KR100194209B1 - 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법 - Google Patents

자동차 자동 온도 제어회로 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법을 공개한다. 그 회로는 실내 온도 검출수단, 실외 온도 검출수단, 일사량 검출수단, 온도 설정수단, 증발기 통과 온도 검출수단, 공기 혼합 도어, 공기 혼합 도어 위치 검출수단, 블로워 모터, 모드 도어들, 흡입 도어, 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단, 조작 판넬, 및 데이타 송, 수신수단으로 구성되어 있다. 그 방법은 상기 설정 수단들 및 감지 수단들의 출력신호를 입력하는 데이타 입력단계, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어신호 및 배출 공기 온도 계산단계, 상기 제어신호 및 배출 공기 온도에 따라 상기 공기 혼합 도어, 블로워 모터, 모드 도어들, 흡입 도어, 콤프레셔를 제어하기 위한 제어단계로 이루어져 있다. 따라서, 구성이 간단하고 간단한 조작으로 차량의 내부를 쾌적한 공간으로 만들 수 있다.

Description

자동차 자동 온도 제어회로 및 방법
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 자동차의 실내온도를 자동으로 조절할 수 있는 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법에 관한 것이다.
차량 내부의 공기 순환 및 외부 공기를 차량 내부로 유입하는 것을 제어하는 흡입구(intake door)를 제어, 차량 내부의 온도를 운전자가 원하는 온도로 하기 위해서 차가운 공기와 더운 공기를 혼합해주는 공기 혼합기(air mixed door), 차량 내부로 들어오는 공기의 배출구(mood door), 및 블로워(blower)를 자동으로 제어하는 장치를 구비하여 자동차 실내의 온도를 제어하는 자동 온도 제어장치는 미국 특허 공보 제4,962,302호에 공개되어 있다.
본 발명의 목적은 자동차의 실내 온도를 제어함에 있어서 운전자가 간단한 조작으로 자동으로 실내 온도를 제어할 수 있으며 자동차의 실내를 항상 쾌적한 상태로 유지할 수 있는 자동차 자동 온도 제어회로를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 자동차의 실내 온도를 제어함에 있어서 운전자가 간단한 조작으로 자동으로 실내 온도를 제어할 수 있으며 자동차의 실내를 항상 쾌적한 상태로 유지할 수 있는 자동차 자동 온도 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로는 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단, 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단, 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단, 복수개의 스위치들로 구성되어 해당 동작을 수행하도록 하기 위한 조작 판넬, 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 공기 온도 검출수단, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 공기 혼합 도어 위치 검출수단, 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정수단, 상기 검출된 실내 온도, 실외 온도, 일사량, 및 운전자 설정온도를 입력하여 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 개도를 계산하고 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어수단, 공기 혼합 도어 개도 각도 및 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 상기 공기 혼합 도어를 제어하기 위한 공기 혼합 도어 액츄에이터, 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 상기 공기 흡입 도어를 제어하기 위한 흡입구 선택수단, 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 모드 도어들을 제어하기 위한 배출구 선택수단, 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 블로워를 제어하기 위한 블로워 속도 가변 제어수단, 및 상기 조작 판넬과 상기 제어수단사이에 연결되어 데이타를 송, 수신하기 위한 데이타 송, 수신수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 자동 온도 제어방법은 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단, 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단, 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단, 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 온도 검출수단, 외기와 내기의 공기를 혼합하기 위한 공기 혼합 도어, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단, 상기 블로워를 구동하기 위한 블로워 모터, 공기를 배출하기 위한 모드 도어들, 외부의 공기를 내부로 흡입하는 흡입 도어, 상기 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단; 복수개의 스위치들을 구비하여 복수개의 기능을 수행하도록하기 위한 조작 판넬; 및 상기 조작 판넬 상기 제어수단사이에 연결되어 데이타를 송, 수신하기 위한 데이타 송, 수신수단을 구비한 자동차 자동 온도 제어회로의 제어방법에 있어서, 상기 설정 수단들 및 감지 수단들의 출력신호를 입력하는 데이타 입력단계, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어신호 및 배출 공기 온도 계산단계, 및 상기 제어신호 및 배출 공기 온도에 따라 상기 공기 혼합 도어, 블로워 모터, 모드 도어들, 흡입 도어, 콤프레셔를 제어하기 위한 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도1은 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 블럭도이다.
도2는 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 기본적인 구성을 나타내는 것이다.
도3은 도2에 나타낸 마이크로 컴퓨터의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도4는 본 발명의 공기 혼합 도어의 제어 곡선을 나타내는 것이다.
도5는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도6은 흡입 도어의 동작 모드가 제어되는 제어 특성 곡선을 나타내는 그래프이다.
도7은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 흡입 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도8은 본 발명의 블로워를 제어하기 위한 제어 특성 곡선을 나타내는 것이다.
도9는 본 발명의 블로워의 기동 특성 곡선을 나타내는 것이다.
도10은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 블로워를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도11은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 모드 도어들을 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도12는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 콤프레셔를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도13은 조작 판넬, 송, 수신 회로, 및 마이크로 컴퓨터의 동작을 설명하기 위한 상세 블럭도이다.
도14a, b, c는 본 발명의 마이크로 컴퓨터의 통신 인터럽트 프로그램을 나타내는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법을 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 블럭도로서, 실내 온도 센서(13), 실외 온도 센서(15), 일사량 센서(14), 온도 설정기(33), 입력 정보 보정수단(300), 공기 혼합 도어 개도 계산수단(100), 증발기 통과 공기 온도 센서(11), 공기 혼합 도어 위치 센서(43), 블로워 속도 설정기(32), 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200), 공기 혼합 도어 액츄에이터(44), 흡입구 선택수단(40), 배출구 선택수단(45), 블로워 속도 가변 제어수단(41), 공기 혼합 도어(3), 흡입 도어(21), 모드 도어들(22), 블로워(1), 조작 판넬(30), 송, 수신 회로(80), 및 마이크로 컴퓨터 통신포트(90)로 구성되어 있다.
