 디퍼렌셜 기어(10)는 소정 형상의 하우징(12)의 외주면 상에 헬리컬 디퍼렌셜 기어(Helical differential gear)(14)가 끼워져 결합되고, 그 내부의 상하단에 베벨 액슬 기어(Velvel axle gear)(16)가 끼워지며 상기 베벨 액슬 기어()와 직교되도록 맞물려 치합되는 한 쌍의 베벨 디퍼렌셜 기어(Vevel differential gear)(18)가 횡설된 디퍼렌설 기어 샤후드(Differential gear shaft)(20)의 양단부에 끼워져 결합된 것이다.
한편, 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 조립공정에서 상기와 같이 가조립된 디퍼렌설 기어(10)는 조립공정에서 상기 헬리컬 디퍼렌셜 기어(14)의 소정 반경을 갖는 내측 면상에 일정한 각도로 천공된 다수개의 삽입공(14a)과 상기 삽입공(14a)에 대응되도록 상기 하우징(12)에 천공된 체결공(12a)에 체결볼트(19)를 삽입하여 체결하므로서 조립이 완료되는 데 이에 앞서 상기 베벨 액슬 기어(16)와 베벨 디퍼렌셜 기어(18)가 정확하게 조립되었는지 유무를 확인하기 위하여 상기 하우징(12)의 상단부 홀에 손을 넣어 상기 베벨 디퍼렌셜 기어(16)를 돌리는 검사과정이 선행되어 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 디퍼렌셜 기어(10)의 오조립 점검은 작업자가 일일이 수작업으로 전수검사를 해야 되므로 별도의 검사인력이 필요하게 되어 생산원가가 증가되고, 검사의 정확도가 떨어지며 검사를 누락하므로써 완성차의 품질(오조립시에는 스티어링 휠이 조작되지 않음)을 저해하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검이 별도의 검사인력이 없이 자동적으로 이루어지도록 한 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치를 제공하고자 하는 것이다.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 디퍼렌셜 기어의 오조립이 점검되도록, 디퍼렌셜 기어가 올려져 고정되는 소정 형상의 디퍼렌셜 기어 고정지그와, 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그가 올려져 설치되도록 형성된 고정지그 설치부와, 상기 고정지그 설치부의 내부에 설치되며 상하 이동되면서 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그에 고정된 상기 디퍼렌셜 기어의 베벨 액슬 기어가 회전되지 않도록 구속하는 베벨 액슬 기어 고정수단과, 상기 베벨 액슬 기어고정수단을 포함하는 상기 고정지그 설치부를 회동시키는 구동부와, 상기 구동부의 회전력에 의해 회동되는 상기 고정지그 설치부의 회동각도와 상기 디퍼렌셜 기어의 오조립을 감지하는 감지부와, 상기 감지부의 전기신호에 의해 발광 또는 경보음을 발생시키면서 오조립상태를 작업자에게 인식시켜 주도록 소정 위치에 설치되는 경보수단 및, 상기 구동부를 포함하는 상기 고정지그 설치부 및 상기 베벨 액슬 기어 고정수단이 설치되도록 소정 형상으로 형성되며 외력에 의해 상하 이동되는 유동 프레임과, 상기 유동 프레임이 상하 병진운동되도록 외력을 인가하는 유동 프레임 구동수단과, 상기 유동 프레임 구동수단을 포함하는 유동 프레임이 설치되는 소정 형상의 고정 프레임을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 구성에서 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그는 판형부재의 양단부에 걸림홈이 요입되고 중심부에 체결공이 천공된 고정판과, 상기 고정판의 체결공에 결합되며 상기 베벨 액슬 기어의 내부에 치합되어 회동가능하도록 상단부에 세레이션홈이 형성된 축의 외주면 상에 베어링이 끼워지고 그 하단부에 다수개의 핀삽입홈이 요입된 회동판이 결합된 결합축 및, 상기 고정판의 상면 상에 돌설되어 올려지는 상기 디퍼렌셜 기어가 전도되지 않도록 