KR100195948B1 - 디스크 로딩장치의 교착 소거장치 - Google Patents

디스크 로딩장치의 교착 소거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로딩 프레이트를 사용하는 디스크 로딩장치에서 구동부측 동력이 로딩 플레이트에 미치지 못하여 나타나는 로딩 플레이트의 교착을 풀어주기 위하여 로딩 플레이트 및 이젝팅 장치에 동력을 전달하는 베아스 플레이트상의 구동부와, 상기 베이스 플레이트에 설치되어 가압력 작용 방향으로 이동하여 상대측에 동적 변위 상태를 전달하고 또한 위치 복원 특성을 가지는 가동 1수단과, 상기 가동 1수단의 위치 변위를 회전력으로 바꿔 구동부를 돌리고 이를 통해 교착을 소거시키는 가동 2수단을 포함하는 디스크 로딩장치의 교착 소거장치를 구성한 것임.

Description

디스크 로딩장치의 교착소거장치
일반적으로 많이 쓰이는 디스크 로딩장치는 트레이에 의해 디스크를 로딩/언로딩 시키는 구조이다.
트레이에 의한 디스크 로딩 방식은 디스크 로딩/언로딩을 위한 트레이 구동부, 픽업 구동부가 있고, 선택 모드에 맞게 디스크를 안내하여 로딩시 사행이나 손상이 없고 빼낼때도 경로 이탈과 같은 큰 오동작은 생기지 않는다.
그러나 디스크의 로딩/언로딩을 위해서는 트레이의 작동이 먼저 있꼬 나중에 디스크를 넣거나 빼게 되어있어 트레이를 조작하는 불편이 있다.
미국 특허 제 5,038,337호의 디스크 로딩 메커니즘 및 제 5,136,507호에 소개된 디스크 이젝팅 구조는 제1도 및 제2도와 같이 디스크 하우징(1)의 안쪽에 횡방향의 드라이빙/트랜스 롤러(2)를 설치하고, 그 안쪽으로 디스크(3)의 위치를 감지하는 검출소자(4)(4a)를 복수로 설치하여 디스크의 위치 판독으로 구동부를 제어하면서 디스크의 사이즈 구분없이 디스크 로딩/ 언로딩이 가능하게 되었다. 상기 장치는 디스크의 로딩/언로딩을 위해 트레이를 사용하는 디스크 로딩 장치의 사용상 단점을 보완하는데, 예를 들면 트레이와 같은 부재에 의존 하지 않으면서 디스크(4)를 준비된 디스크 포트(5)에 밀어 놓으면 그대로 목적지 까지 이동 되고 턴테이블(6)에 로딩된다.
언로딩의 경우도 얼마 만큼은 디스크 안내 기구부(7)의 이젝터에 의해 디스크의 방출이 진행되고 다음 시기에서는 드라이빙 롤러(2)의 회전 마찰력으로 디스크가 이젝팅 된다.
그러나 이 장치는 로딩/언로딩 모드에서 디스크(3)의 이동을 트랜스 롤러(2)의 마찰력을 이용하게 되어있어 디스크(3)와 트랜스 롤러(2)의 면 접촉 마찰에 의한 디스크(3) 훼손 단점이 있다.
또 다른 미국 특허 제5,255,255호의 디스크 로딩장치는 상기 롤러 구동방식의 특징인 디스크 포트(5)에 디스크(3)를 밀어 넣는 제2도의 다이렉트 로딩 방식과 디스크의 로딩/언로딩 방법이 같은 장치이다.