실내 온도 센서(13)는 차량의 실내 온도를 운전자가 설정하는 온도로 유지하기 위한 차량의 실내 온도를 검출한다. 실외 온도 센서(15)는 차량 외부의 온도를 검출한다. 일사량 센서(14)는 일사량을 검출한다. 온도 설정기(33)는 운전자가 원하는 온도를 설정한다. 입력 정보 보정수단(300)은 검출된 실외 온도 및 일사량 정보를 보정한다. 공기 혼합 도어 개도 계산수단(100)은 실내 온도, 실외 온도 일사량, 및 운전자 설정온도 정보를 입력하여 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 개도(θA)를 계산한다. 증발기 통과 공기 온도 센서(11)는 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지한다. 공기 혼합 도어 위치 센서(43)는 공기 혼합 도어의 위치를 검출한다. 블로워 속도 설정기(32)는 사용자가 블로워의 속도를 설정한다. 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)은 증발기 통과 온도(TEVA) 및 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 제어신호(TC) 및 배출 공기 온도(TF)를 다음의 식(1) 및 (2)에 의하여 계산을 한다.
TC=(Kcar 1* Tcar)+(Kamb 1* Tamb)+(Ksun 1* Tsun)-(Kset 1* Tset) ......(1)
TF=Teva+ (α 1* θA) ......(2)
상기 식(1)에서, Kcar는 차실내 온도 상수, Tcar은 차실내 온도, Kamb는 차실외 온도 상수, Tamb는 차실외 온도, Ksun은 일사량 상수, Tsun은 일사량, Kset은 운전자 설정 온도 상수, Tset은 운전자 설정 온도를, Teva는 증발기를 통과하는 공기의 온도를 각각 나타내고, 식(2)에서 α는 공기 혼합 도어의 개도 각도 상수를 나타낸다.
공기 혼합 도어 액츄에이터(44)는 공기 혼합 도어 개도 각도 및 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 공기 혼합 도어(3)를 제어한다. 흡입구 선택수단(40)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 흡입 도어(21)를 제어한다. 배출구 선택수단(45)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 모드 도어들(22)을 제어한다. 블로워 속도 가변 제어수단(41)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 블로워(1)를 제어한다. 송, 수신 회로(80)는 조작 판넬(30)의 스위치들의 입력 정보를 받아서 마이크로 컴퓨터(50)의 통신포트와 통신하도록 한다.
도2는 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 기본적인 구성을 나타내는 것으로, 블로워 모터(1), 증발기(2), 공기 혼합 도어(3), 콤프레셔(4), 히터 코어(5), 냉각수(6), 증발기 통과 온도 센서(11), 냉각수 온도 센서(12), 실내 온도 센서(13), 일사량 센서(14), 실외 온도 센서(15), 흡입 도어(21), 모드 도어들(22a, 22b, 22c), 조작 판넬(30), 조작 버튼들(31a -31j), 블로워 속도 조절 수단(32), 온도 설정수단(33), 온도 표시수단(34), 각종 액츄에이터들(40, 41, 42, 43, 44, 45), 마이크로 컴퓨터(50), 및 송, 수신 회로(80)로 구성되어 있다.
도3은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 자동차 자동 온도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 마이크로 컴퓨터(50)가 동작을 시작하면 조작 판넬(30) 및 각종 센서들(11 -15, 43)의 감지 정보를 받아들인다(제400단계). 실외 온도를 검출하는 센서(15) 및 일사량 센서(14)의 출력값이 차량의 터널등을 통과하게 되면 급격하게 변화를 하기 때문에 센서 출력값의 변화량을 연산을 하기 전에 보정을 해주어야만 하므로 이들 입력 데이타를 보정한다(제410단계). 식(1)을 이용하여 제어신호(TC)를 계산한다(제420단계). 공기 흡입도어(3)의 개도 각도를 계산한다(제430단계). 식(2)를 이용하여 배출 공기 온도(TF)를 계산한다(제440단계). 그리고 블로워 모터(1)를 제어한다(제450단계). 모드 도어들(22a, 22b, 22c)을 제어한다(제460단계). 흡입 도어(21)를 제어한다(제470단계). 이와같은 동작을 수행함으로써 자동차의 실내온도를 자동으로 제어할 수 있다.
도4는 본 발명의 공기 혼합 도어(3)의 제어 곡선을 나타내는 것으로, 공기 혼합 도어(3)를 제어하기 위한 제어 특성 곡선의 시작 지점에서의 외기 온도(Tamb1)와 실내 온도(Tcar1)가 같고, 운전자의 설정 온도가 Tset일 경우에는 공기 혼합 도어(3)는 최대 냉방 위치(θA=0)에 고정이 되도록하여 차량의 실내 온도를 급속히 떨어뜨리도록 제어되다가 차량의 실내 온도가 제어온도 Tset1지점에 도달하면 공기 혼합 도어(3)를 난방쪽으로 서서히 이동하도록 한다. 이러한 동작을 차량의 실내 온도가 목표지점, 즉, 운전자가 설정한 온도(Tset)로 떨어질 때까지 계속하여 목표지점에 도달하면 공기 혼합 도어(3)의 동작을 정지시킨다.
