JP2579125B2 - Cake removal / mounting device - Google Patents
Cake removal / mounting deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、合撚機からトロリーコ
ンベアで搬送されてくるケーキを、タイヤコード織機等
のクリールに装着する場合等に使用するケーキ取出し・
装着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cake pick-up / removing machine used when a cake conveyed from a twisting machine by a trolley conveyor is mounted on a creel of a tire cord loom or the like.
The present invention relates to a mounting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、タイヤコードに使用される繊維
糸条は、合成繊維等のストランドを合撚機で合撚してボ
ビンに巻き取って巻き糸体(以下、ケーキと称する。)
を形成している。合撚機上がりのケーキは、従来、キャ
スタ付きのクリールスタンドに作業者が手作業で装着し
てタイヤコード織機の設置場所へ運搬していた。2. Description of the Related Art For example, a fiber thread used for a tire cord is formed by twisting a strand of a synthetic fiber or the like with a twisting machine, winding it around a bobbin, and winding it (hereinafter referred to as cake).
Is formed. Conventionally, the cake after the twisting machine has been manually mounted on a creel stand equipped with casters and transported to a place where a tire cord loom is installed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】タイヤコード用のケー
キは、その巻き糸量を増大することが要望され、それに
伴って、ケーキの重量が10〜15kgになっており、
合撚機上がりのケーキを前記クリールスタンドに手作業
で装着する従来の方式では、作業者の労力負担が過大と
なり、また、キャスタ付きのクリールスタンドを合撚機
の位置からタイヤコードの製造装置の位置まで運搬する
にも大きな労力が必要となり、これらの省力化が要望さ
れている。The cake for a tire cord is required to have an increased amount of winding yarn, and accordingly, the weight of the cake is 10 to 15 kg.
In the conventional method in which the cake after the twisting machine is manually attached to the creel stand, the labor burden on the operator becomes excessive, and the creel stand with casters is moved from the position of the twisting machine to a tire cord manufacturing apparatus. A great deal of labor is also required to transport them to a position, and these labor savings are demanded.
【0004】これらのケーキを搬送する手段として、例
えば、トロリーコンベアを採用することが考えられる
が、合撚機上がりのケーキをトロリーコンベアに装着す
る装置及びトロリーコンベアから取出してクリールスタ
ンドに装着する装置を開発する必要がある。[0004] As means for conveying these cakes, for example, a trolley conveyor may be employed. An apparatus for mounting the cake after the twisting machine onto the trolley conveyor and an apparatus for removing the cake from the trolley conveyor and mounting the cake on a creel stand. Need to be developed.
【0005】本発明は、この内、トロリーコンベアで運
ばれてきたケーキをトロリーコンベアから取出してクリ
ールスタンドに装着する装置を提案するものであって、
その目的とするところは、ケーキの巻き層を汚さず、巻
き崩れを防止でき、構造が小型簡単安価で取り扱いが容
易なケーキ取出し・装着装置を提供することにある。The present invention proposes an apparatus for taking out a cake carried on a trolley conveyor from the trolley conveyor and mounting the cake on a creel stand.
It is an object of the present invention to provide a cake take-out / mounting device which does not contaminate the wound layer of the cake, prevents the collapse of the cake, and has a small and simple structure and is easy to handle.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ボビンの中心孔に支持杆の先端を挿入し
てケーキを搬送方向と平行に支持して搬送するトロリー
コンベアと、トロリーコンベアの搬送路の途中下部に昇
降可能で、トロリーコンベアの搬送方向と同方向に始め
は同一速度で駆動され徐々に増速されてトロリーコンベ
アの搬送速度よりも早い速度で駆動されることによりト
ロリーコンベアで搬送されているケーキを支持杆から抜
き出して取り出し、降下する取出しコンベアと、取出し
コンベアの降下端で、かつ、取出しコンベアの終端側に
設置され、取出しコンベア上に取り出されたケーキをチ
ャック爪でチャックしてパレットコンベアのパレット上
に直立状態で移載する移載機構と、移載機構で移載され
たケーキをパレット上に直立状態で載置してクリール装
着位置へ搬送するパレットコンベアと、パレットコンベ
アの途中に設置され、クリールスタンドを位置決めし、
パレットコンベアで搬送されてきたケーキのボビン中心
孔内に把持部材を挿入して該ケーキを把持してクリール
スタンドのホルダーに装着する装着機構と、トロリーコ
ンベアで搬送されてきたケーキを検出し、取出しコンベ
アを上昇させてケーキを取り出させるように制御し、該
取出しコンベアで取り出したケーキをパレットコンベア
のパレット上へ移載するように移載機構を制御し、さら
に、パレットコンベアで搬送されてきたケーキをクリー
ルスタンドのホルダーに装着するように装着機構を制御
する制御装置とでケーキ取出し・装着装置を構成したも
のである。To achieve the above object, the present invention provides a trolley conveyor which inserts the tip of a support rod into a center hole of a bobbin to support and transport cake in a direction parallel to the transport direction. The trolley can be moved up and down in the lower part of the conveyor path, and is driven at the same speed at the beginning in the same direction as the trolley conveyor, gradually increased in speed, and driven at a speed higher than the trolley conveyor's transport speed. The cake conveyed by the conveyor is pulled out from the support rod and taken out, and the take-out conveyor that descends and the take-out conveyor that descends and is located at the end side of the take-out conveyor and chucks the cake taken out onto the take-out conveyor with chuck claws. A transfer mechanism that chucks with the pallet and transfers it upright on the pallet of the pallet conveyor, and a pallet that transfers the cake transferred by the transfer mechanism. Is placed upright on a pallet conveyor for conveying the creel mounting position, is installed in the middle of the pallet conveyor, positioning the creel stand,
Inserting a gripping member into the bobbin center hole of the cake conveyed by the pallet conveyor, grasping the cake and mounting it on the holder of the creel stand, and detecting and taking out the cake conveyed by the trolley conveyor The conveyer is controlled to lift the cake to take out the cake, the transfer mechanism is controlled to transfer the cake taken out by the takeout conveyor onto the pallet of the pallet conveyor, and further, the cake conveyed by the pallet conveyor. And a control device for controlling the mounting mechanism so that the cake is mounted on the holder of the creel stand.
