KR100187625B1 - A shipment device and a shipment method for a green tyre - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성형완료 타이어의 적출방법 및 그 장치에 관한 것으로, 성형드럼 (5)상에서 성형·압착작업이 완료된 그린타이어의 적출이 별도 제작·추가된 적출장치에 의해 이루어지도록 되어 성형기 상에서 그린타이어 구성물의 이송·성형작업과 성형완료된 그린타이어의 적출 및 운반작업이 상호 간섭됨 없이 연속적으로 이루어지도록 되어 작업소요시간을 단축할 수 있도록 되며, 작업자의 운반등 노동력이 폐지되어 작업효율이 향상시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a method for extracting a molded tire and its apparatus, wherein the extraction of the green tire, which has been completed on the forming drum (5), is completed by an extraction device that is manufactured and added separately. It is possible to reduce the work time because the transfer and molding work of the tire and the extraction and conveying work of the completed green tire are carried out without mutual interference, and the labor efficiency such as transportation of workers is abolished to improve work efficiency. It is.

Description

성형완료 타이어의 적출방법 및 그 장치Extraction method of molding finished tire and its device

본 발명은 성형공정이 완료된 타이어를 적출하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 성형드럼상에서 압착이 완료된 타이어를 용이하게 인출시키면서 타작업과 간섭되는 것을 방지하도록 되어 작업공수와 시간 및 노동력을 절감할 수 있도록 된 성형완료 타이어의 적출방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for extracting a tire in which a molding process is completed, and in particular, to easily remove a compressed tire on a molding drum and to prevent interference with other operations, thereby reducing workmanship, time, and labor. The present invention relates to a method of extracting a molded tire and a device thereof.

일반적으로 타이어 제작단계의 하나인 성형공정시에는 타이어에 사용되는 모든 구성재료를 원통형상의 드럼에 순차적으로 접합시키면서 그 중심을 결정하여 타이어 가류전 그린타이어(Green Tire)를 형성시키게 되는 데, 이와 같이 성형공정단계에서 형성되는 그린타이어는 타이어의 비드나 카카스, 사이드월 등이 각각 제작되어 성형드럼상에 순차적으로 부착되고, 벨트드럼상에 권취된 보강재 및 트레드등이 상기 성형드럼상의 카카스 등의 각 재료에 덧씌워지는 형태를 이루게 된다.In general, during the molding process, which is one of the tire manufacturing steps, all of the components used in the tire are sequentially joined to a cylindrical drum to determine the center thereof to form a green tire before vulcanization of tires. Green tires formed in the molding process are made of beads, carcasses and sidewalls of tires, respectively, and are sequentially attached to the forming drums. The reinforcements and treads wound on the belt drums are made of carcasses on the forming drums. Each type of material is overlaid.

한편 성형공정에 사용되는 성형기는 제6도와 제7도에서 각각 도시된 바와 같이, 각 공정에서 제작된 타이어의 트레드나 보강재 등을 공급할 수 있도록 된 공급기(1); 이 공급기(1)에서 공급되는 트래드 및 보강재 등을 권취할 수 있도록 된 벨트드럼(2); 이 벨트드럼(2)상에 권취된 트레드 등을 파지함과 더불어, 작업장 바닥부의 안내대(4)를 따라 소정위치로 이동되어 파지된 트레드 등을 이탈시킬 수 있도록 된 이송기(3); 상기 벨트드럼(2)과 소정간격으로 이격되어 상기 안내대(4)가 그 저면부로 연결됨과 더불어, 각 제작공정에서 제작된 타이어의 비드나 카카스, 사이드월 등이 권취 및 부착되도록 된 성형드럼(5); 이 성형드럼(5)에 부착된 카카스등에 상기 벨트드럼(2)상에 권취된 후 이송기(3)에 의해 이송된 트레드 등이 덧 씌워진 그린타이어의 외주면을 압착할 수 있도록 압착롤(도시되지 않음)등이 구비된 압착기(6) 및; 이 압착기(6)에 의해 압착완료된 그린타이어가 성형드럼(5)상에서 운반수단을 매개로 운반된 후 가류작업의 실시위치로 이동시키는 인입수단(8)을 구비하고 있다.On the other hand, the molding machine used in the molding process, as shown in Fig. 6 and 7, respectively, the feeder (1) which can supply the tread or reinforcement of the tire produced in each process; A belt drum 2 capable of winding the tread and the reinforcing material supplied from the feeder 1; A conveyer (3) which grips the tread wound on the belt drum (2) and moves to a predetermined position along the guide (4) at the floor of the workshop to release the held tread or the like; The drum is spaced apart from the belt drum 2 at a predetermined interval, and the guide 4 is connected to the bottom portion thereof, and a molding drum is formed such that the bead, carcass, sidewall, etc. of the tire produced in each manufacturing process are wound and attached. (5); A pressing roll to press the outer circumferential surface of the green tire overlaid with the tread or the like transported by the conveyor 3 after being wound on the belt drum 2 on the carcass or the like attached to the forming drum 5 (not shown). Presser 6 and the like; The green tire pressed by this presser 6 is transported on the forming drum 5 via a conveying means, and is provided with an inlet means 8 for moving to the position where the vulcanizing operation is carried out.