상기 장치는 제3도의 디스크 이동 경로를 갖고 구동수단을 제4도와 같은 예로 구성한 다이렉트 디스크 로딩장치로서 디스크 로딩 롤러(8)(8a)는 디스크 하우징(1)의 안쪽에서 소정의 이동영역을 갖고 디스크(3)의 위치에 종속되어 경로를 따라 이동하게 되어 있는데, 주요 부분은 디스크(3)의 측면에 밀착되는 좌, 우 동형의 롤러(8)(8a)와, 이 롤러(8)(8a)의 이동을 안내하는 가이드 레일(9)(9a), 상기 각롤러(8)(8a)를 로딩모터(10)의 회전력으로 돌리기 위해 여러개의 기어들로 치합된 좌, 우 대칭의 구동기어군(11)(11a) 그리고 디스크(3) 위치를 검출하여 로딩모터(10)를 제어하게 되어있다.
상기 장치에서 디스크 로딩은 디스크(3)를 넣으면 로딩모터(10)를 돌리고, 로딩모터(10)는 롤러(8)(8a)의 회전 방향을 결정하여 디스크(3)를 턴테이블에 클램핑 시킨다.
언로딩은 로딩모터(10)에 실행모드가 입력되면 로딩모터가 로딩 방향과는 반대 방향으로 돌고 연동되는 각 기어는 양 방향으로 벌어지면서 롤러(8)(8a)를 레일(9)(9a)을 따라 이동 시키는 과정에서 롤러(9)(9a)의 회전 마찰력으로 디스크(3)를 방출시키며, 롤러(8)(8a)의 위치는 레일(9)(9a)을 따라 디스크(3) 사이즈 및 위치에 관계되어 가변된다.
이 방식의 경우도 디스크의 로딩에서 별도의 운반용 기구 없이 그대로 디스크(3)를 로딩 시키는 것이 가능 하지만 디스크의 반복 사용에 대한 롤러의 마모가 빠르게 진행되는 것과 디스크의 로딩에서 디스크 경로 이탈에 의한 클램핑 에러의 단점이 있다.
또한, 로딩장치의 배속을 증기 시키면 그만큼 부품들의 유기적 결합관계가 중요시 되는데 다량의 기어를 치합한 상기 장치는 배속 증가 여건에 적응이 어려우며, 그 만큼 에러 발생 확율이 높아진다.
상기 장치들의 단점을 보완 하는 제5도의 또 다른 디스크 로딩장치는 메인 샤시인 베이스 프레이트(12), 디스크를 안내하는 좌/우 홀딩장치(13L)(13R)와, 디스크(3)를 베이스 플레이트(12)를 따라 이동 시키기 위해 좌, 우로 분활된 로딩 플레이트(14L)(14R)와, 상기 로딩 플레이트(14L)(14R)를 이동 시키는 과정에서 디스크(3)를 클램프 어셈블리(15)에 클램핑 시키거나 홀더링 하여 이젝트 시켜 주기위해 로딩 플레이트(14L)(14R)의 폭을 가변 시키고 또한 이젝트 장치를 연동 시키는 구동부를 구성하여 디스크(3)의 로딩/언로딩을 로딩 플레이트(14L)(14R)에 의해 트레이 없이 진행 시킬 수 있게 되어있다.
상기 장치는 트레이 없이 로딩 플레이트(14L)(14R)에 의해 디스크(3)를 평면으로 안내하여 로딩중 디스크의 훼손, 사행등과 같은 현상을 없애는 가운데 기어의 수를 대폭 줄이면서도 턴테이블에 대한 디스크의 센터링을 유지시켜 미스 클램핑이 낮은 고품질의 로딩장치를 제공하게 되었다.
그러나, 디스크(3)를 직접 이동 시키는 매개체인 로딩 플레이트(14L)(14R)는 구동부측 동력으로 베이스 플레이트(12)측 접촉단면이 큰 상태로 베이스 플레이트(12)를 따라 반복 진퇴 운동 되도록 되어있고, 또 운동중 구동부에 이젝팅 장치를 연동 시켜야 하는 부담이 있으며 타 연동부품들과의 효과적을 매칭이 중요시되는 기구적 특징을 갖게 되었다.
예를들면 로딩 플레이트(14L)(14R)를 구동 시키는 스테이 기어(16)측 무빙기어(17)는 로딩 플레이트(14R)측 래크(18)와 맞물려 동력을 로딩 플레이트(14R)에 전달하는데 톱니가 정상적으로 맞물리지 못하면 로딩 플레이트는 움직이지 못한다.