【0007】また、本発明は、上記した装置を位置決め
されたクリールスタンドの両側に配置して実施するもの
である。The present invention is also practiced by arranging the above-described device on both sides of a creel stand positioned.
【0008】[0008]
【作用】トロリーコンベアで搬送されてきたケーキを検
出し、取出しコンベアを上昇させ、この取出しコンベア
を始めはトロリーコンベアと同一速度で同一方向に駆動
してトロリーコンベアで搬送されてくるケーキを若干持
ち上げ、続いて取出しコンベアを徐々に増速してトロリ
ーコンベアの搬送速度よりも早い速度で駆動させること
によりトロリーコンベアで搬送されているケーキを支持
杆から抜き出して取り出し、降下する。そして、取出し
コンベアで取り出したケーキを移載機構でパレットコン
ベアのパレット上へ移載する。さらに、パレットコンベ
アで搬送されてきたケーキを装着機構でクリールスタン
ドのホルダーに装着する。[Action] The cake conveyed by the trolley conveyor is detected, the take-out conveyor is raised, and the take-out conveyor is initially driven at the same speed as the trolley conveyor in the same direction to slightly lift the cake conveyed by the trolley conveyor. Then, the cake conveyed by the trolley conveyor is pulled out from the support rod, taken out and lowered by gradually increasing the speed of the take-out conveyor and driving it at a speed higher than the conveying speed of the trolley conveyor. Then, the cake taken out by the take-out conveyor is transferred onto the pallet of the pallet conveyor by the transfer mechanism. Further, the cake conveyed by the pallet conveyor is mounted on the holder of the creel stand by the mounting mechanism.
【0009】クリールスタンドの両側に上記装置を配置
することにより、ケーキの装着作業をクリールスタンド
の両側で併行して行うことができ、作業能率が向上す
る。By arranging the above devices on both sides of the creel stand, cake mounting work can be performed simultaneously on both sides of the creel stand, thereby improving work efficiency.
【0010】[0010]
【実施例】図1は本発明装置全体の実施例を示す概略斜
視図、図2は取出しコンベア部分の拡大斜視図、図3は
装着機構部分の拡大斜視図、図4の(A)は移載機構の
一例を示す概略平面図、(B)は移載機構の側面図、
(C)は移載機構の正面図、図5の(A)は装着機構の
一例を示す概略側面図、(B)は把持部材の一例を示す
拡大断面図、(C)はクリールスタンドの位置決め機構
の一例を示す正面図である。1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the entire apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a take-out conveyor portion, FIG. 3 is an enlarged perspective view of a mounting mechanism portion, and FIG. FIG. 2B is a schematic plan view showing an example of the loading mechanism, FIG.
5C is a front view of the transfer mechanism, FIG. 5A is a schematic side view showing an example of the mounting mechanism, FIG. 5B is an enlarged sectional view showing an example of the gripping member, and FIG. It is a front view which shows an example of a mechanism.
【0011】図1〜図3において、(1)はケーキ、
(2)はトロリーコンベア、(3)は取出しコンベア、
(4)は移載機構、(5)はパレットコンベア、(6)
はケーキ(1)の装着機構、(7)はクリールスタン
ド、(8)は制御装置を示している。1 to 3, (1) is a cake,
(2) is a trolley conveyor, (3) is a take-out conveyor,
(4) Transfer mechanism, (5) Pallet conveyor, (6)
Denotes a mounting mechanism for cake (1), (7) denotes a creel stand, and (8) denotes a control device.