도5는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 운전자가 설정한 온도(Tset)와 차량의 실내 온도(Tcar)를 비교하여 설정온도가 실내온도보다 작거나 같은지를 판단한다(제500단계). 만일 제500단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 최소 출력값(PBRmin)인지를 판단한다(제502단계). 만일 출력값(PBR)이 최소 출력값(PBRmin)이면 공기 혼합 도어는 급속 냉방 모드이다. 만약 제502단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)를 콜드(cold)쪽으로 이동하여 최대 냉방지점으로 이동될 때까지 공기 혼합 도어(3)를 회전시킨다(제504단계). 만일 제502단계를 만족하면 조작 판넬(30)의 스위치가 자동(AUTO)인지를 판단한다(제506단계). 만일 제506단계를 만족하면 실내온도가 설정온도(Tset1)와 같은지를 판단한다(제508단계). 만일 실내온도가 설정온도(Tset1)와 같으면 공기 혼합 도어(3)를 핫(hot)쪽으로 이동한다(제510단계). 그리고 실내온도가 설정온도(Tset)와 같지 않으면 설정온도(Tset)와 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)의 위치를 급속 냉방 지점에 있도록 한다(제520단계). 만일 제506단계의 판단 결과 수동이면 차량의 실내온도가 설정온도(Tset2)인지를 판단한다(제522단계). 만일 제522단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제524단계). 그리고 실내온도가 설정온도(Tset2)와 같은지를 판단하고 만일 같지 않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동한다(제526단계). 만일 제500단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 최대 출력값(PBRmax)인지를 판단한다(제528단계). 만일 같지 않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동한다(제530단계). 출력값(PBR)이 최대 출력값(PBRmax)과 같다면 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar2)와 같지지를 판단한다(제532단계). 만일 제532단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제534단계). 그리고 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar)와 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제536단계). 그래서, 만일 제536단계, 제520단계, 또는 제526단계의 판단 결과를 만족하면 콤프레셔(4)가 정지되어 있는지를 판단한다(제538단계). 만일 제538단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제540단계). 실내온도(Tcar)가 설정온도(Tset3)와 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제542단계). 만일 제538단계를 만족하지 못하면 조작 판넬(30)의 스위치가 바이-레벨인지를 판단한다(제544단계). 만일 제544단계를 만족하면 도어를 핫쪽으로 이동한다(제546단계). 그리고 실내온도(Tcar)와 설정온도(Tset3)가 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제548단계). 그래서, 제542단계 또는 제548단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 동작을 정지한다(제550단계).
도6은 흡입 도어의 동작 모드가 제어되는 제어 특성 곡선을 나타내는 그래프로서, 아래의 식(3)에 의하여 계산되어진 배출구 온도(TF)에 따라 흡입 도어(21)를 제어하게 된다.
TF=TEVA+ βθA......(3)
상기 식(3)에서 TEVA는 증발기 통과 온도를, β는 공기 혼합 도어(3)의 개도 계산 상수를, θA는 공기 혼합 도어(3)의 개도를 각각 나타낸다.
도7은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 조작 판넬(30)의 AUTO스위치(31h)가 온인지를 판단한다(제570단계). 만일 570단계이면 조작 판넬의 DEF스위치(31e)가 오프인지를 판단한다(제572단계). 만일 DEF스위치가 오프이면, REC스위치(31g)가 오프인지를 판단한다(제574단계). 그리고 만일 REC스위치가 오프이면 콤프레셔(4)가 오프인지를 판단한다(제576단계). 만일 콤프레셔(4)가 오프이면 FRE(외기 도입) 위치로 이동한다(제578단계). 만일 제570단계의 판단 결과 조작 판넬(30)의 AUTO스위치(31h)가 오프이면, 조작 판넬의 OFF스위치(31j)가 온인지를 판단하여 온이면 제578단계를 수행한다(제580단계). 만일 조작 판넬의 OFF스위치(31j)가 오프이면 DEF스위치(31e)가 온인지를 판단하고 만일 온이면 제578단계를 수행한다(제582단계). 만일 DEF스위치(31e)가 오프이면 조작 판넬의 ECO스위치(31i)가 온인지를 판단하고 만일 온이면 제578단계를 수행한다(제584단계). 만일 ECO스위치(31e)가 오프이면 REC스위치(31g)가 온인지를 판단하고 만일 온이면 차량의 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값(약 영하 1℃정도)보다 작거나 같은지를 판단한다(제588단계). 만일 제588단계를 만족하면 조작 판넬의 REC스위치(31g)를 오프한다(제590단계). 그리고, 콤퓨레셔(4)를 오프하고 제578단계로 진행한다(제592단계). 그리고, 만일 제586단계의 판단결과 REC스위치(31g)가 오프이면 제570단계로 진행한다. 만일 제576단계를 만족하지 않으면 설정온도(Tset)가 차량의 외기 온도(Tamb)보다 작거나 같은지를 판단한다(제594단계). 만일 제594단계의 판단결과 를 만족하면 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar)보다 작거나 같은지를 판단한다(제596단계). 만일 제596단계를 만족하면 설정온도(Tset)가 차량의 실내온도(Tcar1)보다 작거나 같은지를 판단하여 만족하면 20%외기 도입 위치로 이동한다(제600단계). 만일 제598단계를 만족하지 않으면 내기 순환 위치로 이동 한다(제602단계). 그리고 제594단계 및 제596단계를 만족하지 않은 경우에도 제600단계로 진행하고 만일 제588단계를 만족하지 않은 경우에는 제602단계로 진행하게 된다. 즉, 제598단계에서 운전자가 설정한 온도(Tset)와 미리 설정된 실내 온도값(Tcar1)이 같다면 20%외기 도입 위치로 흡입 도어를 고정하고 같지 않다면 흡입 도어를 내기 순환 위치로 고정시켜 실내 온도가 Tcar1이 될 때까지 급속 냉방을 시켜 차량의 내부 공기 온도를 떨어뜨리게 제어하면서 운전자가 설정한 온도(Tset)와 미리 설정된 실내 온도값(Tcar1)이 같아지게 되면 20%외기 도입 위치로 흡입 도어를 고정한다. 이때, 미리 설정된 실내 온도값(Tcar1)은 운전자가 설정한 온도(Tset)보다 약간 높은 온도(약 5℃정도)로 설정한다. 그리고, 차량의 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값(약 영하 1℃정도)보다 낮은 상태에서는 내부 순환 모드로 자동 온도 장치를 동작시키면 앞 유리에 서리가 끼게 된다. 그래서, 제588단계에서 차량의 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값보다 높다면 제602단계로 진행하여 내기 순환(REC) 위치로 고정하는 동작을 통해서 흡입 도어를 제어한다.
도8은 본 발명의 블로워(1)를 제어하기 위한 제어 특성 곡선을, 도9는 블로워(1)의 기동 특성 곡선을 각각 나타내는 것이다.