고정하는 다양한 형상으로 형성된 다수개의 디퍼렌셜 기어 지지편을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기와 같은 본 발명의 구성에서 상기 고정지그 설치부는 상기 디퍼렌션 기어 고정지그의 양측 단부가 올려져 접촉되도록 형성된 한 쌍의 상판과, 상기 상판의 저면부 양측에 결합되어 종설되는 지지부재와, 상기 지지부재의 하단부가 결합되는 밑판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 구성에서, 상기 구동부는 상기 유동 프레임에 결합되며 외부 신호의 인가에 따라 작동되어 회전되는 로터리 액츄에이터(Rotary actuator)와, 상기 로터리 액츄에이터의 구동력에 의해 회전되며 상기 유동 프레임의 상면과 소정 간격으로 이격되어 설치되는 제 1구동기어와, 상기 제 1구동기어에 맞물려 회동되며 상기 고정지그 설치부에 회전력이 전달되도록 복수 개의 고정부재에 의해 상기 고정지그 설치부의 밑판에 결합된 제 2구동기어로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 구성에서, 상기 유동 프레임은 상기 고정지그 설치부와 상기 구동부가 설치되도록 형성된 제 1플레이트와, 상기 제 1플레이트의 일측단에 입설되어 결합되고 소정 거리만큼 이격된 양단 면상에 가이드 블록 및 체인고정브라켓트가 결합된 제 2플레이트 및, 상기 제 1플레이트의 저면부에 일측이 결합되고 타측이 상기 제 2플레이트에 결합된 보강 리브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 구성에서, 상기 유동 프레임 구동수단은 상기 고정프레임에 종설되며 일정한 행정거리를 갖는 작동실린더와, 상기 작동실린더의 행정거리만큼 상기 유동 프레임이 상하 방향으로 이동되도록 구동력을 전달하는 동력전달부재로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기와 같은 본 발명의 구성에서, 상기 고정프레임은 일정한 형상과 높이를 갖는 몸체의 일측에 상기 유동 프레임의 가이드 블록이 결합되어 상하 미끄럼 이동되도록 가이드 리브가 종설된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 구성에서 상기 감지부는 상기 유동 프레임의 일측에 설치되며 상기 고정지그 설치부의 최초 위치를 감지하는 제 1근접센서와, 상기 제 1근접센서에 일정한 거리와 각도로 이격되어 설치되며 상기 고정지그 설치부가 정해진 각도로 회동되었는지 유무를 감지하여 오조립를 신호를 생성하는 제 2근접센서 및, 상기 제 1근접센서에 최초의 위치가 감지되도록 상기 고정지그 설치부 밑판의 일측단에 설치되는 제 1감지편과, 상기 제 1감지편의 타측에 해당되는 상기 밑판에 설치되어 상기 제 2근접센서에 근접신호가 인가되도록 형성된 제 2감지편으로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기와 같은 본 발명의 구성에서 상기 베벨 액슬 기어 고정수단에는 상기 핀의 상승 또는 하강상태가 감지되어 오작동이 방지되도록 상하 방향으로 소정 거리만큼 이격되어 설치된 한 쌍의 핀감지센서가 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 구성에서, 상판의 모서리부에는 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그가 견고하게 고정되도록 상기 고정판의 걸림홈에 끼워져 고정되는 고정롤러가 설치된 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 구성에서, 상기 동력전달부재는 상기 고정프레임의 저부 소정 위치에 결합된 체인고정부재와, 상기 작동실린더의 로드 상단부에 결합되는 회동부재와, 상기 회동부재의 외주면 상에 올려져 상기 작동실린더 로드의 상하 방향 변위가 상기 유동 프레임에 전달되도록 일단이 상기 유동 프레임의 체인고정브라켓트에 고정되고 타단이 상기 체인고정부재에 고정된 소정 길이의 체인을 포함하여 구성된 것을 한다.