【0012】トロリーコンベア(2)は、例えば、合撚
機の設置場所と、タイヤコード用織機の設置場所との間
を巡回し得るように設置されるもので、吊り金具等によ
り支持された無端状のレール(2a)と、このレール
(2a)内に走行駆動可能に収容された無端状のチェー
ン(図示省略)と、このチェーンに支持金具(2b)を
介して支持された支持杆(2c)とからなる。このトロ
リーコンベア(2)は、ケーキ(1)のボビン(1a)
の中心孔に支持杆(2c)の先端を挿入してケーキ
(1)を搬送方向と平行で略水平に支持して搬送するも
ので、この支持杆(2c)は、搬送方向に平行で先端を
自由端とし、後端を片持ち支持状態で等間隔に前記チェ
ーンに取付け支持する構成である。The trolley conveyor (2) is installed so as to be able to circulate between, for example, a place where a twisting machine is installed and a place where a tire cord loom is installed, and is an endless support supported by a hanging metal fitting or the like. Rail (2a), an endless chain (not shown) housed in the rail (2a) so as to be able to drive, and a support rod (2c) supported by the chain via a support (2b). ). This trolley conveyor (2) is a bobbin (1a) for cake (1)
The support rod (2c) is inserted into the center hole of the container and the cake (1) is transported while supporting the cake (1) substantially horizontally in parallel with the transport direction. Is a free end, and the rear end is attached to and supported on the chain at equal intervals in a cantilevered support state.
【0013】取出しコンベア(3)は、トロリーコンベ
ア(2)の搬送路の途中下部に昇降可能で、トロリーコ
ンベア(2)の搬送方向と同方向に始めは同一速度で駆
動され徐々に増速されてトロリーコンベア(2)の搬送
速度よりも早い速度で駆動されることによりトロリーコ
ンベア(2)で搬送されているケーキ(1)を支持杆
(2c)から抜き出して取り出し、降下する構成であ
る。即ち、取出しコンベア(3)は、フレーム(3a)
にベルト(3b)がトロリーコンベア(2)の搬送方向
に沿って無端状に張設してあり、モータ(3c)により
駆動される。このフレーム(3a)の両側にケーキ
(1)の脱落防止ガイド(3d)が取付けてある。この
フレーム(3a)は、直列接続配置した第1昇降シリン
ダ(3e)及び第2昇降シリンダ(3f)を介して機台
(9)上に2段昇降可能に設置してある。第1昇降シリ
ンダ(3e)は、短ストロークであり、第2昇降シリン
ダ(3f)は長ストロークである。上記第1昇降シリン
ダ(3e)及び第2昇降シリンダ(3f)は、フレーム
(3a)の略中央部を支持しており、その両側対称位置
にガイドロッド(3g)(3g)が取付けてある。この
ガイドロッド(3g)(3g)は、機台(9)のガイド
筒(9a)(9a)に摺動可能に挿通してあり、しか
も、このガイドロッド(3g)(3g)には、ラック
(3h)(3h)が刻設してある。このラック(3h)
(3h)には、ピニオン(3i)(3i)が噛合させて
あり、このピニオン(3i)(3i)は、機台(9)に
取付けてある。この構造によって、取出しコンベア
(3)が昇降するとき、両側が同調して昇降し得るよう
にしてある。The take-out conveyor (3) can be moved up and down in the lower part of the transport path of the trolley conveyor (2), and is initially driven in the same direction as the transport direction of the trolley conveyor (2) at the same speed and gradually increased in speed. By driving the trolley conveyor (2) at a speed higher than the transport speed of the trolley conveyor (2), the cake (1) being conveyed by the trolley conveyor (2) is extracted from the support rod (2c), taken out, and lowered. That is, the take-out conveyor (3) includes the frame (3a)
A belt (3b) is stretched endlessly along the transport direction of the trolley conveyor (2), and is driven by a motor (3c). Guides (3d) for preventing the cake (1) from falling off are attached to both sides of the frame (3a). The frame (3a) is installed on the machine base (9) via a first elevating cylinder (3e) and a second elevating cylinder (3f) arranged in series so as to be movable up and down two steps. The first lifting cylinder (3e) has a short stroke, and the second lifting cylinder (3f) has a long stroke. The first lifting cylinder (3e) and the second lifting cylinder (3f) support a substantially central portion of the frame (3a), and guide rods (3g) (3g) are mounted at symmetrical positions on both sides. The guide rods (3g) and (3g) are slidably inserted into guide cylinders (9a) and (9a) of the machine base (9), and the guide rods (3g) and (3g) have racks. (3h) (3h) is engraved. This rack (3h)
(3h) is engaged with pinions (3i) and (3i), and the pinions (3i) and (3i) are attached to the machine base (9). With this structure, when the take-out conveyor (3) moves up and down, both sides can move up and down in synchronization.