도10은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 블로워를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 차량의 실내 온도(Tcar)와 상기 식(1)에 의해서 결정된 제어값(Tc)과의 차이 값(ΔT)을 계산한다(제610단계). 조작 판넬의 AUTO스위치(31h)가 온되어 있는지를 판단한다(제612단계). 만일 AUTO스위치가 온되어 있으면 차량의 실내온도(Tcar)가 30℃이하인지를 판단한다(제614단계). 만일 차량의 실내온도가 30℃이하가 아니면 5초를 기다린다(제616단계). 만약 차량의 실내온도가 30℃이상일 경우에 블로워(1)가 동작을 하게되면 뜨거운 공기가 차량 내부로 배출되기 때문에 운전자 및 승객이 블쾌감을 느끼게되므로 블로워(1)를 약 5초간 정지시킬 필요가 있는 것이다. 만일 차량의 실내온도가 30℃이하이면 차이값(ΔT)이 설정값(약 20℃정도)보다 작은지를 판단한다(제618단계). 만약 제618단계를 만족하지 않으면, 블로워의 속도가 증가하기 때문에 블로워가 동작시 초기에 강한 바람이 차량 실내로 배출되기 때문에 운전자 및 승객에세 불쾌감을 주게된다. 따라서, 차이값이 설정값보다 클 경우에는 블로워의 속도를 1V/s의 율로 증가한다(제620단계). 그리고, 만일 제618단계를 만족하면, 마이크로 컴퓨터(50)의 출력신호를 아날로그/디지탈 변환기에 의해서 디지탈 신호를 변환한 후 R1값으로 저장하고, 20ms기다린 후에 팬 속도 조절 스위치(32)의 출력신호를 아날로그/디지탈 변환기에 의해서 디지탈 신호로 변환한 후 R2값으로 저장한다(제622단계). 그 후 R1값이 R2값과 동일한지를 판단한다(제624단계). 제624단계의 판단결과 동일하면 KΔT를 R3값으로 저장한다(제626단계). 만일 제624단계의 판단결과 동일하지 않으면 R2값을 R3값으로 저장한다(제628단계). 운전자가 블로워 속도를 수동으로 조작할 경우에는 수동으로 조작한 값이 블로워(1)의 속도를 결정하는 전류 명령값이 될 수 있도록 한 것이다. 그리고 차량이 주행중에 일사량이 많아지게 되면 블로워(1)의 속도를 증가시켜서 운전자가 쾌적함을 유지하도록 하여야 하기 때문에 전류 명령에 태양의 일사량(Tsun)이 포함되도록 하였다. 즉, KTsun값을 R6값으로 저장하고, R3+R6값을 R3값으로 저장한다(제630단계). 그 후 R3값을 펄스폭 변조하여 출력한다(제632단계). 즉 이 값이 블로워의 속도를 가변하는 전류 명령값이 된다. 만약 조작 판넬의 AUTO스위치가 온되어 있지 않으면 FOOT스위치(31c)가 온되어 있는지를 판단한다(제634단계). 만일 FOOT스위치가 온되어 있지 않으면 D/F스위치(31d)가 온되어 있는지를 판단한다(제636단계). 만일 D/F스위치가 온되어 있지 않으면 B/L스위치(31b)가 온되어 있는지를 판단한다(제638단계). 만일 제634, 636, 또는 638단계를 만족하지 않으면 엔진 냉각수의 온도(Tcool)가 미리 설정된 온도(약 50℃정도)보다 작거나 같은지를 판단한다(제640단계). 제640단계를 만족하면 180s를 기다린다(제642단계). 이와같은 대기시간은 초기 엔진 시동시 아직 냉각수의 온도가 설정 온도이하일 경우에 블로워의 동작을 정지시키면 엔진에 무리가 가고, 차량의 내부로 차가운 공기가 발쪽으로 유입되기 때문에 운전자 및 승객이 불쾌감을 느끼게 되므로 설정 온도이상이 될 때까지 블로워(1)의 동작을 멈추도록 하는 것이다. 그 후 0.5V/s의 율로 블로워 속도를 증가한다(제644단계). 만일 제640단계를 만족하지 않거나 제644단계 후에 제614단계로 진행한다.
도11은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 모드 도어들(22)을 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 조작 판넬(30)의 AUTO스위치(31h)가 온인가를 판단한다(제650단계). 만약 AUTO스위치가 온이면 DEF스위치(31e)가 온인지를 판단한다(제652단계). 만일 DEF스위치(31e)가 온이면 모드 도어(22a)를 열고 나머지 모드 도어들(22b, 22c)을 닫는다(제654단계). 만일 AUTO스위치가 오프이면 조작 판넬(30)의 ECO스위치(31i)가 온인지를 판단한다(제654단계). 만일 ECO스위치가 온이면 제652단계로 진행하고 오프이면 DEF스위치가 온인지를 판단한다(제656단계). 만일 DEF스위치가 온이면 제650단계로 진행하고 오프이면 조작 판넬(30)의 OFF스위치(31j)가 온인지를 판단한다(제658단계). 만일 OFF스위치가 온이면 모드 도어들(22)의 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어들(22a, 22c)을 닫는다(제660단계). 만일 OFF스위치가 오프이면 조작 판넬의 FOOT스위치(31c)가 온인지를 판단한다(제662단계). 만일 FOOT스위치가 온이면 제660단계로 진행하고 오프이면 D/F스위치(31d)가 온인지를 판단한다(제664단계). 만일 D/F스위치가 온이면 모드 도어들(22)의 FOOT 도어(22b) 및 DEF 도어(22a)를 열고 나머지 도어(22c)는 닫는다(제666단계). 만일 D/F스위치가 오프이면 조작 판넬(30)의 B/L스위치(31b)가 온인지를 판단한다(제668단계). 만일 B/L스위치가 온이면 모드 도어들(22)중 FOOT 도어(22b) 및 VENT 도어(22c)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫는다(제670단계). 만일 B/L스위치가 오프이면 조작 판넬의 VENT스위치(31a)가 온인지를 판단한다(제672단계). 만일 VENT스위치가 온이면 모드 도어들(22)중의 VENT 도어(22c)를 열고 나머지 도어들(22a, 22b)을 닫는다. 그리고 만일 VENT스위치가 오프이면 제650단계로 진행한다. 만일 제652단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)의 위치가 미리 설정된 값(약 95%이상, 즉 풀 히트 모드(full heat mode))이하인지를 판단한다(제676단계). 만일 제676단계를 만족하지 않으면 설정온도(Tset)가 최대 냉방(MAXcool)인지를 판단한다(제678단계). 만일 제678단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c)를 열고 나머지 도어들(22a, 22b)을 닫는다(제680단계). 만일 제678단계를 만족하지 않으면 미리 설정된 값(Tf1)이 증발기를 통과한 온도(Tf2)보다 작거나 같은지를 판단한다(제682단계). 만일 제682단계를 만족하면, 온도(Tf3)가 온도(Tf4)보다 작거나 같은지를 판단한다(제684단계). 만일 제682단계를 만족하면 온도(Tf5)가 온도(Tf6)보다 작거나 같은지를 판단한다(제686단계). 만일 제686단계를 만족하면 온도(Tf7)가 온도(Tf8)보다 작거나 같은지를 판단한다(제686단계). 