도 1은 일반적인 자동차의 디퍼렌셜 기어를 나타내는 분리사시도,
도 2는 일반적인 자동차의 디퍼렌셜 기어를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 디퍼렌셜 고정지그를 나타내는 부분절개정면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치를 나타내는 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 도 4의 A부 확대 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 작동상태를 나타내는 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 작동상태를 나타내는 도 6의 평면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10:디퍼렌셜 기어, 12:하우징,
12a:체결공, 14:헬리컬 디퍼렌셜 기어,
14a:삽입공, 16:베벨 액슬 기어,
18:베벨 디퍼렌셜 기어, 19:체결볼트,
20:디페렌셜 기어 샤후드, 100:디퍼렌셜 기어오조립 점검장치
110:디퍼렌셜 기어 고정지그, 112:고정판,
112a:걸림홈, 114:결합축,
114b:회동판, 114c:핀삽입홈,
116:지지편, 120:고정지그 설치부,
122:상판, 124:지지부재,
126:밑판, 130:베벨 액슬 기어 고정수단,
132:핀, 134:핀고정부재,
136:구동실린더, 140:구동부,
142:로터리 액츄에이터, 144:제 1구동기어,
146:제 2구동기어, 150:감지부,
152:제 1근접센서, 154:제 2근접센서,
156:제 1감지편, 158:제 2감지편,
160:경보수단, 170:유동 프레임,
172:제 1플레이트, 174:제 2플레이트,
174a:가이드 블록, 176:보강 리브,
180:유동 프레임 구동수단, 182:작동실린더,
184:동력전달부재, 184a:체인고정부재,
184b:회동부재, 184c:체인,
190:고정 프레임, 192:가이드 리브.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 디퍼렌셜 고정지그를 나타내는 부분절개정면도, 도 4는 본 발명에 따른 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치를 나타내는 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 도 4의 A부 확대 측면도, 도 6은 본 발명에 따른 작동상태를 나타내는 정면도, 도 7은 본 발명에 따른 작동상태를 나타내는 도 6의 평면도로서, 본 발명에 따른 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치(100)는 도 1에서 도 5에 도시한 바와 같이 디퍼렌셜 기어(10)가 올려져 고정되는 소정 형상의 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)와, 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)가 올려져 설치되도록 형성된 고정지그 설치부(120)와, 상기 고정지그 설치부(120)의 내부에 설치되며 상하 이동되면서 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)에 고정된 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 베벨 액슬 기어(16)가 회전되지 않도록 구속하는 베벨 액슬 기어 고정수단(130)과, 상기 베벨 액슬 기어고정수단(130)을 포함하는 상기 고정지그 설치부(110)를 회동시키는 구동부(140)와, 상기 구동부(140)의 회전력에 의해 회동되는 상기 고정지그 설치부(120)의 회동각도와 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 오조립을 감지하는 감지부(150)와, 상기 감지부(150)의 전기신호에 의해 발광 또는 경보음을 발생시키면서 오조립상태를 작업자에게 인식시켜 주도록 소정 위치에 설치되는 경보수단(160) 및, 상기 구동부(150)를 포함하는 상기 고정지그 설치부(120) 및 상기 베벨 액슬 기어 고정수단(130)이 설치되도록 소정 형상으로 형성되며 외력에 의해 상하 이동되는 유동 프레임(170)과, 상기 유동 프레임(170)이 상하 병진운동되도록 외력을 인가하는 유동 프레임 구동수단(180)과, 상기 유동 프레임 구동수단(180)을 포함하는 유동 프레임(170)이 설치되는 소정 형상의 고정 프레임(190)을 포함하여 구성된 것이다.
한편, 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)는 일정 가로, 세로길이와 두께를 갖는 판형부재의 양단부에 걸림홈(112a)이 요입되고 중심부에 소정 내경의 체결공(112b)이 천공된 고정판(112)과, 상기 고정판(112)의 체결공(112b)에 결합되며 상기 베벨 액슬 기어(16)의 내부에 치합되어 회동가능하도록 상단부에 세레이션홈이 형성된 축(114a)의 외주면 상에 소정의 베어링이 끼워지고 그 하단부에 다수개의 핀삽입홈(114c)이 요입된 회동판(114b)이 결합된 결합축(114) 및, 상기 고정판(112)의 상면 상에 돌설되어 올려지는 상기 디퍼렌셜 기어(10)가 전도되지 않도록 고정하는 다양한 형상으로 형성된 다수개의 디퍼렌셜 기어 지지편(116)을 포함하여 구성된 것이다.
또한, 상기 고정지그 설치부(120)는 상기 디퍼렌션 기어 고정지그(110)의 양측 단부가 올려져 접촉되도록 일정한 폭과 길이를 갖는 판형부재로 형성된 한 쌍의 상판(122)과, 상기 상판(122)의 저면부 양측에 결합되어 종설되는 일정한 일정 폭과 높이로 형성된 지지부재(124)와, 상기 지지부재(124)의 하단부가 결합되며 일정 가로, 세로길이를 갖는 판형부재로 형성된 밑판(126)으로 구성된 것이다.
