KR0134693B1 - Device for removing green tire - Google Patents

Device for removing green tire

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KR0134693B1
KR0134693B1 KR1019950006677A KR19950006677A KR0134693B1 KR 0134693 B1 KR0134693 B1 KR 0134693B1 KR 1019950006677 A KR1019950006677 A KR 1019950006677A KR 19950006677 A KR19950006677 A KR 19950006677A KR 0134693 B1 KR0134693 B1 KR 0134693B1
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KR1019950006677A
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정선종
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홍건희
한국타이어제조주식회사
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Abstract

본 발명은 그린타이어 취출장치에 관한 것으로, 구동부(1)에 회동가능하게 설치된 카카스드럼(2)에서 완성된 그린타이어(3)를 취출장치(4)가 자동으로 파지하여 플로아콘베어(5)상으로 떨어뜨릴 수 있도록 된 구조로, 그린타이어(3)의 취출을 자동으로 할 수 있도록 됨으로써 노동부하의 감소를 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a green tire take-out device, wherein the take-out device (4) automatically grasps the completed green tire (3) from the carcass drum (2) rotatably installed on the drive unit (1) and the floor conveyor (5). With the structure that can be dropped into), the green tire (3) can be automatically taken out to improve productivity by reducing the labor load.

Description

그린타이어 취출장치Green Tire Dispenser

제1도는 본 발명 그린타이어 취출장치를 설명하는 정면도.1 is a front view illustrating the present invention green tire taking out device.

제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.

제3도는 종래 기술에 따른 그린타이어 취출장치를 설명하는 정면도.3 is a front view illustrating a green tire take-out device according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 구동부 1a : 프레임1: drive unit 1a: frame

2 : 카카스드럼 3 : 그린타이어2: carcass drum 3: green tire

4 : 취출장치 4a : 엘엠가이드4: take out device 4a: LM guide

4b : 제1베이스 4c : 제1에어실린더4b: 1st base 4c: 1st air cylinder

4d : 엘엠가이드 4e : 제2베이스4d: LM Guide 4e: 2nd Base

4f : 제2에어실린더 4g : 제3에어실린더4f: 2nd air cylinder 4g: 3rd air cylinder

4h : 링크아암 4i : 제4에어실린더4h: link arm 4i: fourth air cylinder

4j : 파지구 4k : 회전실린더4j: gripper 4k: rotating cylinder

5 : 플로아콘베아5: Floraconbea

본 발명은 그린타이어 취출장치에 관한 것으로, 특히 그린타이어의 취출을 자동으로 할 수 있도록 됨으로써 노동부하의 감소를 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 그린타이어 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a green tire take-out device, and more particularly, to a green tire take-out device that can improve the productivity by reducing the labor load by being able to automatically take out the green tire.

종래 그린타이어의 취출장치는 제3도에 도시된 것과 같이, 테이블(11)을 따라 좌·우로 이동가능하게 설치된 벨트이송장치(12)를 매개로 공급된 원형벨트가 동력을 발생하는 구동부(13)에 회동가능하게 설치된 카카스드럼(14)에서 그린타이어(15)로 성형되면, 이 그린타이어(15)를 상기 벨트이송장치(12)가 일정길이 뽑아낸 상태로 후퇴한 뒤 비이드부를 걸어서 타이어이송벨트(도시되지 않음)로 이송시킬 수 있도록 상기 구동부(13)에 수직방향으로 회동가능하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the conventional green tire takeout device includes a driving unit 13 for generating power by a circular belt supplied through a belt transfer device 12 installed to be movable left and right along a table 11. When the car tire drum 14 is rotatably formed into the green tire 15, the green tire 15 is retracted in a state in which the belt transfer device 12 is pulled out a predetermined length, and then the bead part is walked. The drive unit 13 is rotatably installed in a vertical direction so as to be transported by a tire transfer belt (not shown).

여기서 상기 취출장치(16)는, 상기 구동부(13)의 상부면에 수직방향으로 결합된 플랜지(16a)와, 이 플랜지(16a)에 끼워져 회동가능하게 설치된 ㄱ자 형상의 회전아암(16b) 및, 이 회전아암(16b)의 길이방향으로 길이조절이 가능하게 취부됨과 더불어 상하로 이송되어 그린타이어(15)를 계지할 수 있도록 계지구(16c)가 결합된 로드(16d)를 갖춘 에어실린더(16e)로 이루어져 있다.Here, the take-out device 16, the flange 16a coupled to the upper surface of the drive unit 13 in the vertical direction, the L-shaped rotary arm 16b fitted to the flange 16a and rotatably installed, An air cylinder 16e having a rod 16d to which the latch 16c is coupled so that the length can be adjusted in the longitudinal direction of the rotary arm 16b and is conveyed up and down to engage the green tire 15. )

미설명부호 17은 프레임이다.Reference numeral 17 is a frame.