만일 제684, 제686, 또는 제688단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제690단계). 그 후 공기 혼합 도어(3)의 위치(θA)가 미리 설정된 값(70%, 50%, 30%)보다 각각 작거나 같은지를 판단한다(제692, 제694, 제696단계). 만일 제692단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c) 및 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫아 냉방과 난방의 비율을 3:7로 한다. 만일 제694단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c) 및 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫아 냉방과 난방의 비율을 5:5로 한다. 만일 제696단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c) 및 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫아 냉방과 난방의 비율을 7:3으로 한다. 만일 제676단계를 만족하거나 제682단계를 만족하지 않으면 냉각수 온도(Tcool)가 미리 설정된 값(50℃)보다 크거나 같은지를 판단한다(제704단계). 즉, 초기 엔진시에 냉각수의 온도가 낮기 때문에 난방 노드 동작시에 차가운 공기가 배출되어 운전자가 불쾌감을 느끼게 되므로 엔진 냉각수의 온도가 일정 온도가 되기 전까지는 난방 동작을 하지 않도록 한다. 만일 제704단계를 만족하지 않으면 블로워(1)에 흐르는 전류(ID)가 미리 설정된 값(π)보다 크거나 같은지를 판단한다(제706단계). 만일 제706단계를 만족하면 냉각수의 온도를 검출하는 센서(12)가 정상적으로 동작하고 있는지를 판단한다(제708단계). 만일 제710단계에서 센서(12)가 정상적으로 동작하면 냉각수 온도(Tcool)가 외기 온도(Tamb)보다 크거나 같은지를 판단한다(제710단계). 만일 제710단계를 만족하지 않으면 제654단계로 진행하고 만일 제710단계를 만족하면 블로워가 정지하였는지를 판단한다(제712단계). 만일 제712단계를 만족하지 않으면 블로워(1)를 정지한다(제714단계). 만일 제704단계를 만족하거나 제706단계를 만족하지 않으면 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값(약 -13℃)보다 작거나 같은지를 판단한다(제716단계). 만일 제716단계를 만족하지 않거나 제708단계 또는 제712단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어들(22a, 22c)을 닫는다(제718단계). 만일 제716단계를 만족하면 공기 혼합 도어를 콜드쪽으로 이동한다(제720단계). 그리고 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 값(PBR1+ΔV)보다 작거나 같은지를 판단한다(제722단계). 만일 제722단계를 만족하지 않으면 제720단계로 진행하고 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 위치 검출 센서(43)의 값(θA)이 설정값(85%)보다 작거나 같은지를 판단한다(제724단계). 만일 제724단계를 만족하지 않으면 제718단계로 진행하고 만족하면 모드 도어들(22)중 DEF 도어(22a) 및 FOOT(22b)를 열고 나머지 도어(22c)를 닫아 앞유리에 서리가 끼는 것을 방지하도록 한다.
도12는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 콤프레셔를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 자동차의 점화 키이가 온되고 조작 판넬(30)의 스위치중 AUTO스위치(31h), OFF스위치(31j), ECO스위치(31i), 또는 DEF스위치(31e)가 온되면 EMS ECU(42b)로 콤프레셔(4)를 동작시키라는 명령을 보내게 되고 EMS ECU(42b)에서 콤프레셔(4)를 동작시키도록 하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 조작 판넬(30)의 스위치중 AUTO스위치(31h)가 온되었는지를 확인한다(제730단계). 만일 AUTO스위치(31h)가 온되었으면 운전자가 설정한 온도(Tset)가 차량의 실내온도(Tcar)보다 작거나 같은지를 판단한다(제732단계). 만일 제732단계를 만족하면 설정온도(Tset)가 차량의 외부 온도(Tamb)보다 작거나 같은지를 판단한다(제734단계). 만일 제734단계를 만족하면 차량의 외부온도(Tamb)가 미리 설정한 온도(약 -1℃)보다 작거나 같은지를 판단한다(제736단계). 그리고 만일 제736단계를 만족하지 않으면 증발기 통과 온도(Teva)가 미리 설정한 온도(약 -1℃)보다 작거나 같은지를 판단한다(제738단계). 만일 제738단계를 만족하지 않으면 냉각수 온도(Tcool)가 미리 설정한 온도(약 100℃)보다 크거나 같은지를 판단한다(제740단계). 그리고, 만일 제730단계를 만족하지 않으면 조작 판넬(30)의 OFF스위치가 온인지를 확인한다(제742단계). 만일 제742단계를 만족하지 않으면 DEF스위치가 온인지를 확인한다(제744단계). 만일 제744단계를 만족하지 않으면 ECO스위치가 온인지를 확인한다(제746단계). 만일 제746단계를 만족하면 증발기 통과 온도(Teva)가 10℃보다 작거나 같은지를 판단한다(제748단계). 만일 제746단계를 만족하지 않으면 제730단계로 진행하고 제748단계를 만족하지 않으면 제740단계로 진행하고 만일 제732단계를 만족하지 않거나 제734, 제736, 제738, 제742, 제744, 또는 제748단계를 만족하면 콤프레셔(4)를 오프하라는 명령을 EMS ECU(42b)로 출력한다(제750단계). 만일 제740단계를 만족하지 않으면 콤프레셔(4)를 온하라는 명령을 EMS ECU(42b)로 출력한다(제752단계). 그리고 만일 제740단계를 만족하면 점화 키이, 스로틀 밸브(trottle valve) 센서, 크랭크(crank) 각도 센서, 및 엔진 rpm 센서의 출력신호들을 EMS ECU(42b)로 출력한다(제754단계). ECO스위치가 온시에는 자동 온도 제어장치를 경제모드로 동작시키기 위한 것이기 때문에 증발기(2)를 통과하는 온도를 조금 높게 설정하여 콤프레셔의 동작시간을 최소화한다. 그리고 차량의 주위 온도가 영하 1℃보다 낮을 경우에는 콤프레셔 및 증발기가 동결되어 파손될 우려가 있기때문에 콤프레셔를 오프하도록 한다. 그리고 자동차를 전속으로 가속하고자 할 경우(즉, 스로틀 밸브 개도가 약 70℃이상)에는 스로틀 밸브 센서의 출력신호를 EMS ECU에 보내어 콤프레셔를 오프한다. 제740단계에서 냉각수 온도가 미리 설정된 온도(약 100℃)이상이면 제752단계로 진행해서 엔진의 회전수를 검출하는 rpm센서에 의해서 회전수가 미리 설정한 값(5100rpm)이상이면 엔진의 회전수가 미리 설정한 값(약 4600rpm)미만이 될 때까지 EMS ECU에서 신호를 받아 콤프레셔를 오프한다.