【0014】取出しコンベア(3)によるケーキ(1)
の取出し動作は、第2昇降シリンダ(3f)で先ず、ト
ロリーコンベア(2)のケーキ(1)の搬送高さ位置よ
り若干低い位置まで上昇させておき、かつ、駆動を開始
させてその速度をトロリーコンベア(2)の搬送速度と
同一速度とし、この状態で待機させ、ケーキ(1)の到
来を第1センサ(3j)で検出すると、第1昇降シリン
ダ(3e)を上昇動作させてケーキ(1)を僅かに持ち
上げる。このときの速度差はゼロである。そして、取出
しコンベア(3)の速度を徐々に増速してケーキ(1)
をトロリーコンベア(2)の支持杆(2c)から抜き取
る。抜き取り終わると、第2のセンサ(3k)がこれを
検出して、第1及び第2昇降シリンダ(3e)(3f)
を直ちに降下動作させ、かつ、取出しコンベア(3)の
駆動を停止させるものである。なお、取出しコンベア
(3)の終端には、後述する移載機構(4)の取出しを
妨げない高さのストッパ(3m)が設置されており、ケ
ーキ(1)の脱落を防止させている。そして、移載機構
(4)にケーキ(1)を渡すと、次のケーキ(1)を取
り出すために上昇し、以後、上記動作を反復する。Cake (1) by take-out conveyor (3)
First, the second lifting cylinder (3f) first lifts the trolley conveyor (2) to a position slightly lower than the transfer height of the cake (1), and starts driving to reduce the speed. The speed is the same as the transport speed of the trolley conveyor (2). The trolley conveyor (2) is made to stand by in this state. 1) Lift slightly. The speed difference at this time is zero. Then, the speed of the take-out conveyor (3) is gradually increased to increase the cake (1).
From the support rod (2c) of the trolley conveyor (2). When the extraction is completed, the second sensor (3k) detects this, and the first and second lifting cylinders (3e) (3f)
Is immediately lowered and the drive of the take-out conveyor (3) is stopped. At the end of the take-out conveyor (3), a stopper (3m) having a height that does not hinder the take-out of the transfer mechanism (4) described later is installed to prevent the cake (1) from falling off. Then, when the cake (1) is transferred to the transfer mechanism (4), the cake (1) rises to take out the next cake (1), and thereafter, the above operation is repeated.
【0015】移載機構(4)は、取出しコンベア(3)
の降下端で、かつ、取出しコンベア(3)の終端側に設
置され、取出しコンベア(3)上に取り出されたケーキ
(1)を4本のチャック爪(4a)でチャックしてパレ
ットコンベア(5)のパレット(5a)上に直立状態で
移載するものである。The transfer mechanism (4) includes a take-out conveyor (3)
And the cake (1) taken out of the take-out conveyor (3) is set at the lower end of the take-out conveyor (3) and chucked with four chuck claws (4a). ) Is transferred upright on the pallet (5a).
【0016】この移載機構(4)は、図4の(A)〜
(C)に示すように、機台(9)に枢軸(4b)を介し
て水平状態と垂直状態とに90°往復回動する回動フレ
ーム(4c)と、この回動フレーム(4c)に進退可能
に装着した進退フレーム(4d)と、この進退フレーム
(4d)に拡縮可能に装着した一対の拡縮板(4e)
(4e)と、この拡縮板(4e)(4e)に後端を2本
ずつ固着した4本のチャック爪(4a)とを主たる構成
としている。そして、回動フレーム(4c)は、図4の
(A)及び(B)に示すように、回動用シリンダ(4
f)により、レバー(4g)を介して前記枢軸(4b)
を回動させることにより回動せしめられる。また、進退
フレーム(4d)は、進退用シリンダ(4h)により回
動フレーム(4c)に対して進退動作せしめられる。さ
らに、拡縮板(4e)(4e)は、図4の(C)に示す
ように、1つのピニオン(4i)を挟んで噛合せしめら
れるラック(4j)(4j)が取り付けられ、このピニ
オン(4i)を拡縮用シリンダ(4k)により、駆動ラ
ック(4m)を介して往復回動させることにより、一対
の拡縮板(4e)(4e)を拡縮動作させて4本のチャ
ック爪(4a)を開閉動作させるものである。This transfer mechanism (4) is shown in FIGS.
As shown in (C), a rotating frame (4c) that reciprocates 90 degrees between a horizontal state and a vertical state on a machine base (9) via a pivot (4b), and a rotating frame (4c). An advance / retreat frame (4d) mounted to be able to move forward and backward, and a pair of expansion and contraction plates (4e) mounted to be able to expand and contract to this advance / retreat frame (4d).
(4e) and four chuck claws (4a) each having two rear ends fixed to the expansion plates (4e) and (4e). Then, as shown in FIGS. 4A and 4B, the rotating frame (4c) includes a rotating cylinder (4c).
f) by means of a lever (4g) via said pivot (4b)
Is rotated to cause the rotation. Further, the advance / retreat frame (4d) is caused to advance / retreat with respect to the rotating frame (4c) by the advance / retreat cylinder (4h). Further, as shown in FIG. 4C, racks (4j) and (4j) which are engaged with one pinion (4i) are attached to the expansion and contraction plates (4e) and (4e). ) Is reciprocated by the expansion / contraction cylinder (4k) via the drive rack (4m) to open / close the four chuck claws (4a) by operating the pair of expansion / contraction plates (4e) and (4e). To make it work.