따라서, 공급기(1)에서 공급되는 보강재 및 트레드 등이 벨트드럼(2)의 외주부에 접합·권취되고, 이 벨트드럼(2)상에 일정폭으로 권취된 트레드 등의 외주위치로 이송기(3)가 이동되어 상기 트레드 등을 파지하게 되며, 이 이송기(3)에 의해 파지된 트레드 등이 안내대(4)를 따라 이동되는 이송기(3)에 의해 카카스등 각 부품이 권취된 성형드럼(5)의 외주부로 이동되어 상기 카카스 등의 외주부에 상기 트레드 등이 덧씌워지는 한편, 상기 성형드럼(5)상에 부착 및 권취된 카카스나 트레드 등이 이루는 그린타이어가 성형드럼(5)에 의해 회전되면서 외부 압착기(6)의 압착롤에 의해 그 외주부가 압착되어 상기 카카스나 트레드 등이 상호 밀착·접합됨으로써 그린타이어가 형성되게 된다.Therefore, the reinforcing material and tread supplied from the feeder 1 are joined to the outer circumference of the belt drum 2 and wound to the outer circumferential position of the tread or the like wound on the belt drum 2 with a predetermined width. ) Is moved to grip the tread and the like, and the tread etc. held by the conveyor 3 are wound around each component such as carcass by the conveyor 3 which is moved along the guide 4. The tire is moved to the outer periphery of the drum 5 so that the tread or the like is overlaid on the outer periphery of the carcass or the like, while the green tire formed by the carcass or tread attached and wound on the forming drum 5 is formed. The outer circumferential portion is pressed by the pressing roll of the outer presser 6 while the carcass, the tread, and the like are brought into close contact with each other and joined to each other, thereby forming a green tire.

한편 성형작업이 완료된 그린타이어의 적출은, 종래에 성형드럼(5) 상에서 압착기(6)를 매개로 그린타이어가 압착성형되면 상기 압착기(6)의 압착롤이 압착기(6)내로 복귀되며, 이 압착롤이 복귀되어 간섭요소가 제거된 그리타이어의 외주 위치로 이송기(3)가 이동됨과 더불어, 상기 성형드럼(5)상에 권취된 그린타이어가 이송기(3)에 의해 파지되고, 이 그린타이어를 파지한 이송기(3)가 가류작업위치와 연결된 인입수단(8) 위치로 이동되며, 이 인입수단(8) 위치로 이동된 이송기(3)에서 그린타이어가 이탈되어 별도의 운반기나 작업자의 수작업에 의해 인입수단(8)상으로 이동되는 한편, 상기 그린타이어가 이탈된 이송기(3)가 트레드 등이 권취된 벨트드럼(2) 위치로 재차 이동되는 방법으로 적출이 이루어지게 된다.On the other hand, the extraction of the green tire after the molding operation is conventionally, when the green tire is press-molded on the molding drum 5 through the press 6, the press roll of the press 6 is returned into the press 6, The conveying roll is returned and the conveyer 3 is moved to the outer circumferential position of the grit tire from which the interference element is removed, and the green tire wound on the forming drum 5 is gripped by the conveyer 3. The feeder 3 holding the green tire is moved to the position of the inlet means 8 connected to the vulcanization work position, and the green tire is separated from the feeder 3 moved to the inlet means 8 position and transported separately. The extraction is carried out in such a way that the conveyor 3, which is removed from the green tire, is moved again to the belt drum 2 where the tread or the like is moved, while being moved on the inlet means 8 by manual operation of the machine or worker. do.