본 발명에서는 조작 판넬(30)과 마이크로 컴퓨터(50)사이에 데이타 송, 수신수단(80)을 두어 데이타 송, 수신 수단(80)과 마이크로 컴퓨터(50)사이에 단 두개의 신호선만 연결하여도 동작을 하도록 구성하였다.
그리고 도2에 나타낸 것과 같은 시스템을 구성함에 있어서 데이타 송, 수신수단(80)과 마이크로 컴퓨터(50)사이에 연결된 두개의 신호선을 잉요하여 조작판넬(30)과 마이크로 컴퓨터(50)가 서로 직렬 통신을 하도록 회로를 구성하면 신호선을 대폭 줄일 수 있는 장점이 있다. 그리고 두개의 신호선중 하나는 직렬 통신을 하기 위한 통신 클럭신호를 전송하는데 이용하고, 다른 하나는 데이타를 전송하는데 이용한다.
이때, 통신 클럭신호는 따로 회로를 구성하여 발생하지 않고 외부와 통신이 가능한 마이크로 컴퓨터를 이용하면 가능하다.
도13은 조작 판넬, 송, 수신 회로, 및 마이크로 컴퓨터의 동작을 설명하기 위한 상세 블럭도로서, 송, 수신 회로(80)와 마이크로 컴퓨터(50)사이에 연결된 두개의 신호선(70)을 이용하여 조작 판넬(30)과 마이크로 컴퓨터(50)가 서로 직렬 통신을 하도록한다. 송, 수신회로(80)는 입력 키이 데이타 수신회로(80a), 카운터(80c), 멀티플렉서(80b), 디스플레이 회로(80f), 데이타 입/출력 회로(80d), 및 입/출력 선택회로(80e)로 구성되어 있다.
입력 키이 데이타 수신회로(80a)는 기능 스위치와 디스플레이 모듈이 함께 있는 조작 판넬(30)의 기능 스위치들의 입력상태를 체크한다. 카운터(80c)는 입력 키이 데이타 수신회로(80a)로 부터의 신호에 응답하여 클리어되고 3개의 선택신호 및 하나의 입/출력 선택제어신호를 발생하기 위하여 계수한다. 멀티플렉서(80b)는 카운터(80c)로 부터의 3개의 선택신호에 응답하여 입력 키이 데이타 수신회로(80a)에 의해서 수신된 데이타를 선택한다. 데이타 입/출력 회로(80d)는 멀티플렉서(80b)의 출력신호를 입력하여 조작 판넬(30)의 기능 스위치들의 입력상태를 마이크로 컴퓨터(50)와 직렬 통신한다. 입/출력 선택 회로(80e)는 카운터(80c)로 부터의 제어신호 및 마이크로 컴퓨터(50)로 부터의 제어신호에 응답하여 데이타 입/출력 회로(80d)의 상태를 입력 또는 출력 모드로 변환해준다. 디스플레이 회로(80f)는 마이크로 컴퓨터(50)의 각종 연산 데이타를 조작 판넬(30)의 디스플레이 모듈(34)에 표시하도록 한다.
아래의 표는 입력 키이 상태를 마이크로 컴퓨터(50)와 직렬 통신하기 위한 데이타의 비트수를 나타내는 것이다.
AUTO ECO REC DEF VENT FOOT B/L D/F
7비트 6비트 5비트 4비트 3비트 2비트 1비트 0비트
송, 수신 회로(80)의 입력 키이 수신회로(80a)와 조작 판넬의 기능 스위치를 연결하는 신호선(35)의 연결 순서에 의해서 마이크로 컴퓨터(50)로 송신되는 데이타의 입력순서가 결정된다. 예를 들어 마이크로 컴퓨터를 8비트 마이크로 컴퓨터를 사용하고 상기 표에 나타낸 순서로 조작 판넬의 기능 스위치의 데이타가 마이크로 컴퓨터(50)로 송신되어진다면 후술될 도14에 나타낸 흐름도에 의해서 마이크로 컴퓨터는 기능 스위치들의 입력상태를 인식하여 입력상태에 따라서 각종 연산을 하고 연산되어진 각종 데이타를 조작 판넬의 디스플레이 모듈에 각종 데이타에 표시할 수 있다. 본 발명은 마이크로 컴퓨터가 지니고 있는 통신 기능중 직렬 통신 방식을 이용하기 때문에 사용하고자 하는 마이크로 컴퓨터의 사양에 따라서 사용법이 약간 다를 수 있다.