또 구동부는 여러개의 기어 조합으로 무리지어 있어 이들중 하나의 기어가 회전구속 되면 그 이후 기어측에 동력을 전달하지 못하는 현상이 나타나 로딩 플레이트(14L)(14R) 및 구동부측에 연동되던 이젝팅 장치 등의 정상적인 작동이 어렵게 된다.
이러한 점은, 이젝트 모드에서 로딩 플레이트(14L)(14R)의 일차적인 동작을 진행 시키고 그런 가운데 이젝팅 장치측에 구동부측 동력이 공유 되도록 하는 점이나 구동부측 동력이 이젝팅 장치에 전달된 상태에서 이젝트 레버(19)에 의한 인접장치류 예를 들면 홀딩장치(13R)를 직,간접적으로 연동 시키는 부담이 있다.
상기 이젝팅 장치는 래크가 있는 레버(19), 이젝트 레버(19)의 캠 곡선(1)을 따라 회전되는 또 다른 이젝트 레버(19a), 상기 이젝트 레버(19a)측에 탄설된 기어와 치합되는 톱니가 있는 홀딩장치(13R)가 탄지된 구성으로 되어있다. 상기 이젝팅 장치의 연동관계를 제6도의 이젝트 상태에서 보면 이젝트 모드에서 로딩 플레이트(14L)(14R)는 C 방향으로 이동하고, 이어서 이젝트 레버(19)는 기어(20)측 회전력을 받아 같은 방향으로 이동하면서 이의 타측에 있는 캠 곡선이 이젝트 레버(19a)의 타측 샤프트를 밀어 동시에 이젝트 레버(19a)를 화살표 방향으로 회전 시켜 기어가 홀딩장치(13R)측 톱니에 치합되도록 유도하면 그 이후 이젝트 레버(19)의 전진력으로 양 기어를 돌려 홀딩장치(13R)가 회전 되면서 디스크(3)를 방출 시키도록 되어있다.
따라서 상기와 같이 로딩 플레이트(14L)(14R)를 사용하는 디스크 로딩장치는 여러부분의 기구장치를 연동 시켜 그만큼 동작 안정성이 중요시 되는데 각 부품은 간헐적으로 붙거나 떨어 지면서 동력을 연계 시키는데, 그 과정에서 국부적으로 교착이 생기면 곧 구동부 전체가 멈추는 동작 이상이 일어난다.
또 복수의 기서 치합이 정밀하지 못하거나 회전축 구속, 작동 타이밍 로스에 의해서도 동작 불능이 생길 가능성이 있다.
본 발명은 로딩 플레이트를 사용하는 디스크 로딩창치에서 구동부측 교착을 소거시켜 주기 위한 장치를 디스크 로딩장치에 적절히 장치 하는 것이다.
제1도는 종래의 디스크 이젝팅 장치를 보인 것으로 (a)는 디스크 로딩 상태 (b)는 (a)의 진행도.
제2도는 제1도의 디스크 이젝팅 장치.
제3도는 종래 또 다른 로딩 장치의 1예를 보인 단면.
제4도는 제3도의 디스크 로딩장치.
제5도는 또 다른 디스크 로딩장치의 1예를 보인 단면.
제6도는 제5도의 장치의 연동관계를 설명하기 위한 도면.
제7도는 본 발명의 교착 소거장치의 구성 예를 보인 것으로 (a)는 평면도 (b)는 (a)의 외관 정면도.
제8도는 본 발명 장치의 동작을 설명 하기 위한 것으로 (a)는 자동수단의 이동상태, (b)는 (a)의 동선도 (c)는 가동수단의 기어 접속 관계도.