그러나 상기와 같이 성형드럼(5)상에서 압착작업이 완료된 그린타이어의 인출을 위해 압착기(6)의 압착롤이 복귀되고, 이송기(3)가 상기 그린타이어의 외주부로 재이동되며, 이 이송기(3)에 그린타이어가 파지된 후, 인입수단(8) 운반위치로 이동되게 되고 1개의 그린타이어가 압착 및 이송되어 인입수단(8)운반위치에서 운반기기나 작업자에 의해 이송기(3)에 파지된 그린타이어가 이탈·운반된 후, 상기 이송기(3)가 벨트드럼(2)으로 이동되어 트레드 등이 재차 이송되면서 새로운 그린 타이어가 성형되도록 되어 있기 때문에, 1개의 그린타이어에 대한 압착작업이 종료된 다음 인입수단(8) 상으로 운반되는 시점까지 타 타이어에 대한 성형작업을 할 수 없어 작업효율이 크게 저하된다는 문제가 있다.However, the pressing roll of the pressing machine 6 is returned to take out the green tire after the pressing operation is completed on the forming drum 5 as described above, and the feeder 3 is moved back to the outer circumferential portion of the green tire. After the green tire is gripped by (3), it is moved to the conveying position of the retracting means (8), and one green tire is compressed and conveyed to the conveyer (3) by the conveying machine or the operator at the retracting means (8). After the gripped green tire is dismounted and transported, the conveyor 3 is moved to the belt drum 2 so that a new green tire is molded while the tread and the like are transported again. There is a problem in that the molding work cannot be performed on other tires until the end point is transported onto the pulling-in means 8, thereby greatly reducing the work efficiency.

또한 상기 이송기(3)에 의해 파지되어 인입수단(8) 운반위치로 이송된 그린타이어가 작업자의 수작업에 의하여 운반기기상에 놓여져 운반되거나 작업자가 직접 그린타이어를 파지한 상태에서 인입수단(8) 상으로 운반하여야 하기 때문에 작업자의 과도한 노동력이 요구된다는 문제도 있다.In addition, the green tire gripped by the feeder 3 and transported to the conveying position of the drawing means 8 is placed on the conveying device by a worker's hand and transported, or the drawing means 8 in a state where the worker grasps the green tire directly. There is also a problem that excessive labor of the worker is required because it must be transported on the table.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 성형드럼상에서 압착 완료된 그린타이어의 적출이 별도 제작된 적출기에 의해 이루어지도록 함으로써 성형드럼에서 그린타이어가 적출됨과 동시에 이송기에 의해 벨트드럼상의 트레드가 이송되면서 성형드럼에 새로이 권취된 카카스 등에 접합되어 그린타이어가 성형될 수 있도록 되어, 그린타이어의 성형 및 적출 시간을 줄이고 상기 그린타이어가 인입수단으로 자동운반되어 작업자의 공수를 크게 절감할 수 있도록 된 성형완료 타이어의 적출방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above problems, the extraction of the green tires that have been compressed on the forming drum is made by a separate manufactured extractor to extract the green tires from the forming drum and at the same time the belt drum As the tread of the upper layer is transferred, the green tire can be molded by joining a newly wound carcass to the forming drum, thereby reducing the forming time and the extraction time of the green tire, and the green tire is automatically transported by the inlet means, thereby greatly reducing the man-hour. It is an object of the present invention to provide a method of extracting a molded tire and a device thereof.

제1도는 본 발명에 따른 성형장치의 평면도.1 is a plan view of a molding apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 성형장치의 정면도.2 is a front view of a molding apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 인출장치의 작동상태도.3 is an operating state of the drawing device according to the invention.

제4도는 본 발명에 따른 인출장치의 작동상태도.4 is an operating state of the drawing device according to the invention.

제5도는 본 발명에 따른 인출장치의 작동상태도.5 is an operating state of the take-out device according to the invention.

제6도는 종래 사용예로서, 제1도에 대응되는 평면도.6 is a plan view corresponding to FIG. 1 as a conventional use example.

