KR100189493B1 - 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법 - Google Patents

엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100189493B1
KR100189493B1 KR1019940039422A KR19940039422A KR100189493B1 KR 100189493 B1 KR100189493 B1 KR 100189493B1 KR 1019940039422 A KR1019940039422 A KR 1019940039422A KR 19940039422 A KR19940039422 A KR 19940039422A KR 100189493 B1 KR100189493 B1 KR 100189493B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rpm
value
filtering
variation
engine
Prior art date
Application number
KR1019940039422A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960023711A (ko
Inventor
정병용
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019940039422A priority Critical patent/KR100189493B1/ko
Publication of KR960023711A publication Critical patent/KR960023711A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100189493B1 publication Critical patent/KR100189493B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/105—Details of the valve housing having a throttle position sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

본 발명은 RPM의 변동에 따라 점화시기를 진각 또는 지각시켜 RPM 변동폭을 줄임으로써 쇼크 및 저크(shock jerk)를 개선하게 되는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따라, 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법이 제공되고 상기 방법은, 엔진이 아이들 상태인가를 판단하는 단계, 아이들 상태가 아닐 경우 드로틀 개도가 제1설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 드로틀 개도가 제1설정값보다 큰 경우 엔진부하가 제2설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 엔진부하가 제2설정값보다 큰 경우 RPM이 제3설정값과 제4설정값의 사이에 있는 가를 판단하는 단계, RPM이 제3설정값과 제4설정값의 사이에 있게 되는 경우 ｜RPM변동｜이 제5설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 및 ｜RPM변동｜이 제5설정값보다 큰 경우 점화시기를 보정하는 단계로 구성되고; 점화시기를 보정하는 상기 단계에서 행하여지는 점화진각/지각값은, RPM변동 = (실RPM2-실RPM2-1) 식에 의해 RPM 변동값을 구하고, G를 게인값이라 할 때 필터링 RPM2= 필터링RPM2-1+G(실RPM2-필터링RPM2-1) 식에 의해 필터링 RPM값을 구하고, G를 게인값이라 할 때 필터링RPM변동 = RPM변동2-1+G(RPM변동2-필터링RPM변동2-1) 식에 의해 필터링RPM변동값을 구하고, f(RPM)을 RPM에 따른 함수값이라 할 때 점화진각/지각값 = [f(RPM)×필터링RPM변동] 식에 의해 얻어지게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 구성에 따라, RPM 변동에 따라 점화시기를 진각 또는 지각시켜 RPM 변동폭을 줄임으로써 쇼크 및 저크를 개선하여 엔진 수명을 연장하고 운전자의 운전감각을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법
제1도는 선행기술에 따른 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법을 나타내는 도면.
제2도는 본 발명에 따른 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법을 나타내는 도면.
제3도는 본 발명에 따른 개선방법의 수행과정을 나타내는 순서도.
본 발명은 엔진의 쇼크 및 저크(shock jerk)를 개선하기 위한 방법에 관한 것이고, 큭히 RPM의 변동에 따라 점화시기를 진각 또는 지각시켜 RPM 변동폭을 줄임으로써 쇼크 및 저크를 개선하게 되는 방법에 관한 것이다.
자동차에 있어서 감속중 급작스럽게 가속하거나 또는 변속을 하는 경우에는 쇼크나 저크가 발생되고, 쇼크가 발생되면 액셀러레이터 페달을 밟을 때 페달이 튀는 것 같은 느낌을 받게 되고, 저크는 쇼크에 동행되어 발생되면서 진폭을 서서히 변화시키는 것으로서 설명될 수 있게 된다.
쇼크 및 저크가 발생되면, 엔진 마운팅에 무리가 따르게 되어 토크 전달체계에 영향을 미침으로서 엔진 수명을 단축시키게 되고 운전자의 운전감각을 해치게 된다. 선행기술에 있어서는 엔진 마운팅을 변경시킴으로써 상기와 같은 쇼크 및 저크를 개선하고자 하는 시도가 있었으나, 이러한 방법은 매우 복잡하면서도 그에 따른 개선효과는 거의 나타나지 않게 되어 실익이 없는 것으로 밝혀졌다.
따라서, 선행기술에 있어서, 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법은 단지 엔진 로드 등의 변화에 따라 미리 산정된 수치대로 점화 진각/지각을 수행하게 되는 과도보정을 사용하는 것이 고작이었다. 제1도를 참조하면, 이러한 선행기술에 따른 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법을 나타낸다. 제1(a)도에 도시한 바와같이 쇼크 및 저크가 발생되면, 제1(c)도에 화살표로 나타낸 바와같이 과도보정값에 해당되는 만큼의 점화 지각/진각이 이루어지게 된다. 제1(b)도는 드로틀 개도값(TPS 값, throttle position sensor값)을 나타낸다.