그리고, 상기 베벨 액슬 기어 고정수단(130)은 상기 회동판(114b)의 핀삽입홈(114c)에 삽입되는 소정 외경과 길이로 형성된 핀(132)과, 상기 핀(132)이 결합되는 소정 형상의 핀고정부재(134) 및, 상기 핀(132)을 포함하는 핀고정부재(134)가 상하 이동되도록 구동력을 인가하는 구동실린더(136)로 구성된 것이다.
한편, 상기 구동부(140)는 상기 유동 프레임(170)에 결합되며 외부 신호의 인가에 따라 작동되어 회전되는 로터리 액츄에이터(Rotary actuator)(142)와, 상기 로터리 액츄에이터(142)의 구동력에 의해 회전되며 상기 유동 프레임(170)의 상면과 소정 간격으로 이격되어 설치되는 제 1구동기어(144)와, 상기 제 1구동기어(144)에 맞물려 회동되며 상기 고정지그 설치부(120)에 회전력이 전달되도록 복수 개의 고정부재(148)에 의해 상기 고정지그 설치부(120)의 밑판(126)에 결합된 제 2구동기어(146)로 구성된 것이다.
또한, 상기 유동 프레임(170)은 상기 고정지그 설치부(120)와 상기 구동부(140)가 설치되도록 소정 가로, 세로 길이로 형성된 제 1플레이트(172)와, 상기 제 1플레이트(172)의 일측단에 입설되어 결합되고 소정 거리만큼 이격된 양단 면상에 가이드 블록(174a) 및 체인고정브라켓트(174b)가 결합된 제 2플레이트(174) 및, 상기 제 1플레이트(172)의 저면부에 일측이 결합되어 상면 상에 가해지는 하중이 지지되고 구조적 강성이 보강되도록 타측이 상기 제 2플레이트(174)에 결합된 보강 리브(176)로 구성된 것이다.
그리고, 상기 유동 프레임 구동수단(180)은 상기 고정프레임(190)에 종설되며 일정한 행정거리를 갖도록 형성된 작동실린더(182)와, 상기 작동실린더(182)의 행정거리만큼 상기 유동 프레임(170)이 상하 방향으로 이동되도록 구동력을 전달하는 동력전달부재(184)로 구성된 것이다.
한편, 상기 고정프레임(190)은 일정한 형상과 높이를 갖는 몸체의 일측에 상기 유동 프레임(170)의 가이드 블록(174b)이 결합되어 상하 미끄럼 이동되도록 가이드 리브(192)가 종설된다.
또한, 상기 감지부(150)는 상기 유동 프레임(170)의 일측에 설치되며 상기 고정지그 설치부(120)의 최초 위치를 감지하는 제 1근접센서(152)와, 상기 제 1근접센서(152)에 일정한 거리와 각도로 이격되어 설치되며 상기 고정지그 설치부(120)가 정해진 각도로 회동되었는지 유무를 감지하여 오조립를 신호를 생성하는 제 2근접센서(154) 및, 상기 제 1근접센서(152)에 최초의 위치가 감지되도록 일정 간격으로 이격되어 상기 고정지그 설치부(120)의 밑판(126)의 일측단에 설치되는 제 1감지편(156)과, 상기 제 1감지편(156)의 타측에 해당되는 상기 밑판(126)에 설치되어 상기 제 2근접센서(154)에 근접신호가 인가되도록 형성된 제 2감지편(158)으로 구성된 것이다.
그리고, 상기 동력전달부재(184)는 상기 고정프레임(190)의 저부 소정 위치에 결합된 체인고정부재(184a)와, 상기 작동실린더(182)의 로드 상단부에 결합되는 회동부재(184b)와, 상기 회동부재(184b)의 외주면 상에 올려져 상기 작동실린더(182) 로드의 상하 방향 변위가 상기 유동 프레임(170)에 전달되도록 일단이 상기 유동 프레임(170)의 체인고정브라켓트(184a)에 고정되고 타단이 상기 체인고정부재(184a)에 고정된 소정 길이의 체인(184c)으로 구성된 것이다.
한편, 상기 베벨 액슬 기어 고정수단(130)에는 상기 핀(132)의 상승 또는 하강상태가 감지되어 오작동이 방지되도록 상하 방향으로 소정 거리만큼 이격되어 설치된 한 쌍의 핀감지센서(138)가 구성된 것이다.
또한, 상기 고정지그 설치부(120)의 상판(122) 모서리부에는 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)가 견고하게 고정되도록 상기 고정판(112)의 걸림홈(112a)에 끼워져 고정되는 고정롤러(128)가 설치된 것이다.