제7도는 종래 사용예로서, 제2도에 대응되는 정면도이다.FIG. 7 is a front view corresponding to FIG. 2 as a conventional use example.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 공급기 2 : 벨트드럼1 Feeder 2 Belt Drum

3 : 이송기 4 : 안내대3: feeder 4: guide

5 : 성형드럼 6 : 압착기5: forming drum 6: presser

8 : 인입수단 10 : 적출장치8: retraction means 10: extraction device

11 : 프레임 20 : 적출기11: frame 20: extractor

21 : 이동대 22 : 가동부21: moving table 22: movable part

23 : 수평실린더 24 : 힌지23: horizontal cylinder 24: hinge

25 : 회전이음부 26 : 집게25: rotary joint 26: tongs

27 : 상승실린더27: ascending cylinder

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동일선상의 각 구동축에 상호대응되도록 취부되면서 소정간격 이격된 벨트드럼과 성형드럼의 각 구동기 상에 종방향으로 취부된 2개의 기둥과, 이 2개의 기둥에 걸쳐 횡방향으로 취부된 레일 등으로 이루어진 프레임이 구비되고; 이 프레임의 하단에 설치되면서 모터나 공압 등에 의해 프레임 하단부를 따라 이동되도록 된 이동대와, 이 이동대와 힌지 체결되면서 이동대 하단에 설치된 횡방향 실린더에 의해 소정각도 회동되도록 됨과 더불어, 공압 등에 의해 작동되도록 된 집게와 이 집게가 90°회동 가능하도록 연결된 회전이음부 및 상기 일측집게의 상승개방 상태를 유지할 수 있도록 된 상승실린더로 형성된 가동부로 이루어진 적출기가 상기 프레임 하단에 설치된 구조로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides two pillars mounted in a longitudinal direction on each of the actuators of the belt drum and the molding drum, which are mounted so as to correspond to each drive shaft on the same line, and spaced a predetermined distance, and two A frame made of a rail or the like mounted transversely across the pillar; It is installed at the lower end of the frame and is moved along the lower end of the frame by a motor or pneumatic, and is rotated a predetermined angle by a transverse cylinder installed at the lower end of the movable table while being hinged with the movable stand. The extractor made up of the tongs to be operated, the rotary joint part which is connected so that the tongs can be rotated 90 degrees, and the movable part formed of the ascending cylinder which can maintain the lift open state of the one side tongs is installed in the bottom of the frame.

또, 상기 구조로 이루어진 본 발명에 따른 타이어의 적출은 성형드럼상에서 압착롤의 가압에 의해 압착완료되어 성형완료된 그린타이어의 외주상으로 일측 집게가 상승실린더에 의해 상방향 회동·개방된 상태의 적출기가 이동되고, 이 적출기의 집게가 상호 접합작동되어 그린타이어를 파지함과 동시에 수평실린더의 작동에 따라 그린타이어가 파지된 가동부가 상기 프레임 방향으로 소정각도 회동되며, 이에 따라 1개의 그린타이어가 제거된 성형드럼 상에 이송기에 의해 새로운 트레드 등이 이송·접합되어 새로운 그린타이어에 대한 압착작업이 실시되는 한편, 상기 최초 그린타이어가 파지되어 가동부가 소정각도 회동된 적출기가 인입수단 운반위치로 이동되고, 이 인입수단 운반위치로 이동된 적출기의 회전 이음부가 90°회전됨과 더불어, 집게가 상호 이격되어 상기 인입수단에 연결된 운반기기나 인입수단상에 상기 그린타이어가 운반되도록 된 방법을 통해 이루어지도록 되어 있다.In addition, the extraction of the tire according to the present invention having the above-described structure is completed by pressing the pressing roll on the forming drum to extract the state in which one side of the tongs is upwardly rotated and opened by the raising cylinder to the outer circumference of the green tire which is formed. The machine is moved, and the forceps of the extractor are joined to each other to hold the green tire, and at the same time, the movable part to which the green tire is gripped rotates a predetermined angle in the frame direction according to the operation of the horizontal cylinder. A new tread and the like are transferred and joined by a conveyer on the removed molding drum, and a crimping operation is performed on the new green tire, while the first green tire is gripped and the extractor whose movable part is rotated by a predetermined angle is moved to the conveying means transporting position. The rotary joint of the extractor moved to the conveying means conveying position by 90 ° Spaced apart from each other it is to occur through the method so that the green tire is carried to the number of an incoming single-phase machine or carriage connected to the pulling means.