그러나, 상기한 바와같은 선행기술에 따른 쇼크 및 저크 개선방법에 있어서는, 과도보정값만이 적용되기 때문에 RPM 변동에 따른 쇼크 및 저크 발생은 치유할 수 없게 되는 문제점이 있게 된다.
본 발명은 상기한 바와같은 선행기술에 다른 쇼크 및 저크 개선방법에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 RPM 변동에 따라 점화시기를 진각 또는 지각시켜 RPM 변동폭을 줄임으로써 쇼크 및 저크를 개선하여 엔진 수명을 연장하고 운전자의 운전감각을 향상시키게 되는 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따라, 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법이 제공되고; 상기 방법은, 엔진이 아이들 상태인가를 판단하는 단계, 아이들 상태가 아닐 경우 드로틀 개도가 제1설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 드로틀 개도가 제1설정값보다 큰 경우 엔진부하가 제2설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 엔진부하가 제2설정값보다 큰 경우 RPM이 제3설정값과 제4설정값의 사이에 있는 가를 판단하는 단계, RPM이 제3설정값과 제4설정값의 사이에 있게 되는 경우 ｜PRM변동｜이 제5설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 및 ｜RPM변동｜이 제5설정값보다 큰 경우 점화시기를 보정하는 단계로 구성되고; 점화시기를 보정하는 상기 단계에서 행하여지는 점화진각/지각값은, RPM변동 = (실RPM2-실RPM2-1) 식에 의해 RPM 변동값을 구하고, G를 게인값이라 할 때 필터링 RPM2= 필터링RPM2-1+G(실RPM2-필터링RPM2-1) 식에 의해 필터링 RPM값을 구하고, G를 게인값이라 할 때 필터링RPM변동 = RPM변동2-1+G(RPM변동2-필터링RPM변동2-1) 식에 의해 필터링RPM변동값을 구하고, f(RPM)을 RPM에 따른 함수값이라 할 때 점화진각/지각값 = [f(RPM)×필터링RPM변동] 식에 의해 얻어지게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 특성에 따라, RPM 변동에 따라 점화시기를 진각 또는 지각시켜 RPM 변동폭을 줄임으로써 쇼크 및 저크를 개선하여 엔진 수명을 연장하고 운전자의 운전감각을 향상시킬 수 있게 된다.
이하, 첨부한 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
제2도에는 본 발명에 따른 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법을 나타내며, 제3도에서는 본 발명에 따른 개선방법의 수행과정을 나타내는 순서도를 도시한다. 제2(a)도에 있어서 굵은 실선은 실RPM을 나타내고 가는 실선은 필터링된 RPM을 나타내며, 제2(b)도에 있어서 굵은 실선은 RPM변동을 나타내고 가는 실선을 필터링된 RPM변동을 나타낸다. 본 발명에 따른 방법은 ECU에 의해 수행되고, 실RPM은 각 기통의 TDC(top de ad center : 상사점)마다 측정된다.
RPM변동값은 RPM변동 = (실RPM2-실RPM2-1) 식에 의해 구하여지고, 필터링값은 필터링RPM2= 필터링RPM2-1+G(실RPM2-필터링RPM2-1) 식에 의해 구하여지며, 상기 식에는 G는 캘리브레이션 과정(calibration process)에서 얻어지는 게인값을 나타낸다. 필터링 RPM변동값은 필터링RPM변동 = RPM변동2-1+G(RPM변동2-필터링RPM변동2-1) 식에 의해 구하여지고, G는 게인값을 나타낸다. 상기와 같이 구하여진 RPM변동값 및 필터링 RPM변동값으로 부터 점화진각/지각값 = [f(RPM)×필터링RPM변동] 식에 의해 점화진각/지각값을 구하게 되며, 상기 식에서 f(RPM)은 RPM에 따른 함수값(테이블값)을 나타낸다.
제3도를 참조하면, 단계 100에서 프로그램이 시작되면, 단계 110에서 초기치가 설정되고, 프로그램은 단계 120으로 진행된다. 단계 120에서는 엔진이 아이들 상태에 있는 가에 관한 판단이 이루어지게 되고, 판단이 긍정이면 프로그램은 단계 130으로 진행되어 정상 컨트롤이 이루어지도록 하며, 판단이 부정일 경우에는 단계 140에서 드로틀 개도(TPS)가 제1설정값 X보다 큰가에 관한 판단이 이루어지게 된다. 단계 140에서의 판단이 부정이면 프로그램은 단계 130에서 정상 컨트롤이 이루어지도록 하고, 긍정일 경우에는 단계 150에서 부하가 제2설정값 Y보다 큰 가에 관한 판단을 내리게 된다. 단계 150에서의 판단이 부정이면 프로그램은 단계 130으로 진행되어 정상 컨트롤이 이루어지도록 하며, 판단이 긍정일 경우에는 단계 160에서 RPM이 제3설정값인 R1과 제4설정값인 R2사이에 있는 가에 관한 판단이 이루어지게 된다.
단계 160에서의 판단이 부정이면 프로그램은 단계 170으로 진행되어 정상 컨트롤이 이루어지도록 하고, 판단이 긍정이면 단계 180에서 ｜RPM변동｜이 제5설정값인 Z보다 큰 가에 관한 판단이 이루어지게 된다. 단계 180에서의 판단이 부정이면 프로그램은 단계 170으로 진행되어 정상 컨트롤이 이루어지도록 하며, 판단이 긍정일 경우에는 단계 190에서 상기 점화진각/지각값에 해당되는 진각 또는 지각조성이 이루어지게 된다. 그리고나서, 프로그램은 단계 200에서 종료된다.
상기 과정에서 제1설정값 X와 제2설정값 Y는 RPM의 변동이 심할 경우에 얻어지게 되는 델타값을 나타내며, 제3설정값 R1과 R2는 변동이 가장 심한 RPM 범위를 나타낸다. 제5설정값 Z는 상수이다.
본 발명의 상기한 바와같은 구성에 따라, RPM 변동에 따라 점화시기를 진각 또는 지각시켜 RPM 변동폭을 줄임으로써 쇼크 및 저크를 개선하여 엔진 수명을 연장하고 운전자의 운전감각을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.