【0017】上記移載機構(4)は、取出しコンベア
(3)からケーキ(1)を受け取る際、チャック爪(4
a)が開放状態で水平に前進せしめられ、続いてチャッ
ク爪(4a)が閉じられて取出しコンベア(3)から若
干持ち上げた状態でケーキ(1)の周囲を4点把持し、
水平に後退して取出しコンベア(3)の終端から干渉し
ない位置まで後退し、続いて90°旋回してケーキ
(1)を下向き方向に垂直状態に把持し、この状態で進
退用シリンダ(4h)の下向き前進動作によりケーキ
(1)をパレットコンベア(5)のパレット(5a)に
移載し、チャック爪(4a)を開放して上昇(進退用シ
リンダ(4h)の上向き後退動作)し、さらに、水平状
態に旋回復帰して次のケーキ(1)の移載準備をするも
のである。When the transfer mechanism (4) receives the cake (1) from the take-out conveyor (3), the transfer mechanism (4) operates the chuck claws (4).
a) is advanced horizontally in an open state, and then the chuck claw (4a) is closed and the periphery of the cake (1) is gripped at four points while slightly lifted from the take-out conveyor (3);
It retreats horizontally and retreats from the end of the take-out conveyor (3) to a position where it does not interfere, and then turns 90 ° to grip the cake (1) vertically in a downward direction. The cake (1) is transferred onto the pallet (5a) of the pallet conveyor (5) by the downward forward movement of the pallet conveyor (5), and the chuck jaws (4a) are opened to ascend (upward and backward movement of the forward / backward cylinder (4h)). And return to a horizontal state to prepare for the transfer of the next cake (1).
【0018】パレットコンベア(5)は、フレーム(5
b)に水平に巡回するように張設した無端状チェーン
(5c)にパレット(5a)を等間隔で取付けたもの
で、移載機構(4)の移載動作に対応して1ピッチずつ
間欠駆動される。上記パレット(5a)には、その中心
部に軸状突起(5a’)が設けられており、この軸状突
起(5a’)は、ケーキ(1)のボビン(1a)の中心
孔内に挿入されてケーキ(1)の位置決め保持を行うも
のである。このパレットコンベア(5)は、移載機構
(4)で移載されたケーキ(1)をパレット(5a)上
に直立状態で載置してクリール装着位置へ搬送するもの
である。上記パレット(5a)の無端状チェーン(5
c)への取付け間隔は、クリールスタンド(7)のホル
ダー(7a)の水平方向の配列間隔と同一とするのが好
ましい。The pallet conveyor (5) has a frame (5)
b) A pallet (5a) is attached at equal intervals to an endless chain (5c) stretched horizontally so as to circulate horizontally, and intermittently by one pitch in accordance with the transfer operation of the transfer mechanism (4). Driven. The pallet (5a) is provided with an axial protrusion (5a ') at the center thereof, and the axial protrusion (5a') is inserted into the center hole of the bobbin (1a) of the cake (1). Then, the cake (1) is positioned and held. The pallet conveyor (5) is for placing the cake (1) transferred by the transfer mechanism (4) on the pallet (5a) in an upright state and transporting the cake (1) to the creel mounting position. Endless chain (5) of the pallet (5a)
It is preferable that the mounting interval to c) is the same as the horizontal arrangement interval of the holders (7a) of the creel stand (7).
【0019】装着機構(6)は、パレットコンベア
(5)の途中に設置され、クリールスタンド(7)を位
置決めし、パレットコンベア(5)で搬送されてきたケ
ーキ(1)のボビン(1a)の中心孔内に把持部材(6
a)を挿入して該ケーキ(1)を把持してクリールスタ
ンド(7)のホルダー(7a)に装着するものである。
この装着機構(6)は、クリールスタンド(7)の位置
決めステーション(10)の両側に配置されるもので、
両側に対称的に設置され、その一方について説明する。
先ず、本体フレーム(6b)に昇降フレーム(6c)が
昇降機構(6d)を介して昇降可能に設置され、この昇
降フレーム(6c)に図5の(A)に示すように、回動
アーム(6e)が回動機構(6f)を介して略90°往
復回動可能に設置され、この回動アーム(6e)の先端
に把持部材(6a)が取付けられている。上記昇降機構
(6d)は、本体フレーム(6b)に沿って上下方向に
張設された無端状チェーン(6d’)と、これを駆動す
るモータ(6d”)とを含み、このチェーン(6d’)
の一部に昇降フレーム(6c)を連結して、パレットコ
ンベア(5)にケーキ(1)を取りにいく動作、取り上
げたケーキ(1)をクリールスタンド(7)の任意の位
置のホルダー(7a)に装着する動作を行わせるもので
ある。また、上記回動機構(6f)は、図5の(A)に
示すように、昇降フレーム(6c)に軸(6g)を介し
て回動可能に支持された回動アーム(6e)を、回動用
モータ等によって略90°往復回動させるためのもので
ある。回動アーム(6e)の設置数及び設置間隔は、ク
リールスタンド(7)のホルダー(7a)の各段の設置
数及び設置間隔と同一とするのが好ましい。回動アーム
(6e)の先端には、把持部材(6a)が取付けられて
おり、この把持部材(6a)は、図5の(B)に示すよ
うに、ケーキ(1)のボビン(1a)の中心孔内に挿入
できる筒状ロッド(6a’)を有し、この筒状ロッド
(6a’)の外周一部には小径部が形成してあり、この
小径部にゴム筒(6a”)が嵌合され、このゴム筒(6
a”)の両端を締め付けバンド等で筒状ロッド(6
a’)の外周部に気密に締め付けて取付け、このゴム筒
(6a”)内に外部から筒状ロッド(6a’)の中心孔
内を経由して圧縮空気を供給して膨張させ、これによ
り、ケーキ(1)を把持させるようにしたものである。The mounting mechanism (6) is installed in the middle of the pallet conveyor (5), positions the creel stand (7), and sets the bobbin (1a) of the cake (1) conveyed by the pallet conveyor (5). A gripping member (6
a) is inserted, the cake (1) is gripped and attached to the holder (7a) of the creel stand (7).