상기와 같이 구성된 본 발명은 최초 그린타이어가 압착 완료되어 적출장치에 의해 성형드럼상에 이탈 및 이송됨과 동시에, 타 그린타이어의 트레드가 벨트드럼상에서 이송기에 의해 상기 성형드럼으로 이송되어 두 번째 그린타이어가 압착되도록 되고, 상기 최초 성형된 그린타이어가 이송기 및 압착롤 등과 간섭이 일어나지 않은 상태에서 작동되도록 된 적출기에 의해 인입수단 상으로 운반되도록 되어 있다.In the present invention configured as described above, the first green tire is squeezed and removed and transported on the forming drum by the extraction device, and the tread of the other green tire is transferred to the forming drum by the conveyor on the belt drum to the second green tire. Is pressed, and the first molded green tire is transported onto the inlet means by an extractor configured to operate without interference with the conveyor and the pressing roll.

이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 성형기를 도시한 것이고, 제2도는 본 발명에 따른 성형기의 주요부를 도시한 것이며, 제3도 내지 제5도는 각각 본 발명에 따라 작동되는 적출장치를 도시한 것으로, 종래구조를 도시한 제6도와 동일한 부위는 동일한 참조부호를 표기하면서 그에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.1 shows a molding machine according to the present invention, FIG. 2 shows a main part of the molding machine according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 show an extraction apparatus operated according to the present invention, respectively. The same parts as those of FIG. 6 showing the structure are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 성형기는 제1도와 제2도에 각각 도시된 바와 같이, 타이어의 트레드나 보강재 등이 띠 형상을 이루면서 공급되도록 된 공급기(1)와, 이 공급기(1)에서 공급된는 트레드 등이 권취·접합될 수 있도록 되면서 구동기기 등을 매개로 회전되는 원통형상의 벨트드럼(2), 이 벨트드럼(2)상에 권취된 트레드 및 보강재들을 그 외주부에서 파지하여 상기 벨트드럼(2)의 구동축과 수평방향으로 소정폭을 갖는 레일형상으로 뻗어 형성되면서 작업장의 바닥부 등에 위치된 안내대(4)를 따라 이동되도록 된 링 형상의 이송기(3), 각 공정에서 별도 제작된 타이어의 카카스나 비드 및 사이드월부들이 순차적으로 권취되도록 되면서 상기 이송기(3)에 의해 이송된 트레드 등이 상기 카카스 등에 외주면에 접합되도록 됨과 더불어 상기 벨트드럼(2)의 구동축과 동일선상의 소정간격으로 이격된 원통형상의 성형드럼(5), 상기 성형드럼(5)에 수직방향으로 위치되어 이 성형드럼(5) 상에 권취된 그린타이어의 각 구성물을 상호 접합시킬 수 있도록 그린타이어의 외주면에 원통형상을 이룬 압착롤(도시되지 않음)을 갖춘 압착기(6), 이 압착기(6)에 의해 압착완료된 그린타이어를 가류작업 실시 위치로 이동시키는 인입수단(8) 및, 상기 벨트드럼(2)과 성형드럼(5)이 이루는 동일선상과 수평을 이루고 벨트드럼(2)과 성형드럼(5)의 구동기기상에 취부되도록 된 적출장치(10)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the molding machine of the present invention winds the feeder 1 such that the tread or the reinforcing material of the tire is fed in a band shape, and the tread etc. supplied from the feeder 1 are wound. Cylindrical belt drum (2) which can be joined while being rotated through a driving device or the like, and treads and reinforcements wound on the belt drum (2) are gripped at the outer circumferential portion thereof, and the drive shaft of the belt drum (2) Ring-shaped feeder 3, which is formed to extend in a rail shape having a predetermined width in the horizontal direction and is moved along the guide 4 located at the bottom of the workplace, carcass or bead of tires manufactured separately in each process And side treads are sequentially wound so that a tread or the like transported by the conveyor 3 is joined to an outer circumferential surface of the carcass or the like, and is parallel to the drive shaft of the belt drum 2. Cylindrical forming drums 5 spaced at predetermined intervals of the green tires so as to be bonded to each other of the components formed of the green tires wound on the forming drums 5 in a direction perpendicular to the forming drums 5. A presser 6 having a pressing roll (not shown) having a cylindrical shape on an outer circumferential surface thereof, a pulling means 8 for moving the green tire press-bonded by the presser 6 to a vulcanization operation position, and the belt drum ( It is provided with the extraction apparatus 10 which is parallel to the same line which 2) and the shaping | molding drum 5 make, and is mounted on the drive device of the belt drum 2 and the shaping drum 5, respectively.

여기서, 상기 적출장치(10)는 제3도 내지 제5도에 도시된 것과 같이 벨트드럼(2)의 구동기와 성형드럼(5)의 구동기 상단에 기둥형상을 이루면서 상부로 소정폭 뻗은 형상을 이룬 1쌍의 기둥상단에 상기 벨트드럼(2)과 성형드럼(5)이 이루는 동일축선상과 수평으로 뻗어 형성된 레일이 체결된 프레임(11)과, 이 프레임(11)의 하단부를 따라 이동되도록 된 적출기(20)를 구비하고 있는 바, 상기 적출기(20)는 프레임(11)의 레일 하단에 부착되어 공기나 모터와 같은 동력원에 의해 레일을 따라 이동되면서 그 하단에 수평방향으로 내설된 피스톤을 출몰시키는 수평실린더(23)가 취부된 이동대(21)와, 이 이동대(21)의 하단에 힌지(24)를 매개로 체결되면서 수평실린더(23)의 피스톤에 연결되어 힌지(24)를 축중심으로 소정각도 회동되도록 된 가동부(22)로 이루어져 있다.Here, the extraction device 10 has a shape extending in a predetermined width upward while forming a columnar shape on the top of the driver of the belt drum 2 and the driver of the forming drum 5, as shown in FIGS. A frame 11 on which a rail extending horizontally and coaxially formed by the belt drum 2 and the forming drum 5 is fastened to a pair of pillars, and moved along a lower end of the frame 11. The extractor 20 is provided with a bar, and the extractor 20 is attached to the lower end of the rail of the frame 11 and moved along the rail by a power source such as air or a motor, and has a piston built in the horizontal direction at the lower end thereof. The movable cylinder 21 on which the horizontal cylinder 23 which hangs out is attached, and the hinge 24 is connected to the piston of the horizontal cylinder 23 while being fastened via the hinge 24 to the lower end of the movable cylinder 21. Consists of the movable part 22 to be rotated by a predetermined angle to the axial center.

또, 상기 가동부(22)는 그 하단에 그린타이어의 외주브를 양측에서 파지할 수 있도록 되면서 그 일측단이 수직방향으로 출몰되도록 된 피스톤이 내설된 상승 실린더(27)에 체결된 집게(26)와, 이 집게(26)의 선단에서 상기 힌지(24) 체결부 방향으로 연결되면서 상기 집게(26)를 90°회전시킬 수 있도록 결속된 회전이음부(25)로 이루어져 있다.In addition, the movable part 22 is clamped to the lifting cylinder 27 in which the piston is mounted so that one end of the green tire can be held in the vertical direction while being able to grip the outer periphery of the green tire on both sides thereof. And, it is composed of a rotary joint 25, which is connected to the hinge 24 in the direction of the hinge 24 at the distal end of the tongs 26 so as to rotate the tongs 26 by 90 degrees.

본 발명에 따른 성형완료 타이어는, 벨트드럼(2)에 권취된 트레드 등이 이송기(3)에 의해 이송되어 성형드럼(5)에 권취된 카카스 등에 덧 씌워 부착되어 그린타이어가 성형되고, 이 그린타이어의 외주면에 압착기(6)의 압착롤을 매개로 압착이 완료되면, 일측 집게(6)가 상승실린더(27)에 의해 상방향으로 개방된 적출기(20)가 프레임(11)의 하단을 따라 그린타이어의 외주부로 이동되고, 이 그린타이어 외주부로 이동된 집게(26)가 상호 접합방향으로 회동되면서 그린타이어의 외주부를 파지하게 된다.In the molded tire according to the present invention, the tread wound on the belt drum 2 is transported by the conveyor 3, and is overlaid on the carcass or the like wound on the molding drum 5 to form a green tire. When the pressing is completed on the outer circumferential surface of the green tire through the pressing roll of the pressing machine 6, the extractor 20 in which one side clamp 6 is opened upward by the lifting cylinder 27 is the frame 11 of the frame 11. It is moved to the outer circumferential portion of the green tire along the lower end, and the tongs 26 moved to the outer circumferential portion of the green tire are rotated in the mutual bonding direction to grip the outer circumferential portion of the green tire.

그리고 이와 동시에 상기 이동대(21) 하단에 취부된 수평실린더(23)내의 피스톤이 돌출되도록 되어 그린타이어를 파지한 가동부(22)가 힌지(24)를 축으로 하여 소정각도 상방향으로 회동되며, 상기 가동부(22)가 소정각도 회동된 적출기(20)가 인입수단(8) 운반위치, 즉 최초위치로 프레임(11)을 따라 이동되면서 가동부(22)의 회전이음부(25)가 90°회전되어 상기 집게(26) 및 그린타이어가 90°회전되는 한편, 이 인입수단(8) 운반위치로 이동·회전된 그린타이어가 인입수단(8)와 연결된 운송기기 또는 상기 집게(26)의 확장·개방에 따라 놓여지는 방법으로 적출시키도록 되어 있다.At the same time, the piston in the horizontal cylinder 23 mounted at the lower end of the movable table 21 is protruded so that the movable part 22 holding the green tire is rotated upward by a predetermined angle with the hinge 24 as the axis. The rotary joint 25 of the movable part 22 is moved by 90 ° while the extractor 20 with the movable part 22 rotated by a predetermined angle moves along the frame 11 to the conveying means 8, that is, the initial position. The tongs 26 and the green tires are rotated by 90 ° while the green tires that are moved and rotated to the conveying means 8 are transported or the extension of the tongs 26 connected to the inlet means 8. · It is to be extracted in a manner that is placed according to the opening.

따라서, 공급기(1)을 통해 벨트드럼(2) 상으로 권취된 타이어의 트레드 등이 이송기(3)에 의해 성형드럼(5) 상의 카카스 등에 접합되어 그린타이어가 성형되고, 이 성형드럼(5)상의 그린타이어가 압착기(6)를 구성하고 있는 압착롤에 의해 압착되며, 이 압착완료된 그린타이어가 최초 위치에서 프레임(11)을 따라 이동된 적출기(20)에 의해 파지 및 상방향 회동되게 된다.Therefore, the tread or the like of the tire wound onto the belt drum 2 through the feeder 1 is joined to the carcass or the like on the forming drum 5 by the feeder 3, and the green tire is molded. 5) The green tire on the top is pressed by the pressing roll constituting the presser 6, and the pressed green tire is gripped and rotated upward by the extractor 20 moved along the frame 11 at the initial position. Will be.

그리고 이 그린타이어가 제거된 성형드럼(5)상에 차순으로 성형될 그린타이어의 카카스 등이 권취되어 벨트드럼(2)과 성형드럼(5)의 동일축 선상을 따라 이동되도록 된 이송기(3)가, 상기 인출기(20) 등에 간섭되지 않고 벨트드럼(2) 상에 차순으로 권취된 트레드 등을 상기 성형드럼(5)상의 카카스 등에 접합시키게 되고, 상기 최초 그린타이어가 파지된 상태에서 상방향 회동된 적출기(20)의 가동부(22)가 이동대(21)의 이동에 따라 인입수단(8) 운반 위치인, 최초위치로 이동되면서 회전이음부(25)에 의해 90°회전되어 인입수단(8) 운반기기 및 인입수단(8) 상에 그린타이어가 위치되게 된다.Then, a feeder which is wound on the molding drum 5 from which the green tires are removed and the carcass of the green tires to be molded in turn is moved along the coaxial line of the belt drum 2 and the forming drum 5 ( 3) is bonded to a carcass or the like on the molding drum 5 in a state where the tread or the like wound sequentially on the belt drum 2 without interfering with the drawer 20 or the like, and the first green tire is gripped. The movable part 22 of the upwardly rotated extractor 20 is rotated by 90 ° by the rotary joint 25 while being moved to the initial position, which is the transporting position of the pulling means 8 as the movable table 21 moves. Intake means 8 The green tire is positioned on the conveying device and in the intake means 8.

또한, 상기와 같은 그린타이어 적출방법을 종래 기술과 대비하여 설명하면, 다음의 표에 나타난 바와 같다.In addition, the green tire extraction method as described above compared with the prior art, as shown in the following table.

표 1에 기술된 바와 같이, 압착완료된 그린타이어의 적출과 이송 및 인입수단(8)상 운반에 소요되는 총시간이 종래기술은 11t(본 실시예에서 시간의 단위 t는 초(sec)이다.)이며, 본 실시예에 의한 총소요시간은 6t로서, 5t의 작업시간이 절감되게 된다.As described in Table 1, the total time required for extraction and transportation of the crimped green tires and transport on the conveying and retracting means 8 is 11 t (in this embodiment, the unit t of time is seconds). The total time required by the present embodiment is 6t, which saves 5t of working time.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 성형완료된 그린타이어의 적출시간이 절감되어 생산성을 향상시킬 수 있도록 됨은 물론 인입수단으로 그린타이어를 자동으로 운반할 수 있게 됨에 따라 되어 작업자의 공수가 절감되어 작업효율을 크게 향상시키는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the extraction time of the molded green tire is reduced to improve productivity, as well as it is possible to automatically transport the green tire by the inlet means, thereby reducing the man-hours of the worker and reducing work efficiency. This has the advantage of greatly improving.

Claims (2)

성형드럼(5)상의 그린타이어가 압착기(6)에 의해 압착작업이 완료되면, 익측 집게(26)가 상승실린더(27)에 의해 상방향으로 개방된 적출기(20)가 프레임(11)의 하단을 따라 그린타이어 방향으로 이동되어 집게(26)에 의해 그린타이어의 외주부가 파지됨과 동시에, 이동대(21) 하단에 취부된 수평실린더(23)의 작동으로 집게(26)가 체결된 가동부(22)가 힌지(24)를 축으로 상방향 회동되며, 상기 가동부(22)가 상방향 회동된 적출기(20)가 인입수단(8) 운반위치로 이동되면서 가동부(22)의 회전이음부(25)가 90°회전되어 상기 집게(26) 및 그린타이어가 90°회전됨과 더불어, 상기 인입수단(8)이나 인입수단(8) 운반기기상에 그린타이어가 적출되도록 된 성형완료 타이어의 적출방법.When the green tire on the forming drum 5 is pressed by the presser 6, the extractor 20 having the blade-side tongs 26 opened upward by the lift cylinder 27 is connected to the frame 11. The movable part in which the tongs 26 are fastened by the operation of the horizontal cylinder 23 mounted at the bottom of the movable table 21 while being gripped by the tongs 26 to be gripped by the tongs 26 along the lower end. 22 is pivoted upward on the hinge 24, and the extractor 20, in which the movable part 22 is pivoted upward, is moved to the conveying position of the inlet means 8, and the rotary joint of the movable part 22 25) is rotated 90 ° so that the forceps (26) and the green tire is rotated 90 °, and the green tire is extracted on the pulling means (8) or the pulling means (8) conveying equipment. 그린타이어의 외주부를 양측에서 파지할 수 있도록 되면서 그 일측단이 수직방향으로 작동되도록 된 상승실린더(27)에 체결된 집게(26)와, 이 집게(26)의 선단에서 상방향으로 봉 형상을 이루도록 체결되면서 상기 집게(26)를 소정각도만큼 회전시킬 수 있도록 결속된 회전이음부(25)로 이루어진 가동부(22), 이 가동부(22)의 선단에 힌지(24)를 매개로 체결되면서 안내레일 등을 따라 이동되도록 됨과 더불어, 그 하단에 수평방향으로 작동되도록 된 수평실린더(23)가 상기 가동부(22) 선단에 체결된 이동대(21) 및, 이 이동대(21)와 상기 가동부(22)로 이루어진 적출기(20)가 그 하단을 따라 이동되도록 벨트드럼(2)의 구동기와 성형드럼(5)의 구동기 상단에 기둥형상을 이루면서 상부로 뻗어 형성된 1쌍의 기둥상단에 상기 벨트드럼(2)과 성형드럼(5)이 이루는 동일축선상과 수평을 이루도록 형성된 레일이 체결되어 이루어진 프레임(11)을 구비한 성형완료 타이어의 적출장치.The tongs 26 fastened to the lift cylinder 27 in which the outer circumference of the green tire can be gripped on both sides and the one end thereof is operated in the vertical direction, and a rod shape upward from the tip of the tongs 26 are Movable part 22 made of a rotary joint 25 which is fastened so as to rotate the tongs 26 by a predetermined angle while being fastened to achieve a guide rail while being fastened to the tip of the movable part 22 via a hinge 24. In addition to the movement along the back, the horizontal cylinder 23 which is to be operated in the horizontal direction at the lower end of the movable table 21 is fastened to the tip of the movable portion 22, the movable table 21 and the movable portion 22 The belt drum (1) is formed on the upper end of the pair of pillars formed in a columnar shape on top of the driver of the belt drum (2) and the driver of the forming drum (5) so that the extractor (20) is moved along its lower end. Coaxial line between 2) and molding drum (5) And an extraction device for forming complete Thai having a frame 11 consisting of rails fastened formed to fulfill the horizontal.
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