상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.
도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 선공정에서 가조립된 디퍼렌셜 기어(10)는 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)에 올려져 고정된 다음 소정의 컨베이어(미도시)를 타고 이동되다가 소정 위치에 이르게 되면 구동신호에 의해 유동 프레임 구동수단(180)이 구동되어 고정지그 설치부(120), 베벨 액슬 기어 고정수단(130) 및 구동부(140)를 포함하는 유동 프레임(170)이 상승운동을 하게 되고 이송되던 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)는 상기 고정지그 설치부(120)에 진입되는데 이때 고정지그 설치부(120)에 설치된 고정롤러(128)가 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)의 고정판(112) 양측단에 형성된 걸림홈(112a)에 삽설되므로 이탈되지 않고 견고하게 고정되게 된다.
이와 같은 상태에서, 상기 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치(100)의 상부에 설치된 너트 런너(Nut runner)(30)(상기 디퍼렌셜 기어(10)의 헬리컬 디퍼렌셜 기어(14)와 하우징(12)을 결합하기 체결되는 체결볼트(19)의 조임작업을 하기 위해 상기 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치(100)의 상부에 설치된 설비로서 첨부도면에서는 다축 핸들(32)부만 도시한 것임.)의 다축 핸들이 하강되어 복수개(대략 5개)의 체결볼트(19)를 조임으로서 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 헬리컬 디퍼렌셜 기어(14)와 하우징(12)이 결합되어 체결되게 된다.
한편, 상기와 같이 체결볼트(19)의 고정작업이 완료되면 구동부(140)의 로터리 액츄에이터(142)에 구동 신호가 인가되어 회동하게 되면 상기 로터리 액츄에이터(142)에 맞물려 결합된 제 1구동기어(144)에 회전력이 전달됨과 동시에 상기 제 1구동기어(144)에 맞물려 결합된 제 2구동기어(146)가 회동되므로 상기 제 2구동기어(146)가 결합된 고정지그 설치부(120)가 일정한 각도만큼(대략 180°) 시계방향으로 회동하게 된다.
또한, 상기 디퍼렌셜 기어(10)를 포함하는 상기 고정지그 설치부(120)가 회동됨과 동시에 베벨 액슬 기어 고정수단(130)의 구동실린더(136)에 구동 신호가 인가되어 실린더 로드가 상방으로 이동되고 동시에 상기 구동실린더(136)의 실린더 로드에 결합된 핀고정부재(134)가 상방으로 이동되어 상기 핀고정부재(134)에 설치된 핀(132)이 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)의 회동판(114b)에 형성된 핀삽입홈(114c)에 삽설되므로 결합축(114)이 회전되지 않고 고정되게 되며 따라서 상기 결합축(114)의 상단에 치합된 베벨 액슬 기어(16)도 회전되지 않게 된다.
이와 같은 상태에서, 베벨 디프렌셜 기어(18)는 상기 고정지그 설치부(120)의 회전동작에 따라 회전력이 주어지게 되므로 회전하게 되는 데, 이때 상기 베벨 액슬 기어(16)와 베벨 디프렌셜 기어(18)의 조립이 정확하게 이루어졌을 경우에는 상기 베벨 디프렌셜 기어(18)가 상기 고정지그 설치부(120)의 회전동작과 동시에 상기 베벨 액슬 기어(16)에 맞물려 일정한 속도로 회전되고 상기 고정지그 설치부(120)에 설치된 제 2감지편(158)이 제 2근접센서(154)에 근접되어 다음 작업신호를 생성하므로서 1차 오조립점검이 완료되는 것이다.
그러나, 상기 베벨 액슬 기어(16)와 베벨 디프렌셜 기어(18)에 오조립이 발생되었을 경우에는 상기 베벨 디프렌셜 기어(18)가 상기 베벨 액슬 기어(16)에 맞물린 상태에서 회전되지 않게 되므로 상기 고정지그 설치부(120)의 회전동작이 이루어지지 않게 되는데 이와 같이 회전되지 않는 상태로 일정 시간 이상 상기 제 2근접센서(154)에 감지신호가 인가되지 않으면 자동적으로 경보수단(160)에 발광 및 경보음이 발생된다.