본 발명에서 사용한 마이크로 컴퓨터는 통신을 함에 있어서 인터럽트 기능을 사용한다. 즉, 일정 주기마다 통신 프로그램이 동작하도록 하는 것이다. 따라서, 이러한 기능을 이용하여 회로를 구성하면 일정 주기마다 통신 프로그램이 동작을 하기 때문에 일정주기마다 한번씩 조작판넬의 기능 스위치들의 입력상태를 확인하여 마이크로 컴퓨터(50)에 조작판넬(30)의 기능 스위치들의 입력상태를 전송하게 할 수 있는 장점이 있다. 즉, 조작판넬(30)의 기능 스위치들은 스위치 소자의 구조에 관계없이 모두 한번 스위치를 누르면 키이 데이타가 마이크로 컴퓨터(50)에 전송이 되도록 하는 원 터치 기능을 하도록 구성하였으므로 조작판넬의 기능 스위치들중 REC스위치(31g)를 한번 누르면 키이 데이타가 마이크로 컴퓨터에 전송되고 다시 한번 더 누르게 되면 데이타가 디스에이블되도록 하는 토글기능을 갖도록 하였으며, 즉, 다른 키이 스위치에 의해서는 데이타가 디스에이블되지 않도록 하였으며, DEF스위치(31e)는 스위치를 한번 누르면, 키이 데이타가 마이크로 컴퓨터(50)에 전송이 되고 AUTO스위치(31h), ECO스위치(31i), OFF스위치(31j)에 의해서만 데이타가 디스에이블되도록 구성하였다.
본 발명에서 키이 입력 데이타는 상기 표에 나타낸 것과 같이 8비트 마이크로 컴퓨터를 사용하였기때문에 8비트가 1바이트를 형성하도록 하였고 비트 순서는 조작판넬과 송, 수신 회로(80)의 입력 키이 데이타 수신회로(80a)와의 결선에 따라 결정되어진다.
도14a, b, c는 본 발명의 마이크로 컴퓨터의 통신 인터럽트 프로그램을 나타내는 것으로, 도14a는 직렬 입출력 인터럽트 루틴을 나타내는 것으로, 직렬 통신 프로그램 인터럽트가 걸리면 마이크로 컴퓨터(50)는 송, 수신 회로(80)를 통해 조작판넬(30)의 기능 스위치들의 입력상태에 대한 데이타를 입력할 준비를 한다(제760단계). 조작판넬의 기능 스위치들의 입력상태에 대한 데이타를 RECEIVE라는 주소에 저장한다(제762단계). 입력 데이타 수신 프로그램을 수행한다(제764단계). 입력 데이타 수신 프로그램 종료 후 대기 비트를 클리어한다(제766단계). 도14b는 입력 데이타 수신 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, RECEIVE주소에 저장된 데이타가 0인지를 확인한다(제770단계). 만일 0이라면 프로그램을 종료하고 0이 아니면 R1주소에 데이타 08H를 저장한다(제772단계). R2주소에 RECEIVE주소에 저장된 데이타를 저장한다(제774단계). MEM주소에 00H를 저장한다(제776단계). R2주소에 저장된 데이타의 0비트 데이타가 1인지를 확인한다(제778단계). 제778단계는 0비트은 조작 판넬의 기능 스위치들중 D/F스위치(31d)를 의미하기 때문에 조작판넬(30)의 기능 스위치들중 D/F스위치가 온되어 있는지를 확인하는 것이다. 만일 제778단계를 만족하면 B RECEIVE주소에 저장된 데이타를 RECEIVE주소에 저장한다(제780단계). B RECEIVE주소에 저장된 데이타 값이 10H인지를 확인한다(제782단계). 데이타 포맷에 의해 10H는 조작판넬(30)의 기능 스위치들중 DEF스위치(31e)를 의미한다. 만일 제782단계를 만족하면 MEM주소에 저장된 값에 0FH를 논리합한다(제784단계). 만일 제782단계를 만족하지 않거나 제784단계 후 B RECEIVE주소의 데이타 값이 20H인지를 확인한다(제786단계). 즉, 데이타 포맷에 의해서 20H는 조작판넬(30)의 기능 스위치들중 REC스위치(31g)를 의미한다. 만일 제786단계를 만족하면 MEM주소의 데이타 값이 1FH보다 큰지를 확인한다(제788단계). 그래서, 만일 제788단계를 만족하면 MEM주소의 데이타 값이 0FH를 논리곱한다(제790단계). 만일 제790단계를 만족하지 않으면 MEM주소의 데이타 값에 0FH를 논리합한다(제800단계). 그리고 만일 제778, 또는 제786단계를 만족하지 않거나, 제790단계 또는 제800단계 수행 후에 R2주소에 저장된 데이타를 우측으로 1비트 쉬프트한다(제792단계). R1주소에 저장된 데이타 값 08H에서 01H를 뺀다(제794단계). R1주소에 저장된 데이타 값이 01H인지를 확인한다(제796단계). R1주소에 저장된 값이 01H라은 것은 통신 프로그램의 인터럽트 수행을 계속하게 되면 R1주소의 데이타 값은 계속하여 감소하고, R2주소의 데이타 값을 우측으로 1비트씩 쉬프트하도록 프로그램되었기 때문에 R1주소에 저장되어 있는 데이타 값이 01H이면 조작판넬(30)의 기능 스위치들중 ECO스위치(31i)를 의미한다.) 만일 제796단계를 만족하지 않으면 R1주소에 저장된 데이타 값이 00H인지를 확인한다(제798단계). R1주소에 저장된 데이타 값이 00H라는 것은 통신 프로그램의 인터럽트 수행을 계속하게 되면 R1주소의 데이타 값은 계속하여 감소하고, R2주소의 데이타 값을 우측으로 1비트씩 쉬프트하도록 프로그램되어 있기 때문에 R1주소에 저장되어 있는 데이타 값이 00H이면 조작판넬(30)의 기능 스위치들중 AUTO스위치(31h)를 의미한다. 만일 제798단계를 만족하지 않으면 제778단계로 진행하고 제798단계를 만족하면 R2주소에 저장된 데이타의 0비트가 1인지를 확인한다(제806단계). 만일 제806단계를 만족하지 않으면 프로그램을 종료하고 만족하면 MEM주소에 저장된 데이타 값에 0FH를 논리곱하고 프로그램을 종료한다(제808단계). 만일 제796단계를 만족하면 R2주소에 저장된 데이타의 0비트가 0인지를 확인한다(제802단계). 만일 제802단계를 만족하면 MEM주소에 저장된 데이타 값이 0FH를 논리곱하고 제798단계로 진행한다(제804단계). 만일 제802단계를 만족하지 않으면 제798단계로 진행한다. 이와같은 동작을 수행함에 의해서 조작 판넬(30)의 스위치들의 동작상태를 마이크로 컴퓨터(50)가 인식할 수 있다.