This mounting mechanism (6) is arranged on both sides of the positioning station (10) of the creel stand (7),
It is installed symmetrically on both sides, one of which will be described.
First, an elevating frame (6c) is installed on the main body frame (6b) via an elevating mechanism (6d) so as to be able to elevate and lower, and as shown in FIG. 6e) is installed so as to be able to reciprocate approximately 90 ° via a rotation mechanism (6f), and a gripping member (6a) is attached to the tip of the rotation arm (6e). The elevating mechanism (6d) includes an endless chain (6d ') extended vertically along the main body frame (6b), and a motor (6d ") for driving the chain (6d'). )
Of lifting the cake (1) on the pallet conveyor (5) by connecting the lifting frame (6c) to a part of the pallet conveyor (5). ) Is performed. As shown in FIG. 5A, the rotation mechanism (6f) includes a rotation arm (6e) rotatably supported by a lifting frame (6c) via a shaft (6g). This is for reciprocating approximately 90 ° by a rotation motor or the like. It is preferable that the number and intervals of the rotating arms (6e) are the same as the number and intervals of the holders (7a) of the creel stand (7). A gripping member (6a) is attached to the tip of the rotating arm (6e). The gripping member (6a) is, as shown in FIG. 5B, a bobbin (1a) of the cake (1). A cylindrical rod (6a ') that can be inserted into the center hole of the cylindrical rod (6a'), and a small-diameter portion is formed on a part of the outer periphery of the cylindrical rod (6a '). Is fitted to this rubber cylinder (6
a ″) at both ends with a band or the like using a cylindrical rod (6).
a ') is attached tightly to the outer periphery of the rubber cylinder (6a''), and compressed air is supplied to the rubber cylinder (6a'') from the outside via the center hole of the cylindrical rod (6a') and expanded. And the cake (1).
【0020】装着機構(6)の動作は、回動アーム(6
e)を上方へ回動させておくと共に昇降フレーム(6
c)を上昇させておき、この状態でパレットコンベア
(5)上に昇降フレーム(6c)を降下させて回動アー
ム(6e)の先端の把持部材(6a)をパレット(5
a)上のケーキ(1)のボビン(1a)の中心孔内に挿
入させる。このとき、ゴム筒(6a”)は収縮させてお
く。そして、ケーキ(1)のボビン(1a)の中心孔内
に挿入させた後、圧縮空気を送って膨張させ、ケーキ
(1)のボビン(1a)を把持させるものである。ケー
キ(1)を把持すると、昇降フレーム(6c)を上昇さ
せてケーキ(1)をパレット(5a)から持ち上げ、例
えば、クリールスタンド(7)の最下段のホルダー(7
a)の列に回動機構(6f)の回動動作を利用して挿入
する。挿入後、ゴム筒(6a”)を収縮させてケーキ
(1)の把持を解放し、回動機構(6f)で回動復帰す
る。この場合、把持部材(6a)によるクリールスタン
ド(7)のホルダー(7a)内へのケーキ(1)の挿入
は、略半分程度挿入した後、回動機構(6f)の動作で
把持部材(6a)をケーキ(1)から一旦抜き出し、再
び、回動機構(6f)の回動動作でケーキ(1)の後端
を押してホルダー(7a)の奥まで完全に押し込むもの
である。この動作を反復して、クリールスタンド(7)
の各段のホルダー(7a)にケーキ(1)を順次装着す
るものである。ケーキ(1)の装着が終了したクリール
スタンド(7)は、位置決めステーション(10)から
搬出されてタイヤコード用織機の設置場所へ搬送され、
次のクリールスタンド(7)を搬入して位置決めし、ケ
ーキ(1)の装着を同様にして行うものである。The operation of the mounting mechanism (6) is performed by rotating the arm (6).
e) is rotated upward and the lifting frame (6)
c) is raised, and in this state, the lifting frame (6c) is lowered onto the pallet conveyor (5), and the gripping member (6a) at the tip of the rotating arm (6e) is moved to the pallet (5).
a) Insert into the center hole of bobbin (1a) of cake (1) above. At this time, the rubber cylinder (6a ″) is contracted. After being inserted into the center hole of the bobbin (1a) of the cake (1), compressed air is sent to expand the bobbin, and the bobbin of the cake (1) is expanded. When the cake (1) is gripped, the elevating frame (6c) is lifted to lift the cake (1) from the pallet (5a), for example, at the bottom of the creel stand (7). Holder (7
It is inserted into the row of a) using the turning operation of the turning mechanism (6f). After the insertion, the rubber cylinder (6a ″) is contracted to release the grip of the cake (1), and the rotation is returned by the rotation mechanism (6f). In this case, the creel stand (7) is gripped by the gripping member (6a). Insertion of the cake (1) into the holder (7a) is performed by inserting the gripping member (6a) once from the cake (1) by the operation of the rotation mechanism (6f) after inserting approximately half. The rotation of (6f) pushes the rear end of the cake (1) and pushes it completely into the holder (7a).