따라서 상기 테이블(11)을 따라 좌·우로 이동가능하게 설치된 벨트이송장치(12)를 매개로 공급된 원형벨트가 동려을 발생하는 구동부(13)에 회동 가능하게 설치된 카카스드럼(14)에서 그린타이어(15)로 성형되면, 상기 벨트이송장치(12)가 재차 테이블(11)을 따라 우측으로 이동하여 그린타이어(15)를 취부한 후 일정길이 뽑아낸 상태로 후퇴하면 상기 취출장치(16)가 하강한 상태에서 손으로 그린타이어(15)의 비이드부를 계지구(16c)에 걸어주면 로드(16d)가 상승한 뒤 회동하여 타이어이송벨트로 떨어뜨림으로써 그린타이어의 이송이 이루어진다.Therefore, the circular belt supplied through the belt transfer device 12 installed to be movable left and right along the table 11 is drawn on the carcass drum 14 rotatably installed on the driving unit 13 for generating a tie. When the belt 15 is molded, the belt transfer device 12 moves again along the table 11 to the right to mount the green tire 15, and then retracts it to a predetermined length. When the bead portion of the green tire 15 is hooked to the gripping zone 16c by hand in the lowered state, the rod 16d is raised and then rotated and dropped by the tire transfer belt to transfer the green tire.

그러나 이러한 취출장치를 이용한 그린타이어의 취출은 수동으로 그린타이어를 취출하게 되므로 노동부하의 증가로 작업환경이 악화되며, 상기 취출장치의 계지구(16c)에 비이드부를 걸어서 취출할 경우 비이드내경의 진원도가 변화되어 타이어의 균일성이 저하되는 결점이 있었다.However, the extraction of the green tire using the take-out device manually removes the green tire, so that the working environment is deteriorated due to an increase in the labor load, and when the bead portion is taken out by walking the bead portion to the locking zone 16c of the take-out device. There was a drawback that the roundness was changed to reduce the uniformity of the tire.

이에 본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 구동부에 회동가능하게 설치된 카카스드럼에서 완성된 그린타이어를 취출장치가 자동으로 파지하여 플로아콘베어상으로 떨어뜨릴 수 있도록 된 구조로, 그린타이어의 취출을 자동으로 할 수 있도록 됨으로써 노동부하의 감소를 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 그린타이어 취출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, the green tire is completed in the carcass drum rotatably installed in the drive unit to take out the device to automatically fall onto the floor conveyor bearing It is an object of the present invention to provide a green tire take-out device that can improve productivity through reduction of labor load by automatically taking out green tires.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구동부에 회동가능하게 설치된 카카스드럼에서 성형된 그린타이어를 이 구동부의 상부로 설치된 프레임을 따라 전·후·좌·우로 이동가능하게 설치된 취출장치가 자동으로 파지하여 플로아콘베어상으로 떨어뜨릴 수 있도록 되어 있다.The present invention for achieving the above object is, the take-out device is installed to move the green tire formed in the carcass drum rotatably installed in the drive unit to the front, rear, left, right to move along the frame installed on the top of the drive unit. It is automatically held and can be dropped onto the floor conveyor.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명 그린타이어 취출장치를 설명하는 정면도이고, 제2도는 제1도의 측면도로서, 본 발명은, 구동부(1)에 회동가능하게 설치된 카카스드럼(2)에서 성형된 그린타이어(3)를 이 구동부(1)의 상부로 설치된 프레임(1a)를 따라 이동가능하게 설치된 취출장치(4)가 자동으로 파지하여 플로아콘베어(5)상으로 떨어뜨릴 수 있도록 되어 있다.FIG. 1 is a front view illustrating the present invention green tire take-out device, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and the present invention is a green tire 3 formed in a carcass drum 2 rotatably installed in the drive unit 1. ) Is taken out so that the take-out apparatus 4 installed so as to be movable along the frame 1a provided above the drive unit 1 can be automatically grasped and dropped onto the floor conveyor 5.