따라서, 상기 경보수단(160)에서 발생되는 경보신호를 작업자가 인식하므로서 상기 디펴렌셜 기어(10)의 오조립을 확인되어 적절한 조치를 취할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기와 같은 1차 오조립점검이 완료되면 상기 제 2근접센서(154)에서 생성된 작업신호에 따라 상기 너트 런너(Nut runner)(30)의 다축 핸들(32)이 하강되어 복수개(대략 5개)의 체결볼트(19)를 조이는 2차 체결볼트조임작업이 실시되어 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 헬리컬 디퍼렌셜 기어(14)와 하우징(12)의 조립이 완료되게 된다.
또한, 상기와 같은 2차 체결볼트조임작업이 완료되면 상기 구동부(140)의 로터리 액츄에이터(142)에 다시 구동 신호가 인가되어 상기 로터리 액츄에이터(142)가 역회동하게 되면 상기 로터리 액츄에이터(142)에 맞물려 결합된 제 1구동기어(144)에 회전력이 전달됨과 동시에 상기 제 1구동기어(144)에 맞물려 결합된 제 2구동기어(146)가 회동되므로 상기 제 2구동기어(146)에 결합된 고정지그 설치부(120)가 일정한 각도만큼(대략 180°) 반시계방향으로 회동하게 되고 따라서 시계방향으로 회동된 상기 고정지그 설치부(120)가 역회동하여 원위치 되면서 상술한 1차 오조립점검과 동일한 동작과 작용으로 상기 고정지그 설치부(120)에 설치된 제 1감지편(156)이 제 1근접센서(152)에 근접되므로서 2차 오조립점검이 완료되어 상기 디퍼렌셜 오조립점검장치를 이용한 디퍼렌셜 오조립점검이 완료되게 되는 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치에 의하면, 작업자가 일일이 수작업으로 전수검사를 할 필요가 없이 디퍼렌셜 기어의 헬리컬 디퍼렌셜 기어와 하우징을 결합하는 체결작업과 동시에 디퍼렌셜 기어의 오조립이 점검이 이루어지게 되므로 별도의 검사인력이 필요없게 되어 생산원가가 감소되고 검사의 정확도가 증가되며 검사를 누락하므로써 발생되는 완성차의 품질저하가 방지되는 효과가 있는 것이다.

Claims (11)

  1. 디퍼렌셜 기어(10)의 오조립이 점검되도록, 디퍼렌셜 기어(10)가 올려져 고정되는 소정 형상의 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)와;
    상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)가 올려져 설치되도록 형성된 고정지그 설치부(120)와;
    상기 고정지그 설치부(120)의 내부에 설치되며 상하 이동되면서 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)에 고정된 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 베벨 액슬 기어(16)가 회전되지 않도록 구속하는 베벨 액슬 기어 고정수단(130)과;
    상기 베벨 액슬 기어고정수단(130)을 포함하는 상기 고정지그 설치부(110)를 회동시키는 구동부(140)와;
    상기 구동부(140)의 회전력에 의해 회동되는 상기 고정지그 설치부(120)의 회동각도와 상기 디퍼렌셜 기어(10)의 오조립을 감지하는 감지부(150)와;
    상기 감지부(150)의 전기신호에 의해 발광 또는 경보음을 발생시키면서 오조립상태를 작업자에게 인식시켜 주도록 소정 위치에 설치되는 경보수단(160) 및;
    상기 구동부(150)를 포함하는 상기 고정지그 설치부(120) 및 상기 베벨 액슬 기어 고정수단(130)이 설치되도록 소정 형상으로 형성되며 외력에 의해 상하 이동되는 유동 프레임(170)과;
    상기 유동 프레임(170)이 상하 병진운동되도록 외력을 인가하는 유동 프레임 구동수단(180)과;
    상기 유동 프레임 구동수단(180)을 포함하는 유동 프레임(170)이 설치되는 소정 형상의 고정 프레임(190)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)는 판형부재의 양단부에 걸림홈(112a)이 요입되고 중심부에 체결공(112b)이 천공된 고정판(112)과;
    상기 고정판(112)의 체결공(112b)에 결합되며 상기 베벨 액슬 기어(16)의 내부에 치합되어 회동가능하도록 상단부에 세레이션홈이 형성된 축(114a)의 외주면 상에 베어링이 끼워지고 그 하단부에 다수개의 핀삽입홈(114c)이 요입된 회동판(114b)이 결합된 결합축(114) 및;
    상기 고정판(112)의 상면 상에 돌설되어 올려지는 상기 디퍼렌셜 기어(10)가 전도되지 않도록 고정하는 다양한 형상으로 형성된 다수개의 디퍼렌셜 기어 지지편(116)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 고정지그 설치부(120)는 상기 디퍼렌션 기어 고정지그(110)의 양측 단부가 올려져 접촉되도록 형성된 한 쌍의 상판(122)과;