The cake (1) is sequentially mounted on the holder (7a) of each stage. The creel stand (7) on which the mounting of the cake (1) has been completed is carried out from the positioning station (10) and transported to the installation location of the tire cord loom,
The next creel stand (7) is loaded and positioned, and the cake (1) is mounted in the same manner.
【0021】クリールスタンド(7)の位置決めステー
ション(10)は、2条のレール(10a)(10a)
が設けてあり、これに対応してクリールスタンド(7)
の下面に図5の(C)に示すように、キャスタ車輪(7
b)とは別の設置幅間隔で、キャスタ車輪(7b)より
接地面高さを若干高くした位置決め用車輪(7c)を設
け、上記レール(10a)(10a)の始端に傾斜部
(10b)(10b)を形成し、通常の床面走行ではキ
ャスタ車輪(7b)が接地して走行し、このとき、位置
決め用車輪(7c)は床面より上にあって接地していな
い状態にあるが、位置決めステーション(10)の所で
は、図3に示すように、傾斜部(10b)(10b)に
より位置決め用車輪(7c)が乗り上げてクリールスタ
ンド(7)を持ち上げてレール(10a)(10a)の
上に乗せキャスタ車輪(7b)を床面から浮かせて適宜
のストッパにより位置決めするものである。The positioning station (10) of the creel stand (7) has two rails (10a) (10a).
And a creel stand corresponding to this (7)
As shown in FIG. 5C, the caster wheels (7
A positioning wheel (7c) having a slightly higher ground contact surface height than the caster wheel (7b) is provided at an installation width interval different from that of the caster wheel (7b). (10b) is formed, and the caster wheel (7b) travels while touching the ground in normal floor running. At this time, the positioning wheel (7c) is above the floor and is not touching the ground. At the positioning station (10), as shown in FIG. 3, the positioning wheels (7c) ride on the inclined portions (10b) and (10b) to lift the creel stand (7) and the rails (10a) (10a). The caster wheel (7b) is lifted from the floor surface and positioned by an appropriate stopper.
【0022】制御装置(8)は、トロリーコンベア
(2)で搬送されてきたケーキ(1)を検出し、取出し
コンベア(3)を上昇させてケーキ(1)を取り出させ
るように制御し、該取出しコンベア(3)で取り出した
ケーキ(1)をパレットコンベア(5)のパレット(5
a)上へ移載するように移載機構(4)を制御し、さら
に、パレットコンベア(5)で搬送されてきたケーキ
(1)をクリールスタンド(7)のホルダー(7a)に
装着するように装着機構(6)を制御するものである。The control device (8) detects the cake (1) conveyed by the trolley conveyor (2), controls the take-out conveyor (3) to lift the take-out conveyor (3), and takes out the cake (1). The cake (1) taken out by the take-out conveyor (3) is transferred to the pallet (5) of the pallet conveyor (5).
a) The transfer mechanism (4) is controlled to transfer the cake (1), and the cake (1) conveyed by the pallet conveyor (5) is mounted on the holder (7a) of the creel stand (7). To control the mounting mechanism (6).
【0023】本発明の実施例は以上の構成と動作を有す
るものであるが、上記実施例は、本発明を説明するため
のものであって、本発明はこの実施例によって制約され
るものではない。Although the embodiment of the present invention has the above configuration and operation, the above embodiment is for describing the present invention, and the present invention is not limited by this embodiment. Absent.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明によれば、取出しコンベアを始め
はトロリーコンベアと同一速度で同一方向に駆動してト
ロリーコンベアで搬送されてくるケーキを若干持ち上
げ、続いて取出しコンベアを徐々に増速してトロリーコ
ンベアの搬送速度よりも早い速度で駆動させることによ
りトロリーコンベアで搬送されているケーキを支持杆か
ら抜き出して取り出し、降下するため、衝撃を緩和して
ケーキを取出すことができ、ケーキに巻き崩れを発生さ
せることがない。そして、取出しコンベアで取り出した
静止状態にあるケーキを移載機構でパレットコンベアの
パレット上へ移載するため、ケーキの巻き層に悪影響を
与えることがなく、容易に移載ができる。さらに、パレ
ットコンベアで搬送されてきたケーキを装着機構でクリ
ールスタンドのホルダーに装着するため、ここでも、ケ
ーキに悪影響を与えることがなく、比較的小型簡単安価
な装置で全体を構成することができ、取り扱いも容易で
ある。According to the present invention, the take-out conveyor is driven at the same speed as the trolley conveyor in the same direction at the beginning to slightly lift the cake conveyed by the trolley conveyor, and then gradually increase the speed of the take-out conveyor. By driving the trolley conveyor at a speed higher than that of the trolley conveyor, the cake conveyed by the trolley conveyor is pulled out of the support rod, taken out, and descends. Does not cause collapse. Since the cake in a stationary state taken out by the take-out conveyor is transferred onto the pallet of the pallet conveyor by the transfer mechanism, the cake can be easily transferred without adversely affecting the wound layer of the cake. Furthermore, since the cake conveyed on the pallet conveyor is mounted on the creel stand holder by the mounting mechanism, the whole can be constituted by a relatively small, simple and inexpensive device without adversely affecting the cake. , Easy to handle.