Claims (1)

  1. 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법에 있어서, 엔진이 아이들 상태인가를 판단하는 단계, 아이들 상태가 아닐 경우 드로틀 개도가 제1설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 드로틀 개도가 제1설정값보다 큰 경우 엔진부하가 제2설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 엔진부하가 제2설정값보다 큰 경우 RPM이 제3설정값과 제4설정값의 사이에 있는 가를 판단하는 단계, RPM이 제3설정값과 제4설정값의 사이에 있게 되는 경우 ｜RPM변동｜이 제5설정값보다 큰가를 판단하는 단계, 및 ｜RPM변동｜이 제5설정값보다 큰 경우 점화시기를 보정하는 단계로 구성되고; 점화시기를 보정하는 상기 단계에서 행하여지는 점화진각/지각값은, RPM변동 = (실RPM2-실RPM2-1) 식에 의해 RPM 변동값을 구하고, G를 게인값이라 할 때 필터링RPM2= 필터링RPM2-1+G(실RPM2-필터링RPM2-1) 식에 의해 필터링 RPM값을 구하고, G를 게인값이라 할 때 필터링RPM변동 = RPM변동2-1+G(RPM변동2-필터링RPM변동2-1) 식에 의해 필터링RPM변동값을 구하고, f(RPM)을 RPM에 따른 함수값이라 할 때 점화진각/지각값 = [f(RPM)×필터링RPM변동] 식에 의해 얻어지게 되는 것을 특징으로 하는 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법.
KR1019940039422A 1994-12-30 1994-12-30 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법 KR100189493B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940039422A KR100189493B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940039422A KR100189493B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960023711A KR960023711A (ko) 1996-07-20
KR100189493B1 true KR100189493B1 (ko) 1999-06-01

Family

ID=19405524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940039422A KR100189493B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100189493B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001880A (ko) * 2015-06-26 2017-01-05 현대자동차주식회사 저크성 진동 방지 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170001880A (ko) * 2015-06-26 2017-01-05 현대자동차주식회사 저크성 진동 방지 방법
KR102201275B1 (ko) * 2015-06-26 2021-01-12 현대자동차주식회사 저크성 진동 방지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR960023711A (ko) 1996-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6065449A (en) Fuel injection control device for an internal combustion engine
US6223721B1 (en) Method and device for controlling a drive unit of a vehicle
US4852537A (en) Ignition timing control apparatus for internal combustion engine
EP0339602A2 (en) System and method for controlling ignition timing for internal combustion engine
KR100442165B1 (ko) 자동차에서부하변화로인한충격감소방법및장치
EP0731265A2 (en) System and method for mode selection in a variable displacement engine
US6102002A (en) Method for adjustment of a throttle valve and/or injection quantity
US4924835A (en) Method of and device for the electronic determination of the fuel amount for an internal combustion engine
US4697563A (en) Method of controlling the operation of an automotive internal combustion engine
JP2001512209A (ja) 内燃エンジンのトルクの急激変動補正方法
US4870935A (en) Spark ignition timing control system for internal combustion engine with acceleration responsive spark advance retarding control
JP2000512713A (ja) 内燃機関の制御方法及び装置
JPH06229306A (ja) シャント緩衝装置
KR100189493B1 (ko) 엔진 쇼크 및 저크를 개선하기 위한 방법
US5331934A (en) Spark timing control system for a vehicle-driving internal combustion engine
US6035825A (en) Control of fueling rate of an engine
KR920006921B1 (ko) 엔진제어방법
WO1995011377A1 (en) Control of fuelling rate of an engine
EP0500107B1 (en) Spark timing control system for a vehicle-driving internal combustion engine
JP3755142B2 (ja) 車両振動低減装置
US5947088A (en) Acceleration enrichment based on a fuel modifier
JP3335514B2 (ja) スロットル開度信号補正装置
JP2550290B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御方法及び装置
KR100305791B1 (ko) 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법
JPS6151655B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee