KR101127192B1 - Pricking apparatus of TBR green tire - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 성형공정을 마치어 완성된 중하중용 그린타이어의 내부에 잔존하는 공기를 제거시키는 프리킹(Pricking) 장치에 관한 것으로, 특히 작업자의 노동부하를 저감하면서 프리킹 작업의 편차에 따른 불량을 방지하여 생산성 향상에 기여하는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a frying device for removing the air remaining in the interior of the heavy-duty green tire completed by the tire forming process, in particular, a defect due to the deviation of the frying operation while reducing the labor load of the worker The present invention relates to a heavy-duty green tire frying device, which contributes to improving productivity by preventing the damage.

이를 위해 본 발명은 성형공정을 마친 그린타이어(1) 내부에 잔존하는 공기를 프리킹부(2)의 프리킹핀(2a)들로 찔러 외부로 배출 제거하는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치에 있어서, 상기 프리킹핀(2a)들을 갖춘 프리킹부(2)는 양쪽 측면기대(3a)에 각각 설치된 리니어 가이드(4)를 따라 전후진 이동하도록 실린더(5)에 연결되면서 서보모터(6)에 의해 측면기대(3a)의 상하로 이동하고, 이 프리킹부(2)의 프리킹 작업이 이루어지는 그린타이어(1)를 원주방향으로 프리킹 할 수 있도록 회전시키는 회전모터(7)를 구비한 스트럿바(8)와 이 스트럿바(8)를 각회동 시키는 실린더(9)로 이루어진 그린타이어 인출부(10)가 상부 수평기대(2b)에 설치된 구조로 되어 있다.To this end, in the present invention, in the heavy-loading green tire frying device, the air remaining inside the green tire 1 after the molding process is stabbed with the frying pins 2a of the fringing part 2 and discharged to the outside. The flicking part 2 having the flicking pins 2a is connected to the cylinder 5 to move back and forth along the linear guides 4 respectively installed on both side surfaces 3a, and is provided by the side surface by the servo motor 6. Strut bar (8) provided with a rotary motor (7) which moves up and down in (3a) and rotates so that the green tire (1) in which the freezing operation of the freezing portion (2) is performed can be freed in the circumferential direction. The green tire lead-out part 10 made of the cylinder 9 which rotates the strut bar 8 each is provided in the upper horizontal base 2b.

Description

중하중용 그린타이어의 프리킹 장치{Pricking apparatus of TBR green tire}Heavy-duty green tire frying device {Pricking apparatus of TBR green tire}

본 발명은 타이어 성형공정을 마치어 완성된 중하중용 그린타이어의 내부에 잔존하는 공기를 제거시키는 프리킹(Pricking) 장치에 관한 것으로, 특히 작업자의 노동부하를 저감하면서 프리킹 작업의 품질편차에 따른 불량을 방지하여 생산성 향상에 기여하는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pricking device for removing the air remaining in the interior of the heavy-duty green tire completed by the tire forming process, in particular, according to the quality deviation of the freezing operation while reducing the labor load of the worker It relates to a heavy-duty green tire frying device that prevents defects and contributes to productivity improvement.

중하중용 타이어의 성형공정을 마친 그린타이어는 이 그린타이어 내부에 잔존하는 공기를 제거하기 위한 프리킹 작업을 수행하게 되는데, 이 프리킹 작업은 송곳 같은 도구를 이용해서 그린타이어의 주요부위를 찔러서 내부에 찬 공기를 외부로 제거하는 작업이다.After finishing the process of forming a heavy-duty tire, the green tire performs a freezing operation to remove the air remaining inside the green tire. This freezing operation is performed by using a tool such as an awl to pierce the main part of the green tire. To remove cold air to the outside.

이 같은 중하중용 그린타이어의 프리킹 작업의 종래 문제점을 그린타이어 프리킹 작업시 작업자가 수동으로 수행함에 따라 작업시간 증가와 노동부하가 가증되고, 작업자들에 의해 수동으로 프리킹 작업이 이루어지다 보니 프리킹 정도의 편차가 발생하게 되는바, 이는 품질편차와 불량의 원인을 제공하는 문제점이 있었다.As the worker manually performs the conventional problem of the heavy-duty green tire fringing work, the increase of working time and labor load are increased, and the frying work is performed manually by the workers. The deviation of the degree of fringing occurs, which has a problem of providing the cause of the quality deviation and defects.

한편, 종래에도 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 3과 같은 자동 프리킹 장치를 제안하였다.On the other hand, in order to solve such a problem in the prior art also proposed an automatic frying device as shown in FIG.

즉, 이는 작업위치에 그린타이어(101)가 위치하게 되면 지지롤러부(103)와 집게 홀딩부(104)에서 이 그린타이어(101)의 위치를 고정시키고 프리킹핀(102a)들을 구비한 프리킹부(102)의 상하운동으로 프리킹을 진행하고, 추가적으로 근접센서로 프리킹부(102)의 프리킹핀이 부러지거나 휘는 것을 감지해 작업자가 수동 조치할 수 있는 구조로 되어 있었다.That is, when the green tire 101 is located at the working position, the support roller unit 103 and the forceps holding unit 104 fix the position of the green tire 101 and have a frying unit having the frying pins 102a. Proceed to the vertical movement of the vertical movement of (102), and additionally by the proximity sensor to detect the breaking or bending of the freezing pin 102 of the flicking unit 102 was configured to be a manual action by the operator.

그러나 종래 상기와 같은 프리킹 장치는 그린타이어(101)의 트레드(101a) 윗면만을 프리킹하게 되는데, 트레드(101a) 부위는 재료 공급시 미리 프리킹을 실시하므로 프리킹 실시 부위에서 제거된 상태이기에 의미가 없으며, 중하중용 그린타이어에서 프리킹 작업이 필요한 부위, 즉 타이어가 림에 부착되는 비드(Bead) 부위의 프리킹 작업이 전혀 이루어지지 않은 단점을 지니고 있었다.However, in the conventional frying apparatus as described above, only the top surface of the tread 101a of the green tire 101 is freed. Since the tread 101a is pre-fried at the time of material supply, it is removed from the site of the freezing. There is no meaning, and in the heavy-loaded green tires, there was a disadvantage in that no freezing was performed at the site where the freezing operation was required, that is, the bead (Bead) area where the tire was attached to the rim.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 중하중용 그린타이어의 비드부위 주위를 타이어의 원주방향을 따라 프리킹 함으로써 그린타이어 내부에 남아있는 잔존공기를 효율적으로 제거하여 타이어 품질향상에 기여하면서 자동화에 의해 노동부하 감소와 작업시간의 단축도 이루어지는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been in view of the above-described conventional problems, and by improving the tire quality by removing the remaining air inside the green tire efficiently by frying around the bead portion of the heavy-loaded green tire along the circumferential direction of the tire. The purpose of the present invention is to provide a heavy-loading green tire frying device that reduces labor load and shortens working time by automation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 성형공정을 마친 그린타이어의 내부에 잔존하는 공기를 프리킹부의 프리킹핀으로 찔러 외부로 배출 제거하는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치에 있어서, 상기 프리킹핀 들을 갖춘 프리킹부는 양쪽 측면 기대에 각각 설치된 리니어 가이드를 따라 전후진 이동하도록 실린더에 연결되면서 서보모터에 의해 측면 기대의 상하로 이동하고, 상기 프리킹부의 프리킹 작업이 이루어지는 그린타이어를 원주방향으로 프리킹 할 수 있도록 회전시키는 회전모터를 구비한 스트럿바와, 이 스트럿바를 각 회동시키는 이동시키는 실린더로 이루어진 그린타이어 인출부가 상부 수평기대에 설치되어 있다.In the present invention for achieving the above object, in the frying device of the heavy-load green tire for removing the air remaining in the interior of the green tire after the molding process by stabbing with the frying pin of the freezing part, discharged to the outside; The freezing part having a lateral movement is connected to the cylinder so as to move back and forth along the linear guides respectively installed on both side bases, and is moved up and down of the side bases by a servomotor, and the green tires in which the freezing operation is performed are circumferentially moved. The green tire lead-out part which consists of a strut bar which has a rotating motor which rotates so that it can freeze, and the cylinder which moves this strut bar each rotation is provided in the upper horizontal base.

이와 같은 본 발명에 따른 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치는 그린타이어의 내부에 남아 있는 잔존공기 제거시 자동화에 의해 노동부하 감소와 작업시간 단축 및 잔존공기의 효율적 제거로 불량을 방지하여 생산성 향상에 기여하는 잇점을 갖는다.Such a heavy-loading green tire frying device according to the present invention reduces productivity by reducing labor load, shortening working time and efficient removal of residual air by automation when removing residual air remaining in the green tire, thereby improving productivity. Has the benefit of contributing

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치를 나타낸 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram showing a frying device for a heavy load green tire according to the present invention.

본 발명은 성형공정을 마친 그린타이어(1) 내부에 잔존하는 공기를 프리킹부(2)의 프리킹핀(2a)들로 찔러 외부로 배출 제거하는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치에 있어서, 상기 프리킹핀(2a)들을 갖춘 프리킹부(2)는 양쪽 측면기대(3a)에 각각 설치된 리니어 가이드(4)를 따라 전후진 이동하도록 실린더(5)에 연결되면서 서보모터(6)에 의해 측면기대(3a)의 상하로 이동하고, 이 프리킹부(2)의 프리킹 작업이 이루어지는 그린타이어(1)를 원주방향으로 프리킹 할 수 있도록 회전시키는 회전모터(7)를 구비한 스트럿바(8)와 이 스트럿바(8)를 각회동 시키는 실린더(9)로 이루어진 그린타이어 인출부(10)가 상부 수평기대(2b)에 설치되어 있다.The present invention relates to a heavy-loading green tire frying device, in which the remaining air inside the green tire (1) after the molding process is stabbed out by the freezing pins (2a) of the freezing portion (2) and discharged to the outside. The fringing part 2 with the king pins 2a is connected to the cylinder 5 to move back and forth along the linear guides 4 respectively installed on both side bases 3a, and the side bases 3a by the servomotor 6 are provided. And a strut bar (8) having a rotary motor (7) which moves upwards and downwards and rotates the green tire (1) in which the freezing operation of the freezing section (2) is performed so as to be freed in the circumferential direction. The green tire lead-out part 10 which consists of the cylinder 9 which rotates the strut bar 8 each is provided in the upper horizontal expectation 2b.

즉, 본 발명은 크게 2부분으로 구성되는바, 그린타이어(1)를 작업위치로 이동과 프리킹 작업시 회전 및 작업완료 후 이송 컨베이어로 빼는 작업을 수행하는 그린타이어 인출부(10)와, 프리킹 작업시 이 그린타이어 인출부(10)의 스트럿바(8)에 의해 보유 지지되면서 회전하는 그린타이어(1)의 비드부위(1a) 주변을 프리킹핀(2a)으로 프리킹 작업하는 상하전후 이동용 프리킹부(2)로 이루어진다.That is, the present invention consists of two parts, the green tire take-out part 10 which performs the operation of pulling the green tire 1 to the transfer position after rotation and completion of work during the movement and flicking of the green tire 1, and Up and down before and after the frying operation around the bead portion 1a of the green tire 1 rotated while being held by the strut bar 8 of the green tire lead-out part 10 during the frying operation. It consists of the moving fringing part 2.

이 같은 본 발명의 작용을 설명하면, 성형공정을 마치어 완성된 그린타이어 내부에는 서로 부착된 반제품들 사이에서 미처 외부로 빠져나오지 못한 잔존공기가 남아 있게 된다.When explaining the operation of the present invention, the remaining air inside the green tires completed after the molding process is not escaped to the outside between the semi-finished products attached to each other remains.

이 그린타이어(1) 내부에 잔존하는 공기를 제거하기 위해 그린타이어(1)가 그린타이어 인출부(10)의 스트럿바(8)에 위치하게 되면(도 1에서 실선위치), 상기 프리킹부(2)의 프리킹핀(2a)들이 양쪽 측면기대(3a)에서 동시에 작용하게 되는데, 이때 이 프리킹부(2)는 실린더(5)와 서보모터(6)에 의해서 이들 측면기대(3a) 각각에서 상하좌우로 이동하여 프리킹 위치인 도 2와 같이 그린타이어(1)의 비드부위(1a)로 기준점을 맞춘다.When the green tire 1 is positioned on the strut bar 8 of the green tire lead-out part 10 to remove the air remaining in the green tire 1 (solid line position in FIG. 1), the frying part ( The flicking pins 2a of 2) act on both side stand 3a at the same time, and this flicking part 2 is moved up and down in each of these side stand 3a by the cylinder 5 and the servomotor 6. The reference point is set to the bead portion 1a of the green tire 1 as shown in FIG.

이어 상기 스트럿바(8)가 회전모터(7)에 의해 각도 제어되면서 그린타이어(1)를 회전시키면 프리킹부(2)의 프리킹핀(2a)들이 원주방향을 따라 그린타이어(1)의 비드부위(1a) 8군데를 양쪽에서 동시에 프리킹 하게 된다(도 2 참조).Subsequently, when the strut bar 8 is rotated by the rotation motor 7 and the green tire 1 is rotated, the freezing pins 2a of the frying part 2 are bead portions of the green tire 1 along the circumferential direction. (1a) The eight places are flicked simultaneously from both sides (refer FIG. 2).

프리킹핀(2a)들에 의한 프리킹 작업이 끝나면 상기 그린타이어 인출부(10)의 스트럿바(8)가 도 1의 점선 방향으로 기울어져서 그린타이어(1)를 도면에 도시되지 않은 이송 컨베이어 벨트 상으로 드롭시키어 다음 공정으로 연결시킨다.When the frying operation by the fringing pins 2a is finished, the strut bar 8 of the green tire lead-out part 10 is inclined in the dotted line direction of FIG. 1 so that the green tire 1 is transferred to the conveyor belt. Drop onto the phase and connect to the next process.

이러한 본 발명은 기존 수작업의 프리킹 작업에서 이루어지는 모든 작업이 자동으로 이루어져 작업자의 노동부하 감소와 작업시간 단축 및 균일한 프리킹 작업으로 에어 불량감소를 달성할 수 있다.In the present invention, all the work performed in the existing manual flicking work is automatically performed, thereby reducing air defects by reducing labor load and shortening working time and uniform flicking of the worker.

도 1은 본 발명에 따른 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치를 보여주는 구성 정면도,1 is a configuration front view showing a frying device for a heavy load green tire according to the present invention;

도 2는 프리킹 핀에 의해서 프리킹 작업이 이루어지는 그린타이어의 측면도,2 is a side view of a green tire in which a frying operation is performed by a frying pin;

도 3은 종래 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a conventional frying device for a heavy load green tire.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 그린타이어, 2 : 프리킹부,1: green tire, 2: frying part,

2a : 프리킹 핀, 3a,3b : 기대,2a: fring pin, 3a, 3b: expectation,

4 : 리니어 가이드, 5 : 실린더,4: linear guide, 5: cylinder,

6 : 서보모터, 7 : 회전모터,6: servo motor, 7: rotating motor,

8 : 스트럿바, 9 : 실린더,8: strut bar, 9: cylinder,

10 : 그린타이어 인출부.10: Green tire withdrawal unit.

Claims (1)

성형공정을 마친 그린타이어(1) 내부에 잔존하는 공기를 프리킹부(2)의 프리킹핀(2a)들로 찔러 외부로 배출 제거하기 위해 양쪽 측면기대(3a)에 각각 설치된 리니어 가이드(4)를 따라 전후진 이동하도록 실린더(5)에 연결되면서 서보모터(6)에 의해 측면기대(3a)의 상하로 이동하는 프리킹핀(2a)들을 갖춘 프리킹부(2)를 구비한 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치에 있어서,The linear guides 4 respectively provided on both side stand 3a are removed to stab out the air remaining in the green tire 1 after the molding process with the freezing pins 2a of the freezing unit 2. Free of heavy-duty green tires having a freezing portion 2 having freeing pins 2a which are connected to the cylinder 5 so as to move forward and backward along and which are moved up and down of the side stand 3a by the servomotor 6. In the king device, 상기 프리킹부(2)의 프리킹 작업이 이루어지는 그린타이어(1)를 원주방향으로 프리킹 할 수 있도록 회전시키는 회전모터(7)를 구비한 스트럿바(8)와 이 스트럿바(8)를 각회동 시키는 실린더(9)로 이루어진 그린타이어 인출부(10)가 상부 수평기대(3b)에 설치된 것을 특징으로 하는 중하중용 그린타이어의 프리킹 장치.Each of the strut bar 8 and the strut bar 8 having a rotary motor 7 for rotating the green tire 1 in which the frying operation of the frying part 2 is performed so as to freeze in the circumferential direction, respectively. Green tire take-out part 10 consisting of a cylinder (9) to rotate is installed on the upper horizontal base (3b) of the heavy-loading green tire frying device.
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