제9도는 본 발명 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
제10도는 다른 환경에 적응되는 본 발명의 동작도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
21 : 베이스 플레이트 22L, 22R : 로딩 플레이트
23L, 23R : 홀딩장치 24 : 접촉단
25 : 래크 26 : 핑거 플레이트
27 : 탄성부재 28, 28a : 슬롯
29, 29a : 레귤레이터 핀 30 : 굴절슬릇
31 : 피동기어 32 : 1차측 기어
33 : 2차측 기어 34 : 스테이 기어
35 : 캠 기어 36 : 작동흠
본 발명은 베이스 플레이트(21), 로딩 플레이트(22L)(22R), 로딩 플레이트(22L)(22R)동작시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 동작되는 이젝팅 장치, 디스크의 로딩/언로딩을 안내하는 홀딩장치로딩 플레이트(23L)(23R)등으로 구성되는 디스크 로딩장치에서 제7도와 같이 구동부를 연동 시키는 교착 소거장치를 장치 하는 것이다.
상기 교착 소거장치는 로딩 플레이트 및 이젝팅 장치에 동력을 전달하는 베이스 플레이트(21)상의 구동부와, 상기 베이스 플레이트(21)에 설치되어 가압력이 작용 방향으로 이동하여 상대측에 동적 변위 상태를 전달하고 또한 위치 복원 특성을 가지는 가동 1수단과, 상기 가동 1수단의 위치 변위를 회전력으로 바꿔 구동부를 돌리고 이를 통해 교착을 소거시키는 가동 2수단을 포함한다.
상기 가동 1수단은 인테리어 디스크 하우징(1)측 작동홈(36)에 대응되는 위치에 접촉단(24)이 있고, 베이스 플레이트(21)를 따라 동체의 변위를 상대 접촉물에 전달하는 래크(25)가 설치된 핑거 플레이트(26)와, 상기 핑거 플레이트(26)를 베이스 플레이트(21)에 탄지하는 탄성부재(27)(29)와, 상기 탄성부재(27)(29)는 핑거 플레이트(26)의 동적 위치를 규제하는 수단을 포함한다.
또한 상기 핑거 플레이트(26) 위치 규제 수단은 핑거 플레이트(26) 적소의 위치에 형성된 슬롯(28)과, 상기 슬롯(28)에 끼워져 핑거 플레이트(26)의 이동영역을 슬롯(28)의 길이오 제한하는 베이스 플레이트(21)에서 면상으로 돌출된 레귤레이터 핀(29)으로 구성한다.
또한 상기 핑거 플레이트(21)측 슬롯(28)의 일단부에 굴절슬롯(30)을 두어 핑거 플레이트(26)가 레귤레이터 핀(29)을 따라 이동할 때 동선을 가변 시킨다.
상기 가동 2수단은 핑거 플레이트(26) 선단 슬롯(28a)에 결합되어 그의 위치에 따라 회전하는 피동기어(31)와, 상기 피동기어(31)를 구동부측 기어에 치합 시키고 떨어 뜨리는 회전축 가변부로 구성된다.
상기 피동기어(31)는 핑거 플레이트(26)측 슬롯(28a)과 핀(29a) 결합으로 고정되는 1차측 기어(32)와, 상기 1차측 기어(32)를 돌리는 핑거 플레이트(26) 측 래크(25)에 내접하는 2차측 기어(33)로 구성한다.
제7도는 본 발명의 교착 소거장치가 적용된 디스크 로딩장치의 예로서 (a)는 로딩장치에 연계시킨 예이고, (b)는 교착 소거장치의 가동부 위치 설정 예이다. 제7도에서 디스크 로딩장치를 구성하는 베이스 플레이트(21) 및 로딩 플레이트(22L)(22R) 그리고로딩 플레이트(22L)(22R)를 움직이는 구동부, 이젝팅 장치들은 구동부를 중심으로 연동성을 갖게 되었다.
디스크 로딩/이젝트에서의 로딩 플레이트(22L)(22R) 움직임은 베이스 플레이트(21)에서 다르게 나타나는데, 이 모든 움직임은 구동부측 회전력을 직선운동으로 받아 실행된다.