    상기 상판(122)의 저면부 양측에 결합되어 종설되는 지지부재(124)와;
    상기 지지부재(124)의 하단부가 결합되는 밑판(126)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 구동부(140)는 상기 유동 프레임(170)에 결합되며 외부 신호의 인가에 따라 작동되어 회전되는 로터리 액츄에이터(Rotary actuator)(142)와;
    상기 로터리 액츄에이터(142)의 구동력에 의해 회전되며 상기 유동 프레임(170)의 상면과 소정 간격으로 이격되어 설치되는 제 1구동기어(144)와;
    상기 제 1구동기어(144)에 맞물려 회동되며 상기 고정지그 설치부(120)에 회전력이 전달되도록 복수 개의 고정부재(148)에 의해 상기 고정지그 설치부(120)의 밑판(126)에 결합된 제 2구동기어(146)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 유동 프레임(170)은 상기 고정지그 설치부(120)와 상기 구동부(140)가 설치되도록 형성된 제 1플레이트(172)와;
    상기 제 1플레이트(172)의 일측단에 입설되어 결합되고 소정 거리만큼 이격된 양단 면상에 가이드 블록(174a) 및 체인고정브라켓트(174b)가 결합된 제 2플레이트(174) 및;
    상기 제 1플레이트(172)의 저면부에 일측이 결합되고 타측이 상기 제 2플레이트(174)에 결합된 보강 리브(176)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 유동 프레임 구동수단(180)은 상기 고정프레임(190)에 종설되며 일정한 행정거리를 갖는 작동실린더(182)와;
    상기 작동실린더(182)의 행정거리만큼 상기 유동 프레임(170)이 상하 방향으로 이동되도록 구동력을 전달하는 동력전달부재(184)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 고정프레임(190)은 일정한 형상과 높이를 갖는 몸체의 일측에 상기 유동 프레임(170)의 가이드 블록(174b)이 결합되어 상하 미끄럼 이동되도록 가이드 리브(192)가 종설된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 감지부(150)는 상기 유동 프레임(170)의 일측에 설치되며 상기 고정지그 설치부(120)의 최초 위치를 감지하는 제 1근접센서(152)와;
    상기 제 1근접센서(152)에 일정한 거리와 각도로 이격되어 설치되며 상기 고정지그 설치부(120)가 정해진 각도로 회동되었는지 유무를 감지하여 오조립를 신호를 생성하는 제 2근접센서(154) 및;
    상기 제 1근접센서(152)에 최초의 위치가 감지되도록 상기 고정지그 설치부(120) 밑판(126)의 일측단에 설치되는 제 1감지편(156)과;
    상기 제 1감지편(156)의 타측에 해당되는 상기 밑판(126)에 설치되어 상기 제 2근접센서(154)에 근접신호가 인가되도록 형성된 제 2감지편(158)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 베벨 액슬 기어 고정수단(130)에는 상기 핀(132)의 상승 또는 하강상태가 감지되어 오작동이 방지되도록 상하 방향으로 소정 거리만큼 이격되어 설치된 한 쌍의 핀감지센서(138)가 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  10. 제 3항에 있어서, 상판(122)의 모서리부에는 상기 디퍼렌셜 기어 고정지그(110)가 견고하게 고정되도록 상기 고정판(112)의 걸림홈(112a)에 끼워져 고정되는 고정롤러(128)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
  11. 제 6항에 있어서, 상기 동력전달부재(184)는 상기 고정프레임(190)의 저부 소정 위치에 결합된 체인고정부재(184a)와;
    상기 작동실린더(182)의 로드 상단부에 결합되는 회동부재(184b)와;
    상기 회동부재(184b)의 외주면 상에 올려져 상기 작동실린더(182) 로드의 상하 방향 변위가 상기 유동 프레임(170)에 전달되도록 일단이 상기 유동 프레임(170)의 체인고정브라켓트(184a)에 고정되고 타단이 상기 체인고정부재(184a)에 고정된 소정 길이의 체인(184c)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 디퍼렌셜 기어의 오조립 점검장치.
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