또한, 마이크로 컴퓨터(50)가 조작판넬(30)의 스위치들의 동작상태를 인식한 후 조작판넬(30)의 스위치들의 동작 상태, 즉 운전자가 자동 온도 제어 시스템을 동작시키기 위해서 조작판넬(30)의 스위치를 조작하였을 경우 조작판넬에 스위치 입력 정보를 표시하는 키이 입력상태 및 자동 온도 제어 시스템의 동작 상태 즉, 차량 내부 온도 표시(34a), 차량 내부에 유입되는 공기의 배출구 표시(34b) 및 블로워(1)의 풍량세기(34c)등을 표시하는 기능도 가지고 있다. 이와같은 기능을 수행하기 위해서는 도13에 나타낸 바와 같이 조작판넬(30)의 스위치들의 동작상태를 마이크로 컴퓨터(50)는 송, 수신회로(80)를 통하여 입력한 후 각종 연산을 하고 그 연산정보를 송, 수신회로(80)의 데이타 입/출력회로(80d)로 보낸다. 이때, 데이타 입/출력회로(80d)는 입/출력 선택회로(80e)에 의해서 마이크로 컴퓨터(50)에서 보내는 데이타를 입력할 준비가 되어 있도록 회로를 구성한다. 즉, 데이타 입/출력 회로(80d)를 입력 모드로 전환할 수 있도록 송, 수신 회로(80)에 의해서 제어신호를 보낸다. 또한, 데이타 입/출력회로(80d)를 입력 모드 또는 출력 모드로 전환하도록 하는 신호를 마이크로 컴퓨터(50)에서 보내는 신호를 입/출력 선택회로(80e)에서 받아서 데이타 입/출력회로(80d)를 입력 모드로 전환하도록 구성한다. 데이타 입/출력회로는 마이크로 컴퓨터에서 보내는 데이타를 디스플레이 회로(80f)로 보내고, 디스플레이 회로는 이들 정보를 조작판넬(30)의 디스플레이(34)에 정보를 전달하여 전체 시스템이 동작하고 있는 상태를 표시해준다.
조작판넬의 정보를 마이크로 컴퓨터가 쉽게 인식을 하고 마이크로 컴퓨터의 각종 정보를 조작판넬에 표시할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법은 그 구성이 간단하고 운전자가 조작 판넬의 스위치를 간단하게 조작함으로써 차량의 내부를 쾌적한 공간으로 만들 수 있다.

Claims (3)

  1. 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단; 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단; 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단; 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단; 복수개의 스위치들로 구성되어 해당 동작을 수행하도록 하기 위한 조작 판넬; 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 공기 온도 검출수단; 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 공기 혼합 도어 위치 검출수단; 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정수단; 상기 검출된 실내 온도, 실외 온도, 일사량, 및 운전자 설정온도를 입력하여 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 개도를 계산하고 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어수단; 공기 혼합 도어 개도 각도 및 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 상기 공기 혼합 도어를 제어하기 위한 공기 혼합 도어 액츄에이터; 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 상기 공기 흡입 도어를 제어하기 위한 흡입구 선택수단; 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 모드 도어들을 제어하기 위한 배출구 선택수단; 및 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 블로워를 제어하기 위한 블로워 속도 가변 제어수단, 및 상기 조작 판넬과 상기 제어수단사이에 연결되어 데이타를 송, 수신하기 위한 데이타 송, 수신수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 자동온도 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 데이타 송, 수신 수단은 상기 조작 판넬(30)의 기능 스위치들의 입력상태를 체크하는 입력 키이 데이타 수신수단; 상기 입력 키이 데이타 수신수단으로 부터의 신호에 응답하여 클리어되고 3개의 선택신호 및 하나의 입/출력 선택제어신호를 발생하기 위하여 계수수단; 상기 계수수단으로 부터의 3개의 선택신호에 응답하여 입력 키이 데이타 수신수단에 의해서 수신된 데이타를 선택하는 선택수단; 상기 선택수단의 출력신호를 입력하여 상기 조작 판넬의 기능 스위치들의 입력상태를 상기 제어수단과 직렬 통신하기 위한 데이타 입/출력 수단; 및 상기 계수수단으로 부터의 제어신호 및 상기 제어수단으로 부터의 제어신호에 응답하여 상기 데이타 입/출력 수단의 상태를 입력 또는 출력 모드로 변환하기 위한 입/출력 선택 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 자동 온도 제어회로.
  3. 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단; 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단; 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단; 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단; 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 온도 검출수단; 외기와 내기의 공기를 혼합하기 위한 공기 혼합 도어; 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단; 상기 블로워를 구동하기 위한 블로워 모터; 공기를 배출하기 위한 모드 도어들; 외부의 공기를 내부로 흡입하는 흡입 도어; 상기 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단; 복수개의 스위치들을 구비하여 복수개의 기능을 수행하도록하기 위한 조작 판넬; 및 상기 조작 판넬 상기 제어수단사이에 연결되어 데이타를 송, 수신하기 위한 데이타 송, 수신수단을 구비한 자동차 자동 온도 제어회로의 제어방법에 있어서, 상기 설정 수단들 및 감지 수단들의 출력신호를 입력하는 데이타 입력단계; 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어신호 및 배출 공기 온도 계산단계; 및 상기 제어신호 및 배출 공기 온도에 따라 상기 공기 혼합 도어, 블로워 모터, 모드 도어들, 흡입 도어, 콤프레셔를 제어하기 위한 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 자동 온도 제어방법.
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