여기서 상기 취출장치(4)는, 상기 프레임(1a)상에 설치된 엘엠가이드(4a)상에 설치된 제1베이스(4b)와, 이 제1베이스(4b)를 엘엠가이드(4a)상으로 소정거리 이동시킬 수 있도록 프레임(1a)에 설치된 제1에어실린더(4c), 상기 제1베이스(4b)에 설치된 엘엠가이드(4d)를 따라 이동가능하게 설치된 제2베이스(4e), 이 제2베이스(4e)를 엘엠가이드(4d)상으로 소정거리 이동시킬 수 있도록 제1베이스(4b)에 설치된 제2에어실린더(4f), 상기 제2베이스(4e)에 설치된 제3에어실린더(4g)에 의해 상하로 작동되도록 설치된 링크아암(4h), 이 링크아암(4h)의 폭을 조절할 수 있도록 설치된 제4에어실린더(4i), 이 제4에어실린더(4i)에 의해 폭이 조절되는 링크아암(4h)의 선단에 설치되어 그린타이어(5)를 파지할 수 있도록 된 파지구(4j) 및, 이 파지구(4j)를 회전시킬 수 있도록 링크아암(4h)의 선단에 설치된 회전실린더(4k)로 이루어져 있다.Here, the take-out apparatus 4 includes a first base 4b provided on the LM guide 4a provided on the frame 1a and a predetermined distance from the first base 4b on the LM guide 4a. A first air cylinder 4c installed on the frame 1a, a second base 4e installed movably along the LM guide 4d installed on the first base 4b, and a second base By the second air cylinder 4f provided in the first base 4b and the third air cylinder 4g provided in the second base 4e to move 4e) a predetermined distance on the L guide 4d. Link arm 4h installed to be operated up and down, fourth air cylinder 4i installed to adjust the width of the link arm 4h, and link arm 4h of which width is adjusted by the fourth air cylinder 4i. Gripping holes (4j) provided at the tip of the < RTI ID = 0.0 >) < / RTI > It consists of a rotating cylinder (4k) provided only.

다음에는 본 발명에 따른 작용에 대해 설명한다.Next, the operation according to the present invention will be described.

상기 취출장치(4)가 카카스드럼(2)의 센터로 이동하여 상기 제4에어실린더(4i)에 의해 작동되는 링크아암(4h)에 설치된 파지구(4j)가 완성된 그린타이어(3)를 취부하게 되면 제2에어실린더(4f)가 제1베이스(4b)상에서 제2베이스(4e)를 작동시켜 카카스드럼(2)에서 그린타이어(3)를 취출하게 되고, 이후 그린타이어(3)가 제2베이스(4e)에 설치된 제3에어실린더(4g)와 링크아암(4h)에 설치된 회전실린더(4k)의 작동에 의해 상승함과 동시에 90도 회전한 상태로 되면 상기 제1에어실린더(4c)가 작동하여 제2베이스(4e)가 설치된 제1베이스(4b)를 플로아콘베아(5)쪽으로 이동시키게 된다.The green tire 3 in which the ejection device 4 moves to the center of the carcass drum 2 and the gripper 4j provided on the link arm 4h operated by the fourth air cylinder 4i is completed. When mounting, the second air cylinder (4f) operates the second base (4e) on the first base (4b) to take out the green tire (3) from the carcass drum (2), and then the green tire (3) ) Is raised by the operation of the third air cylinder (4g) installed in the second base (4e) and the rotary cylinder (4k) installed in the link arm (4h) and at the same time rotated 90 degrees, the first air cylinder 4c operates to move the first base 4b provided with the second base 4e toward the floor cone 5.

다음에 상기 그린타이어(3)를 상기 제4에어실린더(4i)가 작동하여 파지구(4j)에서 플로아콘베아(5)상에 떨어뜨리게 되어 행인장치를 이용 10개씩 트롤리라인으로 이송공급하게 된다.Next, the fourth tire 4i is operated to drop the green tire 3 onto the floacon bea 5 at the gripper 4j to be fed to the trolley line 10 by a passerby. .