스테이 기어(34)나 캠 기어(35)는 로딩 플레이트(22L)(22R) 및 이젝팅 장치에 동력을 주는 부분으로서 피동측과 래크 및 피니언 관계로 치합되어 동력을 전달하고 있고, 또 그 동력을 여러경로로 피동체에 보낸다.
동작과정에서 구동부측과 피동체의 치합이 어긋 나거나 이물질에 의해 회전축이 구속 상태에 있다거나 하면 동력 전달계의 이상으로 나타나 실행모드에 맞는 제동작이 어려워 진다.
이때 교착을 일시적을 소거 시켜 동력전달계와 동작을 제 상태로 돌려주는 것이 필요하다.
제8도는 외력 F에 대한 가동 1수단의 변위를 나타 내는데, (a)는 F에 대한 핑거 플레이트(26)의 이동 방향으로서 핑거 플레이트(26)측 접촉단(24)에 F의 외력이 가해지면 (b)와 같이 핑거 플레이트(26)를 베이스 플레이트(21)에 고정하는 레귤레이터 핀(29)에 끼워진 굴절슬롯(30)의 경사부에 초기 힘 F1이 가해지면서 굴절슬롯(30)에 의해 핑거 플레이트(26)는 그 기울기 만큼 사행하면서 다시 중간 F2 힘을 받고 이후 사행 경로를 안쪽으로 전환하는 F3의 힘을 통해 핑거 플레이트(26)의 래크부는 (c)와 같이 피동기어(31)에 치합되어 피동기어(31)를 돌리는데, 피동기어(31)는 1차측 기어(33)가 F의 외력을 핑거 플레이트(26)의 래크(25)를 통해 받고 그 회전력을 구동부 기어측에 전달하여 외부 회전력이 구동부에 가해지도록 한다.
가동 수단측 핑거 플레이트(26)의 동력 F는 구동부를 돌리는 생산적인 힘이 되는데 구동 2수단측에 전달 되는 단계에서 핑거 플레이트(26)는 F3의 방향성 힘을 래크(25)를 통해 1차측 기어(33)에 전달함으로서 래크(25)와 1차측 기어(33)의 치합정도는 F3의 방향성 힘에 의해 핑거 플레이트(26)의 슬롯(28a)에 결합된 핀(29)이 래크(25)를 기준으로 외곽쪽면을 타면서 안정된다.
제9도는 디스크 로딩장치에서 디스크 로딩상태에 해당하는데, 이때에도 구동부의 기어나 로딩 플레이트 및 타 연동 부품의 교착에 의해 동작이 정지되면 인테리어 하우징(1)의 작동홈(36)을 통해 핑거 플레이트(26)에 외력 F을 제공해 피동기어(31)를 돌려 주는 것이 가능하다.
가동 1수단측 핑거 플레이트(26)에 가해진 외력F를 제거하면 핑거 플레이트(26)는 리턴 스프링(27)에 의해 핑거 플레이트(26)의 래크와 피동기어(31)의 1차측 기어(33)와 떨어지면서 제7도와 같은 위치로 복과하여 작동 대기 상태에 놓인다.
이러한 가동 1수단에 외력을 주는 것은 로딩/언로딩 어느 위치에서도 가능하다. 또한 상기 핑거 플레이트(26)는 슬롯 (28)(28a)으로 이루어지는 위치 규제 수단에 의해 그 이동이 베이스 플레이트(21)에 있게 되고 핑거 플레이트(26)의 이동영역을 슬롯(28)(28a)의 길이로 제한한다.
또한 상기 핑거 플레이트(26)측 슬롯(28)의 일단부에 굴절슬롯(30)과 선단슬롯(28a)을 두어 핑거 플레이트(26)가 레귤레이터 핀(29)(29a)을 따라 이동할 때 제8도의 (b)(c)와 같이 동선을 가변시킨다.