【0025】また、本発明は、クリールスタンドの両側
に上記装置を配置することにより、ケーキの装着作業を
クリールスタンドの両側で併行して行うことができ、作
業能率が向上する。Further, according to the present invention, by arranging the above devices on both sides of the creel stand, cake mounting work can be performed in parallel on both sides of the creel stand, thereby improving work efficiency.
【図1】本発明装置全体の実施例を示す概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of the entire apparatus of the present invention.
【図2】取出しコンベア部分の拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a take-out conveyor part.
【図3】装着機構部分の拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a mounting mechanism.
【図4】(A)は移載機構の一例を示す概略平面図、
(B)は移載機構の側面図、(C)は移載機構の正面
図。FIG. 4A is a schematic plan view showing an example of a transfer mechanism,
(B) is a side view of the transfer mechanism, and (C) is a front view of the transfer mechanism.
【図5】(A)は装着機構の一例を示す概略側面図、
(B)は把持部材の一例を示す拡大断面図、(C)はク
リールスタンドの位置決め機構の一例を示す正面図。FIG. 5A is a schematic side view showing an example of a mounting mechanism.
(B) is an enlarged sectional view showing an example of a gripping member, and (C) is a front view showing an example of a creel stand positioning mechanism.
1 ケーキ 2 トロリーコンベア 3 取出しコンベア 4 移載機構 5 パレットコンベア 6 装着機構 7 クリールスタンド 8 制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 cake 2 trolley conveyor 3 take-out conveyor 4 transfer mechanism 5 pallet conveyor 6 mounting mechanism 7 creel stand 8 controller
Claims (2)
てケーキを搬送方向と平行に支持して搬送するトロリー
コンベアと、 トロリーコンベアの搬送路の途中下部に昇降可能で、ト
ロリーコンベアの搬送方向と同方向に始めは同一速度で
駆動され徐々に増速されてトロリーコンベアの搬送速度
よりも早い速度で駆動されることによりトロリーコンベ
アで搬送されているケーキを支持杆から抜き出して取り
出し、降下する取出しコンベアと、 取出しコンベアの降下端で、かつ、取出しコンベアの終
端側に設置され、取出しコンベア上に取り出されたケー
キをチャック爪でチャックしてパレットコンベアのパレ
ット上に直立状態で移載する移載機構と、 移載機構で移載されたケーキをパレット上に直立状態で
載置してクリール装着位置へ搬送するパレットコンベア
と、 パレットコンベアの途中に設置され、クリールスタンド
を位置決めし、パレットコンベアで搬送されてきたケー
キのボビン中心孔内に把持部材を挿入して該ケーキを把
持してクリールスタンドのホルダーに装着する装着機構
と、 トロリーコンベアで搬送されてきたケーキを検出し、取
出しコンベアを上昇させてケーキを取り出させるように
制御し、該取出しコンベアで取り出したケーキをパレッ
トコンベアのパレット上へ移載するように移載機構を制
御し、さらに、パレットコンベアで搬送されてきたケー
キをクリールスタンドのホルダーに装着するように装着
機構を制御する制御装置とからなることを特徴とするケ
ーキ取出し・装着装置。1. A trolley conveyor that inserts the tip of a support rod into a center hole of a bobbin to support and transport the cake in parallel with the transport direction, and is capable of moving up and down a lower part of the transport path of the trolley conveyor. At the beginning in the same direction as the transport direction, the cake being transported by the trolley conveyor is pulled out from the support rod by being driven at the same speed and gradually increasing in speed and driven at a speed faster than the transport speed of the trolley conveyor, and taken out, The take-out conveyor that descends and the cake that is installed at the end of the take-out conveyor and at the end of the take-out conveyor, is chucked with the chuck claws, and transferred upright on the pallet of the pallet conveyor. Transfer mechanism, and the cake transferred by the transfer mechanism is placed upright on the pallet and transported to the creel mounting position Pallet conveyor and pallet conveyor Installed in the middle of the pallet conveyor, position the creel stand, insert a gripping member into the bobbin center hole of the cake conveyed by the pallet conveyor, grip the cake, and attach it to the creel stand holder A mounting mechanism for detecting the cake conveyed by the trolley conveyor, controlling the pick-up conveyor to lift and take out the cake, and transferring the cake picked up by the pick-up conveyor onto a pallet of a pallet conveyor. And a controller for controlling a mounting mechanism so as to mount the cake conveyed by the pallet conveyor on the holder of the creel stand.
に同一装置を配置してあることを特徴とする請求項1に
記載のケーキ取出し・装着装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the same device is arranged on both sides of the creel stand that has been positioned.
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JP19447394A JP2579125B2 (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Cake removal / mounting device |
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JPH0859090A JPH0859090A (en) | 1996-03-05 |
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