이후 다음 그린타이어(3)를 취출하기 위해서는 취출동작의 역순으로 복귀하여 그린타이어(3)를 카카스드럼(2)에서 취출하여 플로아콘베아(5)상으로 이송하여 떨어뜨리는 동작을 연속적으로 수행하게 된다.Then, in order to take out the next green tire (3), in the reverse order of the take-out operation, the green tire (3) is removed from the carcass drum (2) and transferred to the floacon bea (5). Done.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 완성된 그린타이어(3)의 트레드부를 취부함으로써 그린타이어(3)의 변형을 최소화할 수 있음은 물론, 벨트이송장치를 이용하지 않음으로써 벨트이송장치가 그린타이어를 취부하는 시간에 벨트와 트레드를 성형함으로써 싸이클타임을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 완전자동으로 카카스드럼(2)에서 그린타이어(3)를 취출할 수 있음으로 노동부하를 최소화 시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the deformation of the green tire 3 by attaching the tread portion of the completed green tire 3, and of course, the belt conveying apparatus does not use the belt conveying apparatus. By forming the belt and tread at the time of mounting, not only the cycle time can be reduced, but also the green tire 3 can be taken out from the carcass drum 2 automatically, thereby minimizing the labor load. have.

Claims (2)

구동부(1)에 회동가능하게 설치된 카카스드럼(2)에서 성형된 그린타이어(3)를 이 구동부(1)의 상부로 설치된 프레임(1a)를 전·후·좌·우로 이동가능하게 설치된 취출장치(4)가 자동으로 파지하여 플로아콘베어(5)상으로 떨어뜨릴 수 있도록 된 그린타이어 취출장치.Take out the green tire 3 formed by the carcass drum 2 rotatably installed in the drive unit 1 so that the frame 1a installed above the drive unit 1 can be moved forward, backward, left and right. A green tire take-out device in which the device 4 is automatically gripped to be dropped onto the floor conveyor 5. 제1항에 있어서, 상기 취출장치(4)는, 상기 프레임(1a)상에 설치된 엘엠가이드(4a)상에 설치된 제1베이스(4b)와, 이 제1베이스(4b)를 엘엠가이드(4a)상으로 소정거리 이동시킬 수 있도록 프레임(1a)에 설치된 제1에어실린더(4c), 상기 제1베이스(4b)에 설치된 엘엠가이드(4d)를 따라 이동 가능하게 설치된 제2베이스(4e), 이 제2베이스(4e)를 엘엠가이드(4d)상으로 소정거리 이동시킬 수 있도록 제1베이스(4b)에 설치된 제2에어실린더(4f), 상기 제2베이스(4e)에 설치된 제3에어실린더(4g)에 의해 상하로 작동되도록 설치된 링크아암(4h), 이 링크아암(4h)의 폭을 조절할 수 있도록 설치된 제4에어실린더(4i), 이 제4에어실린더(4i)에 의해 폭이 조절되는 링크아암(4h)의 선단에 설치되어 그린타이어(5)를 파지할 수 있도록 된 파지구(4j) 및, 이 파지구(4j)를 회전시킬 수 있도록 링크아암(4h)의 선단에 설치된 회전실린더(4k)로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 취출장치.2. The take-out apparatus (4) according to claim 1, wherein the take-out device (4) includes a first base (4b) provided on an L guide (4a) provided on the frame (1a), and the first base (4b) is an L guide (4a). A first air cylinder 4c installed in the frame 1a to move a predetermined distance over the second base 4c, a second base 4e provided to be movable along the LM guide 4d installed in the first base 4b, A second air cylinder 4f provided in the first base 4b and a third air cylinder provided in the second base 4e to move the second base 4e a predetermined distance on the LM guide 4d. The link arm 4h installed to be operated up and down by 4g, the fourth air cylinder 4i installed to adjust the width of the link arm 4h, and the width thereof are adjusted by the fourth air cylinder 4i. A gripper 4j provided at the distal end of the link arm 4h to be gripped to allow the green tire 5 to be gripped, and the linker to rotate the gripper 4j. A green tire take-out device comprising a rotating cylinder (4k) provided at the tip of an arm (4h).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100476079B1 (en) * 2002-11-08 2005-03-11 한국타이어 주식회사 A green - tire picking apparatus
KR100898627B1 (en) * 2007-07-18 2009-05-21 한국타이어 주식회사 Withdrawal apparatus of green tire
KR101007644B1 (en) * 2008-11-24 2011-01-13 금호타이어 주식회사 Device of automaiclly inserting band of bias tire building machine

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