상기 가동 2수단은 핑거 플레이트(26)의 래크가 핑거 플레이트(26)의 동력전달 유무에 따라 핑거 플레이트(26)의 래크가 구동부측 기어에 치합 시키고 떨어 뜨리는 구조로 평상시에는 구동부측 회전에는 영향을 미치지 않는다.
제10도는 디스크 로딩장치의 디스크 이젝트 상태로서 로딩 플레이트(26)가 전방으로 전진된 환경에서 가동 1수단측 핑거 플레이트(26)가 구동 2수단측 피동기어(31)를 가동시킨 상태를 나타낸다.
이와같이 본 발명은 로딩 플레이트를 사용하는 디스크 로딩장치에서 구동부, 로딩 플레이트 및 이들과 연동되는 부품들의 교착에 대하여 구동부측에 외력을 전달함으로서 하우징을 분해 하거나 특수한 공구의 사용없이 간단하게 구속이 풀리게 된다.
본 발명은 로딩 플레이트를 사용하는 디스크 로딩장치에서 구동부, 로딩 플레이트 및 이들과 연동되는 부품들의 교착에 대하여 구동부측에 외력을 전달함으로서 하우징을 분해 하거나 특수한 공구의 사용없이 로딩 플레이트를 사용하는 디스크 로딩장치에 알맞는 교착 소거 장치로 제공되어 디스크 로딩장치의 동작 안정성을 배가 시키는 효과가 있다.
본 발명은 로딩 플레이트를 사용하는 디스크 로딩장치에서 구동부측 동력이 로딩 플레이트에 미치지 못하여 나타나는 로딩 플레이트의 교착을 풀어주기 위한 보조 장치를 구성하는 것이다.

Claims (6)

  1. 로딩 플레이트 및 이젝팅 장치에 동력을 전달하는 베이스 플레이트상의 구동부와, 상기 베이스 플레이트에 설치되어 가압력 작용 방향으로 이동하여 상대측에 동적 변위 상태를 전달하고 또한 위치 복원 특성을 가지는 가동 1수단과, 상기 가동 1수단의 위치 변위를 회전력으로 바꿔 구동부를 돌리고 이를 통해 교착을 소거시키는 가동 2수단을 포함하는 디스크 로딩 장치의 교착 소거장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가동 1수단은 인테리어 디스크 하우징 작동홈에 대응되는 위치에 접촉단이 있고, 베이스 플레이트를 따라 동체의 변위를 상대 접촉물에 전달하는 래크가 설치된 핑거 풀레이트와, 상기 핑거 플레이트를 베이스 플레이트에 탄지하는 탄성부재와, 싱가 핑거 플레이트의 동적 위치를 규제하는 수단을 포함하는 디스크 로딩 장치의 교착 소거장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 핑거 플레이트 위치 규제 수단은 핑거 플레이트 적소의 위치에 형성된 슬롯과, 상기 슬롯에 끼워져 핑거 플레이트의 이동영역을 슬롯의 길이로 제한하는 베이스 플레이트 면상으로 돌출된 레귤레이터 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치의 교착 소거장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 핑거 플레이트측 슬롯의 일단부에 굴절슬롯을 두어 핑거 플레이트가 레귤레이터 핀을 따라 이동할 때 동선이 가변 되도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치의 교착 소거장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 가동 2수단은 핑거 플레이트 선단 슬롯에 결합되어 그의 위치에 따라 회전하는 피동기어와, 상기 피동기어를 구동부측 기어에 치합 시키고 떨어 뜨리는 회전축 가변부로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치의 교착 소거장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 피동기어는 핑거 플레이트의 래크와 치합되는 1차측 기어와, 구동부측 기어와 치합되는 2차측 기어로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치의 교착 소거장치.
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KR102176084B1 (ko) 2018-10-04 2020-11-09 주식회사 두레텍 하나 이상의 롤링 축에 동일한 동력원을 전달하는 메카니즘 및 이를 이용하는 탄환 제조장치 및 구동 방법.
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